JPH01166863A - 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 - Google Patents
双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置Info
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- JPH01166863A JPH01166863A JP32371087A JP32371087A JPH01166863A JP H01166863 A JPH01166863 A JP H01166863A JP 32371087 A JP32371087 A JP 32371087A JP 32371087 A JP32371087 A JP 32371087A JP H01166863 A JPH01166863 A JP H01166863A
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- drum
- drums
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- 238000009749 continuous casting Methods 0.000 title claims description 8
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 title 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 claims description 5
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
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- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
- B22D11/0622—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars formed by two casting wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
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- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/168—Controlling or regulating processes or operations for adjusting the mould size or mould taper
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、一対のドラム間で鋳片を連続鋳造する双ドラ
ム式連鋳機の圧下制御方法及び装置に関する。
ム式連鋳機の圧下制御方法及び装置に関する。
〔従来の技術］
従来の技術を第２図及び第３図によって説明する。
第２図に示すように、双ドラム式連鋳機は、回転してい
る１対の水冷ドラム１．１の間隙にタンデイツシュ２か
ら溶鋼等の溶湯５を流し込み、冷却して鋳片６を連続鋳
造する。鋳片６はピンチロール３によって送り出され、
コイラ４に巻き取られる。
る１対の水冷ドラム１．１の間隙にタンデイツシュ２か
ら溶鋼等の溶湯５を流し込み、冷却して鋳片６を連続鋳
造する。鋳片６はピンチロール３によって送り出され、
コイラ４に巻き取られる。
第３図に水冷ドラム１．１間の間隙を調節するドラム圧
下制御機構を示す。一対のドラム１． １のうちの一方
は、その両端に設けた軸受１０を介してフレーム７に押
しつけられ、その他方はその両端に設けた軸受１０とフ
レーム７との間に設置された油圧シリンダ１２ａ、１２
ｂによって圧下できるような構造となっている。上記油
圧シリンダ１２ａ、１２ｂのそれぞれには、ポンプＧ１
リリーフ弁８を介して一定の圧力の油が供給されていて
、両シリンダ１２ａ、 １２ｂに同一の押力を作用させ
る。１１は溶湯をシールするためにドラム１．１間の間
隙の両側をシールするサイド堰である。上記装置の通常
の操業においては、鋳片６に所定の押力が作用するよう
に運転前にリリーフ弁８を圧力設定を行い、鋳込運転中
は鋳片６の厚さが所定の値となるようにドラム１．１の
回転数を調整する。
下制御機構を示す。一対のドラム１． １のうちの一方
は、その両端に設けた軸受１０を介してフレーム７に押
しつけられ、その他方はその両端に設けた軸受１０とフ
レーム７との間に設置された油圧シリンダ１２ａ、１２
ｂによって圧下できるような構造となっている。上記油
圧シリンダ１２ａ、１２ｂのそれぞれには、ポンプＧ１
リリーフ弁８を介して一定の圧力の油が供給されていて
、両シリンダ１２ａ、 １２ｂに同一の押力を作用させ
る。１１は溶湯をシールするためにドラム１．１間の間
隙の両側をシールするサイド堰である。上記装置の通常
の操業においては、鋳片６に所定の押力が作用するよう
に運転前にリリーフ弁８を圧力設定を行い、鋳込運転中
は鋳片６の厚さが所定の値となるようにドラム１．１の
回転数を調整する。
上記従来の双ドラム式連鋳機のドラム圧下装置は２本の
油圧シリンダを独立に動かしているため、ドラムの平行
度が保証されておらず、次の不具合点がある。
油圧シリンダを独立に動かしているため、ドラムの平行
度が保証されておらず、次の不具合点がある。
（１）鋳片に幅方向の板厚差（ウェッジ）が生じる場合
がある。
がある。
（２） ドラムの傾きによって、サイド堰とドラム端
面との間に隙間を生じ、薄湯のシール性が低下する。
面との間に隙間を生じ、薄湯のシール性が低下する。
本発明は上記の問題点を解決しようとするものである。
本発明の第一の発明は、平行な回転軸を有し任意の間隙
を保持して互いに逆方向に回転する２個のドラムの表面
間隙に金属の溶湯を鋳込み薄板を鋳造する双ドラム式連
鋳機において、一方のドラムの両端部の押付力を検出加
算し、これに基く信号により、一方のドラムの両端の押
付力の和が所定の値になるように他方のドラムの両端を
油圧シリンダーによって平行に移動させるようにした圧
下制御方法に係る。
を保持して互いに逆方向に回転する２個のドラムの表面
間隙に金属の溶湯を鋳込み薄板を鋳造する双ドラム式連
鋳機において、一方のドラムの両端部の押付力を検出加
算し、これに基く信号により、一方のドラムの両端の押
付力の和が所定の値になるように他方のドラムの両端を
油圧シリンダーによって平行に移動させるようにした圧
下制御方法に係る。
また、第二の発明は上記圧下制御方法に係る第一発明の
実施に使用される双ドラム式連鋳機の圧下制御装置に係
るものであって、平行な回転軸を有し任意の間隙を保持
して互いに逆方向に回転する２個のドラム、上記ドラム
のうち一方の両端部の押付力を検出する装置、同検出装
置からの信号を加算処理する装置、他方のドラムの位置
を制御する油圧シリンダー、他方のドラムの両端の位置
を検出する装置、同検出装置の信号と上記加算処理され
た信号が入力され油圧シリンダーを制御する装置を備え
るようにした。
実施に使用される双ドラム式連鋳機の圧下制御装置に係
るものであって、平行な回転軸を有し任意の間隙を保持
して互いに逆方向に回転する２個のドラム、上記ドラム
のうち一方の両端部の押付力を検出する装置、同検出装
置からの信号を加算処理する装置、他方のドラムの位置
を制御する油圧シリンダー、他方のドラムの両端の位置
を検出する装置、同検出装置の信号と上記加算処理され
た信号が入力され油圧シリンダーを制御する装置を備え
るようにした。
本発明においては、上記の通り、油圧シリンダーに２個
のドラムのうちの１個（他方）のドラム両端の位置の検
出信号をフィードバックして油圧シリンダーを介してド
ラム位置を制御することによって、対をなす２個のドラ
ムは常に平行度を保っている。
のドラムのうちの１個（他方）のドラム両端の位置の検
出信号をフィードバックして油圧シリンダーを介してド
ラム位置を制御することによって、対をなす２個のドラ
ムは常に平行度を保っている。
また、２個のドラムによって鋳片に作用する押力は一方
のドラムの両端部において検知されこれを加算すること
によって押付力の和が求められ、これをフィードバック
して油圧シリンダを介して他方のドラムを制御すること
によって、２個のドラムは平行を保った状態で一方のド
ラム両端で検出される押付力の和が所定値になるように
移動される。
のドラムの両端部において検知されこれを加算すること
によって押付力の和が求められ、これをフィードバック
して油圧シリンダを介して他方のドラムを制御すること
によって、２個のドラムは平行を保った状態で一方のド
ラム両端で検出される押付力の和が所定値になるように
移動される。
このために、鋳片は所定の押力の下に鋳造されると共に
、鋳片のウェッジを防止することができ、また、ドラム
端面とサイド堰間のシール性を向上させることができ、
安定した鋳造を行うことができる。
、鋳片のウェッジを防止することができ、また、ドラム
端面とサイド堰間のシール性を向上させることができ、
安定した鋳造を行うことができる。
本発明の一実施例を第１図によって説明する。
第１図において、第２図及び第３図に示す装置の部分に
対応する部分は同一の符号が付してあり、その説明を省
略する。
対応する部分は同一の符号が付してあり、その説明を省
略する。
１３ａ、 １３ｂは一方のドラム１の両端の軸受１０．
１０に連結された油圧シリンダー１２ａ、１２ｂの位置
検出器で、一方のフレーム７上に設けられている。
１０に連結された油圧シリンダー１２ａ、１２ｂの位置
検出器で、一方のフレーム７上に設けられている。
１４ａ、 １４ｂはそれぞれ上記位置検出器１３ａ、
１３ｂの出力信号が入力される位置制御装置、１５ａ、
１５ｂはそれぞれ上記位置制御装置１４ａ、１４ｂによ
って制御されるサーボ弁である。
１３ｂの出力信号が入力される位置制御装置、１５ａ、
１５ｂはそれぞれ上記位置制御装置１４ａ、１４ｂによ
って制御されるサーボ弁である。
また、他方のドラム１の両端部の軸受１０．１０とフレ
ーム７との間には荷重検出器１６ａ、１６ｂが設けられ
、同荷重検出器１６ａ、 １６ｂの出力信号は加算器に
入力され、同加算器の出力信号は押力制御装置１８に入
力される。同押力制御装置１８の出力信号は上記位置制
御装置１４ａ、 １４ｂに入力されるようになっている
。
ーム７との間には荷重検出器１６ａ、１６ｂが設けられ
、同荷重検出器１６ａ、 １６ｂの出力信号は加算器に
入力され、同加算器の出力信号は押力制御装置１８に入
力される。同押力制御装置１８の出力信号は上記位置制
御装置１４ａ、 １４ｂに入力されるようになっている
。
本実施例において、押力制御装置１８に位置指令Ｓを与
えると、位置制御装置１４ａ、 １４ｂを介してサーボ
弁１５ａ、 １５ｂが駆動され油圧シリンダー１２８゜
１２ｂに油圧が供給されて、ドラム１の位置が制御され
る。各油圧シリンダー１２ａ、１２ｂ 、従ってドラム
ｌの位置は、位置検出器１３ａ、１３ｂによって検出さ
れ、位置フィードバックＳａ※、Ｓｂ※として位置制御
装置！１１４ａ、１４ｂにフィードバックされ、位置フ
ィードバックＳａ※、Ｓｂ※がそれぞれ位置信号Ｓに一
致するように制御が行われ、またこの際シリンダー１２
ａ、 １２ｂは平行に動作してドラム１．１は平行を保
った状態でその位置が制御される。
えると、位置制御装置１４ａ、 １４ｂを介してサーボ
弁１５ａ、 １５ｂが駆動され油圧シリンダー１２８゜
１２ｂに油圧が供給されて、ドラム１の位置が制御され
る。各油圧シリンダー１２ａ、１２ｂ 、従ってドラム
ｌの位置は、位置検出器１３ａ、１３ｂによって検出さ
れ、位置フィードバックＳａ※、Ｓｂ※として位置制御
装置！１１４ａ、１４ｂにフィードバックされ、位置フ
ィードバックＳａ※、Ｓｂ※がそれぞれ位置信号Ｓに一
致するように制御が行われ、またこの際シリンダー１２
ａ、 １２ｂは平行に動作してドラム１．１は平行を保
った状態でその位置が制御される。
押力制御装置１８に押力目標値Ｐを与えると、同押力制
御装置１８は押力信号値Ｐと一方のドラムの両端の荷重
検出器１６ａ、１６ｂから加算器１７を経て人力される
押力フィードバックＰ※との差に適当な演算（例えばＰ
Ｉ演算）を行って位置指令Ｓを出力する。同位置指令Ｓ
は上述のように位置制御装置１４ａ、 １４ｂに同時に
入力されるため、油圧シリンダ１２ａ、１２ｂは平行に
駆動され両ドラム１．１が平行を保った状態で他方のド
ラム１を移動させて両ドラム間の間隙を変えて鋳片に作
用する押力を変化させる。この結果化ずる押力変化は荷
重検出器１６ａ、 １６ｂによって検出され、これが加
算器１７において加算されて押力のフィードバックＰ※
として押力制御装置１８にフィードバックされ、両ドラ
ムが互いに平行を保った状態でドラムの鋳片への押力が
所定値になるような制御が行われる。
御装置１８は押力信号値Ｐと一方のドラムの両端の荷重
検出器１６ａ、１６ｂから加算器１７を経て人力される
押力フィードバックＰ※との差に適当な演算（例えばＰ
Ｉ演算）を行って位置指令Ｓを出力する。同位置指令Ｓ
は上述のように位置制御装置１４ａ、 １４ｂに同時に
入力されるため、油圧シリンダ１２ａ、１２ｂは平行に
駆動され両ドラム１．１が平行を保った状態で他方のド
ラム１を移動させて両ドラム間の間隙を変えて鋳片に作
用する押力を変化させる。この結果化ずる押力変化は荷
重検出器１６ａ、 １６ｂによって検出され、これが加
算器１７において加算されて押力のフィードバックＰ※
として押力制御装置１８にフィードバックされ、両ドラ
ムが互いに平行を保った状態でドラムの鋳片への押力が
所定値になるような制御が行われる。
以上の通り、本実施例によれば、ドラム１，１は互に平
行を保ちながら一方のドラムの両端の押付力検出値の和
が所定値になるように他方のドラムが移動してドラムの
鋳片への押力を所定値に制御することができる。
行を保ちながら一方のドラムの両端の押付力検出値の和
が所定値になるように他方のドラムが移動してドラムの
鋳片への押力を所定値に制御することができる。
（発明の効果〕
本発明によれば、対をなす２個のドラムかつ、ねに平行
を保ち、また、ドラムの鋳片への押力を所定値に制御す
ることができる。
を保ち、また、ドラムの鋳片への押力を所定値に制御す
ることができる。
このために本発明は、以下の効果を挙げることができる
。
。
（１）鋳片のウェッジ発生を防止することができ、製品
の品質が向上する。
の品質が向上する。
（２）対をなす２個のドラムは常に平行の状態に保、持
されるために、ドラムとサイド堰間のシール性が良好に
なり操業が安定する。
されるために、ドラムとサイド堰間のシール性が良好に
なり操業が安定する。
（３）鋳片がドラムから受ける押力が所定値の条件下で
鋳造が行われ、品質の均一な製品を得ることができる。
鋳造が行われ、品質の均一な製品を得ることができる。
第１図は本発明の一実施例の説明図、第２図は従来の双
ドラム式連鋳機の概念図、第３図は従来の双ドラム式連
鋳機の圧下制御機構の説明図である。 １− ドラム、 ２−ダンデイツシュ、３−
ピンチロール、 ４−コイラ、５・・−溶湯、
６・−・鋳片、７・・・フレーム、 １〇−
軸受、１１−・−サイド堰、 １２ａ、１２ｂ−油圧
シリンダ、１３ａ、 １３ｂ −位置検出器、 １４ａ、 １４ｂ・・・位置制御装置、１５ａ、 １５
ｂ −サーボ弁、 １６ａ、１６ｂ・−荷重検出器。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名
ドラム式連鋳機の概念図、第３図は従来の双ドラム式連
鋳機の圧下制御機構の説明図である。 １− ドラム、 ２−ダンデイツシュ、３−
ピンチロール、 ４−コイラ、５・・−溶湯、
６・−・鋳片、７・・・フレーム、 １〇−
軸受、１１−・−サイド堰、 １２ａ、１２ｂ−油圧
シリンダ、１３ａ、 １３ｂ −位置検出器、 １４ａ、 １４ｂ・・・位置制御装置、１５ａ、 １５
ｂ −サーボ弁、 １６ａ、１６ｂ・−荷重検出器。 代理人 弁理士 坂 間 暁 外２名
Claims (2)
- （１）平行な回転軸を有し任意の間隙を保持して互いに
逆方向に回転する２個のドラムの表面間隙に金属の溶湯
を鋳込み薄板を鋳造する双ドラム式連鋳機において、一
方のドラムの両端部の押付力を検出加算し、これに基く
信号により、一方のドラムの両端の押付力の和が所定の
値になるように他方のドラムの両端を油圧シリンダーに
よって平行に移動させることを特徴とする圧下制御方法
。 - （２）平行な回転軸を有し任意の間隙を保持して互いに
逆方向に回転する２個のドラム、上記ドラムのうち一方
の両端部の押付力を検出する装置、同検出装置からの信
号を加算処理する装置、他方のドラムの位置を制御する
油圧シリンダー、他方のドラムの両端の位置を検出する
装置、及び同検出装置の信号と上記加算処理された信号
が入力され油圧シリンダーを制御する装置を備えたこと
を特徴とする双ドラム式連鋳機の圧下制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32371087A JPH01166863A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32371087A JPH01166863A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01166863A true JPH01166863A (ja) | 1989-06-30 |
| JPH0369616B2 JPH0369616B2 (ja) | 1991-11-01 |
Family
ID=18157736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32371087A Granted JPH01166863A (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 | 双ドラム式連鋳機の圧下制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01166863A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5191927A (en) * | 1990-11-22 | 1993-03-09 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for detecting a sheet thickness in a continuous casting machine |
| WO1998000253A1 (de) * | 1996-06-28 | 1998-01-08 | Mannesmann Ag | Verfahren zum führen eines stranges und strangführung dazu |
| WO1999046071A3 (de) * | 1998-03-09 | 1999-11-11 | Schloemann Siemag Ag | Anstellverfahren für ein rollensegment einer stranggiessanlage |
| KR100490994B1 (ko) * | 2000-12-21 | 2005-05-24 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판주조장치의 웨지제어를 통한 압하력 제어방법 |
| KR100833006B1 (ko) * | 2002-08-30 | 2008-05-27 | 주식회사 포스코 | 쌍롤형 박판주조 제어 장치 및 방법 |
| WO2020079783A1 (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 日本製鉄株式会社 | 鋳片の製造方法 |
| KR20210059753A (ko) | 2018-10-22 | 2021-05-25 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 주편의 제조 방법 및 제어 장치 |
| JP2021087972A (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 日本製鉄株式会社 | 薄肉鋳片の製造方法 |
| US12097554B2 (en) | 2018-10-22 | 2024-09-24 | Nippon Steel Corporation | Slab casting method |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP32371087A patent/JPH01166863A/ja active Granted
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| KR20210047905A (ko) | 2018-10-17 | 2021-04-30 | 닛폰세이테츠 가부시키가이샤 | 주편의 제조 방법 |
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| US11458534B2 (en) | 2018-10-17 | 2022-10-04 | Nippon Steel Corporation | Cast strip manufacturing method |
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| US12097554B2 (en) | 2018-10-22 | 2024-09-24 | Nippon Steel Corporation | Slab casting method |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0369616B2 (ja) | 1991-11-01 |
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