JP2925855B2 - ツインモールドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置 - Google Patents
ツインモールドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置Info
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- JP2925855B2 JP2925855B2 JP4257064A JP25706492A JP2925855B2 JP 2925855 B2 JP2925855 B2 JP 2925855B2 JP 4257064 A JP4257064 A JP 4257064A JP 25706492 A JP25706492 A JP 25706492A JP 2925855 B2 JP2925855 B2 JP 2925855B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、互いに平行に配置され
たモールドロール間から薄板を連続的に引き抜く連続鋳
造設備において、薄板の厚さを制御するための鋳片厚さ
制御装置に関する。
たモールドロール間から薄板を連続的に引き抜く連続鋳
造設備において、薄板の厚さを制御するための鋳片厚さ
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ツインモールドロール型連続鋳造
設備において、鋳片板厚を一定にするためにモールドロ
ールの間隔の調整が行われている。たとえば特開平１−
２１５４４２号公報には、互いに平行に配置された一対
のモールドロールの一方を固定ロールとするとともに、
他方を固定ロールに対して接近離間自在な可動ロールに
構成し、これらモールドロールの間隔を調整することに
より鋳片板厚を制御することが開示されている。
設備において、鋳片板厚を一定にするためにモールドロ
ールの間隔の調整が行われている。たとえば特開平１−
２１５４４２号公報には、互いに平行に配置された一対
のモールドロールの一方を固定ロールとするとともに、
他方を固定ロールに対して接近離間自在な可動ロールに
構成し、これらモールドロールの間隔を調整することに
より鋳片板厚を制御することが開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来例で
は、鋳造された鋳片の１点を測定した計測値に基づい
て、可動ロールの軸受にそれぞれ接続されたシリンダー
装置を同期駆動しロール間隔を調整しており、シリンダ
ー装置の制御位置精度、設備フレームの熱変形、鋳片シ
ェル生成が不均一な為に生じる反力の左右不均一などの
条件が重なりあって、鋳片の板厚が幅方向で偏った場合
には、対処できないという問題があった。このように鋳
片板厚が幅方向で偏りが生じて、一方が他方より厚くな
ると、鋳片を圧延加工した場合に、厚さが大きい方が延
びる量が大きくなり、その結果加工した圧延材が曲がる
という問題があった。
は、鋳造された鋳片の１点を測定した計測値に基づい
て、可動ロールの軸受にそれぞれ接続されたシリンダー
装置を同期駆動しロール間隔を調整しており、シリンダ
ー装置の制御位置精度、設備フレームの熱変形、鋳片シ
ェル生成が不均一な為に生じる反力の左右不均一などの
条件が重なりあって、鋳片の板厚が幅方向で偏った場合
には、対処できないという問題があった。このように鋳
片板厚が幅方向で偏りが生じて、一方が他方より厚くな
ると、鋳片を圧延加工した場合に、厚さが大きい方が延
びる量が大きくなり、その結果加工した圧延材が曲がる
という問題があった。
【０００４】本発明は、上記問題点を解決して、鋳片幅
方向の厚さが均一な薄板を製造できるツインモールドロ
ール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置を提供する
ことを目的とする。
方向の厚さが均一な薄板を製造できるツインモールドロ
ール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置を提供する
ことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに本発明の鋳片厚さ制御装置は、互いに平行に配置さ
れて少なくとも一方が他方側に接近離間自在な一対のモ
ールドロールと、前記可動側のモールドロールの両端部
をそれぞれ接近離間移動して鋳片の厚さを調整可能な左
右のモールド移動装置と、鋳造ライン上に鋳片を挟んで
少なくとも幅方向の両側部に圧接される一対の計測用ロ
ールにより幅方向両側部の鋳片の厚さをそれぞれ検出可
能な鋳片厚さ検出手段と、前記鋳片厚さ検出手段の検出
値に基づいて鋳片の幅方向の傾きを演算する鋳片傾き補
正演算部、およびこの鋳片傾き補正演算部の演算値に基
づいてモールドロールの間隔を求めるモールド間隔演算
部、ならびにこのモールド間隔演算部の演算値に基づい
て左右のモールド移動装置を駆動制御するモールド位置
制御部を有する鋳片厚さ調整制御装置とを具備したもの
である。
めに本発明の鋳片厚さ制御装置は、互いに平行に配置さ
れて少なくとも一方が他方側に接近離間自在な一対のモ
ールドロールと、前記可動側のモールドロールの両端部
をそれぞれ接近離間移動して鋳片の厚さを調整可能な左
右のモールド移動装置と、鋳造ライン上に鋳片を挟んで
少なくとも幅方向の両側部に圧接される一対の計測用ロ
ールにより幅方向両側部の鋳片の厚さをそれぞれ検出可
能な鋳片厚さ検出手段と、前記鋳片厚さ検出手段の検出
値に基づいて鋳片の幅方向の傾きを演算する鋳片傾き補
正演算部、およびこの鋳片傾き補正演算部の演算値に基
づいてモールドロールの間隔を求めるモールド間隔演算
部、ならびにこのモールド間隔演算部の演算値に基づい
て左右のモールド移動装置を駆動制御するモールド位置
制御部を有する鋳片厚さ調整制御装置とを具備したもの
である。
【０００６】
【作用】上記構成において、鋳片厚さ検出手段により、
高温に晒されない鋳造ライン上で鋳片の両側部を挟みこ
む計測用ロールを使用して、鋳片の幅方向両側の厚さを
高精度で検出し、鋳片厚さ調整制御装置の鋳片傾き補正
演算部で鋳片の幅方向の傾きを演算し、この演算値に基
づいてモールドロールの間隔を求め、左右のモールド移
動装置を駆動して可動側のモールドの左右端部を接近離
間移動させることにより、可動側モールドロールの左右
両端側をそれぞれ移動させて、幅方向に傾いた断面の鋳
片を均一な厚さの鋳片に制御して製造することができ
る。
高温に晒されない鋳造ライン上で鋳片の両側部を挟みこ
む計測用ロールを使用して、鋳片の幅方向両側の厚さを
高精度で検出し、鋳片厚さ調整制御装置の鋳片傾き補正
演算部で鋳片の幅方向の傾きを演算し、この演算値に基
づいてモールドロールの間隔を求め、左右のモールド移
動装置を駆動して可動側のモールドの左右端部を接近離
間移動させることにより、可動側モールドロールの左右
両端側をそれぞれ移動させて、幅方向に傾いた断面の鋳
片を均一な厚さの鋳片に制御して製造することができ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明に係るツインモールドロール型
薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置の第１実施例を図
１〜図３に基づいて説明する。
薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置の第１実施例を図
１〜図３に基づいて説明する。
【０００８】第１実施例の鋳片厚さ制御装置は、図１に
示すように、左右方向に互いに平行に配置されて一方の
可動側モールドロール１Ａが固定側モールドロール１Ｂ
側に接近離間自在な一対のモールドロール１Ａ，１Ｂ
と、前記可動側モールドロール１Ａの両端部を支持する
可動モールド軸受２Ｒ，２Ｌをそれぞれ接近離間移動し
てモールドロール間隔を調整自在な左右モールド移動装
置３Ｒ，３Ｌと、溶湯の放射熱などに直接晒されず比較
的温度が低くフレームなどに熱歪みが少ない鋳造ライン
上に鋳片Ｐを挟んで幅方向に配置され圧接される一対の
計測用ロール４Ａ，４Ｂにより幅方向両側の鋳片Ｐの厚
さを検出可能な左右鋳片厚さ検出手段５Ｒ，５Ｌと、前
記左右鋳片厚さ検出手段５Ｒ，５Ｌの検出値に基づいて
左右のモールド移動装置３Ｒ，３Ｌを駆動制御する鋳片
厚さ調整制御装置６とを具備したものである。
示すように、左右方向に互いに平行に配置されて一方の
可動側モールドロール１Ａが固定側モールドロール１Ｂ
側に接近離間自在な一対のモールドロール１Ａ，１Ｂ
と、前記可動側モールドロール１Ａの両端部を支持する
可動モールド軸受２Ｒ，２Ｌをそれぞれ接近離間移動し
てモールドロール間隔を調整自在な左右モールド移動装
置３Ｒ，３Ｌと、溶湯の放射熱などに直接晒されず比較
的温度が低くフレームなどに熱歪みが少ない鋳造ライン
上に鋳片Ｐを挟んで幅方向に配置され圧接される一対の
計測用ロール４Ａ，４Ｂにより幅方向両側の鋳片Ｐの厚
さを検出可能な左右鋳片厚さ検出手段５Ｒ，５Ｌと、前
記左右鋳片厚さ検出手段５Ｒ，５Ｌの検出値に基づいて
左右のモールド移動装置３Ｒ，３Ｌを駆動制御する鋳片
厚さ調整制御装置６とを具備したものである。
【０００９】そして、図１に示す第１の実施例では、鋳
片厚さ検出手段５Ｒ，５Ｌに、前記計測用ロール４Ａ，
４Ｂのうち上部の可動側計測用ロール４Ａを下部の固定
側計測用ロール４Ｂ側に付勢し両計測用ロール４Ａ，４
Ｂを鋳片Ｐの表面および裏面に所定圧力で圧接させる計
測用ロール圧接装置７Ｒ，７Ｌと、前記可動側計測用ロ
ール４Ａの可動側ロール軸受８Ｒ，８Ｌおよび固定側計
測ロール４Ｂの固定側ロール軸受９Ｒ，９Ｌの間にそれ
ぞれ介装されて計測用ロールの左右両側の反力を検出す
るスペーサー兼用のロードセル１０Ｒ，１０Ｌと、これ
らロードセル１０Ｒ，１０Ｌおよび負荷検出器１１Ｒ，
１１Ｌからなるロール反力検出装置１２とにより構成し
たものである。
片厚さ検出手段５Ｒ，５Ｌに、前記計測用ロール４Ａ，
４Ｂのうち上部の可動側計測用ロール４Ａを下部の固定
側計測用ロール４Ｂ側に付勢し両計測用ロール４Ａ，４
Ｂを鋳片Ｐの表面および裏面に所定圧力で圧接させる計
測用ロール圧接装置７Ｒ，７Ｌと、前記可動側計測用ロ
ール４Ａの可動側ロール軸受８Ｒ，８Ｌおよび固定側計
測ロール４Ｂの固定側ロール軸受９Ｒ，９Ｌの間にそれ
ぞれ介装されて計測用ロールの左右両側の反力を検出す
るスペーサー兼用のロードセル１０Ｒ，１０Ｌと、これ
らロードセル１０Ｒ，１０Ｌおよび負荷検出器１１Ｒ，
１１Ｌからなるロール反力検出装置１２とにより構成し
たものである。
【００１０】次に第１実施例の詳細を説明する。前記可
動モールドロール１Ａと固定モールドロール１Ｂはそれ
ぞれ両端部を可動モールド軸受２Ｒ，２Ｌと固定モール
ド軸受１３Ｒ，１３Ｌにそれぞれ回転自在に支持されて
湯溜部１４を形成し、モールドロール１Ａ，１Ｂの一端
側の軸が連動装置１５を介してモールド回転駆動装置１
６に連動連結され、モールドロール１Ａ，１Ｂ間から鋳
片Ｐを引き抜くようにモールド回転制御装置２５によ
り、モールドロール１Ａ，１Ｂを相対方向に同期駆動し
てモールドロール１Ａ，１Ｂ間から鋳片Ｐを連続的に引
き抜くように構成されている。また、前記モールド移動
装置３Ｒ，３Ｌはたとえば油圧シリンダー装置と操作用
電気−油圧サーボ弁を具備し、油圧ユニット（図示せ
ず）に接続されて駆動されるものである。また可動モー
ルド軸受２Ｒ，２Ｌには、それぞれ可動モールドロール
１Ａの位置を検出するモールド位置検出器１７Ｒ，１７
Ｌがそれぞれ配置されている。
動モールドロール１Ａと固定モールドロール１Ｂはそれ
ぞれ両端部を可動モールド軸受２Ｒ，２Ｌと固定モール
ド軸受１３Ｒ，１３Ｌにそれぞれ回転自在に支持されて
湯溜部１４を形成し、モールドロール１Ａ，１Ｂの一端
側の軸が連動装置１５を介してモールド回転駆動装置１
６に連動連結され、モールドロール１Ａ，１Ｂ間から鋳
片Ｐを引き抜くようにモールド回転制御装置２５によ
り、モールドロール１Ａ，１Ｂを相対方向に同期駆動し
てモールドロール１Ａ，１Ｂ間から鋳片Ｐを連続的に引
き抜くように構成されている。また、前記モールド移動
装置３Ｒ，３Ｌはたとえば油圧シリンダー装置と操作用
電気−油圧サーボ弁を具備し、油圧ユニット（図示せ
ず）に接続されて駆動されるものである。また可動モー
ルド軸受２Ｒ，２Ｌには、それぞれ可動モールドロール
１Ａの位置を検出するモールド位置検出器１７Ｒ，１７
Ｌがそれぞれ配置されている。
【００１１】前記計測用ロール４Ａ，４Ｂの胴長は，図
２に示すように、鋳片Ｐの両側縁わき出し部ＰS （この
部分は後工程で切断除去される。）を除く全幅にわたっ
て圧接する長さに設定されている。また、前記計測用ロ
ール圧接装置７Ｒ，７Ｌはそれぞれたとえば油圧シリン
ダー装置と操作用電気−油圧サーボ弁を具備し、油圧ユ
ニット（図示せず）に接続され、計測用ロール圧下制御
装置１８Ｒ，１８Ｌの信号に基づいて所定の圧力で可動
側計測用ロール４Ａを圧下するように構成されている。
２に示すように、鋳片Ｐの両側縁わき出し部ＰS （この
部分は後工程で切断除去される。）を除く全幅にわたっ
て圧接する長さに設定されている。また、前記計測用ロ
ール圧接装置７Ｒ，７Ｌはそれぞれたとえば油圧シリン
ダー装置と操作用電気−油圧サーボ弁を具備し、油圧ユ
ニット（図示せず）に接続され、計測用ロール圧下制御
装置１８Ｒ，１８Ｌの信号に基づいて所定の圧力で可動
側計測用ロール４Ａを圧下するように構成されている。
【００１２】前記鋳片厚さ調整制御装置６は、ロードセ
ル１０Ｒ，１０Ｌの検出信号が負荷検出器１１Ｒ，１１
Ｌを介して入力される鋳片傾き補正演算部２０と、鋳片
傾き補正演算部２０により演算された演算値に基づいて
モールド間隔を演算するモールド間隔演算部２１と、モ
ールド間隔演算部２１により演算された指令値に基づい
てモールド移動装置３Ｒ，３Ｌに制御信号を出力するモ
ールド位置制御部２２Ｒ，２２Ｌとで構成されている。
ル１０Ｒ，１０Ｌの検出信号が負荷検出器１１Ｒ，１１
Ｌを介して入力される鋳片傾き補正演算部２０と、鋳片
傾き補正演算部２０により演算された演算値に基づいて
モールド間隔を演算するモールド間隔演算部２１と、モ
ールド間隔演算部２１により演算された指令値に基づい
てモールド移動装置３Ｒ，３Ｌに制御信号を出力するモ
ールド位置制御部２２Ｒ，２２Ｌとで構成されている。
【００１３】したがって、計測用ロール圧接装置７Ｒ，
７Ｌにより可動側計測用ロール４Ａが鋳片Ｐを所定の圧
力で圧下し、その反力がロードセル１０Ｒ，１０Ｌに検
出されると、その検出信号は負荷検出器１１Ｒ，１１Ｌ
から鋳片傾き補正演算部２０に入力されて可動側計測用
ロール４Ａの傾きすなわち鋳片Ｐの厚さの傾きが演算さ
れる。そしてその演算値に基づいてモールド間隔演算部
２１で可動側モールドロール１Ａの補正移動量が演算さ
れ、その補正指令信号がモールド位置制御部２２Ｒ，２
２Ｌを左右のモールド移動装置３Ｒ，３Ｌにそれぞれ入
力されて可動側モールドロール１Ａが可動モールド軸受
２Ｒ，２Ｌを介して接近離間移動されてモールドロール
１Ａ，１Ｂの間隔すなわち鋳片Ｐ厚さの傾きが補正され
る。
７Ｌにより可動側計測用ロール４Ａが鋳片Ｐを所定の圧
力で圧下し、その反力がロードセル１０Ｒ，１０Ｌに検
出されると、その検出信号は負荷検出器１１Ｒ，１１Ｌ
から鋳片傾き補正演算部２０に入力されて可動側計測用
ロール４Ａの傾きすなわち鋳片Ｐの厚さの傾きが演算さ
れる。そしてその演算値に基づいてモールド間隔演算部
２１で可動側モールドロール１Ａの補正移動量が演算さ
れ、その補正指令信号がモールド位置制御部２２Ｒ，２
２Ｌを左右のモールド移動装置３Ｒ，３Ｌにそれぞれ入
力されて可動側モールドロール１Ａが可動モールド軸受
２Ｒ，２Ｌを介して接近離間移動されてモールドロール
１Ａ，１Ｂの間隔すなわち鋳片Ｐ厚さの傾きが補正され
る。
【００１４】また、この鋳片厚さ調整制御装置６には、
鋳片Ｐの厚さの傾きが検出された時に厚い側の計測用ロ
ール圧接装置７Ｒ，７Ｌの圧下力を増大して、厚さの傾
きを修正する鋳片傾き修正機構と、鋳片Ｐの全体の厚さ
をコントロールする鋳片全厚制御機構が設けられてい
る。
鋳片Ｐの厚さの傾きが検出された時に厚い側の計測用ロ
ール圧接装置７Ｒ，７Ｌの圧下力を増大して、厚さの傾
きを修正する鋳片傾き修正機構と、鋳片Ｐの全体の厚さ
をコントロールする鋳片全厚制御機構が設けられてい
る。
【００１５】すなわち鋳片傾き修正機構は、前記鋳片傾
き補正演算部２０から計測用ロール圧下制御装置１８
Ｌ，１８Ｒに修正信号を出力する圧延修正ライン２３
Ｒ，２３Ｌが接続され、図３に示すように、計測用ロー
ル圧接装置７Ｒ，７Ｌにより所定の圧下力ＦR ，ＦL で
可動側計測用ロール４Ａが鋳片Ｐに圧接され、左右のロ
ードセル１０Ｒ，１０Ｌに検出される検出値ＲR ，ＲL
が、右のロードセル１０Ｒ側の検出値ＲR ＞左のロード
セル１０Ｌ側の検出値ＲL の場合、鋳片Ｐの右側部の厚
さＴR ＜左側部の厚さＴL となる。したがって、鋳片Ｐ
の厚さの大きい左側の計測用ロール圧接装置７Ｌの圧下
力ｆを増大して可動側計測用ロール４Ａの左側を押し込
み、可動側計測用ロール４Ａを圧延用ロールとして使用
して鋳片Ｐの厚さを均一となるように圧延加工すること
ができる。
き補正演算部２０から計測用ロール圧下制御装置１８
Ｌ，１８Ｒに修正信号を出力する圧延修正ライン２３
Ｒ，２３Ｌが接続され、図３に示すように、計測用ロー
ル圧接装置７Ｒ，７Ｌにより所定の圧下力ＦR ，ＦL で
可動側計測用ロール４Ａが鋳片Ｐに圧接され、左右のロ
ードセル１０Ｒ，１０Ｌに検出される検出値ＲR ，ＲL
が、右のロードセル１０Ｒ側の検出値ＲR ＞左のロード
セル１０Ｌ側の検出値ＲL の場合、鋳片Ｐの右側部の厚
さＴR ＜左側部の厚さＴL となる。したがって、鋳片Ｐ
の厚さの大きい左側の計測用ロール圧接装置７Ｌの圧下
力ｆを増大して可動側計測用ロール４Ａの左側を押し込
み、可動側計測用ロール４Ａを圧延用ロールとして使用
して鋳片Ｐの厚さを均一となるように圧延加工すること
ができる。
【００１６】また、鋳片全厚制御機構は、前記負荷検出
器１１Ａ，１１Ｂの検出信号を取り出して左右のロード
セル１０Ａ，１０Ｂの負荷の合計値を基準値と比較し、
鋳片Ｐの全体の厚さが適性か否かを判断する出力負荷判
定装置２４が配置され、鋳片Ｐの全体の厚さが大きい時
または小さい時には、出力負荷判定装置２４からモール
ド回転制御装置２５にモールドの回転速度制御信号が出
力され、モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度を減速ま
たは増速して鋳片Ｐ全体の厚さを制御するように構成さ
れている。
器１１Ａ，１１Ｂの検出信号を取り出して左右のロード
セル１０Ａ，１０Ｂの負荷の合計値を基準値と比較し、
鋳片Ｐの全体の厚さが適性か否かを判断する出力負荷判
定装置２４が配置され、鋳片Ｐの全体の厚さが大きい時
または小さい時には、出力負荷判定装置２４からモール
ド回転制御装置２５にモールドの回転速度制御信号が出
力され、モールドロール１Ａ，１Ｂの回転速度を減速ま
たは増速して鋳片Ｐ全体の厚さを制御するように構成さ
れている。
【００１７】図４はツインモールドロール型薄板連続鋳
造設備の鋳片厚さ制御装置の第２の実施例で、第１実施
例と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。こ
の第２実施例は、鋳片厚さ検出手段５Ｌ，５Ｒに、前記
計測用ロール４Ａ，４Ｂのうち、一方の可動側計測用ロ
ール４Ａを他方の固定側計測用ロール４Ｂ側に付勢して
可動側計測用ロール４Ａを鋳片Ｐの表面に一定位置で圧
接させるロール定位置圧接装置３１と、鋳片Ｐの厚さ計
測するためにロール定位置圧接装置３１による可動側計
測用ロール４Ａの左右両側の圧接力を検出するロール差
圧検出装置３２Ｒ，３２Ｌとを設けたものである。
造設備の鋳片厚さ制御装置の第２の実施例で、第１実施
例と同一の部材は同一符号を付し、説明は省略する。こ
の第２実施例は、鋳片厚さ検出手段５Ｌ，５Ｒに、前記
計測用ロール４Ａ，４Ｂのうち、一方の可動側計測用ロ
ール４Ａを他方の固定側計測用ロール４Ｂ側に付勢して
可動側計測用ロール４Ａを鋳片Ｐの表面に一定位置で圧
接させるロール定位置圧接装置３１と、鋳片Ｐの厚さ計
測するためにロール定位置圧接装置３１による可動側計
測用ロール４Ａの左右両側の圧接力を検出するロール差
圧検出装置３２Ｒ，３２Ｌとを設けたものである。
【００１８】すなわち、ロール定位置圧接装置３１は、
油圧ユニット３３から左右のサーボ弁３４Ｒ，３４Ｌを
介して一定圧の油圧がそれぞれ供給され可動側計測用ロ
ール４Ａを可動側ロール軸受３５Ｒ，３５Ｌを介して固
定側計測用ロール４Ｂ側に付勢する左右の油圧式ロール
圧接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌと、可動側計測用ロ
ール４Ａの左右両側位置をそれぞれ検出する左右ロール
位置検出器３７Ｒ，３７Ｌとを備え、ロール間隔制御装
置３７からの信号によりサーボ弁３４Ｒ，３４Ｌを介し
て油圧をロール圧接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌに供
給し、ロール位置検出器３７Ｒ，３７Ｌにより可動側計
測用ロール４Ａの左右両側の圧接位置をそれぞれ検出し
て、ロール間隔制御装置３７にフィードバックし、この
検出値に基づいて補正信号をサーボアンプ３８Ｒ，３８
Ｌを介してサーボ弁３４Ｒ，３４Ｌに出力し、可動側計
測用ロール４Ａの左右圧接位置が一定となるように制御
するように構成される。
油圧ユニット３３から左右のサーボ弁３４Ｒ，３４Ｌを
介して一定圧の油圧がそれぞれ供給され可動側計測用ロ
ール４Ａを可動側ロール軸受３５Ｒ，３５Ｌを介して固
定側計測用ロール４Ｂ側に付勢する左右の油圧式ロール
圧接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌと、可動側計測用ロ
ール４Ａの左右両側位置をそれぞれ検出する左右ロール
位置検出器３７Ｒ，３７Ｌとを備え、ロール間隔制御装
置３７からの信号によりサーボ弁３４Ｒ，３４Ｌを介し
て油圧をロール圧接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌに供
給し、ロール位置検出器３７Ｒ，３７Ｌにより可動側計
測用ロール４Ａの左右両側の圧接位置をそれぞれ検出し
て、ロール間隔制御装置３７にフィードバックし、この
検出値に基づいて補正信号をサーボアンプ３８Ｒ，３８
Ｌを介してサーボ弁３４Ｒ，３４Ｌに出力し、可動側計
測用ロール４Ａの左右圧接位置が一定となるように制御
するように構成される。
【００１９】また、ロール差圧検出装置３２Ｒ，３２Ｌ
は、サーボ弁３４Ｒ，３４Ｌからロール圧接シリンダー
装置３６Ｒ，３６Ｌに接続される油圧供給管３９Ｒ，３
９Ｌおよび油圧排出管４０Ｒ，４０Ｌの圧力をそれぞれ
シリンダ内圧検出器４１Ｒ，４１Ｌを介して取り出し、
差圧計測器４２Ｒ，４２Ｌで測定するように構成されて
いる。
は、サーボ弁３４Ｒ，３４Ｌからロール圧接シリンダー
装置３６Ｒ，３６Ｌに接続される油圧供給管３９Ｒ，３
９Ｌおよび油圧排出管４０Ｒ，４０Ｌの圧力をそれぞれ
シリンダ内圧検出器４１Ｒ，４１Ｌを介して取り出し、
差圧計測器４２Ｒ，４２Ｌで測定するように構成されて
いる。
【００２０】さらに、鋳片厚さ調整制御装置４３は、シ
リンダ内圧検出器４１Ｒ，４１Ｌの検出信号が差圧検出
機４２Ｒ，４２Ｌを介して入力される鋳片傾き補正演算
部４４と、鋳片傾き補正演算部４４により演算された演
算値に基づいてモールド１Ａ，１Ｂの間隔を演算するモ
ールド間隔演算部４５と、モールド間隔演算部４５によ
り演算された指令値に基づいてモールド移動装置３Ｒ，
３Ｌに制御信号を出力するモールド位置制御部４６Ｒ，
４６Ｌとで構成されている。また、差圧計測器４２Ｒ，
４２Ｌの信号に基づいてモールド回転制御装置２５によ
りモールド回転駆動装置１６の回転速度を制御する鋳片
全厚制御機構も装備されている。
リンダ内圧検出器４１Ｒ，４１Ｌの検出信号が差圧検出
機４２Ｒ，４２Ｌを介して入力される鋳片傾き補正演算
部４４と、鋳片傾き補正演算部４４により演算された演
算値に基づいてモールド１Ａ，１Ｂの間隔を演算するモ
ールド間隔演算部４５と、モールド間隔演算部４５によ
り演算された指令値に基づいてモールド移動装置３Ｒ，
３Ｌに制御信号を出力するモールド位置制御部４６Ｒ，
４６Ｌとで構成されている。また、差圧計測器４２Ｒ，
４２Ｌの信号に基づいてモールド回転制御装置２５によ
りモールド回転駆動装置１６の回転速度を制御する鋳片
全厚制御機構も装備されている。
【００２１】したがって、上記構成によれば、ロール圧
接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌにより可動側計測用ロ
ール４Ａが鋳片Ｐを圧下させ、ロール定圧圧接装置３１
により可動側計測用ロール４Ａを一定位置で鋳片Ｐに圧
接させると、ロール差圧検出装置３２Ｒ，３２Ｌにより
左右のロール圧接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌの圧下
力が検出され、その検出信号が鋳片厚さ調整制御装置４
３の鋳片傾き補正演算部４４に入力されて鋳片Ｐの厚さ
の傾きが演算される。そしてその演算値に基づいてモー
ルド間隔演算部４５で可動側モールドロール１Ａの補正
移動量が演算され、その補正指令信号がモールド位置制
御部４６Ｒ，４６Ｌから左右モールド移動装置３Ｒ，３
Ｌにそれぞれ出力されて、可動側モールドロール１Ａが
可動モールド軸受２Ｒ，２Ｌを介して接近離間移動さ
れ、モールドロール１Ａ，１Ｂの間隔が補正されて鋳片
Ｐ厚さの傾きが補正され、均一な厚さの鋳片Ｐを製造す
ることができる。もちろん、鋳片全厚制御機構により、
差圧計測器４２Ｒ，４２Ｌの信号に基づいてモールド回
転制御装置２５によりモールド回転駆動装置１６の回転
速度が制御される。
接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌにより可動側計測用ロ
ール４Ａが鋳片Ｐを圧下させ、ロール定圧圧接装置３１
により可動側計測用ロール４Ａを一定位置で鋳片Ｐに圧
接させると、ロール差圧検出装置３２Ｒ，３２Ｌにより
左右のロール圧接シリンダー装置３６Ｒ，３６Ｌの圧下
力が検出され、その検出信号が鋳片厚さ調整制御装置４
３の鋳片傾き補正演算部４４に入力されて鋳片Ｐの厚さ
の傾きが演算される。そしてその演算値に基づいてモー
ルド間隔演算部４５で可動側モールドロール１Ａの補正
移動量が演算され、その補正指令信号がモールド位置制
御部４６Ｒ，４６Ｌから左右モールド移動装置３Ｒ，３
Ｌにそれぞれ出力されて、可動側モールドロール１Ａが
可動モールド軸受２Ｒ，２Ｌを介して接近離間移動さ
れ、モールドロール１Ａ，１Ｂの間隔が補正されて鋳片
Ｐ厚さの傾きが補正され、均一な厚さの鋳片Ｐを製造す
ることができる。もちろん、鋳片全厚制御機構により、
差圧計測器４２Ｒ，４２Ｌの信号に基づいてモールド回
転制御装置２５によりモールド回転駆動装置１６の回転
速度が制御される。
【００２２】
【発明の効果】以上に述べたごとく本発明によれば、鋳
片厚さ検出手段により、溶湯の放射熱など直接高温に晒
されない鋳造ライン上で鋳片の両側部を挟みこむ計測用
ロールを使用して、鋳片の幅方向両側の厚さを高精度で
検出し、鋳片厚さ調整制御装置の鋳片傾き補正演算部で
鋳片の幅方向の傾きを演算し、この演算値に基づいてモ
ールドロールの間隔を求め、左右のモールド移動装置を
駆動して可動側のモールドの左右端部を接近離間移動さ
せることにより、可動側モールドロールの左右両端側を
それぞれ移動させて、幅方向に傾いた断面の鋳片を均一
な厚さの鋳片に制御することができ、鋳片を高精度で製
造することができる。
片厚さ検出手段により、溶湯の放射熱など直接高温に晒
されない鋳造ライン上で鋳片の両側部を挟みこむ計測用
ロールを使用して、鋳片の幅方向両側の厚さを高精度で
検出し、鋳片厚さ調整制御装置の鋳片傾き補正演算部で
鋳片の幅方向の傾きを演算し、この演算値に基づいてモ
ールドロールの間隔を求め、左右のモールド移動装置を
駆動して可動側のモールドの左右端部を接近離間移動さ
せることにより、可動側モールドロールの左右両端側を
それぞれ移動させて、幅方向に傾いた断面の鋳片を均一
な厚さの鋳片に制御することができ、鋳片を高精度で製
造することができる。
【図１】本発明に係るツインモールドロール型薄板連続
鋳造設備の鋳片厚さ制御装置の第１実施例を示す構成図
である。
鋳造設備の鋳片厚さ制御装置の第１実施例を示す構成図
である。
【図２】同鋳片厚さ制御装置の計測用ロールを示す正面
図である。
図である。
【図３】同鋳片厚さ制御装置の計測用ロールの動作を説
明する正面図である。
明する正面図である。
【図４】鋳片厚さ制御装置の第２実施例を示す構成図で
ある。
ある。
1A,1B モールドロール 3R,3L モールド移動装置 4A,4B 計測用ロール ５ 鋳片厚さ検出手段 ６ 鋳片厚さ調整制御装置 7R,7L 計測用ロール圧接装置 8R,8L 可動側ロール軸受 9R,9L 固定側ロール軸受 10R,10L ロードセル 12 ロール反力検出装置 16 モールド回転駆動装置 23R,23L 圧延修正ライン 24 出力負荷判定装置 25 モールド回転制御装置 31 ロール定位置圧接装置 32R,32L ロール差圧検出装置 43 鋳片厚さ調整制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】互いに平行に配置されて少なくとも一方が
他方側に接近離間自在な一対のモールドロールと、 前記可動側のモールドロールの両端部をそれぞれ接近離
間移動して鋳片の厚さを調整可能な左右のモールド移動
装置と、 鋳造ライン上に鋳片を挟んで少なくとも幅方向の両側部
に圧接される一対の計測用ロールにより幅方向両側部の
鋳片の厚さをそれぞれ検出可能な鋳片厚さ検出手段と、前記鋳片厚さ検出手段の検出値に基づいて鋳片の幅方向
の傾きを演算する鋳片傾き補正演算部、およびこの鋳片
傾き補正演算部の演算値に基づいてモールドロールの間
隔を求めるモールド間隔演算部、ならびにこのモールド
間隔演算部の演算値に基づいて左右のモールド移動装置
を駆動制御するモールド位置制御部を有する鋳片厚さ調
整制御装置とを具備した ことを特徴とするツインモール
ドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257064A JP2925855B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | ツインモールドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4257064A JP2925855B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | ツインモールドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06106305A JPH06106305A (ja) | 1994-04-19 |
| JP2925855B2 true JP2925855B2 (ja) | 1999-07-28 |
Family
ID=17301244
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4257064A Expired - Fee Related JP2925855B2 (ja) | 1992-09-28 | 1992-09-28 | ツインモールドロール型薄板連続鋳造設備の鋳片厚さ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2925855B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314849B1 (ko) * | 1997-12-24 | 2002-01-15 | 이구택 | 쌍롤형 박판제조 장치에서의 박판두께 제어방법 |
| US6837301B2 (en) | 1999-02-05 | 2005-01-04 | Castrip Llc | Strip casting apparatus |
| AUPP852699A0 (en) * | 1999-02-05 | 1999-03-04 | Bhp Steel (Jla) Pty Limited | Strip casting apparatus |
| JP4517655B2 (ja) * | 2004-01-30 | 2010-08-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 鋳片の曲り防止方法および装置 |
| TW202023709A (zh) * | 2018-10-22 | 2020-07-01 | 日商日本製鐵股份有限公司 | 鑄片的鑄造方法 |
| CN113953479B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-02-24 | 江苏沙钢集团有限公司 | 一种改善薄带钢钢卷翻边的方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6050539B2 (ja) * | 1978-01-27 | 1985-11-08 | 日立造船株式会社 | 連続鋳造設備における鋳片厚み制御方法 |
| JP2697908B2 (ja) * | 1989-08-03 | 1998-01-19 | 新日本製鐵株式会社 | 双ロール式連続鋳造機の制御装置 |
-
1992
- 1992-09-28 JP JP4257064A patent/JP2925855B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06106305A (ja) | 1994-04-19 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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