JPS6323851B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6323851B2 JPS6323851B2 JP58017458A JP1745883A JPS6323851B2 JP S6323851 B2 JPS6323851 B2 JP S6323851B2 JP 58017458 A JP58017458 A JP 58017458A JP 1745883 A JP1745883 A JP 1745883A JP S6323851 B2 JPS6323851 B2 JP S6323851B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- force
- plate thickness
- roll
- thrust
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 53
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/62—Roll-force control; Roll-gap control by control of a hydraulic adjusting device
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延に伴つて板幅方向にスラスト力が
発生する圧延機におけるゲージメータ方式板厚制
御方法の改良に関し、クロスロール圧延機に適用
して好適なものである。
発生する圧延機におけるゲージメータ方式板厚制
御方法の改良に関し、クロスロール圧延機に適用
して好適なものである。
圧延機における板厚制御方法のひとつにゲージ
メータ方式板厚制御方法が知られており、これを
適用した油圧圧下制御式の圧延機においては、第
１図に示すように、圧延材１を挾んで上下に対向
する一対のワークロール２がバツクアツプロール
３で圧下力の支持がなされ、バツクアツプロール
３の両端部下側に設置された圧下シリンダ４で圧
下力が付与されるようになつている。そして、圧
下力を検出するためロールの両端側、すなわちド
ライブ側Ｄとワーク側Ｗとの上バツクアツプロー
ル３の上部にそれぞれ圧下力検出器５が設けられ
ると共に圧下シリンダ４にシリンダの位置からロ
ールギヤツプを検出する圧下位置検出器６が設け
てあり、これら検出器５，６からの信号が制御装
置７に入力されて演算されたのちの出力信号がサ
ーボアンプ８を介してサーボ弁９に送られ、圧下
シリンダ４を制御するようになつている。
メータ方式板厚制御方法が知られており、これを
適用した油圧圧下制御式の圧延機においては、第
１図に示すように、圧延材１を挾んで上下に対向
する一対のワークロール２がバツクアツプロール
３で圧下力の支持がなされ、バツクアツプロール
３の両端部下側に設置された圧下シリンダ４で圧
下力が付与されるようになつている。そして、圧
下力を検出するためロールの両端側、すなわちド
ライブ側Ｄとワーク側Ｗとの上バツクアツプロー
ル３の上部にそれぞれ圧下力検出器５が設けられ
ると共に圧下シリンダ４にシリンダの位置からロ
ールギヤツプを検出する圧下位置検出器６が設け
てあり、これら検出器５，６からの信号が制御装
置７に入力されて演算されたのちの出力信号がサ
ーボアンプ８を介してサーボ弁９に送られ、圧下
シリンダ４を制御するようになつている。
そこで、ゲージメータ方式板厚制御は、圧下力
のロツクオン値、すなわち定常圧延時の基準値か
らの偏差△Ｐおよび圧下シリンダ４の平衡位置か
らの偏差△ｙをそれぞれ圧下力検出器５および圧
下位置検出器６で検出し、これら偏差△Ｐ，△ｙ
を制御装置７に入力して次式(1)に基づく演算を行
ない、出口板厚偏差△ｈが０となるようにサーボ
アンプ８を介してサーボ弁９を調整して板厚制御
を行なう。尚、図中の添字Ｗ，Ｄはワーク側およ
びドライブ側を示す。
のロツクオン値、すなわち定常圧延時の基準値か
らの偏差△Ｐおよび圧下シリンダ４の平衡位置か
らの偏差△ｙをそれぞれ圧下力検出器５および圧
下位置検出器６で検出し、これら偏差△Ｐ，△ｙ
を制御装置７に入力して次式(1)に基づく演算を行
ない、出口板厚偏差△ｈが０となるようにサーボ
アンプ８を介してサーボ弁９を調整して板厚制御
を行なう。尚、図中の添字Ｗ，Ｄはワーク側およ
びドライブ側を示す。
△ｈ＝−△ｙ＋ｋ／KM・△Ｐ ……(1)
ただし、KM：圧延機のミル定数
ｋ：チユーニング率
ところが、最近圧延製品に対する板厚寸法精度
の向上の要求が強く、ワークロール２およびバツ
クアツプロール３を互いに交差させて圧延するク
ロスロール圧延機が使用されつつあるが、このク
ロスロール圧延機ではロールを交差させるため、
第２図に示すように、圧延材１の上面と下面とで
圧延方向が異なり、この結果板幅方向にスラスト
力FTが発生する。このため、ワーク側Ｗおよび
ドライブ側Ｄに設置された圧下力検出器５で検出
される圧下力信号PW，PDは真の圧下力にスラス
ト力FTとその反力とから生ずるモーメントによ
るロールの回転を阻止しようとする反力が付加さ
れることとなる。
の向上の要求が強く、ワークロール２およびバツ
クアツプロール３を互いに交差させて圧延するク
ロスロール圧延機が使用されつつあるが、このク
ロスロール圧延機ではロールを交差させるため、
第２図に示すように、圧延材１の上面と下面とで
圧延方向が異なり、この結果板幅方向にスラスト
力FTが発生する。このため、ワーク側Ｗおよび
ドライブ側Ｄに設置された圧下力検出器５で検出
される圧下力信号PW，PDは真の圧下力にスラス
ト力FTとその反力とから生ずるモーメントによ
るロールの回転を阻止しようとする反力が付加さ
れることとなる。
例えば、第３図に示すように、圧下力検出器５
が上部に設置されスラスト荷重をワークロール２
部分のハウジング１０で受ける場合には、ロール
の回転を阻止する反力±△Pu／２とスラスト力FTと の間にはモーメントの釣合より次式(2)が成立す
る。
が上部に設置されスラスト荷重をワークロール２
部分のハウジング１０で受ける場合には、ロール
の回転を阻止する反力±△Pu／２とスラスト力FTと の間にはモーメントの釣合より次式(2)が成立す
る。
±△Pu／２＝FT・Ｒ／Ｌ ……(2)
ただし、−：スラスト荷重がかかる側、
＋：反対側、
Ｒ：ワークロールの半径、
Ｌ：圧下シリンダの中心間の距離、
したがつて、ワーク側Ｗの荷重とドライブ側Ｄ
の荷重との平均値に基づいて両側共通なゲージメ
ータ方式板厚制御を行なう場合には、上記ロール
の回転を阻止する反力±△Pu／２が相殺されるため 問題とならないが、蛇行制御等を行なう場合に
は、ワーク側Ｗとドライブ側Ｄとでそれぞれ独立
したゲージメータ方式板厚制御が必要となり、こ
の場合、上記ロールの回転を阻止する反力±
△Pu／２なる値が付加された荷重に基づく板厚制御 が行なわれてしまう。そして、スラスト力が変動
すると±△Pu／２が変動し、圧下力検出信号PW， PDに影響を与えゲージメータ方式板厚制御の精
度低下を招くという欠点がある。
の荷重との平均値に基づいて両側共通なゲージメ
ータ方式板厚制御を行なう場合には、上記ロール
の回転を阻止する反力±△Pu／２が相殺されるため 問題とならないが、蛇行制御等を行なう場合に
は、ワーク側Ｗとドライブ側Ｄとでそれぞれ独立
したゲージメータ方式板厚制御が必要となり、こ
の場合、上記ロールの回転を阻止する反力±
△Pu／２なる値が付加された荷重に基づく板厚制御 が行なわれてしまう。そして、スラスト力が変動
すると±△Pu／２が変動し、圧下力検出信号PW， PDに影響を与えゲージメータ方式板厚制御の精
度低下を招くという欠点がある。
本発明はかかる従来の欠点を解消し、圧延に伴
つて板幅方向にスラスト力が発生する場合にも高
精度にゲージメータ方式板厚制御が出来る圧延機
の板厚制御方法の提供を目的とし、その構成は、
スラスト荷重を検出してこれに基づく圧下力の変
化分を演算により求め、この変化分だけ検出した
圧下力を補正することにより真の圧下力を得て板
厚制御することを特徴とする。
つて板幅方向にスラスト力が発生する場合にも高
精度にゲージメータ方式板厚制御が出来る圧延機
の板厚制御方法の提供を目的とし、その構成は、
スラスト荷重を検出してこれに基づく圧下力の変
化分を演算により求め、この変化分だけ検出した
圧下力を補正することにより真の圧下力を得て板
厚制御することを特徴とする。
以下、本発明方法の一実施例を第４図に示すク
ロスロール圧延機に適用した場合に基づき詳細に
説明するが、図中、第１図〜第３図と同一部分に
は同一記号が記してある。
ロスロール圧延機に適用した場合に基づき詳細に
説明するが、図中、第１図〜第３図と同一部分に
は同一記号が記してある。
圧延材１を挾んで上下に対向するワークロール
２およびバツクアツプロール３が互いに交差させ
てクロス状態で圧延できるように構成されると共
にワークロール２に発生するスラスト力FTを受
けるためハウジング１０が設けてある。そして、
圧下力を付与するため下バツクアツプロール３の
両端側であるワーク側Ｗおよびドライブ側Ｄのそ
れぞれに圧下シリンダ４が設けられ、圧下力検出
器５が上バツクアツプロール３のワーク側Ｗおよ
びドライブ側Ｄにそれぞれ取付けられると共に圧
下シリンダ４のそれぞれにシリンダの位置からロ
ールギヤツプを検出する圧下位置検出器６が取付
けてある。さらに、スラスト荷重を検出するため
ハウジング１０にスラスト荷重検出器１１が取付
けてあり、これら検出器５，６，１１からの検出
信号が制御装置１２に入力され、制御装置１２の
出力信号がサーボアンプ８を介してサーボ弁９に
送られ圧下シリンダ４を制御して板厚制御を行な
うようになつている。
２およびバツクアツプロール３が互いに交差させ
てクロス状態で圧延できるように構成されると共
にワークロール２に発生するスラスト力FTを受
けるためハウジング１０が設けてある。そして、
圧下力を付与するため下バツクアツプロール３の
両端側であるワーク側Ｗおよびドライブ側Ｄのそ
れぞれに圧下シリンダ４が設けられ、圧下力検出
器５が上バツクアツプロール３のワーク側Ｗおよ
びドライブ側Ｄにそれぞれ取付けられると共に圧
下シリンダ４のそれぞれにシリンダの位置からロ
ールギヤツプを検出する圧下位置検出器６が取付
けてある。さらに、スラスト荷重を検出するため
ハウジング１０にスラスト荷重検出器１１が取付
けてあり、これら検出器５，６，１１からの検出
信号が制御装置１２に入力され、制御装置１２の
出力信号がサーボアンプ８を介してサーボ弁９に
送られ圧下シリンダ４を制御して板厚制御を行な
うようになつている。
そこで、ゲージメータ方式板厚制御を行なう場
合には、圧下力検出器５により検出されるワーク
側およびドライブ側の圧下力信号PW，PD，圧下
位置検出器６により検出されるワーク側およびド
ライブ側のシリンダ変位信号△yW，△yD，さら
に、スラスト荷重検出器１１により検出されるス
ラスト荷重FTを制御装置１２の入力として、こ
の制御装置１２で次のような演算処理を行なう。
合には、圧下力検出器５により検出されるワーク
側およびドライブ側の圧下力信号PW，PD，圧下
位置検出器６により検出されるワーク側およびド
ライブ側のシリンダ変位信号△yW，△yD，さら
に、スラスト荷重検出器１１により検出されるス
ラスト荷重FTを制御装置１２の入力として、こ
の制御装置１２で次のような演算処理を行なう。
すなわち、ワーク側Ｗの荷重偏差△PWとして
上記(3)式にかえ、次式(4)を用いる。
上記(3)式にかえ、次式(4)を用いる。
△PW＝PW−PW0＋Ｒ／Ｌ（FT−FT0） ……(4)
ただし、PW0：ロツクオン時のワーク側の圧下
力、 FT0：ロツクオン時のスラスト荷重、 このワーク側Ｗの圧下力検出信号PWはスラス
ト荷重FTのために実際の圧延荷重よりＲ／Ｌ・FTだ け小さくなるので、スラスト荷重FTを検出して
真の圧延荷重を演算によつて求め、ロツクオン時
の真の圧下力（PW0＋Ｒ／Ｌ・FT0）を差し引いて補 正したものを荷重偏差△PWとして使用する。
力、 FT0：ロツクオン時のスラスト荷重、 このワーク側Ｗの圧下力検出信号PWはスラス
ト荷重FTのために実際の圧延荷重よりＲ／Ｌ・FTだ け小さくなるので、スラスト荷重FTを検出して
真の圧延荷重を演算によつて求め、ロツクオン時
の真の圧下力（PW0＋Ｒ／Ｌ・FT0）を差し引いて補 正したものを荷重偏差△PWとして使用する。
一方、ドライブ側Ｄ、すなわちスラスト荷重
FTがかからない側では、荷重偏差△PDとして次
式(5)を用いて算出する。
FTがかからない側では、荷重偏差△PDとして次
式(5)を用いて算出する。
△PD＝PD−PD0−Ｒ／Ｌ（FT−FT0） ……(5)
これら荷重偏差△PW，△PDを用い、従来と全
く同様上記(1)式に基づき出口板厚偏差△ｈが０と
なるようにサーボアンプ８を介してサーボ弁９を
調整して板厚制御を行なう。
く同様上記(1)式に基づき出口板厚偏差△ｈが０と
なるようにサーボアンプ８を介してサーボ弁９を
調整して板厚制御を行なう。
尚、上記実施例では圧下力検出器を上部に設置
して、スラスト荷重をワークロール部で受ける構
造の圧延機に適用した例で説明したが、圧下力検
出器を下部に設置した場合やスラスト荷重をバツ
クアツプロールあるいは上部ハウジング等で受け
る構造の場合でも同様にして本発明を適用するこ
とが可能である。
して、スラスト荷重をワークロール部で受ける構
造の圧延機に適用した例で説明したが、圧下力検
出器を下部に設置した場合やスラスト荷重をバツ
クアツプロールあるいは上部ハウジング等で受け
る構造の場合でも同様にして本発明を適用するこ
とが可能である。
以上、実施例とともに具体的に説明したように
本発明によれば、圧延中に板幅方向にスラスト力
が発生する圧延機にあつて、ロールの両端側、す
なわちワーク側、ドライブ側で独立してゲージメ
ータ方式板厚制御を行なつても高精度の板厚制御
が可能となる。
本発明によれば、圧延中に板幅方向にスラスト力
が発生する圧延機にあつて、ロールの両端側、す
なわちワーク側、ドライブ側で独立してゲージメ
ータ方式板厚制御を行なつても高精度の板厚制御
が可能となる。
したがつて、クロスロール圧延機に適用して有
効な板厚制御ができる。
効な板厚制御ができる。
第１図は従来のゲージメータ方式板厚制御のた
めの概略構成図、第２図はロールを交差させた際
に発生するスラスト力の説明図、第３図はクロス
ロール圧延機に作用するスラスト力等の説明図、
第４図は本発明の圧延機の板厚制御方法の一実施
例をクロスロール圧延機に適用した場合の概略構
成図である。 図面中、１は圧延材、２はワークロール、３は
バツクアツプロール、４は圧下シリンダ、５は圧
下力検出器、６は圧下位置検出器、８はサーボア
ンプ、９はサーボ弁、１０はハウジング、１１は
スラスト荷重検出器、１２は制御装置である。
めの概略構成図、第２図はロールを交差させた際
に発生するスラスト力の説明図、第３図はクロス
ロール圧延機に作用するスラスト力等の説明図、
第４図は本発明の圧延機の板厚制御方法の一実施
例をクロスロール圧延機に適用した場合の概略構
成図である。 図面中、１は圧延材、２はワークロール、３は
バツクアツプロール、４は圧下シリンダ、５は圧
下力検出器、６は圧下位置検出器、８はサーボア
ンプ、９はサーボ弁、１０はハウジング、１１は
スラスト荷重検出器、１２は制御装置である。
Claims (1)
- １ 圧延材の板幅方向に圧延にともないスラスト
力が発生する圧延機においてロールの両端側でそ
れぞれ独立してゲージメータ方式板厚制御をする
に際し、スラスト荷重および圧下力を検出し、ス
ラスト荷重による圧下力の変化分を演算により求
め、この変化分により検出された圧下力を補正す
ることを特徴とする圧延機の板厚制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017458A JPS59144511A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 圧延機の板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58017458A JPS59144511A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 圧延機の板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59144511A JPS59144511A (ja) | 1984-08-18 |
| JPS6323851B2 true JPS6323851B2 (ja) | 1988-05-18 |
Family
ID=11944572
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58017458A Granted JPS59144511A (ja) | 1983-02-07 | 1983-02-07 | 圧延機の板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59144511A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999043452A1 (fr) * | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Nippon Steel Corporation | Procede de laminage de toles et laminoir |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2278464B (en) * | 1992-11-10 | 1996-09-25 | Nippon Steel Corp | Method for regulating reverse rolling of pair cross mill |
| JP3863751B2 (ja) * | 2000-11-17 | 2006-12-27 | 新日本製鐵株式会社 | 板圧延における圧下位置設定方法 |
| JP2007159424A (ja) * | 2005-12-09 | 2007-06-28 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 作業車の作業機姿勢制御装置 |
-
1983
- 1983-02-07 JP JP58017458A patent/JPS59144511A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999043452A1 (fr) * | 1998-02-27 | 1999-09-02 | Nippon Steel Corporation | Procede de laminage de toles et laminoir |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59144511A (ja) | 1984-08-18 |
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