JPH04313408A - ロール偏芯制御装置 - Google Patents
ロール偏芯制御装置Info
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- JPH04313408A JPH04313408A JP3077817A JP7781791A JPH04313408A JP H04313408 A JPH04313408 A JP H04313408A JP 3077817 A JP3077817 A JP 3077817A JP 7781791 A JP7781791 A JP 7781791A JP H04313408 A JPH04313408 A JP H04313408A
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- JP
- Japan
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- roll
- eccentricity
- rolling
- load
- drive side
- Prior art date
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- Granted
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 35
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 6
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、上下一対のバックアッ
プロールの偏芯の影響を除去するように、偏芯量に応じ
て該バックアップロールの圧下位置を制御するロール偏
芯制御装置に関する。
プロールの偏芯の影響を除去するように、偏芯量に応じ
て該バックアップロールの圧下位置を制御するロール偏
芯制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図３はこの種の従来のロール偏芯制御装
置の構成を、対象圧延機と併せて示したブロック図であ
る。
置の構成を、対象圧延機と併せて示したブロック図であ
る。
【０００３】ここで、圧延機１は、圧延材２を圧延する
上ワークロール３Ｔおよび下ワークロール３Ｂと、その
外側に設けられた上バックアップロール４Ｔおよび下バ
ックアップロール４Ｂと、上ワークロール３Ｔおよび下
ワークロール３Ｂ間のギャップを変化させるように下バ
ックアップロール４Ｂのワークサイドを駆動する圧下装
置５Ｗおよびドライブサイドを駆動する圧下装置５Ｄと
を備えている。なお、圧下装置５Ｗおよび圧下装置５Ｄ
はそれぞれ圧下制御装置６Ｗ，６Ｄによって制御される
。
上ワークロール３Ｔおよび下ワークロール３Ｂと、その
外側に設けられた上バックアップロール４Ｔおよび下バ
ックアップロール４Ｂと、上ワークロール３Ｔおよび下
ワークロール３Ｂ間のギャップを変化させるように下バ
ックアップロール４Ｂのワークサイドを駆動する圧下装
置５Ｗおよびドライブサイドを駆動する圧下装置５Ｄと
を備えている。なお、圧下装置５Ｗおよび圧下装置５Ｄ
はそれぞれ圧下制御装置６Ｗ，６Ｄによって制御される
。
【０００４】この圧延機１の上バックアップロール４Ｔ
および下バックアップロール４Ｂの偏芯の影響を除去す
るために、ワークサイドおよびドライブサイドの各圧延
荷重を圧延荷重検出手段７Ｗ，７Ｄで検出し、さらに、
上バックアップロール４Ｔおよび下バックアップロール
４Ｂの各回転角度を角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出して
いる。また、圧延荷重検出手段７Ｗ，７Ｄによって検出
され圧延荷重が和荷重演算手段１１で加算されて和荷重
として出力される。この和荷重と角度検出手段８Ｔ，８
Ｂで検出された回転角度とに基いてロール偏芯量検出手
段１２が上バックアップロール４Ｔのロール偏芯量およ
び下バックアップロール４Ｂのロール偏芯量を演算する
。そこで、圧下制御量演算手段１３がこのロール偏芯量
と角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出された回転角度とに基
いて圧下制御量を演算して圧下制御装置６Ｗ，６Ｄに加
えるようになっている。
および下バックアップロール４Ｂの偏芯の影響を除去す
るために、ワークサイドおよびドライブサイドの各圧延
荷重を圧延荷重検出手段７Ｗ，７Ｄで検出し、さらに、
上バックアップロール４Ｔおよび下バックアップロール
４Ｂの各回転角度を角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出して
いる。また、圧延荷重検出手段７Ｗ，７Ｄによって検出
され圧延荷重が和荷重演算手段１１で加算されて和荷重
として出力される。この和荷重と角度検出手段８Ｔ，８
Ｂで検出された回転角度とに基いてロール偏芯量検出手
段１２が上バックアップロール４Ｔのロール偏芯量およ
び下バックアップロール４Ｂのロール偏芯量を演算する
。そこで、圧下制御量演算手段１３がこのロール偏芯量
と角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出された回転角度とに基
いて圧下制御量を演算して圧下制御装置６Ｗ，６Ｄに加
えるようになっている。
【０００５】図４はロール偏芯量検出手段１２の詳細な
構成を示すブロック図である。このロール偏芯量検出手
段１２は、和荷重を下バックアップロール４Ｂの回転角
度に対応して記憶すると共に、その平均値を演算する荷
重ロックオン手段１２１ と、この平均値と平均する前
の和荷重との偏差を演算する荷重偏差演算手段１２２
と、演算された荷重偏差に対応したギャップ偏差を演算
する荷重ーギャップ変換手段１２３ と、角度検出手段
８Ｔ，８Ｂの出力に対応させて、ロール偏芯量としての
振幅を演算するロール偏芯量解析手段１２４ とで構成
されている。
構成を示すブロック図である。このロール偏芯量検出手
段１２は、和荷重を下バックアップロール４Ｂの回転角
度に対応して記憶すると共に、その平均値を演算する荷
重ロックオン手段１２１ と、この平均値と平均する前
の和荷重との偏差を演算する荷重偏差演算手段１２２
と、演算された荷重偏差に対応したギャップ偏差を演算
する荷重ーギャップ変換手段１２３ と、角度検出手段
８Ｔ，８Ｂの出力に対応させて、ロール偏芯量としての
振幅を演算するロール偏芯量解析手段１２４ とで構成
されている。
【０００６】以下、このロール偏芯制御装置の動作を説
明する。
明する。
【０００７】圧延機１によって圧延材２を圧延したとき
、上バックアップロール４Ｔおよび下バックアップロー
ル４Ｂのいずれか一方または両方が偏芯していたとすれ
ば、圧延材２の幅方向の厚さが均一でなくなる。かかる
偏芯の影響を除去するために、圧延荷重検出手段７Ｗ，
７Ｄでそれぞれワークサイドおよびドライブサイドの圧
延荷重を検出し、角度検出手段８Ｔ，８Ｂでそれぞれ上
バックアップロール４Ｔおよび下バックアップロール４
Ｂの回転角度を検出する。
、上バックアップロール４Ｔおよび下バックアップロー
ル４Ｂのいずれか一方または両方が偏芯していたとすれ
ば、圧延材２の幅方向の厚さが均一でなくなる。かかる
偏芯の影響を除去するために、圧延荷重検出手段７Ｗ，
７Ｄでそれぞれワークサイドおよびドライブサイドの圧
延荷重を検出し、角度検出手段８Ｔ，８Ｂでそれぞれ上
バックアップロール４Ｔおよび下バックアップロール４
Ｂの回転角度を検出する。
【０００８】和荷重演算手段１１は圧延荷重検出手段７
Ｗ，７Ｄの検出信号に基いて、次式の演算を行う。
Ｗ，７Ｄの検出信号に基いて、次式の演算を行う。
【０００９】
Ｐ＝ＰＷ ＋ＰＤ
…（１） ただし Ｐ ：和荷重 ［ｔｏｎ］ ＰＷ ：ワークサイドの圧延荷重 ［ｔｏｎ］ＰＤ ：
ドライブサのイド圧延荷重 ［ｔｏｎ］である。
…（１） ただし Ｐ ：和荷重 ［ｔｏｎ］ ＰＷ ：ワークサイドの圧延荷重 ［ｔｏｎ］ＰＤ ：
ドライブサのイド圧延荷重 ［ｔｏｎ］である。
【００１０】ロール偏芯量検出手段１２はこの和荷重Ｐ
と、角度検出手段８Ｔ，８Ｂでそれぞれ検出された上バ
ックアップロール４Ｔの回転角度θＴ ［ｒａｄ］お
よび下バックアップロール４Ｂの回転角度θＢ ［ｒ
ａｄ］とに基いて上バックアップロール４Ｔの偏芯量の
振幅ＡＴｎ，ＢＴｎ［ｍｍ］を演算する。
と、角度検出手段８Ｔ，８Ｂでそれぞれ検出された上バ
ックアップロール４Ｔの回転角度θＴ ［ｒａｄ］お
よび下バックアップロール４Ｂの回転角度θＢ ［ｒ
ａｄ］とに基いて上バックアップロール４Ｔの偏芯量の
振幅ＡＴｎ，ＢＴｎ［ｍｍ］を演算する。
【００１１】この場合、ロール偏芯量検出手段１２を構
成する荷重ロックオン手段１２１ は和荷重Ｐと下バッ
クアップロール４Ｂの回転角度θＴ とを入力して、ロ
ール偏芯量の検出開始時点より下バックアップロール４
Ｂが１回転する間の平均値ＰＬ ［ｔｏｎ］を演算す
る。この平均値ＰＬ を以下、ロックオン値と言う。そ
して、荷重偏差演算手段１２２ は和荷重Ｐとロックオ
ン値ＰＬ とを入力して次式の演算により荷重偏差ΔＰ
［ｔｏｎ］を得る。
成する荷重ロックオン手段１２１ は和荷重Ｐと下バッ
クアップロール４Ｂの回転角度θＴ とを入力して、ロ
ール偏芯量の検出開始時点より下バックアップロール４
Ｂが１回転する間の平均値ＰＬ ［ｔｏｎ］を演算す
る。この平均値ＰＬ を以下、ロックオン値と言う。そ
して、荷重偏差演算手段１２２ は和荷重Ｐとロックオ
ン値ＰＬ とを入力して次式の演算により荷重偏差ΔＰ
［ｔｏｎ］を得る。
【００１２】
ΔＰ＝Ｐ−ＰＬ
…（２） また、荷重ーギャップ変換手段１２
は次式により荷重偏差ΔＰに対応するギャップ偏差ΔＳ
を演算する。
…（２） また、荷重ーギャップ変換手段１２
は次式により荷重偏差ΔＰに対応するギャップ偏差ΔＳ
を演算する。
【００１３】
ΔＳ＝−（Ｍ＋ｍ）・ΔＰ／（Ｍ・ｍ）
…（３） ただし Ｍ：ミル定数 ［ｔｏｎ／ｍｍ］ ｍ：塑性係数 ［ｔｏｎ／ｍｍ］ である。
…（３） ただし Ｍ：ミル定数 ［ｔｏｎ／ｍｍ］ ｍ：塑性係数 ［ｔｏｎ／ｍｍ］ である。
【００１４】続いて、ロール偏芯量解析手段１２４ は
このギャップ偏差ΔＳと、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検
出された上、下各バックアップロールの回転角度θＴ
，θＢ とを入力し、高速フーリエ変換により上バック
アップロール４Ｔの偏芯量の振幅ＡＴｎ（ｎ次の余弦成
分）［ｍｍ］、振幅ＢＴｎ（ｎ次の正弦成分）［ｍｍ］
と、下バックアップロール４Ｂの偏芯量の振幅ＡＢｎ、
振幅ＢＢｎとを演算する。なお、これらの振幅に対応す
る偏芯量ΔＳＥ ［ｍｍ］は次式で表される。
このギャップ偏差ΔＳと、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検
出された上、下各バックアップロールの回転角度θＴ
，θＢ とを入力し、高速フーリエ変換により上バック
アップロール４Ｔの偏芯量の振幅ＡＴｎ（ｎ次の余弦成
分）［ｍｍ］、振幅ＢＴｎ（ｎ次の正弦成分）［ｍｍ］
と、下バックアップロール４Ｂの偏芯量の振幅ＡＢｎ、
振幅ＢＢｎとを演算する。なお、これらの振幅に対応す
る偏芯量ΔＳＥ ［ｍｍ］は次式で表される。
【００１５】
ΔＳＥ ＝ΔＳＥＴ＋ΔＳＥＢ
…（４） しかして、ロール偏芯量検出手
段１２は上、下バックアップロール４Ｔ，４Ｂの偏芯量
として偏芯量の振幅ＡＴｎ，ＢＴｎ，ＡＢｎ，ＢＢｎを
演算する。
…（４） しかして、ロール偏芯量検出手
段１２は上、下バックアップロール４Ｔ，４Ｂの偏芯量
として偏芯量の振幅ＡＴｎ，ＢＴｎ，ＡＢｎ，ＢＢｎを
演算する。
【００１６】次に、圧下制御量演算手段１３はこれら上
下各バックアップロールの偏芯量の振幅ＡＴｎ，ＢＴｎ
，ＡＢｎ，ＢＢｎと、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出さ
れた上、下各バックアップロールの回転角度θＴ ，θ
Ｂ とを入力し、次式の演算によりワークサイドの圧下
制御量ΔＳＣＷ、ドライブサイドの圧下制御量ΔＳＣＤ
を演算して圧下制御装置６Ｗ，６Ｄにそれぞれ与える。
下各バックアップロールの偏芯量の振幅ＡＴｎ，ＢＴｎ
，ＡＢｎ，ＢＢｎと、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出さ
れた上、下各バックアップロールの回転角度θＴ ，θ
Ｂ とを入力し、次式の演算によりワークサイドの圧下
制御量ΔＳＣＷ、ドライブサイドの圧下制御量ΔＳＣＤ
を演算して圧下制御装置６Ｗ，６Ｄにそれぞれ与える。
【００１７】
ΔＳＣＷ＝ΔＳＣＤ＝ΔＳＣＥＴ ＋ΔＳＣＥＢ
…（７） ｇＴｎ＝｛１＋（ｎ・ωＴ ・ＴＨ
）２ ｝１／２ ［−］
…（１０） ψＴｎ＝ ｔａｎ−１（ｎ
・ωＴ ・ＴＨ ） ［ｒａｄ］
…（１１） ｇＢ
ｎ＝｛１＋（ｎ・ωＢ ・ＴＨ ）２ ｝１／２
［−］ …（１２）
ψＢｎ＝ ｔａｎ−１（ｎ・ωＢ ・ＴＨ ）
［ｒａｄ］
…（１３） ωＴ ＝ｄθＴ ／ｄｔ
［ｒａｄ／ｓｅｃ］
…（１４）
ωＢ ＝ｄθＢ ／ｄｔ ［ｒａｄ／ｓｅｃ］
…（１５） ただし ＴＨ ：圧下装置５Ｗ，５Ｂの時定数 ［ｓｅｃ］であ
る。
…（７） ｇＴｎ＝｛１＋（ｎ・ωＴ ・ＴＨ
）２ ｝１／２ ［−］
…（１０） ψＴｎ＝ ｔａｎ−１（ｎ
・ωＴ ・ＴＨ ） ［ｒａｄ］
…（１１） ｇＢ
ｎ＝｛１＋（ｎ・ωＢ ・ＴＨ ）２ ｝１／２
［−］ …（１２）
ψＢｎ＝ ｔａｎ−１（ｎ・ωＢ ・ＴＨ ）
［ｒａｄ］
…（１３） ωＴ ＝ｄθＴ ／ｄｔ
［ｒａｄ／ｓｅｃ］
…（１４）
ωＢ ＝ｄθＢ ／ｄｔ ［ｒａｄ／ｓｅｃ］
…（１５） ただし ＴＨ ：圧下装置５Ｗ，５Ｂの時定数 ［ｓｅｃ］であ
る。
【００１８】次に、圧下制御装置６Ｗは、ワークサイド
の圧下制御量ΔＳＣＷに従って圧下装置５Ｗを駆動して
上、下ワークロール３Ａ，３Ｂのワークサイドのギャッ
プを制御する。同様に、圧下制御装置６Ｄは、ドライブ
サイドの圧下制御量ΔＳＣＤに従って圧下装置５Ｄを駆
動して、上、下ワークロール３Ａ，３Ｂのドライブサイ
ドのギャップを制御する。
の圧下制御量ΔＳＣＷに従って圧下装置５Ｗを駆動して
上、下ワークロール３Ａ，３Ｂのワークサイドのギャッ
プを制御する。同様に、圧下制御装置６Ｄは、ドライブ
サイドの圧下制御量ΔＳＣＤに従って圧下装置５Ｄを駆
動して、上、下ワークロール３Ａ，３Ｂのドライブサイ
ドのギャップを制御する。
【００１９】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のロール
偏芯制御装置にあっては、ワークサイドとドライブサイ
ドの各ロール偏芯量の平均値のみを除去する構成になっ
ているため、製品プロフィールに対するロール偏芯の影
響を除去しきれず、製品々質の低下を免れなかった。
偏芯制御装置にあっては、ワークサイドとドライブサイ
ドの各ロール偏芯量の平均値のみを除去する構成になっ
ているため、製品プロフィールに対するロール偏芯の影
響を除去しきれず、製品々質の低下を免れなかった。
【００２０】この発明は上記の問題点を解決するために
なされたもので、製品プロフィールに対するロール偏芯
の影響を高精度で除去することのできるロール偏芯制御
装置を得ることを目的とする。
なされたもので、製品プロフィールに対するロール偏芯
の影響を高精度で除去することのできるロール偏芯制御
装置を得ることを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】本発明は、バックアップ
ロールの偏芯量を検出し、この偏芯量に応じて該バック
アップロールの圧下位置を制御するロール偏芯制御装置
において、ワークサイドおよびドライブサイドの各ロー
ル偏芯量を個別に演算するロール偏芯量検出手段を備え
たものである。
ロールの偏芯量を検出し、この偏芯量に応じて該バック
アップロールの圧下位置を制御するロール偏芯制御装置
において、ワークサイドおよびドライブサイドの各ロー
ル偏芯量を個別に演算するロール偏芯量検出手段を備え
たものである。
【００２２】この場合、ロール偏芯量検出手段として、
ワークサイドおよびドライブサイドの各圧延荷重の検出
値と、上バックアップロールおよび下バックアップロー
ルの各回転角度の検出値とに基づき、上バックアップロ
ールおよび下バックアップロールそれぞれに対するワー
クサイドおよびドライブサイドの各ロール偏芯量を演算
するようにしても、あるいは、圧延機の出側でワークサ
イドおよびドライブサイドの各端から板幅の四分の一の
位置の板厚検出値に基いてワークサイドおよびドライブ
サイドの各ロール偏芯量を演算するようにしてもよい。
ワークサイドおよびドライブサイドの各圧延荷重の検出
値と、上バックアップロールおよび下バックアップロー
ルの各回転角度の検出値とに基づき、上バックアップロ
ールおよび下バックアップロールそれぞれに対するワー
クサイドおよびドライブサイドの各ロール偏芯量を演算
するようにしても、あるいは、圧延機の出側でワークサ
イドおよびドライブサイドの各端から板幅の四分の一の
位置の板厚検出値に基いてワークサイドおよびドライブ
サイドの各ロール偏芯量を演算するようにしてもよい。
【００２３】
【作用】この発明においては、ワークサイドとドライブ
サイドのロール偏芯量を個別に検出し、これらの偏芯量
に対応してワークサイドとドライブサイドの圧下位置を
制御するようにしたので、偏芯量の平均値を除去する従
来の装置と比較して、製品プロフィールに対するロール
偏芯の影響を高精度で除去することができる。
サイドのロール偏芯量を個別に検出し、これらの偏芯量
に対応してワークサイドとドライブサイドの圧下位置を
制御するようにしたので、偏芯量の平均値を除去する従
来の装置と比較して、製品プロフィールに対するロール
偏芯の影響を高精度で除去することができる。
【００２４】この偏芯量を、ワークサイドおよびドライ
ブサイドの各圧延荷重の検出値と、上バックアップロー
ルおよび下バックアップロールの各回転角度の検出値と
に基づいて演算するようにすればソフトウェアの変更の
みで実施できることになり、圧延機の出側でワークサイ
ドおよびドライブサイドの各端から板幅の四分の一の位
置の板厚検出値に基いて演算するようにすれば、２台の
板厚計を必要とするものの、演算処理が格段に単純化さ
れる。
ブサイドの各圧延荷重の検出値と、上バックアップロー
ルおよび下バックアップロールの各回転角度の検出値と
に基づいて演算するようにすればソフトウェアの変更の
みで実施できることになり、圧延機の出側でワークサイ
ドおよびドライブサイドの各端から板幅の四分の一の位
置の板厚検出値に基いて演算するようにすれば、２台の
板厚計を必要とするものの、演算処理が格段に単純化さ
れる。
【００２５】
【実施例】図１はこの発明の一実施例の構成を、制御対
象圧延機と併せて示したブロック図である。ここで、圧
延荷重検出手段７Ｗ，７Ｄの出力信号と、角度検出手段
８Ｔ，８Ｂの出力信号とがロール偏芯量検出手段１４に
加えられている。図３に示したロール偏芯量検出手段１
２はワークサイドとドライブサイドとで平均したロール
偏芯量を演算したが、このロール偏芯量検出手段１４は
ワークサイドおよびドライブサイドの各ロール偏芯量を
個別に演算するようになっている。そして、個別に演算
されたロール偏芯量に基いて、圧下制御量演算手段１５
Ｗ がワークサイドの圧下制御量を演算して圧下制御装
置６Ｗに加え、圧下制御量演算手段１５Ｄ がドライブ
サイドの圧下制御量を演算して圧下制御装置６Ｄに加え
るように構成してある。
象圧延機と併せて示したブロック図である。ここで、圧
延荷重検出手段７Ｗ，７Ｄの出力信号と、角度検出手段
８Ｔ，８Ｂの出力信号とがロール偏芯量検出手段１４に
加えられている。図３に示したロール偏芯量検出手段１
２はワークサイドとドライブサイドとで平均したロール
偏芯量を演算したが、このロール偏芯量検出手段１４は
ワークサイドおよびドライブサイドの各ロール偏芯量を
個別に演算するようになっている。そして、個別に演算
されたロール偏芯量に基いて、圧下制御量演算手段１５
Ｗ がワークサイドの圧下制御量を演算して圧下制御装
置６Ｗに加え、圧下制御量演算手段１５Ｄ がドライブ
サイドの圧下制御量を演算して圧下制御装置６Ｄに加え
るように構成してある。
【００２６】図２はロール偏芯量検出手段１４の詳細な
構成を示すブロック図である。これはワークサイドに対
応した処理系列と、ドライブサイドに対応した処理系列
とに大別される。すなわち、ワークサイドに対応して、
圧延荷重を下バックアップロール４Ｂの回転角度に対応
して記憶すると共に、その平均値を演算する荷重ロック
オン手段１４１Ｗと、この平均値と平均する前の圧延荷
重との偏差を演算する荷重偏差演算手段１４２Ｗと、演
算された荷重偏差に対応したギャップ偏差を演算する荷
重ーギャップ変換手段１４３Ｗと、反対サイドのギャッ
プ偏差と関連づけて圧下位置偏差を演算するギャップー
圧下位置変換手段１４４Ｗと、この圧下位置偏差を角度
検出手段８Ｔ，８Ｂの出力に対応させて、ロール偏芯量
を振幅として演算するロール偏芯量解析手段１４５Ｗと
が設けられている。またこれと同様に、ドライブサイド
に対応して、荷重ロックオン手段１４１Ｄと、荷重偏差
演算手段１４２Ｄと、荷重ーギャップ変換手段１４３Ｄ
と、ギャップー圧下位置変換手段１４４Ｄと、ロール偏
芯量解析手段１４５Ｗとが設けられている。
構成を示すブロック図である。これはワークサイドに対
応した処理系列と、ドライブサイドに対応した処理系列
とに大別される。すなわち、ワークサイドに対応して、
圧延荷重を下バックアップロール４Ｂの回転角度に対応
して記憶すると共に、その平均値を演算する荷重ロック
オン手段１４１Ｗと、この平均値と平均する前の圧延荷
重との偏差を演算する荷重偏差演算手段１４２Ｗと、演
算された荷重偏差に対応したギャップ偏差を演算する荷
重ーギャップ変換手段１４３Ｗと、反対サイドのギャッ
プ偏差と関連づけて圧下位置偏差を演算するギャップー
圧下位置変換手段１４４Ｗと、この圧下位置偏差を角度
検出手段８Ｔ，８Ｂの出力に対応させて、ロール偏芯量
を振幅として演算するロール偏芯量解析手段１４５Ｗと
が設けられている。またこれと同様に、ドライブサイド
に対応して、荷重ロックオン手段１４１Ｄと、荷重偏差
演算手段１４２Ｄと、荷重ーギャップ変換手段１４３Ｄ
と、ギャップー圧下位置変換手段１４４Ｄと、ロール偏
芯量解析手段１４５Ｗとが設けられている。
【００２７】上記のように構成された本実施例の動作を
、特に、従来装置と構成を異にする点について以下に説
明する。
、特に、従来装置と構成を異にする点について以下に説
明する。
【００２８】ロール偏芯量検出手段１４は、ワークサイ
ドの圧延荷重ＰＷ 、ドライブサのイド圧延荷重ＰＤ
、上バックアップロール４Ｔの回転角度θＴ および下
バックアップロール４Ｂの回転角度θＢ に基いて、ワ
ークサイドおよびドライブサイドの各ロール偏芯量とし
て、それぞれ振幅ＡＴＷｎ ，ＢＴＷｎ ，ＡＢＷｎ
，ＢＢＷｎ と、ＡＴＤｎ ，ＢＴＤｎ ，ＡＢＤｎ
，ＢＤＷｎ を個別に演算する。
ドの圧延荷重ＰＷ 、ドライブサのイド圧延荷重ＰＤ
、上バックアップロール４Ｔの回転角度θＴ および下
バックアップロール４Ｂの回転角度θＢ に基いて、ワ
ークサイドおよびドライブサイドの各ロール偏芯量とし
て、それぞれ振幅ＡＴＷｎ ，ＢＴＷｎ ，ＡＢＷｎ
，ＢＢＷｎ と、ＡＴＤｎ ，ＢＴＤｎ ，ＡＢＤｎ
，ＢＤＷｎ を個別に演算する。
【００２９】この場合、荷重ロックオン手段１４１Ｗは
ワークサイドの圧延荷重ＰＷ と下バックアップロール
４Ｂの回転角度θＢ とに基づき、ロール偏芯量の検出
開始時より下バックアップロール４Ｂが１回転する間の
平均値ＰＷＬ（以下、ワークサイドロックオン荷重と言
う）を演算する。
ワークサイドの圧延荷重ＰＷ と下バックアップロール
４Ｂの回転角度θＢ とに基づき、ロール偏芯量の検出
開始時より下バックアップロール４Ｂが１回転する間の
平均値ＰＷＬ（以下、ワークサイドロックオン荷重と言
う）を演算する。
【００３０】荷重偏差演算手段１４２Ｗはワークサイド
の圧延荷重ＰＷおよびロックオン荷重ＰＷＬを取込んで
、次式の演算によりワークサイド荷重偏差ΔＰＷ を演
算する。
の圧延荷重ＰＷおよびロックオン荷重ＰＷＬを取込んで
、次式の演算によりワークサイド荷重偏差ΔＰＷ を演
算する。
【００３１】
ΔＰＷ ＝ＰＷ −ＰＷＬ
（１６） 荷重ーギャップ変換手段１４
３Ｗはワークサイド荷重偏差ΔＰＷ に基いて次式の演
算によりワークサイドギャップ偏差ΔＳＷ を演算する
。
（１６） 荷重ーギャップ変換手段１４
３Ｗはワークサイド荷重偏差ΔＰＷ に基いて次式の演
算によりワークサイドギャップ偏差ΔＳＷ を演算する
。
【００３２】
ΔＳＷ ＝−（ＭＷ ＋ｍＷ ）・ΔＰＷ ／（Ｍ
Ｗ ・ｍＷ ） （１７）
ただし ＭＷ ：Ｍ／２ ｍＷ ：ｍ／２ である。
Ｗ ・ｍＷ ） （１７）
ただし ＭＷ ：Ｍ／２ ｍＷ ：ｍ／２ である。
【００３３】これと同様に、荷重ロックオン手段１４１
Ｄはドライブサイドの圧延荷重ＰＤ と下バックアップ
ロール４Ｂの回転角度θＢとに基き、ロール偏芯量の検
出開始時より下バックアップロール４Ｂが１回転する間
の平均値ＰＤＬ（以下、ドライブサイドロックオン荷重
と言う）を演算する。
Ｄはドライブサイドの圧延荷重ＰＤ と下バックアップ
ロール４Ｂの回転角度θＢとに基き、ロール偏芯量の検
出開始時より下バックアップロール４Ｂが１回転する間
の平均値ＰＤＬ（以下、ドライブサイドロックオン荷重
と言う）を演算する。
【００３４】荷重偏差演算手段１４２Ｄはドライブサイ
ドの圧延荷重ＰＤ およびロックオン荷重ＰＤＬを取込
んで、次式の演算によりドライブサイド荷重偏差ΔＰＤ
を演算する。
ドの圧延荷重ＰＤ およびロックオン荷重ＰＤＬを取込
んで、次式の演算によりドライブサイド荷重偏差ΔＰＤ
を演算する。
【００３５】
ΔＰＤ ＝ＰＤ −ＰＤＬ
…（１８）荷重ーギャップ変換手段１
４３Ｄはドライブサイド荷重偏差ΔＰＤ に基いて次式
の演算によりドライブサイドギャップ偏差ΔＳＤ を演
算する。
…（１８）荷重ーギャップ変換手段１
４３Ｄはドライブサイド荷重偏差ΔＰＤ に基いて次式
の演算によりドライブサイドギャップ偏差ΔＳＤ を演
算する。
【００３６】
ΔＳＤ ＝−（ＭＤ ＋ｍＤ ）・ΔＰＤ ／（Ｍ
Ｄ ・ｍＤ ） …（１９
）ただし ＭＤ ：Ｍ／２ ｍＤ ：ｍ／２ である。
Ｄ ・ｍＤ ） …（１９
）ただし ＭＤ ：Ｍ／２ ｍＤ ：ｍ／２ である。
【００３７】次に、ギャップー圧下位置変換手段１４４
Ｗはワークサイドのギャップ偏差ΔＳＷ と、ドライブ
サイドのギャップ偏差ΔＳＤ に基き、次式によりワー
クサイド圧下位置偏差ΔＳＷＥを演算する。
Ｗはワークサイドのギャップ偏差ΔＳＷ と、ドライブ
サイドのギャップ偏差ΔＳＤ に基き、次式によりワー
クサイド圧下位置偏差ΔＳＷＥを演算する。
【００３８】
ΔＳＷＥ＝（Ｌ／ＷＲＯＬＬ＋１／２）・ΔＳＷ
−（Ｌ／ＷＲＯＬＬ＋１／２）・ΔＳＤ
…（２０） ただし Ｌ ：ワークサイド圧下装置５Ｗの中心からドライブ
サイド圧下装置５Ｄの中心までの距離 ＷＲＯＬＬ：上ワークロール３Ｔ，下ワークロール３Ｂ
の幅である。
−（Ｌ／ＷＲＯＬＬ＋１／２）・ΔＳＤ
…（２０） ただし Ｌ ：ワークサイド圧下装置５Ｗの中心からドライブ
サイド圧下装置５Ｄの中心までの距離 ＷＲＯＬＬ：上ワークロール３Ｔ，下ワークロール３Ｂ
の幅である。
【００３９】これと同様に、ギャップー圧下位置変換手
段１４４Ｄはワークサイドのギャップ偏差ΔＳＷ と、
ドライブサイドのギャップ偏差ΔＳＤ に基き、次式に
よりドライブサイド圧下位置偏差ΔＳＤＥを演算する。
段１４４Ｄはワークサイドのギャップ偏差ΔＳＷ と、
ドライブサイドのギャップ偏差ΔＳＤ に基き、次式に
よりドライブサイド圧下位置偏差ΔＳＤＥを演算する。
【００４０】
ΔＳＤＥ＝（Ｌ／ＷＲＯＬＬ＋１／２）・ΔＳＷ
−（Ｌ／ＷＲＯＬＬ＋１／２）・ΔＳＤ
…（２１） 続いて、ロール偏芯量
解析手段１２４Ｗは上記ギャップ偏差ΔＳＷＥと、角度
検出手段８Ｔ，８Ｂで検出された上、下各バックアップ
ロールの回転角度θＴ ，θＢ とを入力し、高速フー
リエ変換により上バックアップロール４Ｔのワークサイ
ドのロール偏芯量の振幅ＡＴＷｎ （ｎ次の余弦成分）
、振幅ＢＴＷｎ （ｎ次の正弦成分）と、下バックアッ
プロール４Ｂの偏芯量の振幅ＡＢＷｎ 、振幅ＢＢＷｎ
とを演算する。なお、これらの振幅に対応する偏芯量
ΔＳＷＥは次式で表される。
−（Ｌ／ＷＲＯＬＬ＋１／２）・ΔＳＤ
…（２１） 続いて、ロール偏芯量
解析手段１２４Ｗは上記ギャップ偏差ΔＳＷＥと、角度
検出手段８Ｔ，８Ｂで検出された上、下各バックアップ
ロールの回転角度θＴ ，θＢ とを入力し、高速フー
リエ変換により上バックアップロール４Ｔのワークサイ
ドのロール偏芯量の振幅ＡＴＷｎ （ｎ次の余弦成分）
、振幅ＢＴＷｎ （ｎ次の正弦成分）と、下バックアッ
プロール４Ｂの偏芯量の振幅ＡＢＷｎ 、振幅ＢＢＷｎ
とを演算する。なお、これらの振幅に対応する偏芯量
ΔＳＷＥは次式で表される。
【００４１】
ΔＳＷＥ＝ΔＳＷＥＴ ＋ΔＳＷＥＢ
…（２２） これと同様にして、ロ
ール偏芯量解析手段１２４Ｄは上記ギャップ偏差ΔＳＤ
Ｅと、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出された上、下各バ
ックアップロールの回転角度θＴ ，θＢ とを入力し
、高速フーリエ変換により上バックアップロール４Ｔの
ワークサイドのロール偏芯量の振幅ＡＴＤｎ （ｎ次の
余弦成分）、振幅ＢＴＤｎ （ｎ次の正弦成分）と、下
バックアップロール４Ｂの偏芯量の振幅ＡＢＤｎ 、振
幅ＢＢＤｎ とを演算する。なお、これらの振幅に対応
する偏芯量ΔＳＤＥは次式で表される。
…（２２） これと同様にして、ロ
ール偏芯量解析手段１２４Ｄは上記ギャップ偏差ΔＳＤ
Ｅと、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出された上、下各バ
ックアップロールの回転角度θＴ ，θＢ とを入力し
、高速フーリエ変換により上バックアップロール４Ｔの
ワークサイドのロール偏芯量の振幅ＡＴＤｎ （ｎ次の
余弦成分）、振幅ＢＴＤｎ （ｎ次の正弦成分）と、下
バックアップロール４Ｂの偏芯量の振幅ＡＢＤｎ 、振
幅ＢＢＤｎ とを演算する。なお、これらの振幅に対応
する偏芯量ΔＳＤＥは次式で表される。
【００４２】
ΔＳＤＥ＝ΔＳＤＥＴ ＋ΔＳＤＥＢ
…（２５） 次に、ロール偏芯量解
析手段１４５Ｗはワークサイドの上下各バックアップロ
ールの偏芯量の振幅ＡＴＷｎ ，ＢＴＷｎ 、ＡＢＷｎ
，ＢＢＷｎ と、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出され
た上、下各バックアップロールの回転角度θＴ ，θＢ
とを入力し、次式の演算によりワークサイドの圧下制
御量ΔＳＣＷを演算して圧下制御装置６Ｗに与える。
…（２５） 次に、ロール偏芯量解
析手段１４５Ｗはワークサイドの上下各バックアップロ
ールの偏芯量の振幅ＡＴＷｎ ，ＢＴＷｎ 、ＡＢＷｎ
，ＢＢＷｎ と、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出され
た上、下各バックアップロールの回転角度θＴ ，θＢ
とを入力し、次式の演算によりワークサイドの圧下制
御量ΔＳＣＷを演算して圧下制御装置６Ｗに与える。
【００４３】
ΔＳＣＷ＝ΔＳＣＷＥＴ＋ΔＳＣＷＥＢ
…（２８） と同様にして、ロール偏芯量解析手
段１４５Ｄはドライブサイドの上下各バックアップロー
ルの偏芯量の振幅ＡＴＤｎ ，ＢＴＤｎ 振幅ＡＢＤｎ
，ＢＢＤｎ と、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出され
た上、下各バックアップロールの回転角度θＴ ，θＢ
とを入力し、次式の演算によりドライブサイドの圧下制
御量ΔＳＣＤを演算して圧下制御装置６Ｄに与える。
…（２８） と同様にして、ロール偏芯量解析手
段１４５Ｄはドライブサイドの上下各バックアップロー
ルの偏芯量の振幅ＡＴＤｎ ，ＢＴＤｎ 振幅ＡＢＤｎ
，ＢＢＤｎ と、角度検出手段８Ｔ，８Ｂで検出され
た上、下各バックアップロールの回転角度θＴ ，θＢ
とを入力し、次式の演算によりドライブサイドの圧下制
御量ΔＳＣＤを演算して圧下制御装置６Ｄに与える。
【００４４】
ΔＳＣＤ＝ΔＳＣＤＥＴ＋ΔＳＣＤＥＢ
…（３１） かくして、この実施例によれば
、ロール偏芯量検出手段１４がワークサイドとドライブ
サイドとで個別に、上下各バックアップロールの偏芯量
の振幅を演算し、その演算結果に従って圧下制御量演算
手段１５Ｗ がワークサイドの圧下制御量ΔＳＣＷを、
圧下制御量演算手段１５Ｄ がドライブサイドのΔＳＣ
Ｄをそれぞれ演算してワークサイドとドライブサイドと
で偏芯量を個別に制御することができる。
…（３１） かくして、この実施例によれば
、ロール偏芯量検出手段１４がワークサイドとドライブ
サイドとで個別に、上下各バックアップロールの偏芯量
の振幅を演算し、その演算結果に従って圧下制御量演算
手段１５Ｗ がワークサイドの圧下制御量ΔＳＣＷを、
圧下制御量演算手段１５Ｄ がドライブサイドのΔＳＣ
Ｄをそれぞれ演算してワークサイドとドライブサイドと
で偏芯量を個別に制御することができる。
【００４５】なお、上記実施例では、ワークサイドおよ
びドライブサイドの各圧延荷重の検出値に基づいて、上
バックアップロールおよび下バックアップロールそれぞ
れに対するワークサイドおよびドライブサイドの各ロー
ル偏芯量を演算したが、この代わりに、圧延機の出側で
検出したワークサイドおよびドライブサイドの各端から
板幅の四分の一の位置の板厚検出値に基いてロール偏芯
量を演算することができる。これにより、演算処理が格
段に単純化される。
びドライブサイドの各圧延荷重の検出値に基づいて、上
バックアップロールおよび下バックアップロールそれぞ
れに対するワークサイドおよびドライブサイドの各ロー
ル偏芯量を演算したが、この代わりに、圧延機の出側で
検出したワークサイドおよびドライブサイドの各端から
板幅の四分の一の位置の板厚検出値に基いてロール偏芯
量を演算することができる。これにより、演算処理が格
段に単純化される。
【００４６】
【発明の効果】以上の説明によって明らかなようにこの
発明によれば、ワークサイドとドライブサイドのロール
偏芯量を個別に検出し、これらの偏芯量に対応してワー
クサイドとドライブサイドの圧下位置を制御するように
したので、製品プロフィールに対するロール偏芯の影響
を高精度で除去することができる。
発明によれば、ワークサイドとドライブサイドのロール
偏芯量を個別に検出し、これらの偏芯量に対応してワー
クサイドとドライブサイドの圧下位置を制御するように
したので、製品プロフィールに対するロール偏芯の影響
を高精度で除去することができる。
【図１】本発明の一実施例の構成を、制御対象圧延機と
併せて示した示すブロック図。
併せて示した示すブロック図。
【図２】本発明の一実施例の主要素の詳細な構成を示す
ブロック図。
ブロック図。
【図３】従来のロール偏芯制御装置の構成を、制御対象
圧延機と併せて示した示すブロック図。
圧延機と併せて示した示すブロック図。
【図４】従来のロール偏芯制御装置の主要素の詳細な構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
３Ｔ 上ワークロール
３Ｂ 上ワークロール
４Ｔ 上バックアップロール
４Ｂ 下バックアップロール
７Ｗ 圧延荷重検出手段
７Ｄ 圧延荷重検出手段
８Ｔ 角度検出手段
８Ｂ 角度検出手段
１４ ロール偏芯量検出手段
１５Ｗ 圧下制御量演算手段
１５Ｄ 圧下制御量演算手段
Claims (3)
- 【請求項１】バックアップロールの偏芯量を検出し、こ
の偏芯量に応じて該バックアップロールの圧下位置を制
御するロール偏芯制御装置において、ワークサイドおよ
びドライブサイドの各ロール偏芯量を個別に演算するロ
ール偏芯量検出手段を備えたことを特徴とするロール偏
芯制御装置。 - 【請求項２】前記ロール偏芯量検出手段は、ワークサイ
ドおよびドライブサイドの各圧延荷重の検出値と、上バ
ックアップロールおよび下バックアップロールの各回転
角度の検出値とに基づき、上バックアップロールおよび
下バックアップロールそれぞれに対するワークサイドお
よびドライブサイドの各ロール偏芯量を演算することを
特徴とする請求項１記載のロール偏芯制御装置。 - 【請求項３】前記ロール偏芯量検出手段は、圧延機の出
側でワークサイドおよびドライブサイドの各端から板幅
の四分の一の位置の板厚検出値に基いてワークサイドお
よびドライブサイドの各ロール偏芯量を演算することを
特徴とする請求項１記載のロール偏芯制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077817A JP2972371B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ロール偏芯制御装置 |
| AU14087/92A AU638640B2 (en) | 1991-04-10 | 1992-04-07 | Eccentric roller control apparatus |
| CA002065688A CA2065688C (en) | 1991-04-10 | 1992-04-09 | Eccentric roller control apparatus |
| US08/220,468 US5540072A (en) | 1991-04-10 | 1994-03-31 | Eccentric roller control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3077817A JP2972371B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ロール偏芯制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313408A true JPH04313408A (ja) | 1992-11-05 |
| JP2972371B2 JP2972371B2 (ja) | 1999-11-08 |
Family
ID=13644584
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3077817A Expired - Fee Related JP2972371B2 (ja) | 1991-04-10 | 1991-04-10 | ロール偏芯制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5540072A (ja) |
| JP (1) | JP2972371B2 (ja) |
| AU (1) | AU638640B2 (ja) |
| CA (1) | CA2065688C (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20010064016A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 이구택 | 압연 스트립의 중앙위치 제어장치 |
| KR100314854B1 (ko) * | 1997-12-26 | 2002-01-12 | 이구택 | 열간압연롤의 편심제어장치 |
| KR20030006146A (ko) * | 2001-07-11 | 2003-01-23 | 주식회사 포스코 | 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19500336A1 (de) * | 1995-01-07 | 1996-07-11 | Schloemann Siemag Ag | Verfahren zur Regelung des Walzspaltprofils |
| US5961899A (en) * | 1997-07-15 | 1999-10-05 | Lord Corporation | Vibration control apparatus and method for calender rolls and the like |
| EP1757378B1 (en) * | 1998-02-27 | 2011-09-07 | Nippon Steel Corporation | Strip rolling mill calibration method and device for the same |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1467446A (en) * | 1973-04-10 | 1977-03-16 | Davy Loewy Ltd | Eccentricity correction in a rolling mill |
| SU1028399A1 (ru) * | 1981-02-27 | 1983-07-15 | Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС | Устройство дл определени жесткости полосы в процессе непрерывной гор чей прокатки |
| US4580224A (en) * | 1983-08-10 | 1986-04-01 | E. W. Bliss Company, Inc. | Method and system for generating an eccentricity compensation signal for gauge control of position control of a rolling mill |
| EP0155301B1 (en) * | 1983-09-08 | 1989-09-20 | John Lysaght (Australia) Limited | Rolling mill strip thickness controller |
| US4648257A (en) * | 1985-08-30 | 1987-03-10 | Aluminum Company Of America | Rolling mill eccentricity compensation using actual measurement of exit sheet thickness |
| JPS62254915A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Toshiba Corp | 多重圧延機のロ−ル偏芯除去制御装置 |
| CA1284681C (en) * | 1986-07-09 | 1991-06-04 | Alcan International Limited | Methods and apparatus for the detection and correction of roll eccentricity in rolling mills |
| US4843854A (en) * | 1987-10-13 | 1989-07-04 | Kaiser Aluminum & Chemical Corporation | Rolling mill roll eccentricity control |
-
1991
- 1991-04-10 JP JP3077817A patent/JP2972371B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-04-07 AU AU14087/92A patent/AU638640B2/en not_active Ceased
- 1992-04-09 CA CA002065688A patent/CA2065688C/en not_active Expired - Fee Related
-
1994
- 1994-03-31 US US08/220,468 patent/US5540072A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100314854B1 (ko) * | 1997-12-26 | 2002-01-12 | 이구택 | 열간압연롤의 편심제어장치 |
| KR20010064016A (ko) * | 1999-12-24 | 2001-07-09 | 이구택 | 압연 스트립의 중앙위치 제어장치 |
| KR20030006146A (ko) * | 2001-07-11 | 2003-01-23 | 주식회사 포스코 | 버티컬 소둔로의 롤축 센터링 자동보정장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5540072A (en) | 1996-07-30 |
| AU638640B2 (en) | 1993-07-01 |
| CA2065688C (en) | 1998-09-15 |
| JP2972371B2 (ja) | 1999-11-08 |
| CA2065688A1 (en) | 1992-10-11 |
| AU1408792A (en) | 1992-12-03 |
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