JPS62254915A - 多重圧延機のロ−ル偏芯除去制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、バックアップロールを有する多重圧、延機の
ロール偏芯除去制御装置に関するものである。

（従来の技術） 鋼板等を圧延する圧延機においてバックアップロールの
偏芯に起因するロールギャップの変動に伴う圧延材の板
厚変動および張力変動は、製品品質の向上、さらには安
定した圧延操業を行なう上で大きな障害となっている。

特に近年、応答速度の速い油圧圧下装首を備えた圧延機
が使用されるに至り、この高速応答特性を活かし、板厚
精度の優れた製品を生産するためには、バックアップロ
ールの偏芯は是非とも除去しなければならない。

第７図に一対のワークロールと一対のバックアップロー
ルとからなる四重圧延機を示す。第７図において１Ａは
上ワークロール、１Ｂは下ワークロール、２Ａは上バッ
クアップロール、２Ｂは下バックアップロールであり、
圧延材１０は両ワークロール１Ａ、１Ｂの間を通過する
過程で圧延される。一般にロール偏芯には高調波成分が
含まれるが、ここでは説明を簡単にするため、バックア
ップロール２Ａ、２Ｂの１回転で１周期の基本波成分の
みを考える。

上下バックアップロール２Δ、２Ｂそれぞれの偏芯をΔ
Ｓ　、ΔＳ８とすると、合成のロール偏へ 芯ΔＳＥは（１）式で表わされる。

ΔＳ　＝ΔＳＡ＋ΔＳ８　　　　　　・・・・・・（１
）ΔＳＡ　＝Ｘ　　−５ｉｎ　　（θＡ＋φＡ　）　　
−−−−−−（２）Δ３　　＝Ｘ　　−５ｉｎ　　（θ
Ｂ＋φＢ）　　−・−・−（３）ここで ＸＡ：上バックアップロール２Ａの偏芯量ＸＢ：下バッ
クアップロール２Ｂの偏芯量θ　：上バックアップロー
ル２Ａの回転角へ 〇　：下バックアップロール２Ｂの回転角φ　：θ　＝
Ｏにおける上バックアップロール＾　　Ａ す＾／７１ノ、’ｙｆｆｉ φＢ＝θＢ＝０における下バックアップロール２Ｂの位
相 一般にロール偏芯の検出方法としては、上下のバックア
ップロールの偏芯の合成量ΔＳＥを圧延荷重信号から検
出するようにしている。

しかし、近年、板クラウンまたは板形状を制御するため
、上下ワークロールの周速度に差をつけて圧延する異周
速圧延が行なわれるようになった。

この場合、上下バックアップロールの偏芯周波数が異な
るため、上下バックアップロールの偏芯を別々に検出し
てこれを除去することが必要となる。

また、上下ワークロールの周速度が等しくても上下のバ
ックアップロールの径が異なれば同様に上下バックアッ
プロールの偏芯周波数が異なる。

上下バックアップロールの偏芯ΔＳ八およびΔＳ３を別
々に検出する従来方法として特公昭５６−２２２８１号
公報あるいは特開昭６０−１４１３２１号公報に記載さ
れている方式のものがある。これらの公報に記載されて
いる従来技術はいずれもキスロールの状態、すなわち材
料を圧延していない状態で圧下しである大きさの荷重を
発生させた状態にし、この時の上下バックアップロール
の回転速度と荷重信号を用い、荷重信号をフーリエ変換
することにより上下バックアップロール偏芯を別々に検
出するものである。

このようにして検出したロール偏芯舟を上下バックアッ
プロールの回転角に対応させて再生し、ロール偏芯によ
るロールギャップの変化を打滌す方向にロールギャップ
制御装置にロールギャップ基準信号として再生信号を与
えることにより、ロール偏芯によるロールギャップの変
化を除去し板厚精度の向上を計るものである。したがっ
て、キスロールの状態で検出したロール偏芯Ｒと圧延中
のロール偏芯Ｍとが等しい場合には、ロール偏芯の除去
制御精度は良い。

（発明が解決しようとする問題点） 圧延荷重の大きさによるロール偏芯■の変化、あるいは
ロール偏芯ｍの経時変化があることは知られているとこ
ろであり、種々の圧延条件において前記従来方式によっ
て精度良くロール偏芯の検出が行なえるとは言い難い。

また、圧延機入側で次々に圧延材を溶接し、圧延機を止
めることなく連続的に圧延する完全連続式圧延機では、
キスロールの状態を実現づ゛るチャンスは少なく、前記
従来方式の適用は難しい。

本発明はこれら従来技術の問題点を解決し、ロール偏芯
検出精度の向上を計った、多重圧延機のロール偏芯検出
除去制御装置を提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上下バックアップロールの相対位相が異なる
タイミングでの圧延荷重信号をそれぞれバックアップロ
ール数回転分検出し、これをフーリエ解析することによ
り上下バックアップロールの偏芯を別々に検出し、これ
を用いてロールギャップを制御するようにしたことを特
徴とする。

（作　用） 上下バックアップロールのロール偏芯周波数が異なる場
合でも圧延中のデータを用いて上下バックアップロール
の両ロール偏芯を分離して検出することにより、ロール
偏芯の経時変化や、ミル定数Ｍや圧延材の塑性係数Ｑの
予測誤差などによるロール偏芯検出に対する外乱に対し
ても適応修正され、高精度なロール偏芯検出を行ない、
板厚精度の向上と圧延操業の安定化を達成することがで
きる。

（実施例） 以下、第１１図に示す実施例につき本発明の詳細な説明
する。

第１図は本発明を四重圧延機に適用した例を示しており
、上下ワークロール１Ａ、１Ｂ、上下バックアップロー
ル２Ａ、２Ｂからなる圧延様によって圧延材１０を圧延
している。上下のバックアップロール２Ａ、２Ｂにはバ
ックアップロール１回転で１パルスのマークパルスを発
生するマークパルス発信器（ＰＧＭ）４Ａ、４Ｂおよび
１回転でｎパルス（例えばｎ＝６４）のサンプリングパ
ルスを発生ずるサンプリングパルス発信器（ＰＯ２）５
Ａ、５Ｂが設置されている。これら４台のパルス発信器
の出力パルスはロール偏芯検出手段８およびロール偏芯
再生手段９にそれぞれ送られる。また圧延機には圧延荷
重Ｐを検出する荷重検出器３が設置されており、検出さ
れた圧延荷重信号はロール偏芯検出手段８に送られる。

ロール偏芯検出手段８は後述するアルゴリズムに従って
上下のバックアップロール偏芯ｆｆ１Ｘ八。

再生手段９に送る。ロール偏芯再生手段９は上下バック
アップロール２Ａ、２Ｂそれぞれの回転角に応じて上下
バックアップロールそれぞれのロー芯△Ｓ、を（１）式
に従って演算し、それをロール偏芯検出手段８に送り返
すとともに、ロールギャップ操作ω△Ｓｏとして油圧圧
下側０１１装置７へ出力する。油圧圧下制御装置７はロ
ールギヤツブ制御量△Ｓｏに従って油圧圧下シリンダ６
のピストン位置を制御する。これによりワークロール１
Ａ、１Ｂ間のロールギャップをロール偏芯によって変動
する量だけ低減させ、圧延材１０の板厚精度を向上させ
る。

第２図は第１図におけるロール偏芯除去制御系のブロッ
ク図である。第２図において油圧圧下制御系１１は第１
図の油圧圧下制御装置７に入力されるロールギヤツブ操
作量ΔＳ　から実際のロールギャップを得る点までの伝
達関数を表わすブロックである。また、１２はロールギ
ャップ変化と圧延荷重変化との関係を表わすブロック、
１３はロールギャップ変化と出厚変化との関係を表わす
ブロックであり、それぞれＭはミル定数、ｍは圧延材の
塑性係数である。

ロール偏芯ΔＳＥによるロールギャップ変化に対し、ロ
ール偏芯再生手段９から操作量ΔＳＣが出力され、ロー
ルギャップがΔＳＥだけ操作されると、実際のロールギ
ャップ変化ａεはε＝ΔＳＥ−ΔＳＥ　　　　・・・・
・・・・・（４）となり、出厚変化ｍΔｈおよび圧延荷
重変化迅ΔＰは（５）、（６）式となる。

Δｈ＝　（Ｍ／　（Ｍ十ｍ））・ε　　　　・・・・・
・（５）ΔＰ＝−（（Ｍ−ｍ／　（Ｍ十ｍ））　　・ε
　−１６）したがって、ロール偏芯を精度良く検出し、
ΔＳ　＝ΔＳＥとなるように制御すれば、ロール偏芯に
よる出厚変化おにび圧延荷ｍ変化を無くずごとができる
。

次にロール偏芯検出のアルゴリズムを第３図と第４図を
用いて説明する。第３図および第４図において、（ａ）
はマークパルス発信器４Ａから出力される上バックアッ
プロール２Ａのマークパルス、（ｂ）は上バックアップ
ロール２△の偏芯△ＳＡの波形、（Ｃ）はマークパルス
発信器４Ｂから出力される下バックアップロール２Ｂの
マークパルス、（ｄ）は下バックアップロール２Ｂの偏
芯ΔＳ８の波形、（ｅ）は合成のロール偏芯ΔＳＥの波
形である。なお、ここでは上下バックアップロール２Ａ
、２Ｂの回転速度が異なる場合を示している。

第３図において、φＡは上バックアップロールマークパ
ルス（ａ）に対する上バックアップロール偏芯ΔＳＡの
位相、φＢは下バックアップロールマークパルス（Ｃ）
に対する下バックアップロール偏芯ΔＳ、の位相であり
、それぞれのマークパルス発生タイミングを時間１＝０
とすれば（２）式、（３）式のφ　、φ　と等しい。ま
た、Ｂ φ　　は第１の下バックアップロールマークパルＡＩ スｎ　に対する上バックアップロール偏芯ΔＳＡの位相
、φ　　は第１の上バックアップロールマへＢ１ −クパルスｍ１に対する下バックアップロール偏芯△Ｓ
８の位相である。同様に、φ８Ａ２．φＡＢ２は第３の
マークパルスｍ、ｎ３に対する上下バックアップロール
偏芯ΔＳ　、ΔＳ８の位相を表わしている。（ｅ）に示
す合成のロール偏芯ΔＳＥは、上下バックアップロール
２Ａ、２Ｂの回転速度が異なるため、うねりのある波形
となる。

検出した圧延荷重からは、この合成のロール偏芯が得ら
れる。

いま、上バックアップロールマークパルスｍ１を基準に
これから第５の上バックアップロールマークパルスｍ５
までの４周期分の検出データＤＡＴＡ−Ａ１の間のロー
ル偏芯ΔＳ１１を考えると、ロール偏芯ΔＳ１１は ΔＳ　　＝Ｘ　　　−３ｉｎ　　（θΔ十φヶ　）１１
　　　　＾ ＋Ｘ−５ｉｎ（θＢ＋φＡＢＩ）　　””）・で表わさ
れる。下バックアップロールマークパルスｎ１を基準に
これから第５の下バックアップロールマークパルスｎ５
までの４周期分の検出データＤＡＴＡ−８１の間のロー
ル偏芯ΔＳ１２はΔ５１２＝ＸＡ−８ｉｎ　（θ、＋φ
８Ａ１）＋Ｘ−５ｉｎ（θＢ＋φＢ）　　・（８）で表
わされる。同様に、第３の上バックアップロールマーク
パルスｍ３を基準にこれから第７の上バックアップロー
ルマークパルスｍ７までの４周期分の検出データＤＡＴ
Ａ−Ａ２の間のロール陥芯ΔＳ２１は、 Δ３　　＝Ｘ　　−５ｉｎ　　（θ＾＋φＡ）２１　　
　　Ａ ＋Ｘ　　−３ｉｎ（θ　　＋φ　　　）・・・（９）Ｂ
　　　　　　　　　　　　Ｂ　　　　　　八Ｂ２で表わ
され、下バックアップロールマークパルスｎ３を基準に
これから第７のマークパルスｎ７までの４周期分の検出
データＤＡＴＡ−８２の間のロール偏芯ΔＳ２２は Δ３　　　＝Ｘ　　　−３ｉｎ　　（θ　　＋φ　　　
）２２　　　　八　　　　　　　　　　＾　　　　ＢＡ
２＋Ｘ−５ｉｎ（θ　＋φＢ）　　・（１０）Ｂ で表わされる。

ここで φ　　＝φ７，１＋α　　　・・・・・・・・・（１１
）八Ｂ２ φ　　　＝φ　　　＋β　　　　・・・・・・・・・（
１２）ＢＡ２　　　ＢＡＩ とし、（１１）式を（９）式に、（１２）式を（１０）
式に代入してδ１−（Δ５１１−Δ５２１）およびδ２
＝（Δ５１２−Δ５２２）を求めると（１３）、（１４
）式となる。

δ　＝Δ５１１−ΔＳ２１ ＝Ｘ−ｓｉｎ（θＢ十φＡＢＩ　） −Ｘ　　−３ｉｎ（θ　　＋φ　　　＋α）Ｂ　　　　
　　　　　　Ｂ　　　　　ＡＢＩ−２−Ｘ　　　−５ｉ
ｎ（−α／２）・ｃｏｓ　　（θ　　＋φ　　　＋α／
２）　　・・・（１３）Ｂ　　　　　ＡＢＩ δ　＝Δ５１２−ΔＳ２２ ；ｘ　　−３ｉｎ　（θ　　＋φ　　　）Ａ　　　　　
　　　　　Ａ　　　　　ＢＡＩ−Ｘ−ｓｉｎ（θＡ＋φ
ＢＡＩ＋β） ＝２−Ｘ　　　−３ｉｎ（−β／２）　・ｃｏｓ　　（
θ　　＋φ　　　＋β／２）　　・・・（１３）Ａ　　
　　　ＢＡＩ このδ　と６２をそれぞれフーリエ解析すると、δ１＝
Ｘ　−８ｉｎ（ωを十θ、　）　　・・−−−−（１５
）δ　＝Ｘ　　−５ｉｎ　（ωｔ＋θ２）　　・・−−
−−（１６）が得られる。したがって（１３）式と（１
５）式から Ｘ　　＝Ｘ１　／　（２・ｓｌｎ　　（（２／　２）　
）　−（１７）φ　−θ１−α／２＋π／２　　　・・
・・・・・・・（１８）が得られ、また（１４）式とく
１６）式からＸＡ　＝　Ｘ２　／　（２・ｓｉｎ　　（
−β／　２　）　）−（１９）φ。＝θ２−β／２＋π
／２　　　・・・・・・・・・（２０）が得られる。

ここでα、βはマークパルスｍ１．ｎ１間の位相とｍ３
．ｎ３間の位相との差であり、αは上バッタアップロー
ル２Ａに対する下バックアップロール２Ｂの位相の変化
量を、βは下バックアップロール２Ｂに対する上バック
アップロール２Ａの位相の変化量を表わす。このα、β
は上下バックアップロール２Ａ、２Ｂのマークパルスと
回転速度を検出することにより演算することができ、既
知の値である。

以上は第２図においてロール偏芯再生手段９のロール偏
芯再生出力ΔＳ　をΔ５ｏ＝Ｏとする制御、寸なりロー
ル偏芯除去制御が行なわれていない圧延状態での議論で
ある。

次にロール偏芯除去制御が行なわれている状態でのＸ、
Ｘ８およびφ４．φ８の検出アルゴリズムを第４図を用
いて説明する。

第４図は上バックアップロールマークパルスｍ４発生の
タイミングからロール偏芯除去制御が「入」となり、そ
れ以後、見掛は上のロール偏芯ｍが実線のように減少し
た状態を示している。すなわち、マークパルスｍ４発生
以後の（ｌでハツチングした部分の大きさが第２図にお
ける信号△ＳＥであり、実線が信号εである。このよう
にロール偏芯除去制御が行なわれている状態では、検出
したい真のロール偏芯をロールギャップ操作量ΔＳ、と
制御偏差εとの和の形で（２１）式から求めて検出デー
タとする。

Δ５Ｅ＝＝ΔＳＥ＋ε ＝ΔＳＥ−ΔＰ・（Ｍ十ｍ） ／（Ｍ−ｍ）　　　　　　　・・・・・・（２１）すな
わち、第４図において上バックアップロールマークパル
スｍ４発生前はロールギヤツブ操作団Δ５Ｅ＝Ｏである
から圧延荷重変化ｍ△Ｐから検出した値がΔＳＥとして
用いられ、マークパルスｍ４発生以後はロールギヤツブ
操作徂ΔｓＥ゛と圧延荷重変化量ΔＰから検出した制御
偏差εとの和を検出データＤＡＴＡ−Ａｌ、ＤＡＴＡ−
８１゜ＤＡＴＡ−Ａ２およびＤＡＴＡ−８２として用い
る。このようにして得られた検出データから上下バック
アップロール２Ａ、２Ｂの偏芯量と位相を求める方法は
第３図の場合と同じである。

以上説明した検出、再生および制御を連続して行なうこ
とにより、制御偏差εが零になるようにロール偏芯ωＸ
、Ｘ８および位相φ、、φ８が修正されることになり、
ロール偏芯の検出と除去制御精度が向上し、したがって
板厚精度の向上と圧延操業の安定性の向上を達成するこ
とができる。

次に第１図の実施例におけるロール偏芯検出手段８とロ
ール偏芯再生手段９の詳細を第５図と第６図のフローチ
ャートを用いて説明する。

第５図のステップ８１でロール偏芯検出データの作成が
行なわれる。なおここで、バックアップロールを図では
ＢＩＪＲと表示している。入力信号は上下バックアップ
ロールのマークパルスとサンプリングパルス、圧延荷重
Ｐおよびロール偏芯再生手段９からのロール偏芯再生信
号ΔＳ、であり、上バックアップロールサンプリングパ
ルス発生のタイミングにおけるロール偏芯間ΔｓＥｉと
下バックアップロールサンプリングパルス発生のタイミ
ングにおけるロール偏芯間ΔＳ［ｊが（２１）式をサン
プル値系の形で表わした（２２）、（２３）式でそれぞ
れ演算され、記憶される。

Δ５Ｅｉ＝Δ５Ｅｉ−ΔＰＨ−（Ｍ＋ｍ）／（Ｍ−ｍ＞
　　　　　　　　・・・・・・・・・（２２）Δ５Ｅｊ
＝ΔＳ［ｊ−ΔＰ・−（Ｍ＋ｍ）／（Ｍ−ｍ）　　　　
　　　　・・・・・・・・・（２３）ΔＰ、＝Ｐ、　−
Ｐｌ　　　　　・・・・・・・・・（２４）ΔＰ・＝Ｐ
・−Ｐｌ　　　　　・・・・・・・・・（２５）Ｊ ここでｉは上バックアップロールマークパルス発生から
の上バックアップロールナンプリングパルスのカウント
値、ｊは下バックアップロールマー、クパルス発生から
の下バックアップロールサンプリングパルスのカウント
値、Ｐ、′は圧延荷重ロックオン値である。

第５図のステップ８２では、上バックアップロールマー
クパルスと下バックアップロールマークパルス間の位相
が検出データＤＡＴＡ−Ａ１の測定開始時の位相より位
相角α。以上ずれたか否かをチェックする。第５図では
一般的な場合としてデータＤＡＴＡ−Ａ１とＤＡＴＡ−
Ｂｌがすでに測定されている状態を説明している。ここ
で角度α０以上ずれていない場合は上バックアップロー
ルマークパル２発生のタイミングの度ごとにこのチェッ
クを繰り返す。α０以上ずれた場合、ステップ８３に進
み、このタイミ′ングから上バックアップロール４回転
分のロール偏芯間ΔＳ［ｉを検出データＤＡＴＡ−Ａ２
として記憶し、下バックアップロールマークパルス発生
のタイミングから下バックアップロール４回転分のロー
ル偏芯量ΔＳＥｊを検出データＤＡＴＡ−８２として記
憶すス 次のステップ８４では前記（１３）式、（１４）式の演
算を行なってδ　、δ　・を求め、これを７１ｉ　　　
２Ｊ −すエ解析し、（１７）〜（２ｏ）式によりＸＡ。

×８．φ、、φＢを決定し、これらをロール偏芯再生手
向９に出力する。

ステップ８５では次の検出に備え、データＤＡＴＡ−Ａ
２として使用したデータをデータ”ＤＡＴＡ−Ａ１に、
またデータＤＡＴＡ−８２として使用したデータをデー
タＤＡＴＡ−８１に移し、再度ステップ８２に戻り、ス
テップ８２以下を繰り返す。

第６図はロール偏芯再生手段９で行なわれる処理のフロ
ーチャートを示すものである。入力信号は上下バックア
ップロールのマークパルスとサンプリングパルスおよび
ロール偏芯検出手段８からのロール偏芯ａＸへ、ＸＢと
位相φＡ、φＢである。まず、ステップ９１では上下バ
ックアップロールそれぞれのサンプリングパルス発生の
タイミングにおいて（２６）〜（３１）式に従ってロー
ル偏芯量Ｂ■生される− Δ５Ａｉ＝ＸＡ−ｓｉｎ　（θＡｉ＋φＡ）・・・・・
・（２６）ΔＳ　ＢＨ＝　Ｘ　Ｂ　−５ｉｎ　　（θ８
１＋φＢ）・・・・・・（２７）Δ５Ａｊ＝Ｘ八　・Ｓ
ｉｎ　（ＯＡｊ＋φＡ）　　　−・−・−（２９）Δ５
Ｂｊ＝ＸＢ　−５ｉｎ　（θＢｊ＋φＢ）・・・・・・
（３０）ロール偏芯検出手段に出力され、（２２）、れ
か、例えば第６図ではΔＳＥｉが次のステップ９２に送
られる。

ステップ９２では、（３２）式に示すようにΔＳＥｉに
位相補正係数Ｇ（Ｚ）を乗じ、ロールギャップ操作量Δ
Ｓｏｉとして油圧圧下制御装置７に出力する。

ΔＳ　・＝Ｇ（ｚ）　・ΔＳＥｉ　　・・・・・・・・
・（３２）Ｉ ここでＧ（ｚ）は油圧圧下制御系１１などの応答遅れを
補償し、実際のロール偏芯とロールギヤツブ操作量どの
位相を一致させる係数であるが、これは本発明の要部か
ら外れるので概説にとどめる。

以上本発明の詳細を基本波を対象に説明したが、他の高
調波に対しても同様の考え方により検出、再生および制
御を実施することができる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、上下バックアップロールのロール偏芯
周波数が異なる場合でも、圧延中のデータを用いて上下
バックアップロールの各ロール偏芯を分離して検出する
ことができ、しかもロール偏芯の経時変化や、ミル定数
Ｍ、圧延材の塑性係数Ｑの予測誤差などによるロール偏
芯検出に対する外乱に対しても適応修正され、高精度な
ロール偏芯検出を実現することができ、それにより板厚
精度の向上と圧延操業の安定化を達成することができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
第１図におけるロール偏芯除去制御系のブロック図、第
３図、第４図はロール偏芯検出の説明図、第５図は本発
明に従うロール偏芯検出のフローチャート、第６図は同
様にロール偏芯再生のフローチャート、第７図は公知の
四重圧延機の配置構成図である。 ＩＡ、１Ｂ・・・ワークロール、２Ａ、２Ｂ・・・バッ
クアップロール、３・・・荷重検出器、４Ａ、４Ｂ・・
・マークパルス発信器、５Ａ、５Ｂ・・・サンプリング
パルス発信器、６・・・油圧圧下シリンダ、７・・・油
圧圧下制御装置、８・・・ロール偏芯検出手段、９・・
・ロール偏芯再生手段、１０・・・圧延材。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第３図 第４図 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 上下一対のワークロールに対してそれぞれバックアップ
   ロールを配設してなる多重圧延機において、 上バックアップロールの回転角を検出する第１の回転角
   検出手段と、 下バックアップロールの回転角を検出する第２の回転角
   検出手段と、 圧延荷重を検出する荷重検出器と、 異なるタイミングにおいて前記第１の回転角検出手段に
   よって検出された上バックアップロールの回転角に対す
   る前記第２の回転角検出手段によって検出された下バッ
   クアップロールの回転角の差φ＿Ａ＿Ｂ＿１およびφ＿
   Ａ＿Ｂ＿２における、前記荷重検出器によって検出され
   る圧延荷重の変化量から算出されたロールギャップ変化
   量と前記圧延機のロール偏芯を除去するためのロールギ
   ャップ操作量との和として求められる合成ロールギャッ
   プ変化量ΔＳ＿１＿１およびΔＳ＿２＿１を演算してそ
   れを記憶する第１の演算手段と、 この第１の演算手段に記憶された両合成ロールギャップ
   変化量ΔＳ＿１＿１、ΔＳ＿２＿１の差をフーリエ解析
   することにより前記下バックアップロールのロール偏芯
   の大きさＸ＿Ｂおよび位相φ＿Ｂを算出する第２の演算
   手段と、 異なるタイミングにおいて前記第２の回転角検出手段に
   よって検出された下バックアップロールの回転角に対す
   る前記第１の回転角検出手段によつて検出された上バッ
   クアップロールの回転角の差φ＿Ｂ＿Ａ＿１およびφ＿
   Ｂ＿Ａ＿２における、前記荷重検出器によって検出され
   る圧延荷重の変化量から算出されたロールギャップ変化
   量と前記圧延機のロール偏芯を除去するためのロールギ
   ャップ操作量との和として求められる合成ロールギャッ
   プ変化量ΔＳ＿１＿２およびΔＳ＿２＿２を演算してそ
   れを記憶する第３の演算手段と、 この第３の演算手段に記憶された両合成ロールギャップ
   変化量ΔＳ＿１＿２、ΔＳ＿２＿２の差をフーリエ解析
   することにより前記上バックアップロールのロール偏芯
   の大きさＸ＿Ａおよび位相φ＿Ａを算出する第４の演算
   手段と、 前記第２の演算手段および第４の演算手段によって算出
   された上下バックアップロールのロール偏芯の大きさＸ
   ＿Ａ、Ｘ＿Ｂおよび位相φ＿Ａ、φ＿Ｂを用いて合成の
   ロール偏芯量を演算する第５の演算手段と、 この第５の演算手段によって得られた合成のロール偏芯
   量を除去するように前記圧延機のロールギャップを調節
   する調節手段と を具備したことを特徴とする多重圧延機のロール偏芯除
   去制御装置。