JPS6182917A - ロ−ル偏心検出装置および板厚制御装置 - Google Patents
ロ−ル偏心検出装置および板厚制御装置Info
- Publication number
- JPS6182917A JPS6182917A JP59204292A JP20429284A JPS6182917A JP S6182917 A JPS6182917 A JP S6182917A JP 59204292 A JP59204292 A JP 59204292A JP 20429284 A JP20429284 A JP 20429284A JP S6182917 A JPS6182917 A JP S6182917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- backup roll
- output
- eccentricity
- fourier transform
- roll eccentricity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/66—Roll eccentricity compensation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、圧延機の圧延荷重を測定し、この圧延荷重か
ら上下バックアップロール（以下、バックアップロール
をＢｔＪＲと略記する）の偏心の振幅・位相を検出する
ためのロール偏心検出装置、およびこれにもとづいてＢ
ＵＲ偏心による板厚変動を防止するための板厚制御装置
に関する。
ら上下バックアップロール（以下、バックアップロール
をＢｔＪＲと略記する）の偏心の振幅・位相を検出する
ためのロール偏心検出装置、およびこれにもとづいてＢ
ＵＲ偏心による板厚変動を防止するための板厚制御装置
に関する。
従来の技術
従来のこの種の技術としては、特公昭５６−２２２８１
号公報に記載されるように、圧延荷重信号をへ／Ｉ変換
し、これに離散フーリエ変換処理を施すことにより、Ｂ
［ＪＲ偏心の振幅・位相等の情報を抽出する方法が有力
である。この従来方式では、上下ＢＬＩＲ偏心の情報を
分離するために、ロールキステストデータの離散フーリ
エ変換結果から上下ＢＵＲ偏心の合成振幅を求める処理
を、２回のロールキステストデータについて夫々実施し
、これより上下各々のＢＵＲ偏心の振幅を求めている。
号公報に記載されるように、圧延荷重信号をへ／Ｉ変換
し、これに離散フーリエ変換処理を施すことにより、Ｂ
［ＪＲ偏心の振幅・位相等の情報を抽出する方法が有力
である。この従来方式では、上下ＢＬＩＲ偏心の情報を
分離するために、ロールキステストデータの離散フーリ
エ変換結果から上下ＢＵＲ偏心の合成振幅を求める処理
を、２回のロールキステストデータについて夫々実施し
、これより上下各々のＢＵＲ偏心の振幅を求めている。
しかし、上記従来方式のような合成振幅を求める方法に
は、下記のような致命的な欠点があり、特に上下ＢＵＲ
径に差がある場合に、ロール偏心の検出精度が大巾に悪
化し、この検出結果にもとづいてロール偏心制御を実施
すると板厚変動を助長するおそれがある。
は、下記のような致命的な欠点があり、特に上下ＢＵＲ
径に差がある場合に、ロール偏心の検出精度が大巾に悪
化し、この検出結果にもとづいてロール偏心制御を実施
すると板厚変動を助長するおそれがある。
まず、上記従来方式の原理を説明しながらその問題点を
説明する。まずＢＵＲ偏心波形は、説明を簡単にするた
め基本周波数成分に限定すると、次式のように表すこと
ができる。
説明する。まずＢＵＲ偏心波形は、説明を簡単にするた
め基本周波数成分に限定すると、次式のように表すこと
ができる。
Ｅ（ｔ）：ＢＵＲ偏心波形（時間関数）Ｔｏ ：上Ｂ［
ＪＲ回転周期（秒） ＴＬ ：下ＢＵＲ回転周期（秒） ｇＵ ：上Ｂ Ｕ Ｒ（ｍ心振幅 ｇ、 °下ＢＵＲ偏心振幅 ψ、 ：上ＢＵＲ偏心位相 ψＬ ：下ＢＵＲ偏心位相 △ψ ：上下ＢＵＲの位相ずれ このロール偏心信号を上下ＢＵＲの位相ずれか△ψ、と
△ψ２の２回のケースのデータについて、上ＢＵＲ回転
周期Ｔｕのｌ／Ｎのサンプリングピッチでｎ−Ｎ個すン
プリングした結果は次式で表わせる。
ＪＲ回転周期（秒） ＴＬ ：下ＢＵＲ回転周期（秒） ｇＵ ：上Ｂ Ｕ Ｒ（ｍ心振幅 ｇ、 °下ＢＵＲ偏心振幅 ψ、 ：上ＢＵＲ偏心位相 ψＬ ：下ＢＵＲ偏心位相 △ψ ：上下ＢＵＲの位相ずれ このロール偏心信号を上下ＢＵＲの位相ずれか△ψ、と
△ψ２の２回のケースのデータについて、上ＢＵＲ回転
周期Ｔｕのｌ／Ｎのサンプリングピッチでｎ−Ｎ個すン
プリングした結果は次式で表わせる。
Ｅ ＋に＝ ｇ ｕ’ｃＯ３（２π・−＋ψ。＋Δψ、
）Ｅ２ｂ＝ ｇｕ、ｃｏｓ（２π・−＋ψＵ十Δψ２）
（ｋ＝１、 、ｎ−Ｎ） ここでＥの１番目の添字は、上下ＢＵＲの位相差を変え
た２回のデータのうちいずれのものであるかをあられし
、２番目の添字には、データのサンプリング順を示す自
然数である。
）Ｅ２ｂ＝ ｇｕ、ｃｏｓ（２π・−＋ψＵ十Δψ２）
（ｋ＝１、 、ｎ−Ｎ） ここでＥの１番目の添字は、上下ＢＵＲの位相差を変え
た２回のデータのうちいずれのものであるかをあられし
、２番目の添字には、データのサンプリング順を示す自
然数である。
つぎにこのサンプリングピッチに対し次のような離散フ
ーリエ変換処理を施す。
ーリエ変換処理を施す。
（ｌ−０、、ｎ＝Ｎ−１＞
成分の余弦波成分の大きさ、Ｂ １＋は１回目のデー余
弦波成分の大きさ、Ｂ ２ ＋は２回目のデータの角表
わす。
弦波成分の大きさ、Ｂ ２ ＋は２回目のデータの角表
わす。
しかしながら、上記従来の方式では、ここで暗黙のうち
に次式を仮定してし）る。
に次式を仮定してし）る。
Ｔｕ−ＴＬ （４）
（４）式が成立していると仮定すれば（２，ａ）弐〜（
２，ｂ）式および（３，ａ）式〜（３，ｄ）式より次の
関係が成立していることは明らかである。
２，ｂ）式および（３，ａ）式〜（３，ｄ）式より次の
関係が成立していることは明らかである。
Ａ ｌｎ−ｇ ｕ、Ｃｏ５（ψ８＋Δψ＋ ） ＋ ｇ
、、ｃｏｓψＬ（５，ａ） Ｂ＋ｎ＝ −ｇｕ、５ｉｎ（ψＵ＋Δψ＋） −ｇＬ、
ｓｉｎψＬ（５，ｂ） Ａ２ｒ１＝ ｇ ｕ、ｃＯ８（ψυ＋Δψ２ ） ＋
ｇ Ｌ、ＣＯ３＜Ｉ’Ｌ（５，ｃ） Ｂ ２ ｈ ＝ ｇ ｏ 、 ｓ ｌｎ （ψＵ＋Δ
ψ２） −ｇＬ、 ｓｉｎψＬ（５，ｄ） Ａ ｌｎ ＳＢ ＋ ｎ ％ Ａ ２ ｎ ＳＢ ２
ｎを用いて１回目、２回目のデータの合成振幅、 Δｓ、＝Ｈ弓］打７・ △Ｓ２Ωｆ詔πワ］打７・ を計算すると（５，ａ）式〜（５，ｄ）式より次のよう
になる。
、、ｃｏｓψＬ（５，ａ） Ｂ＋ｎ＝ −ｇｕ、５ｉｎ（ψＵ＋Δψ＋） −ｇＬ、
ｓｉｎψＬ（５，ｂ） Ａ２ｒ１＝ ｇ ｕ、ｃＯ８（ψυ＋Δψ２ ） ＋
ｇ Ｌ、ＣＯ３＜Ｉ’Ｌ（５，ｃ） Ｂ ２ ｈ ＝ ｇ ｏ 、 ｓ ｌｎ （ψＵ＋Δ
ψ２） −ｇＬ、 ｓｉｎψＬ（５，ｄ） Ａ ｌｎ ＳＢ ＋ ｎ ％ Ａ ２ ｎ ＳＢ ２
ｎを用いて１回目、２回目のデータの合成振幅、 Δｓ、＝Ｈ弓］打７・ △Ｓ２Ωｆ詔πワ］打７・ を計算すると（５，ａ）式〜（５，ｄ）式より次のよう
になる。
ΔＳ ＋’＝ Ａ＋ｎ’ ＋ Ｂｉｎ’ 。
”ｇＬ２ ＋ｇ％
＋２ ・ｇｕｇＬ、 ｃｏｓ（ψＵ−ψＬ＋Δψ、）
−（６，ａ）△Ｓ２”＝Ａ２゜”＋Ｂ２ｎ’ −ｇυ２＋ｇＬ２ ＋２・ｇｕｇＬ、 ｃｏｓ（ψＵ−ψＬ＋△ψ２）
−（６，ｂ）なる関係が成立している。そこで、合成位
相εＩ””−’ （Ｂｌ＋１／Ａｌｌ＋）、Ｃ２！！
ｔａｎ−’ （Ｂ２ｈ ／Δ２ｎ）を用いて、（６，ａ
）式、（６，ｂ）式をｇｕ、ｇＬについて解くと、 ｇＬ （７，ａ） （７，ｂ） が辱られる。この（７，ａ）式および（７，ｂ）式にょ
って上下ＢＵＲ偏心の振幅が１ｑ・られるというのが、
上記従来の方式の原理である。
−（６，ａ）△Ｓ２”＝Ａ２゜”＋Ｂ２ｎ’ −ｇυ２＋ｇＬ２ ＋２・ｇｕｇＬ、 ｃｏｓ（ψＵ−ψＬ＋△ψ２）
−（６，ｂ）なる関係が成立している。そこで、合成位
相εＩ””−’ （Ｂｌ＋１／Ａｌｌ＋）、Ｃ２！！
ｔａｎ−’ （Ｂ２ｈ ／Δ２ｎ）を用いて、（６，ａ
）式、（６，ｂ）式をｇｕ、ｇＬについて解くと、 ｇＬ （７，ａ） （７，ｂ） が辱られる。この（７，ａ）式および（７，ｂ）式にょ
って上下ＢＵＲ偏心の振幅が１ｑ・られるというのが、
上記従来の方式の原理である。
この従来方式の最大の問題点は、上下ＢＵＲの回転周期
を同一とする（４）式を暗黙のうちに仮定している点に
ある。周知のように上下Ｂ［ＪＲの径は異なるのが通常
であるから、（４）式は一般に成立しない。（４）式が
実際に成立しない場合に、上記従来方式によるロール偏
心検出精度がいかに悪化するかを、例をあげて説明する
。まず、（４）式にかわり、が成立していると仮定する
。このとき（２，ａ）式〜式（２，ｂ）および（３，ａ
）弐〜（３，ｄ）式より、次の関係が成り立っているこ
とは明らかである。
を同一とする（４）式を暗黙のうちに仮定している点に
ある。周知のように上下Ｂ［ＪＲの径は異なるのが通常
であるから、（４）式は一般に成立しない。（４）式が
実際に成立しない場合に、上記従来方式によるロール偏
心検出精度がいかに悪化するかを、例をあげて説明する
。まず、（４）式にかわり、が成立していると仮定する
。このとき（２，ａ）式〜式（２，ｂ）および（３，ａ
）弐〜（３，ｄ）式より、次の関係が成り立っているこ
とは明らかである。
Ａ Ｉｎ ＝ ｇ ｕ Ｃ０９（ψ。＋Δψ、 ）
（９，ａ）Ｂ＋ｎ−ｇｕ ５１ｎ（ψ０＋Δψ
、 ） −（９，ｂ）Ａ２ｈ ＝ ｇ ｕ Ｃ０
３（ψ。＋Δψ２） −（９，。）Ｂ２１１＝
ｇｕ ５ｉｎ（ψ。＋Δψ２） （９，ｄ）（
９，ａ）式〜（９，ｄ）式を用いて合成振幅、合成位相
を計算すると、次のようになる。
（９，ａ）Ｂ＋ｎ−ｇｕ ５１ｎ（ψ０＋Δψ
、 ） −（９，ｂ）Ａ２ｈ ＝ ｇ ｕ Ｃ０
３（ψ。＋Δψ２） −（９，。）Ｂ２１１＝
ｇｕ ５ｉｎ（ψ。＋Δψ２） （９，ｄ）（
９，ａ）式〜（９，ｄ）式を用いて合成振幅、合成位相
を計算すると、次のようになる。
ΔＳ１ ＝ｇＵ （１０，ａ）ΔＳ
２”ｇｕ （１０，ｂ）Ｃ１＝−
（ψ、＋Δψ、 ） （ｌｏ、ｃ）ε２＝−
（ψ０＋Δψ２） −（１０゜ｄ）この合成振幅
、合成位相を（７，ａ＞式の右辺に代入すると、下ＢＵ
Ｒ偏心振動が零と推定されることになる。
２”ｇｕ （１０，ｂ）Ｃ１＝−
（ψ、＋Δψ、 ） （ｌｏ、ｃ）ε２＝−
（ψ０＋Δψ２） −（１０゜ｄ）この合成振幅
、合成位相を（７，ａ＞式の右辺に代入すると、下ＢＵ
Ｒ偏心振動が零と推定されることになる。
一般に、上下ＢＵＲ回転周期の関係は（４）式に一致し
ていることも（８）式に一致していることもないが、（
４）式から離れるにつれ下ＢＵＲ偏心の推定振幅が小さ
くなり、（８）式まで達すると、推定値が零になる。こ
れは（７，ａ）式、（７，ｂ）式が（４）式を前提とし
た原理式であるためで、実用上致命的な欠陥である。
ていることも（８）式に一致していることもないが、（
４）式から離れるにつれ下ＢＵＲ偏心の推定振幅が小さ
くなり、（８）式まで達すると、推定値が零になる。こ
れは（７，ａ）式、（７，ｂ）式が（４）式を前提とし
た原理式であるためで、実用上致命的な欠陥である。
更に、サンプリングデータの数はｎ−Ｎであられされる
が、データサンプリング時のノイズの影響を除去するた
めにはこの値が大きい方が望ましい。このうちＮはＢＵ
Ｒ１回転中のデータサンプリンク数に相当し、ハードウ
ェア上の制約からおのずと上限がある。従って、データ
サンプリング期間と上ＢＵＲ回転周期の比であるｎの値
を大きくする必要があるが、ｎが大きくなるにつれ上記
の下ＢＵＲ偏心振幅推定誤差がさらに大きくなることも
、前述の説明かられかる。
が、データサンプリング時のノイズの影響を除去するた
めにはこの値が大きい方が望ましい。このうちＮはＢＵ
Ｒ１回転中のデータサンプリンク数に相当し、ハードウ
ェア上の制約からおのずと上限がある。従って、データ
サンプリング期間と上ＢＵＲ回転周期の比であるｎの値
を大きくする必要があるが、ｎが大きくなるにつれ上記
の下ＢＵＲ偏心振幅推定誤差がさらに大きくなることも
、前述の説明かられかる。
また、前記従来技術では、上下ＢＵＲにサンプリングパ
ルスを発生するためのパルスジェネレータとマークパル
スを発生するためのパルスジェネレータの２種類を設置
する方式を用いているが、これは設備コストが大きく、
実用化が困難である。
ルスを発生するためのパルスジェネレータとマークパル
スを発生するためのパルスジェネレータの２種類を設置
する方式を用いているが、これは設備コストが大きく、
実用化が困難である。
発明が解決しようとする問題点
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、
圧延機の圧延荷重を測定し、この圧延荷重から、必要最
少限の設（ｎ１１で上下ＢＵＲ径差が大きい場合にも、
また、データサンプリング時のノイズが大きい場合にも
上下Ｂ Ｕ Ｒ（ｍ心の振幅および位相を分離して精度
よく検出するためのロール偏心検出装置、およびこの検
出値にもとづいて口−ル圧下位置を修正してＢＵＲ偏心
による板厚変動を防止する板ｊ皐制御装置を提供せんと
するものである。
圧延機の圧延荷重を測定し、この圧延荷重から、必要最
少限の設（ｎ１１で上下ＢＵＲ径差が大きい場合にも、
また、データサンプリング時のノイズが大きい場合にも
上下Ｂ Ｕ Ｒ（ｍ心の振幅および位相を分離して精度
よく検出するためのロール偏心検出装置、およびこの検
出値にもとづいて口−ル圧下位置を修正してＢＵＲ偏心
による板厚変動を防止する板ｊ皐制御装置を提供せんと
するものである。
問題を解決するための手段
上記の目的を達成するため、本発明に従うと、圧延荷重
検出装置を備えた圧延機において、上バックアップロー
ルおよび下バックアップロールのそれぞれの回転角およ
び角速度を検出する回転角および角速度検出装置と、上
バックアップロールまたは下ハックアップロールのいず
れか一方の回転角が所定の値と゛なったときに、前記回
転角および角速度検出装置の出力にもとづき、前記圧延
荷重検出装置の出力のサンプリングを開始し、所定のサ
ンプリング個数だけデータサンプリンタを実施し、Ａ／
Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換装置と、該Ａ／Ｄ変換装置
の出力に離散フーリエ変換処理を施すためのフーリエ変
換装置と、前記回転角および角速度検出装置の出力にも
とづいて、上バックアップロールおよび下バックアップ
ロールの夫々の回転周波数に応じた基準正弦波、余弦波
信号を発生するためのバックアップロール偏心基準信号
発生装置と、該バックアップロール偏心基準信号発生装
置の出力に離散フーリエ変換処理を施すための基準信号
フーリエ変換装置と、相異なる２回のサンプリングデー
タに対してフーリエ変換を施した結果たる、前記フーリ
エ変換装置の２回の出力の差を演算することにより、上
記した一方の側のバックアップロール偏心情報を消去す
るだめの第１バックアップロール偏心情報消去装置と、
該第１バックアップロール偏心情報消去装置の出力と、
前記基準信号フーリエ変換装置の出力にもとづき、他方
の側のバックアブブロール偏心の振幅および位相を演算
するための、第１ハ・／クアブプロール偏心情報演算装
置と、第１バックアップロール偏心情報演算装置の出力
と、前記フーリエ変換装置の出力とに基づき、上記した
他方の側のバックアップロール偏心情報を消去するため
の第２バックアップロール偏心情報消去装置と、該第２
バックアップロール偏心情報消去装置の出力と、前記基
準信号フーリエ変換装置の出力にもとづき、上記した一
方の側のバックアップロール偏心の振幅および位相を演
算するための第２バックアップロール偏心情報演算装置
、を具備することを特徴とするロール偏心検出装置が提
供される。
検出装置を備えた圧延機において、上バックアップロー
ルおよび下バックアップロールのそれぞれの回転角およ
び角速度を検出する回転角および角速度検出装置と、上
バックアップロールまたは下ハックアップロールのいず
れか一方の回転角が所定の値と゛なったときに、前記回
転角および角速度検出装置の出力にもとづき、前記圧延
荷重検出装置の出力のサンプリングを開始し、所定のサ
ンプリング個数だけデータサンプリンタを実施し、Ａ／
Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換装置と、該Ａ／Ｄ変換装置
の出力に離散フーリエ変換処理を施すためのフーリエ変
換装置と、前記回転角および角速度検出装置の出力にも
とづいて、上バックアップロールおよび下バックアップ
ロールの夫々の回転周波数に応じた基準正弦波、余弦波
信号を発生するためのバックアップロール偏心基準信号
発生装置と、該バックアップロール偏心基準信号発生装
置の出力に離散フーリエ変換処理を施すための基準信号
フーリエ変換装置と、相異なる２回のサンプリングデー
タに対してフーリエ変換を施した結果たる、前記フーリ
エ変換装置の２回の出力の差を演算することにより、上
記した一方の側のバックアップロール偏心情報を消去す
るだめの第１バックアップロール偏心情報消去装置と、
該第１バックアップロール偏心情報消去装置の出力と、
前記基準信号フーリエ変換装置の出力にもとづき、他方
の側のバックアブブロール偏心の振幅および位相を演算
するための、第１ハ・／クアブプロール偏心情報演算装
置と、第１バックアップロール偏心情報演算装置の出力
と、前記フーリエ変換装置の出力とに基づき、上記した
他方の側のバックアップロール偏心情報を消去するため
の第２バックアップロール偏心情報消去装置と、該第２
バックアップロール偏心情報消去装置の出力と、前記基
準信号フーリエ変換装置の出力にもとづき、上記した一
方の側のバックアップロール偏心の振幅および位相を演
算するための第２バックアップロール偏心情報演算装置
、を具備することを特徴とするロール偏心検出装置が提
供される。
更に、本発明に従うと、上記のロール偏心検出装置の前
記したバックアップロール回転角および角速度検出装置
の出力と、前記第１および第２バックアップロール偏心
情報演算装置の出力にもとづいて、バックアップロール
偏心補償信号を演算するためのバックアップロール偏心
補償信号演算装置と、該バックアップロール偏心補償信
号演算装置の出力にもとづいて、ロール圧下位置を修正
するためのロール圧下位置修正装置とを、更に具備する
ことを特徴とする板厚制御装置が提供される。
記したバックアップロール回転角および角速度検出装置
の出力と、前記第１および第２バックアップロール偏心
情報演算装置の出力にもとづいて、バックアップロール
偏心補償信号を演算するためのバックアップロール偏心
補償信号演算装置と、該バックアップロール偏心補償信
号演算装置の出力にもとづいて、ロール圧下位置を修正
するためのロール圧下位置修正装置とを、更に具備する
ことを特徴とする板厚制御装置が提供される。
本発明のロール偏心検出装置ならびに板厚；ｂ！ｌ ７
＋１１装置は、上Ｂ［ＪＲまたは下Ｂ［ＪＲのいずれの
回転を基準として設計してもよいことは勿論である。
＋１１装置は、上Ｂ［ＪＲまたは下Ｂ［ＪＲのいずれの
回転を基準として設計してもよいことは勿論である。
更に、ＢＵＲ回転角および角速度検出装置は、上下ＢＵ
Ｒのそれぞれの周方向の特定点をマーキングし、これら
の特定点の通過を検知する毎にパルスを発し、これらの
パルスの発生ピッチおよび発生後の経過時間からＢＵＲ
の角速度および回転角をそれぞれ検出するように構成し
てもよい。
Ｒのそれぞれの周方向の特定点をマーキングし、これら
の特定点の通過を検知する毎にパルスを発し、これらの
パルスの発生ピッチおよび発生後の経過時間からＢＵＲ
の角速度および回転角をそれぞれ検出するように構成し
てもよい。
実施例
以下、添付の図面を参照して本発明を実施例により説明
するが、この実施例は本発明の単なる例示であって、本
発明の技術的範囲を何等制限するものではないことは勿
論である。
するが、この実施例は本発明の単なる例示であって、本
発明の技術的範囲を何等制限するものではないことは勿
論である。
第１図は４段圧延機に本発明のロール偏心検出装置およ
びこのロール偏心検出装置の検出値にもとづきロール圧
下位置を修正する板厚制御装置のブロック図である。
びこのロール偏心検出装置の検出値にもとづきロール圧
下位置を修正する板厚制御装置のブロック図である。
図中、ＷｌおよびＷ２は夫々上および下のワークロール
、Ｂ１、Ｂ２は夫々上ＢＵＲおよび下ＢＯＲを示す。
、Ｂ１、Ｂ２は夫々上ＢＵＲおよび下ＢＯＲを示す。
この例では下ＢＬＩＲを基準として説明するが、これが
逆に上Ｂ［ＪＲであっても本発明の原理に何ら影響を及
ぼすものではない。
逆に上Ｂ［ＪＲであっても本発明の原理に何ら影響を及
ぼすものではない。
３は圧延荷重検出装置であってロールキステスト時、あ
るいは圧延中の圧延荷重を検出する。１４．１５は夫々
上および下ＢＵＲ回転角および角速度検出装置であって
、ＢＵＲ回転角およびＢＵＲ回転角速度を検出する。第
１図の例では、ＢＵＲの円周方向の特定点Ｐ１、Ｐ２に
マーキングしておき、これがＢＵＲ回転角および角速度
検出装置１４あるいは１５の位置を通過したときにパル
スを発する装置を用いている。このパルスの発生ピッチ
から、ＢＵＲ回転角速度が検出でき、またパルス発生後
の経過時間からＢＵＲ回転角が検出できるよう構成され
ている。
るいは圧延中の圧延荷重を検出する。１４．１５は夫々
上および下ＢＵＲ回転角および角速度検出装置であって
、ＢＵＲ回転角およびＢＵＲ回転角速度を検出する。第
１図の例では、ＢＵＲの円周方向の特定点Ｐ１、Ｐ２に
マーキングしておき、これがＢＵＲ回転角および角速度
検出装置１４あるいは１５の位置を通過したときにパル
スを発する装置を用いている。このパルスの発生ピッチ
から、ＢＵＲ回転角速度が検出でき、またパルス発生後
の経過時間からＢＵＲ回転角が検出できるよう構成され
ている。
圧延荷重検出装置３の出力はＡ／Ｄ変換装置４によって
サンプリングされ、Ａ／Ｄ変換される。
サンプリングされ、Ａ／Ｄ変換される。
このサンプリングは、下ＢＬＩＲ回転角、角速度検出装
置１５がパルスを発生したタイミングで開始される。こ
れによって、Ａ／Ｄ変換装置４のサンプリングが開始さ
れるタイミングは常に下ＢＵＲの回転角が所定の回転角
位置となったときに限られる。
置１５がパルスを発生したタイミングで開始される。こ
れによって、Ａ／Ｄ変換装置４のサンプリングが開始さ
れるタイミングは常に下ＢＵＲの回転角が所定の回転角
位置となったときに限られる。
この開始タイミングを起点に所定のサンプリングピッチ
Δｔで所定のサンプリング個ｉＮだけサンプリング、Ａ
／Ｄ変換されたデータはフーリエ変換装置５に人力され
る。圧延荷重検出装置３によって検出されたＢＵＲ偏心
信号は次式のように表現できる。
Δｔで所定のサンプリング個ｉＮだけサンプリング、Ａ
／Ｄ変換されたデータはフーリエ変換装置５に人力され
る。圧延荷重検出装置３によって検出されたＢＵＲ偏心
信号は次式のように表現できる。
Ｅ （ｔ）
＋ψｕ（ｆ）＋△ψ・ｆ）
＋ψＬ（ｊり ） ｌ−−（１１）
Ｅ（ｔ） ：ＢＵＲ偏心波形（時間関数） （Ｔｏ
ｎ）Ｔ、 ：上ＢＵＲ回転周期（秒） ＴＬ：下ＢＬＩＲ回転周期（秒） ｇｕ（ｆ） ：上Ｂ Ｕ ”Ｒ偏心！＠調波信号振幅（
Ｔｏｎ）ｇＬ（１り ：下ＢＵＲ偏心β倍調波信号振幅
（Ｔｏｎ）ψｕ（７） ：上Ｂ（ＪＲ偏心！倍調波信号
位相ψＬ（ｊり ：下ＢＬＩＲ偏心１偏心１信調波信Δ
ψ ；上下ＢＵＲの位相ずれ Ｌ ：同定する最高調波数 一方、上下ＢＵＲの位相ずれは上下ＢＵＲ径差あるいは
上下ロールのスリップにより、時間の経過と共に変化す
る。また、上下のうち片方のロールのみ回転させ、故意
に上下ＢＵＲの位相ずれを変えることも可能である。こ
うしてＡ／Ｄ変換装置４によるデータサンプリングを、
上下ＢＵＲの位相ずれがΔψ１とΔψ２の２回のケース
のデータについて実施し、このサンプリングデータを夫
々、ＥＩ−（ｋ＝ Ｌ 、Ｎ） 、Ｅ２− （ｋ＝
１、 、Ｎ）とすると次式のように表現できる。
ｎ）Ｔ、 ：上ＢＵＲ回転周期（秒） ＴＬ：下ＢＬＩＲ回転周期（秒） ｇｕ（ｆ） ：上Ｂ Ｕ ”Ｒ偏心！＠調波信号振幅（
Ｔｏｎ）ｇＬ（１り ：下ＢＵＲ偏心β倍調波信号振幅
（Ｔｏｎ）ψｕ（７） ：上Ｂ（ＪＲ偏心！倍調波信号
位相ψＬ（ｊり ：下ＢＬＩＲ偏心１偏心１信調波信Δ
ψ ；上下ＢＵＲの位相ずれ Ｌ ：同定する最高調波数 一方、上下ＢＵＲの位相ずれは上下ＢＵＲ径差あるいは
上下ロールのスリップにより、時間の経過と共に変化す
る。また、上下のうち片方のロールのみ回転させ、故意
に上下ＢＵＲの位相ずれを変えることも可能である。こ
うしてＡ／Ｄ変換装置４によるデータサンプリングを、
上下ＢＵＲの位相ずれがΔψ１とΔψ２の２回のケース
のデータについて実施し、このサンプリングデータを夫
々、ＥＩ−（ｋ＝ Ｌ 、Ｎ） 、Ｅ２− （ｋ＝
１、 、Ｎ）とすると次式のように表現できる。
← ψｕ（ｊ？） −ト △ ψ１・ ２）Ｌ
（１２、ａ）
＋ψｔ＋（Ｉ２）＋Δψ２１）
（＋２．ｂン
（ｋ＝１、 、Ｎ）
△ｔ：サンプリングピッチ
Ｎ ：サンプリング個数
５はフーリエ変換装置であって、（１２，ａ）式、（１
２，ｂ）式で表現されるＡ／Ｄ変換装置４の出力に、離
散フーリエ変換処理を施す。この離散フーリエ変換処理
は、周知のＦＦＴ （高速フーリエ変換）アルゴリズム
によって、極めて短時間に実施できる。このフーリエ変
換装置５の出力はフーリエ変換の線形性を用いて次式で
表現できる。
２，ｂ）式で表現されるＡ／Ｄ変換装置４の出力に、離
散フーリエ変換処理を施す。この離散フーリエ変換処理
は、周知のＦＦＴ （高速フーリエ変換）アルゴリズム
によって、極めて短時間に実施できる。このフーリエ変
換装置５の出力はフーリエ変換の線形性を用いて次式で
表現できる。
Ｆｌｕ−’ 〔ｇｕ（β）・ｃｏｓ （ψｕ（ｎ）＋△
ψ１・ｎ）−Ｆ、ｋｇｕ（ｊ２）・ｓ＋ｎ（ψｕ（、ｆ
り−＋−Δψ１・Ｒ）−Ｆ１ｈ＋ ｇ Ｌ Ｃβ）・ｃ
ｏｓ ψＬ（Ｎ）−Ｆ、。
ψ１・ｎ）−Ｆ、ｋｇｕ（ｊ２）・ｓ＋ｎ（ψｕ（、ｆ
り−＋−Δψ１・Ｒ）−Ｆ１ｈ＋ ｇ Ｌ Ｃβ）・ｃ
ｏｓ ψＬ（Ｎ）−Ｆ、。
ｇｃ（、ｆり・ｓｉｎ ψＬ＜Ｒ＞−ＦＬｋ）
（１３，ａ）（ｋ＝１、 、Ｎ） Ｆ２ｂ−ｎ［ｇｕ（β）・ｃｏｓ （ψ、（β）＋Δψ
２・β）・Ｆ Ｌｋ−ｇｕ（ｊり・ｓｉｎ（ψＵ（１）
＋Δψ２・ｌ）・Ｆ Ｌｋ＋ｇＬ（ｊ２）・ｃｏｓψＬ
（β）・Ｆ ＬｋｇＬ（ｊ’）・ｃｏｓψＬ（１）・Ｆ
、ｋ］ （１３，ｂ）（ｋ−１、、Ｎ） ただし、Ｆｔｋ、 ＦｔｋＳＦｔｋ、 Ｆｔｋ （ｋ＝
ｌ、Ｎ）は夫々、 （１３，ｃ） （ｋ−１、、Ｎ） に複素領域での離散フーリエ変換処理を施した結果であ
る。
（１３，ａ）（ｋ＝１、 、Ｎ） Ｆ２ｂ−ｎ［ｇｕ（β）・ｃｏｓ （ψ、（β）＋Δψ
２・β）・Ｆ Ｌｋ−ｇｕ（ｊり・ｓｉｎ（ψＵ（１）
＋Δψ２・ｌ）・Ｆ Ｌｋ＋ｇＬ（ｊ２）・ｃｏｓψＬ
（β）・Ｆ ＬｋｇＬ（ｊ’）・ｃｏｓψＬ（１）・Ｆ
、ｋ］ （１３，ｂ）（ｋ−１、、Ｎ） ただし、Ｆｔｋ、 ＦｔｋＳＦｔｋ、 Ｆｔｋ （ｋ＝
ｌ、Ｎ）は夫々、 （１３，ｃ） （ｋ−１、、Ｎ） に複素領域での離散フーリエ変換処理を施した結果であ
る。
一方、ＢＵＲ偏心基準信号発生装置６は、上および下Ｂ
ＵＲ回転角および角速度検出装置１４．１５の出力にも
とづいてＴ。ＳＴＬ、を計算し、これによって（１３，
ｃ）式であられされる上下ＢＵＲ偏心周波数の基準正弦
波、余弦波信号を演算する。基準信号フーリエ変換装置
７はＢ［ＪＲ偏心信号発生装Ｆ１３、Ｆ、ｉ、（ｋ＝１
、 、Ｎ）を演算する装置である。
ＵＲ回転角および角速度検出装置１４．１５の出力にも
とづいてＴ。ＳＴＬ、を計算し、これによって（１３，
ｃ）式であられされる上下ＢＵＲ偏心周波数の基準正弦
波、余弦波信号を演算する。基準信号フーリエ変換装置
７はＢ［ＪＲ偏心信号発生装Ｆ１３、Ｆ、ｉ、（ｋ＝１
、 、Ｎ）を演算する装置である。
第１ＢＵＲ偏心情報消去装置、すなわち下ＢＵＲ偏心情
報消去装置８は、（１３，ａ）式と（１３，ｂ）式であ
られされるフーリエ変換装置５の２つの出力の差をとる
ことにより、下Ｂ Ｕ Ｒ偏心に関する情報を消去し、
上ＢＵＲ偏心の情報だけから構成されるデータを作ろう
とするものである。実際にフーリエ変換結果（１３，ａ
）、（１３，ｂ ）の差をとると、 Ｆｌに−Ｆ ２Ｍ となり、下Ｂ ＲＩＪ （Ｍ心の情報が消去されること
がわかる。
報消去装置８は、（１３，ａ）式と（１３，ｂ）式であ
られされるフーリエ変換装置５の２つの出力の差をとる
ことにより、下Ｂ Ｕ Ｒ偏心に関する情報を消去し、
上ＢＵＲ偏心の情報だけから構成されるデータを作ろう
とするものである。実際にフーリエ変換結果（１３，ａ
）、（１３，ｂ ）の差をとると、 Ｆｌに−Ｆ ２Ｍ となり、下Ｂ ＲＩＪ （Ｍ心の情報が消去されること
がわかる。
第１ＢＵＲ偏心清報演算装置、すなわち上ＢＵＲ偏心情
報演算装置９は、基準信号フーリエ変換と、下ＢＵＲ偏
心情報消去装置８の出力たる（１４）式のデータを用い
て、ｇ、（β）、ψ、（ｊ２）（ｆｆ−１１、Ｌ）の値
を推定しようとするものであって、その原理を次に説明
する。
報演算装置９は、基準信号フーリエ変換と、下ＢＵＲ偏
心情報消去装置８の出力たる（１４）式のデータを用い
て、ｇ、（β）、ψ、（ｊ２）（ｆｆ−１１、Ｌ）の値
を推定しようとするものであって、その原理を次に説明
する。
フーリエ変換結果では各高調波成分間の干渉は無視でき
るので、ｋｉをｆｆ１−Ｎ・△ｔ／Ｔｕに最も近い整数
とすると、 ＋ｒ付近のＫには、β倍調波成分の情報し
か含まれていないと考えられる。
るので、ｋｉをｆｆ１−Ｎ・△ｔ／Ｔｕに最も近い整数
とすると、 ＋ｒ付近のＫには、β倍調波成分の情報し
か含まれていないと考えられる。
したがってｌを固定すると（１４）式より、例えば２
・ ５ｉｎ（’ＥＪ の差が最も小さくなるように、ψ、ｇの値を決めれば、
これがψｕ （ｊ’ ）、ｇｕ（、（りの最大推定値と
考えることができる。
・ ５ｉｎ（’ＥＪ の差が最も小さくなるように、ψ、ｇの値を決めれば、
これがψｕ （ｊ’ ）、ｇｕ（、（りの最大推定値と
考えることができる。
具体的には？Ｊｔ素平素上面上誤差の２乗和、Ｐ（ｇ、
ψ） θｙ −ａｒｇ （Ｆ＋ｋＦ２＋１）を最少にする
ψ、ｇの解析解を求めるとψ、（β）、ｇｕ（β）の推
定式として次式が得られる。
ψ） θｙ −ａｒｇ （Ｆ＋ｋＦ２＋１）を最少にする
ψ、ｇの解析解を求めるとψ、（β）、ｇｕ（β）の推
定式として次式が得られる。
（１６，ａ）
ｇｕ（４２）
ｕ
ただし、
ＤＵ＝Ｒ：。ｃｏｓ２”Ｊｕ（β）
−２ＲｃｓｃｏＳｉｕ（β）ｓｉｎ？（１＋ Ｒ：’ｓ
５ｉｎ２７Ｊｕ （１（１６，ｂ） ｋ＝に、−１ に＝に、−１ に＝に、１ に＝に１−１ に＝に、−１ このり１６、ａ） （１６，ｂ）式によって上ＢＵＲ
偏心の振幅・位相を演算するが、上ＢＵＲ偏心情報演算
装置９の機能である。
５ｉｎ２７Ｊｕ （１（１６，ｂ） ｋ＝に、−１ に＝に、−１ に＝に、１ に＝に１−１ に＝に、−１ このり１６、ａ） （１６，ｂ）式によって上ＢＵＲ
偏心の振幅・位相を演算するが、上ＢＵＲ偏心情報演算
装置９の機能である。
第２８ＵＲ偏心情報消去装置、すなわち上Ｂ［ＪＲ偏心
情報消去装置１０は、フーリエ変換装置５の出力から、
上ＢＵＲ偏心情報演算装置９にて求めた上ＢＬＪＲ偏心
情報を消去する。
情報消去装置１０は、フーリエ変換装置５の出力から、
上ＢＵＲ偏心情報演算装置９にて求めた上ＢＬＪＲ偏心
情報を消去する。
ＧｌｋムＦ １ｋ
−７，（β）・〔ｃｏｓ （？ｕ（ｊｌり＋△ψ１・β
、Ｆ：Ｊニーｓｉｎ （？、（β）＋△ψ１・β）・Ｆ
、、 −（１７）（ｌ−１，２） （ｋ−１、、Ｎ） を求める。（１３，ａ ）、（１３，ｂ）式より、Ｇ
ｔ ｋ＝ ｇ Ｌ （β）・ （ｃａｓψＬ（Ａ）Ｆ、
に−ｓｉｎψＬ（ｊｌり−Ｆ、ｋ〕 （１ｇ）（１−
１，２） （ｋ＝１ 、 、 Ｎ ） であるから、Ｇｌｌ、Ｇ２ｋには下ＢＵＲ偏心情報しか
含まれていないことがわかる。
、Ｆ：Ｊニーｓｉｎ （？、（β）＋△ψ１・β）・Ｆ
、、 −（１７）（ｌ−１，２） （ｋ−１、、Ｎ） を求める。（１３，ａ ）、（１３，ｂ）式より、Ｇ
ｔ ｋ＝ ｇ Ｌ （β）・ （ｃａｓψＬ（Ａ）Ｆ、
に−ｓｉｎψＬ（ｊｌり−Ｆ、ｋ〕 （１ｇ）（１−
１，２） （ｋ＝１ 、 、 Ｎ ） であるから、Ｇｌｌ、Ｇ２ｋには下ＢＵＲ偏心情報しか
含まれていないことがわかる。
第２８．Ｕ Ｒ偏心情報演算装置、すなわち下ＢＵＲ偏
心情報演算装置１１は、基べ針フーリエ変換装置７で演
算される、 報消去装置１０の出力たるＧ、に、 ０２ｋ （ｋ ＝
１、 、Ｎ）を用いて上ＢＬＪＲ偏心情報抽出と同じ
考え方で、ｇｃ（ｊｌ’）、ψ、、（１（Ａ＝１、 、
Ｌ）の値を推定しようとするものである。
心情報演算装置１１は、基べ針フーリエ変換装置７で演
算される、 報消去装置１０の出力たるＧ、に、 ０２ｋ （ｋ ＝
１、 、Ｎ）を用いて上ＢＬＪＲ偏心情報抽出と同じ
考え方で、ｇｃ（ｊｌ’）、ψ、、（１（Ａ＝１、 、
Ｌ）の値を推定しようとするものである。
例えばＧｉｋとｇ［ｃｏｓψＦｕｃ ｓｉｎψＦ０〕
の差が最も小さくなるようにψ、ｇの値を決めれば、こ
れがψ、（β）、ｇＬ（β）の最大推定値と考えること
ができる。具体的な推定式としては、（Ｌ９．ａ） （１９，ｂ） ただし、 ＤＬ ＝ ＲＣＣＣＯ８？Ｌ＋ ＜ｉ＞２ Ｒｃｓｃｏ
ｓ？Ｌ＋ （Ａ）ｓ＋ｎ？Ｌ＋ （１＋ Ｒ５５Ｓｌｎ
’？Ｌｔ（β） 「よ、−１Ｇｉ□１ θに＋＝ ａｒｇ （Ｇｔｂ） θＳＫ ＝ａｒｇ （Ｆ ｔｂ ） ここでｉ＝ｌ、２は２回の＃：ケースのデータの夫々に
もとづく推定をあられしている。最後の２つの推定値の
平均をとればよい。
の差が最も小さくなるようにψ、ｇの値を決めれば、こ
れがψ、（β）、ｇＬ（β）の最大推定値と考えること
ができる。具体的な推定式としては、（Ｌ９．ａ） （１９，ｂ） ただし、 ＤＬ ＝ ＲＣＣＣＯ８？Ｌ＋ ＜ｉ＞２ Ｒｃｓｃｏ
ｓ？Ｌ＋ （Ａ）ｓ＋ｎ？Ｌ＋ （１＋ Ｒ５５Ｓｌｎ
’？Ｌｔ（β） 「よ、−１Ｇｉ□１ θに＋＝ ａｒｇ （Ｇｔｂ） θＳＫ ＝ａｒｇ （Ｆ ｔｂ ） ここでｉ＝ｌ、２は２回の＃：ケースのデータの夫々に
もとづく推定をあられしている。最後の２つの推定値の
平均をとればよい。
（ただし、（２０，ａ ）式は２つの角度の図形的な平
均値を意味する。） こうして求めた上および下Ｂ Ｕ Ｒ（Ｊｉｉｉ心情報
心情製演算装置９の出力にもとづいて、ＢＵＲ偏心補償
信号を演算するのがＢＵＲ偏心補償信号演算装置゛１２
である。
均値を意味する。） こうして求めた上および下Ｂ Ｕ Ｒ（Ｊｉｉｉ心情報
心情製演算装置９の出力にもとづいて、ＢＵＲ偏心補償
信号を演算するのがＢＵＲ偏心補償信号演算装置゛１２
である。
まず９．１１の出力たるｇｕ（β）、ｇＬ（β）の単位
は圧延荷重の次元であるためこれを圧下位置の次元に換
算する必要がある。Δ／Ｄ変換装置４によるデータサン
プリングをロールキス状態で実施した場合には、 Ｍ Ｍ：ミル定数（’Ｉ’ｏｎ ７ｍｍ ）Δ５ｕ（１：上
ＢＵＲ偏心β倍調波振幅（ｍｍ）Δ５ｔ（ｎ） ：下Ｂ
Ｕ Ｒ偏心！倍調波振幅（ｍｍ ）によって換算する
ことができる。また、データサンプリングは圧延中に実
施してもよいが、このときの換算式は、 Ｑ：塑性係数（Ｔｏｎ／ｍｍ） となる。こうして求めたΔ５ｕ（Ａ）、ΔＳ、（Ｎ）お
よび？ｕ （Ｒ）、ＴＬ（β）を用い、上および下ＢＵ
Ｒ回転角および角速度検出装置１４．１５の出力に応じ
て、次式のＢ（ＪＲ偏心補償信号を演算する。
は圧延荷重の次元であるためこれを圧下位置の次元に換
算する必要がある。Δ／Ｄ変換装置４によるデータサン
プリングをロールキス状態で実施した場合には、 Ｍ Ｍ：ミル定数（’Ｉ’ｏｎ ７ｍｍ ）Δ５ｕ（１：上
ＢＵＲ偏心β倍調波振幅（ｍｍ）Δ５ｔ（ｎ） ：下Ｂ
Ｕ Ｒ偏心！倍調波振幅（ｍｍ ）によって換算する
ことができる。また、データサンプリングは圧延中に実
施してもよいが、このときの換算式は、 Ｑ：塑性係数（Ｔｏｎ／ｍｍ） となる。こうして求めたΔ５ｕ（Ａ）、ΔＳ、（Ｎ）お
よび？ｕ （Ｒ）、ＴＬ（β）を用い、上および下ＢＵ
Ｒ回転角および角速度検出装置１４．１５の出力に応じ
て、次式のＢ（ＪＲ偏心補償信号を演算する。
Δ５（ｔ）＝
ただし、Ｔｕ、ＴＬは回転角および角速度検出装置１４
．１５の出力をリアルタイムで用いる。また、Δψは制
御開始時の回転角および角速度検出装置１４．１５の出
力より決定する。ロール圧下位置修正装置１３はＢＵＲ
偏心補償信号演算装置１２の出力たる（２３）式にもと
づき、ＢＵＲ偏心補償のための圧下位置修正を行なう。
．１５の出力をリアルタイムで用いる。また、Δψは制
御開始時の回転角および角速度検出装置１４．１５の出
力より決定する。ロール圧下位置修正装置１３はＢＵＲ
偏心補償信号演算装置１２の出力たる（２３）式にもと
づき、ＢＵＲ偏心補償のための圧下位置修正を行なう。
発明の効果
以上の実施例により詳細に説明の如く、本発明は、圧延
機の上下のバックアップロールの外径差を補償しながら
上下ロールの偏心の振幅および位相を検出し、この検出
値に基づきロール圧下位置を調整して上下ロールの偏心
による板厚変動を解消することに成功したものである。
機の上下のバックアップロールの外径差を補償しながら
上下ロールの偏心の振幅および位相を検出し、この検出
値に基づきロール圧下位置を調整して上下ロールの偏心
による板厚変動を解消することに成功したものである。
これら本発明の効果を第２図を参照して説明する。
第２図（ａ）は本発明のロール偏心検出および板圧制御
装置を具備していない実機の冷間圧延ミルの板厚変動の
１例である。第２図（ａ） に示される如く、従来の
冷間圧延ミルでは±１０μｍ前後の板厚変動があり、周
期的なロール偏心の影響が大きくでている。これに対し
て第２図（ｂ） は、この冷間圧延ミルに本発明のロー
ル偏心検出装置およびその検出値にもとづく板厚制御装
置を適用した場合の圧下位置修正出力のチャートである
。第２図（ｃ）は第２図（ｂ）に示す圧下位置修正出力
で板厚制御した場合の板厚変動のチャートである。
装置を具備していない実機の冷間圧延ミルの板厚変動の
１例である。第２図（ａ） に示される如く、従来の
冷間圧延ミルでは±１０μｍ前後の板厚変動があり、周
期的なロール偏心の影響が大きくでている。これに対し
て第２図（ｂ） は、この冷間圧延ミルに本発明のロー
ル偏心検出装置およびその検出値にもとづく板厚制御装
置を適用した場合の圧下位置修正出力のチャートである
。第２図（ｃ）は第２図（ｂ）に示す圧下位置修正出力
で板厚制御した場合の板厚変動のチャートである。
第２図（ｃ）より明らかな如く、本発明の板厚制御装置
を適用すると、ロール偏心による板厚変動の影響がほと
んど除去されており、本発明の効果が理解できる。
を適用すると、ロール偏心による板厚変動の影響がほと
んど除去されており、本発明の効果が理解できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は４段圧延機に適用した本発明のロール偏心制御
装置のブロック図である。 第２図（ａ）は、本発明の板厚制御装置を具備していな
い冷間圧延ミルの板厚変動の１例を示すチャートであり
、第２図（ｂ） は、この冷間圧延ミルに本発明の装置
によりロール偏心を補償するよう板厚：ＭＵ御を実施し
た場合の圧下位置修正出力のチャートであり、第２図（
ｃ） は、本発明の装置によりロール偏心を補償するよ
う板厚制御を実施した結果の板厚変動のチャートである
。 （主な参照番号） Ｗｌ、Ｗ２・・・上および下のワークロール、Ｂ１、Ｂ
２・・・上および下のバックアップロール、 ３・・・圧延荷重検出装置、 ４・・・Ａ／Ｄ変換装置、 ５・・・フーリエ変換装置、 ６・・・Ｂ Ｕ Ｒ（Ａ心基県信号発生装置、７・ ・
・）；（べ！ｉ信号フーリエ変換装置、８・・・下Ｂ
ＵＲ偏心情報消去装置、 ９・・・上Ｂ［ＪＲ偏心情報演算装置、１０・・・上Ｂ
Ｕ Ｒ（Ｊｉ、ｉ心情報消去装置、１１・・・下ＢＵ
Ｒ偏心情報演算装置、１２・・・ＢＵＲ偏心補償信号演
算装置、１３・・・ロール圧下位置修正装置、 １４・・・上ＢＵＲ回転角および角速度検出装置、１５
・・・下ＢＵＲ回転角および角速度検出装置、特許出願
人 住友金属工業株式会社 代 理 人 弁理士 新居 正彦 第１凶 １４：ＬじＵ）＜Ｉ百転帛ドよび自弁」監え咬出ポ」【
１５：下ＢＬＩＲ回転角および南東宸挾旧メし買−手続
補正書（自発） １．事件の表示 昭和５９年特許願第２０４２９２号
２、発明の名称 ［−１−ル偏心検出装置および＋）ｙ１°１！、制御装
置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪市東区北浜５丁目１５番地名 称 （２１
１）住友金属工業株式会社４、代理人 １主 所 ■１０１東京都千代田区東神田１−１０−７
６、補正命令の日付 （自発） ７ 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄８、補
正の内容 明細書第１９頁下から３行目より第２０頁１行目にかけ
ての「これによって、・・・・限られる。」なる記載を
削除する。
装置のブロック図である。 第２図（ａ）は、本発明の板厚制御装置を具備していな
い冷間圧延ミルの板厚変動の１例を示すチャートであり
、第２図（ｂ） は、この冷間圧延ミルに本発明の装置
によりロール偏心を補償するよう板厚：ＭＵ御を実施し
た場合の圧下位置修正出力のチャートであり、第２図（
ｃ） は、本発明の装置によりロール偏心を補償するよ
う板厚制御を実施した結果の板厚変動のチャートである
。 （主な参照番号） Ｗｌ、Ｗ２・・・上および下のワークロール、Ｂ１、Ｂ
２・・・上および下のバックアップロール、 ３・・・圧延荷重検出装置、 ４・・・Ａ／Ｄ変換装置、 ５・・・フーリエ変換装置、 ６・・・Ｂ Ｕ Ｒ（Ａ心基県信号発生装置、７・ ・
・）；（べ！ｉ信号フーリエ変換装置、８・・・下Ｂ
ＵＲ偏心情報消去装置、 ９・・・上Ｂ［ＪＲ偏心情報演算装置、１０・・・上Ｂ
Ｕ Ｒ（Ｊｉ、ｉ心情報消去装置、１１・・・下ＢＵ
Ｒ偏心情報演算装置、１２・・・ＢＵＲ偏心補償信号演
算装置、１３・・・ロール圧下位置修正装置、 １４・・・上ＢＵＲ回転角および角速度検出装置、１５
・・・下ＢＵＲ回転角および角速度検出装置、特許出願
人 住友金属工業株式会社 代 理 人 弁理士 新居 正彦 第１凶 １４：ＬじＵ）＜Ｉ百転帛ドよび自弁」監え咬出ポ」【
１５：下ＢＬＩＲ回転角および南東宸挾旧メし買−手続
補正書（自発） １．事件の表示 昭和５９年特許願第２０４２９２号
２、発明の名称 ［−１−ル偏心検出装置および＋）ｙ１°１！、制御装
置３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 大阪市東区北浜５丁目１５番地名 称 （２１
１）住友金属工業株式会社４、代理人 １主 所 ■１０１東京都千代田区東神田１−１０−７
６、補正命令の日付 （自発） ７ 補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄８、補
正の内容 明細書第１９頁下から３行目より第２０頁１行目にかけ
ての「これによって、・・・・限られる。」なる記載を
削除する。
Claims (2)
- （１）圧延荷重検出装置を備えた圧延機において、上バ
ックアップロールおよひ下バックアップロールのそれぞ
れの回転角および角速度を検出する回転角および角速度
検出装置と、上バックアップロールまたは下バックアッ
プロールのいずれか一方の回転角が所定の値となったと
きに、前記回転角および角速度検出装置の出力にもとづ
き、前記圧延荷重検出装置の出力のサンプリングを開始
し、所定のサンプリング個数だけデータサンプリングを
実施し、Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換装置と、該Ａ
／Ｄ変換装置の出力に離散フーリエ変換処理を施すため
のフーリエ変換装置と、前記回転角および角速度検出装
置の出力にもとづいて、上バックアップロールおよび下
バックアップロールの夫々の回転周波数に応じた基準正
弦波、余弦波信号を発生するためのバックアップロール
偏心基準信号発生装置と、該バックアップロール偏心基
準信号発生装置の出力に離散フーリエ変換処理を施すた
めの基準信号フーリエ変換装置と、相異なる２回のサン
プリングデータに対してフーリエ変換を施した結果たる
、前記フーリエ変換装置の２回の出力の差を演算するこ
とにより、上記した一方の側のバックアップロール偏心
情報を消去するための第１バックアップロール偏心情報
消去装置と、該第１バックアップロール偏心情報消去装
置の出力と、前記基準信号フーリエ変換装置の出力にも
とづき、他方の側のバックアップロール偏心の振幅およ
び位相を演算するための、第１バックアップロール偏心
情報演算装置と、第１バックアップロール偏心情報演算
装置の出力と、前記フーリエ変換装置の出力とに基づき
、上記した他方の側のバックアップロール偏心情報を消
去するための第２バックアップロール偏心情報消去装置
と、該第２バックアップロール偏心情報消去装置の出力
と、前記基準信号フーリエ変換装置の出力にもとづき、
上記した一方の側のバックアップロール偏心の振幅およ
び位相を演算するための第２バックアップロール偏心情
報演算装置、を具備することを特徴とするロール偏心検
出装置。 - （２）圧延荷重検出装置を備えた圧延機において、上バ
ックアップロールおよび下バックアップロールのそれぞ
れの回転角および角速度を検出する回転角および角速度
検出装置と、上バックアップロールまたは下バックアッ
プロールのいずれか一方の回転角が所定の値となったと
きに、前記回転角および角速度検出装置の出力にもとづ
き、前記圧延荷重検出装置の出力のサンプリングを開始
し、所定のサンプリング個数だけデータサンプリングを
実施し、Ａ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変換装置と、該Ａ
／Ｄ変換装置の出力に離散フーリエ変換処理を施すため
のフーリエ変換装置と、前記回転角および角速度検出装
置の出力にもとづいて、上バックアップロールおよび下
バックアップロールの夫々の偏心周波数に応じた基準正
弦波、余弦波信号を発生するためのバックアップロール
偏心基準信号発生装置と、該バックアップロール偏心基
準信号発生装置の出力に離散フーリエ変換処理を施すた
めの基準信号フーリエ変換装置と、相異なる２回のサン
プリングデータに対してフーリエ変換を施した結果たる
、前記フーリエ変換装置の２回の出力の差を演算するこ
とにより、上記した一方の側のバックアップロール偏心
情報を消去するための第１バックアップロール偏心情報
消去装置と、該第１バックアップロール偏心情報消去装
置の出力と、前記基準信号フーリエ変換装置の出力にも
とづき、他方の側のバックアップロール偏心の振幅およ
び位相を演算するための第１バックアップロール偏心情
報演算装置と、第１バックアップロール偏心情報演算装
置の出力と、前記フーリエ変換装置の出力とに基づき、
上記した他方の側のバックアップロール偏心情報を消去
するための第２バックアップロール偏心情報消去装置と
、該第２バックアップロール偏心情報消去装置の出力と
、前記基準信号フーリエ変換装置の出力にもとづき、上
記した一方の側のバックアップロール偏心の振幅および
位相を演算するための第２バックアップロール偏心情報
演算装置と、前記バックアップロール回転角および角速
度検出装置の出力と、前記第１および第２バックアップ
ロール偏心情報演算装置の出力にもとづいて、バックア
ップロール偏心補償信号を演算するためのバックアップ
ロール偏心補償信号演算装置と、該バックアップロール
偏心補償信号演算装置の出力にもとづいて、ロール圧下
位置を修正するためのロール圧下位置修正装置、を具備
することを特徴とする板厚制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204292A JPS6182917A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ロ−ル偏心検出装置および板厚制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204292A JPS6182917A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ロ−ル偏心検出装置および板厚制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182917A true JPS6182917A (ja) | 1986-04-26 |
Family
ID=16488061
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204292A Pending JPS6182917A (ja) | 1984-09-29 | 1984-09-29 | ロ−ル偏心検出装置および板厚制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182917A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254915A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Toshiba Corp | 多重圧延機のロ−ル偏芯除去制御装置 |
| KR101010939B1 (ko) | 2007-06-25 | 2011-01-25 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 롤 편심 해석 방법, 및 롤 편심 제거 장치 |
| CN108817100A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-16 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种判断某机架轧辊造成带钢出口厚度波动的方法 |
-
1984
- 1984-09-29 JP JP59204292A patent/JPS6182917A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62254915A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Toshiba Corp | 多重圧延機のロ−ル偏芯除去制御装置 |
| JPH0521651B2 (ja) * | 1986-04-30 | 1993-03-25 | Toshiba Kk | |
| KR101010939B1 (ko) | 2007-06-25 | 2011-01-25 | 제이에프이 스틸 가부시키가이샤 | 롤 편심 해석 방법, 및 롤 편심 제거 장치 |
| CN108817100A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-11-16 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种判断某机架轧辊造成带钢出口厚度波动的方法 |
| CN108817100B (zh) * | 2018-04-24 | 2019-07-26 | 邯郸钢铁集团有限责任公司 | 一种判断某机架轧辊造成带钢出口厚度波动的方法 |
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