JPH1082619A - 鋼材長さの測定装置 - Google Patents
鋼材長さの測定装置Info
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- JPH1082619A JPH1082619A JP23674996A JP23674996A JPH1082619A JP H1082619 A JPH1082619 A JP H1082619A JP 23674996 A JP23674996 A JP 23674996A JP 23674996 A JP23674996 A JP 23674996A JP H1082619 A JPH1082619 A JP H1082619A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、レーザ・ドップラ速度計を利用した
従来の測長技術を改善し、より高精度な鋼材長さの測定
装置を提供することを目的としている。 【解決手段】剪断設備ラインに配置され、ライン走行中
の鋼材の送り速度を検出するレーザ・ドップラ速度計
と、鋼材の先端及び後端の測定位置への到達を検出する
鋼材検知器とで、該鋼材の長さを測定する装置であっ
て、上記レーザ・ドップラ速度計には、鋼材の急激なバ
タツキ変動を押える押えロールと、該押えロールを保持
すると共に、該速度計を鋼材の被測定面に垂直で且つ一
定距離に保持する速度計保持手段と、速度計への鋼材振
動の伝搬を防止する緩衝手段とを備えてなる。
従来の測長技術を改善し、より高精度な鋼材長さの測定
装置を提供することを目的としている。 【解決手段】剪断設備ラインに配置され、ライン走行中
の鋼材の送り速度を検出するレーザ・ドップラ速度計
と、鋼材の先端及び後端の測定位置への到達を検出する
鋼材検知器とで、該鋼材の長さを測定する装置であっ
て、上記レーザ・ドップラ速度計には、鋼材の急激なバ
タツキ変動を押える押えロールと、該押えロールを保持
すると共に、該速度計を鋼材の被測定面に垂直で且つ一
定距離に保持する速度計保持手段と、速度計への鋼材振
動の伝搬を防止する緩衝手段とを備えてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、鋼材長さの測定装
置に関し、特に、剪断設備で所定の製品寸法に剪断する
場合の鋼材長さを、高精度で計測する技術に係わる。
置に関し、特に、剪断設備で所定の製品寸法に剪断する
場合の鋼材長さを、高精度で計測する技術に係わる。
【０００２】
【従来の技術】圧延、熱処理された鋼材を、所定寸法に
剪断し、製品に仕上げるラインでは、製品の歩留向上及
び品質保証の観点から、鋼材の剪断時及び検査時に、矩
形寸法の高精度測定を行っている。この高精度測定の対
象には、長さの測定もあり、それは、一般に、タッチ・
ロール１７とパルス・エンコーダ１８とを組み合わせた
所謂メジャーリング・ロール方式で行われている（図３
参照）。つまり、走行中の鋼材２に接触させて回転して
いるタッチ・ロール１７で、パルス・エンコーダ１８を
回し、鋼材２の送り長さに比例して発生したパルスを検
出し、測長する方式である。
剪断し、製品に仕上げるラインでは、製品の歩留向上及
び品質保証の観点から、鋼材の剪断時及び検査時に、矩
形寸法の高精度測定を行っている。この高精度測定の対
象には、長さの測定もあり、それは、一般に、タッチ・
ロール１７とパルス・エンコーダ１８とを組み合わせた
所謂メジャーリング・ロール方式で行われている（図３
参照）。つまり、走行中の鋼材２に接触させて回転して
いるタッチ・ロール１７で、パルス・エンコーダ１８を
回し、鋼材２の送り長さに比例して発生したパルスを検
出し、測長する方式である。
【０００３】しかしながら、上記メジャーリング・ロー
ル方式の装置は、構造がシンプルで扱い易いが、タッチ
・ロール１７を鋼材２と接触させるため、下記のような
測長誤差を含み、従来より不満足な状態で使用されてき
た。 （１）摩擦抵抗の利用から、タッチ・ロールと鋼材は常
に滑っているので、この滑りに起因した測長誤差 （２）鋼材の変形等による急激な位置変化で、タッチ・
ロールが鋼材から一時的に離れ、鋼材走行速度とパルス
・エンコーダの回転速度が無関係になることに起因した
測長誤差 （３）タッチ・ロール表面の摩滅で、タッチ・ロールの
円周長さ変化に起因する測長誤差 そこで、近年は、レーザ技術を応用したレーザ・ドップ
ラ速度計を用い、鋼材と非接触で測長する試みが行われ
るようになった（特開昭５８−１０９８０７号公報、特
開平４−２９００１号公報、特開平４−１５１５８８号
公報、特開平５−４０１７６号公報参照）。この測長方
式は、レーザ光のドップラ効果を利用した速度計によっ
て、鋼材に非接触で、その送り速度を高精度で測定する
ので、前記タッチ・ロールに生じた測長誤差を解消でき
る利点があった。
ル方式の装置は、構造がシンプルで扱い易いが、タッチ
・ロール１７を鋼材２と接触させるため、下記のような
測長誤差を含み、従来より不満足な状態で使用されてき
た。 （１）摩擦抵抗の利用から、タッチ・ロールと鋼材は常
に滑っているので、この滑りに起因した測長誤差 （２）鋼材の変形等による急激な位置変化で、タッチ・
ロールが鋼材から一時的に離れ、鋼材走行速度とパルス
・エンコーダの回転速度が無関係になることに起因した
測長誤差 （３）タッチ・ロール表面の摩滅で、タッチ・ロールの
円周長さ変化に起因する測長誤差 そこで、近年は、レーザ技術を応用したレーザ・ドップ
ラ速度計を用い、鋼材と非接触で測長する試みが行われ
るようになった（特開昭５８−１０９８０７号公報、特
開平４−２９００１号公報、特開平４−１５１５８８号
公報、特開平５−４０１７６号公報参照）。この測長方
式は、レーザ光のドップラ効果を利用した速度計によっ
て、鋼材に非接触で、その送り速度を高精度で測定する
ので、前記タッチ・ロールに生じた測長誤差を解消でき
る利点があった。
【０００４】しかしながら、この方式にも下記に述べる
ような問題点が多々存在し、未だ具現化していない状況
にある。まず、レーザ・ドップラ速度計（以下、単に速
度計という場合が多い）ドップラ効果の原理上、測定可
能な距離範囲が狭く（例えば、速度測定では、光源から
９５〜１０５ｍｍの範囲）、鋼材の変形等による急激な
変化で測定位置が上記範囲から外れると、一時的に測長
不能になる。また、上記測定位置の変化が、測定可能な
範囲内にあっても、測定値のリニアリティによる誤差を
生じ、正確な測長ができないという問題があった。
ような問題点が多々存在し、未だ具現化していない状況
にある。まず、レーザ・ドップラ速度計（以下、単に速
度計という場合が多い）ドップラ効果の原理上、測定可
能な距離範囲が狭く（例えば、速度測定では、光源から
９５〜１０５ｍｍの範囲）、鋼材の変形等による急激な
変化で測定位置が上記範囲から外れると、一時的に測長
不能になる。また、上記測定位置の変化が、測定可能な
範囲内にあっても、測定値のリニアリティによる誤差を
生じ、正確な測長ができないという問題があった。
【０００５】そこで、この鋼材の変形等による測定位置
の変化を、別途ピンチ・ロール機構を設けて抑制するこ
とが考えられた。しかし、測長対象の鋼材は、質量が１
２トン、寸法が厚さ０．０１ｍ×幅４ｍ×長さ４０ｍ
で、その走行速度が２ｍ／ｓｅｃにも達するので、該ピ
ンチ・ロール機構は大がかり過ぎて、実現できない。ま
た、別の対策として、測定可能な距離範囲内の最適位置
に、該速度計を維持するよう、自動位置制御機構を設け
ることも試みられている。しかし、この場合も制御に高
速性が要求され、技術的に達成困難な状況にある。
の変化を、別途ピンチ・ロール機構を設けて抑制するこ
とが考えられた。しかし、測長対象の鋼材は、質量が１
２トン、寸法が厚さ０．０１ｍ×幅４ｍ×長さ４０ｍ
で、その走行速度が２ｍ／ｓｅｃにも達するので、該ピ
ンチ・ロール機構は大がかり過ぎて、実現できない。ま
た、別の対策として、測定可能な距離範囲内の最適位置
に、該速度計を維持するよう、自動位置制御機構を設け
ることも試みられている。しかし、この場合も制御に高
速性が要求され、技術的に達成困難な状況にある。
【０００６】さらに、鋼材は、その厚みが薄いと、主に
搬送ロールとの衝突に起因した高周波バタツキ振動（振
動数 １０００Ｈｚ以上）を発生する。この振動は、速
度計に対して鋼材位置の高速変化を起こす状態になり、
鋼材速度の検出誤差を生じ、該速度計では、正確な測長
ができないという別の問題もある。
搬送ロールとの衝突に起因した高周波バタツキ振動（振
動数 １０００Ｈｚ以上）を発生する。この振動は、速
度計に対して鋼材位置の高速変化を起こす状態になり、
鋼材速度の検出誤差を生じ、該速度計では、正確な測長
ができないという別の問題もある。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、かかる事情
を鑑み、レーザ・ドップラ速度計を利用した従来の測長
技術を改善し、より高精度な鋼材長さの測定装置を提供
することを目的としている。
を鑑み、レーザ・ドップラ速度計を利用した従来の測長
技術を改善し、より高精度な鋼材長さの測定装置を提供
することを目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】発明者は、上記目的を達
成するため、レーザ・ドップラ速度計を用いた従来の測
長技術での問題点を個別に解消すべく鋭意努力し、本発
明を完成させるに至った。すなわち、本発明は、剪断設
備ラインに配置され、ライン走行中の鋼材の送り速度を
レーザ・ドップラ速度計と、鋼材の先端及び後端の測定
位置への到達を検出する鋼材検知器とで、該鋼材の長さ
を測定する装置であって、上記レーザ・ドップラ速度計
には、鋼材の急激なバタツキ変動を押える押えロール
と、該押えロールを保持すると共に、該速度計を鋼材の
被測定面に垂直で且つ一定距離に保持する速度計保持手
段と、速度計への鋼材振動の伝搬を防止する緩衝手段と
を備えてなることを特徴とする鋼材長さの測定装置であ
る。
成するため、レーザ・ドップラ速度計を用いた従来の測
長技術での問題点を個別に解消すべく鋭意努力し、本発
明を完成させるに至った。すなわち、本発明は、剪断設
備ラインに配置され、ライン走行中の鋼材の送り速度を
レーザ・ドップラ速度計と、鋼材の先端及び後端の測定
位置への到達を検出する鋼材検知器とで、該鋼材の長さ
を測定する装置であって、上記レーザ・ドップラ速度計
には、鋼材の急激なバタツキ変動を押える押えロール
と、該押えロールを保持すると共に、該速度計を鋼材の
被測定面に垂直で且つ一定距離に保持する速度計保持手
段と、速度計への鋼材振動の伝搬を防止する緩衝手段と
を備えてなることを特徴とする鋼材長さの測定装置であ
る。
【０００９】また、本発明は、上記速度計保持手段を、
鋼材を挟み鋼材搬送用ローラ・テーブルと相反する側に
配置したことを特徴とする鋼材長さの測定装置である。
さらに、本発明は、上記速度計保持手段を、平行四辺形
のリンク構造としたことを特徴とする鋼材長さの測定装
置でもある。本発明では、従来のレーザ・ドップラ速度
計を用いた鋼材長さの測定装置を上記のような構造に改
良したので、従来より高精度で鋼材長さが測定できるよ
うになる。その結果、製品寸法（品質）及び歩留の向上
が期待できる。
鋼材を挟み鋼材搬送用ローラ・テーブルと相反する側に
配置したことを特徴とする鋼材長さの測定装置である。
さらに、本発明は、上記速度計保持手段を、平行四辺形
のリンク構造としたことを特徴とする鋼材長さの測定装
置でもある。本発明では、従来のレーザ・ドップラ速度
計を用いた鋼材長さの測定装置を上記のような構造に改
良したので、従来より高精度で鋼材長さが測定できるよ
うになる。その結果、製品寸法（品質）及び歩留の向上
が期待できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】まず、本発明で用いるレーザ・ド
ップラ速度計について説明する。それは、所謂ドップラ
現象を利用した速度計で、図４に示すように、走行中の
鋼材２に２本のレーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ２）を
任意の交差角φで照射し、交差させ位置にある鋼材表面
で干渉した散乱光（Ｋ３）を受光装置２５で捕獲し、鋼
材の走行速度Ｖをドップラ信号ｆｄとして検出する。
ップラ速度計について説明する。それは、所謂ドップラ
現象を利用した速度計で、図４に示すように、走行中の
鋼材２に２本のレーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ２）を
任意の交差角φで照射し、交差させ位置にある鋼材表面
で干渉した散乱光（Ｋ３）を受光装置２５で捕獲し、鋼
材の走行速度Ｖをドップラ信号ｆｄとして検出する。
【００１１】ドップラ信号ｆｄと鋼材の走行速度の関係
は、式（１）の通りである。 Ｖ＝（ｆｄ・２π）／（Ｋ２−Ｋ１） ｆｄ＝（２Ｖ／λ）・ｓｉｎ（φ／２）・ｃｏｓ（θ−２π） …（１） ここで、λは、照射レーザ光の波長であり、この測定原
理から、測定対象までの距離を一定に保持することが、
この速度計１０の高精度（１／１００００）機能を発揮
するために必要である。
は、式（１）の通りである。 Ｖ＝（ｆｄ・２π）／（Ｋ２−Ｋ１） ｆｄ＝（２Ｖ／λ）・ｓｉｎ（φ／２）・ｃｏｓ（θ−２π） …（１） ここで、λは、照射レーザ光の波長であり、この測定原
理から、測定対象までの距離を一定に保持することが、
この速度計１０の高精度（１／１００００）機能を発揮
するために必要である。
【００１２】そして、該速度計１０の測定可能距離範囲
は、上記照射したレーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ２）
の交差する範囲（図４では記号１３で示す）で、この測
定可能距離範囲を外れた位置に鋼材２がある場合には、
レーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ２）の干渉した散乱光
（Ｋ３）が出現せず、鋼材２の走行速度が検出不能にな
る。つまり、照射したレーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ
２）の交差する点に安定して鋼材２を保持できれば、鋼
材２の厚み方向での高速変化に応じた干渉散乱光Ｋ３が
安定した状態で得られるようになり、該速度計１０の機
能が１００％発揮できるのである。なお、この速度計１
０を鋼材２に対して垂直に保持のは、式（１）に示すｃ
ｏｓ（θ−２π）の光を安定させるためであり、上記機
能の確保に必要なことである。
は、上記照射したレーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ２）
の交差する範囲（図４では記号１３で示す）で、この測
定可能距離範囲を外れた位置に鋼材２がある場合には、
レーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ２）の干渉した散乱光
（Ｋ３）が出現せず、鋼材２の走行速度が検出不能にな
る。つまり、照射したレーザ光（Ｋ１）とレーザ光（Ｋ
２）の交差する点に安定して鋼材２を保持できれば、鋼
材２の厚み方向での高速変化に応じた干渉散乱光Ｋ３が
安定した状態で得られるようになり、該速度計１０の機
能が１００％発揮できるのである。なお、この速度計１
０を鋼材２に対して垂直に保持のは、式（１）に示すｃ
ｏｓ（θ−２π）の光を安定させるためであり、上記機
能の確保に必要なことである。
【００１３】次に、この速度計１０を使用した本発明に
係る鋼材長さの測定装置であるが、それは、図５に示す
ブロック図で全体が理解できる。つまり、本発明は、鋼
材検出器で走行中の鋼材先端及び尾端とを検出し、その
先端検出から尾端検出までをレーザ・ドップラ速度計１
０で測定する。その際、該速度計１０で得た鋼材の単位
長さに対応するパルス（０．１ｍｍ／パルス）を、上記
鋼材２の先端（信号３４）から後端（信号３５）検出ま
で加算してカウンタ３３で読み取るようにしてある。こ
のカウンタ３３の値と固定長Ｌとを加えて鋼材長さとす
る。
係る鋼材長さの測定装置であるが、それは、図５に示す
ブロック図で全体が理解できる。つまり、本発明は、鋼
材検出器で走行中の鋼材先端及び尾端とを検出し、その
先端検出から尾端検出までをレーザ・ドップラ速度計１
０で測定する。その際、該速度計１０で得た鋼材の単位
長さに対応するパルス（０．１ｍｍ／パルス）を、上記
鋼材２の先端（信号３４）から後端（信号３５）検出ま
で加算してカウンタ３３で読み取るようにしてある。こ
のカウンタ３３の値と固定長Ｌとを加えて鋼材長さとす
る。
【００１４】そして、本発明は、図５に示した速度計１
０の取り付け方に種々の改良を施したものであり、第１
の重要ポイントは、図５に示した速度計１０に図１及び
２に示すような鋼材２の押えロール１６を備えたことで
ある。これによって、鋼材２の厚みが薄い場合、搬送用
テーブル・ローラ１等との衝突で発生する該鋼材２の高
周波バタツキ振動（振動数１０００Ｈｚ以上）の問題を
解決した。つまり、後述の速度計保持手段に連結した該
押えロールと搬送用テーブル・ローラ（図示しないが、
測定位置の鋼材２裏側に該搬送用テーブル・ローラがあ
ると、押え込み効果が最も大きい）とでピンチすること
で、鋼材２の高周波バタツキ振動を押え込み、該速度計
１０に対する鋼材２の位置が高速で変位してドップラ効
果が劣化する問題を解消したのである。
０の取り付け方に種々の改良を施したものであり、第１
の重要ポイントは、図５に示した速度計１０に図１及び
２に示すような鋼材２の押えロール１６を備えたことで
ある。これによって、鋼材２の厚みが薄い場合、搬送用
テーブル・ローラ１等との衝突で発生する該鋼材２の高
周波バタツキ振動（振動数１０００Ｈｚ以上）の問題を
解決した。つまり、後述の速度計保持手段に連結した該
押えロールと搬送用テーブル・ローラ（図示しないが、
測定位置の鋼材２裏側に該搬送用テーブル・ローラがあ
ると、押え込み効果が最も大きい）とでピンチすること
で、鋼材２の高周波バタツキ振動を押え込み、該速度計
１０に対する鋼材２の位置が高速で変位してドップラ効
果が劣化する問題を解消したのである。
【００１５】また、本発明に係る装置の第２の重要ポイ
ントは、上記速度計１０及び押えロール１６を速度計保
持手段１１で保持する構造としたことである。これによ
って、レーザ・ドップラ速度計１０を鋼材２に対して測
定可能距離範囲内に押えロール１６と速度計保持手段１
１の機械寸法で一定値に安定保持することから、レーザ
・ドップラ速度計１０の測定可能距離が狭く（通常、９
５ｍｍ〜１０５ｍｍの範囲）、鋼材２の変形等で測定位
置が変化し、レーザ・ドップラ速度計１０の測定可能距
離範囲から外れ、１時的に測定が不能となる問題、及び
測定可能範囲内の変動でも測定値のリニアリティによる
誤差を生じ、正確な測長ができない問題を解決した。
ントは、上記速度計１０及び押えロール１６を速度計保
持手段１１で保持する構造としたことである。これによ
って、レーザ・ドップラ速度計１０を鋼材２に対して測
定可能距離範囲内に押えロール１６と速度計保持手段１
１の機械寸法で一定値に安定保持することから、レーザ
・ドップラ速度計１０の測定可能距離が狭く（通常、９
５ｍｍ〜１０５ｍｍの範囲）、鋼材２の変形等で測定位
置が変化し、レーザ・ドップラ速度計１０の測定可能距
離範囲から外れ、１時的に測定が不能となる問題、及び
測定可能範囲内の変動でも測定値のリニアリティによる
誤差を生じ、正確な測長ができない問題を解決した。
【００１６】具体的には、鋼材２の変形等による測定位
置の変化に対し、図１に示す上記保持手段１１の平行四
辺形のリンクが、速度計１０が常に鋼材面に垂直になる
よう追従変形し、該速度計１０を鋼材面に対して一定距
離で且つ垂直に保持するのである。さらに、本発明に係
る装置の第３の重要ポイントは、図２に示すように、上
記速度計保持手段１１に取り付けた場合の振動から速度
計１０を保護するため、振動に対する緩衝手段１２（具
体的には、防振ゴム、バネ、ダンパー機構などで構成す
る）を設けたことである。これによって、振動等の環境
に弱い高性能電子装置であり、且つ高性能光学機器であ
るレーザ・ドップラ速度計１０が、上記鋼材２のバタツ
キ振動を受けた場合（振動数２００Ｈｚ以上）に短時間
で破損し、使用不能となる問題を解決したのである。つ
まり、鋼材２の広域な振動が伝搬して生じる速度計保持
手段１１の高周波振動（２００Ｈｚ以上、２０Ｇ）を抑
えている。この際、レーザ・ドップラ速度計１０への振
動伝搬率は、５％以下にまで減衰し、振動等の環境に弱
く、高性能電子装置で且つ高性能光学機器で構成してい
るレーザドップラ速度計１０を、押えロール１６と速度
計保持手段１１の機械寸法で一定値に安定保持の機構に
おいて高信頼性の機器として使用できるようにしたので
ある。
置の変化に対し、図１に示す上記保持手段１１の平行四
辺形のリンクが、速度計１０が常に鋼材面に垂直になる
よう追従変形し、該速度計１０を鋼材面に対して一定距
離で且つ垂直に保持するのである。さらに、本発明に係
る装置の第３の重要ポイントは、図２に示すように、上
記速度計保持手段１１に取り付けた場合の振動から速度
計１０を保護するため、振動に対する緩衝手段１２（具
体的には、防振ゴム、バネ、ダンパー機構などで構成す
る）を設けたことである。これによって、振動等の環境
に弱い高性能電子装置であり、且つ高性能光学機器であ
るレーザ・ドップラ速度計１０が、上記鋼材２のバタツ
キ振動を受けた場合（振動数２００Ｈｚ以上）に短時間
で破損し、使用不能となる問題を解決したのである。つ
まり、鋼材２の広域な振動が伝搬して生じる速度計保持
手段１１の高周波振動（２００Ｈｚ以上、２０Ｇ）を抑
えている。この際、レーザ・ドップラ速度計１０への振
動伝搬率は、５％以下にまで減衰し、振動等の環境に弱
く、高性能電子装置で且つ高性能光学機器で構成してい
るレーザドップラ速度計１０を、押えロール１６と速度
計保持手段１１の機械寸法で一定値に安定保持の機構に
おいて高信頼性の機器として使用できるようにしたので
ある。
【００１７】最後に、本発明の実施成績を従来のメジャ
ーリング方式による場合と比較し、図６に示す。図６よ
り、本発明の優れていることが明らかである。なお、本
実施形態では、速度計保持手段１１に平行四辺形のリン
クを用いたが、本発明は、それに限らず、リニアガイド
機構、シリンダ機構、レール機構等、該速度計１０と鋼
材２面との間を一定距離で且つ垂直に保つものであれば
いかなる構造のものでも良い。
ーリング方式による場合と比較し、図６に示す。図６よ
り、本発明の優れていることが明らかである。なお、本
実施形態では、速度計保持手段１１に平行四辺形のリン
クを用いたが、本発明は、それに限らず、リニアガイド
機構、シリンダ機構、レール機構等、該速度計１０と鋼
材２面との間を一定距離で且つ垂直に保つものであれば
いかなる構造のものでも良い。
【００１８】また、緩衝手段１２は、高周波振動（５０
０Ｈｚ以上、２０Ｇ）に対しては防振ゴム、低周波振動
（２００Ｈｚ以上、１０Ｇ）に対してはスポンジ等の防
振体で十分であるが、本発明はこれらに限定するもので
はなく、レーザ・ドップラ速度計を安定に保持できてよ
く防振できるものであれば良い。
０Ｈｚ以上、２０Ｇ）に対しては防振ゴム、低周波振動
（２００Ｈｚ以上、１０Ｇ）に対してはスポンジ等の防
振体で十分であるが、本発明はこれらに限定するもので
はなく、レーザ・ドップラ速度計を安定に保持できてよ
く防振できるものであれば良い。
【００１９】
【発明の効果】以上述べたように、本発明により、高精
度な鋼材長さの測定ができるようになり、製品寸法（品
質）及び歩留の向上が達成された。
度な鋼材長さの測定ができるようになり、製品寸法（品
質）及び歩留の向上が達成された。
【図１】本発明に係る鋼材長さの測定装置の主要部を示
す側面図である。
す側面図である。
【図２】図１の正面図である。
【図３】従来からあるメジャーリング・ロール方式測長
装置の概念を示す斜視図である。
装置の概念を示す斜視図である。
【図４】レーザ・ドップラ速度計での測長原理を説明す
る図である。
る図である。
【図５】本発明に係る鋼材長さの測定装置の全体を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図６】本発明に係る鋼材長さの測定装置による測長結
果を、従来装置での結果と比較した図である。
果を、従来装置での結果と比較した図である。
１ ローラ・テーブル ２ 鋼材（鋼板） １０ レーザ・ドップラ速度計 １１ 速度計保持手段 １２ 緩衝手段 １３ 測定可能距離範囲 １４ 一定距離 １５ 直角 １６ 押えロール １７ メジャーリング（タッチ）・ロール １８ パルス・エンコーダ １９ メジャーリング・アーム ２０ 昇降手段 ２４ レーザ発生装置 ２５ 受光装置 ３０ 防振ゴム ３１ スポンジ類 ３２ 単位長さ対応パルス ３３ カウンタ ３４ 鋼材の先端信号 ３５ 鋼材の後端信号
Claims (3)
- 【請求項１】 剪断設備ラインに配置され、ライン走行
中の鋼材の送り速度を検出するレーザ・ドップラ速度計
と、鋼材の先端及び後端の測定位置への到達を検出する
鋼材検知器とで、該鋼材の長さを測定する装置であっ
て、 上記レーザ・ドップラ速度計には、鋼材の急激なバタツ
キ変動を押える押えロールと、該押えロールを保持する
と共に、該速度計を鋼材の被測定面に垂直で且つ一定距
離に保持する速度計保持手段と、速度計への鋼材振動の
伝搬を防止する緩衝手段とを備えてなることを特徴とす
る鋼材長さの測定装置。 - 【請求項２】 上記速度計保持手段を、鋼材を挟み鋼材
搬送用ローラ・テーブルと相反する側に配置したことを
特徴とする請求項１記載の鋼材長さの測定装置。 - 【請求項３】 上記速度計保持手段を、平行四辺形のリ
ンク構造としたことを特徴とする請求項１又は２記載の
鋼材長さの測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23674996A JP3663768B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 鋼材長さの測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23674996A JP3663768B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 鋼材長さの測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1082619A true JPH1082619A (ja) | 1998-03-31 |
| JP3663768B2 JP3663768B2 (ja) | 2005-06-22 |
Family
ID=17005227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23674996A Expired - Fee Related JP3663768B2 (ja) | 1996-09-06 | 1996-09-06 | 鋼材長さの測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3663768B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779621B1 (ko) * | 2001-10-13 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 더블롤에 의한 철강소재의 길이 측정장치 |
| JP2011174884A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Jfe Steel Corp | 熱間長尺材の長さ測定方法および装置 |
| JP2016057085A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 新日鐵住金株式会社 | 速度計 |
-
1996
- 1996-09-06 JP JP23674996A patent/JP3663768B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100779621B1 (ko) * | 2001-10-13 | 2007-11-26 | 주식회사 포스코 | 더블롤에 의한 철강소재의 길이 측정장치 |
| JP2011174884A (ja) * | 2010-02-25 | 2011-09-08 | Jfe Steel Corp | 熱間長尺材の長さ測定方法および装置 |
| JP2016057085A (ja) * | 2014-09-05 | 2016-04-21 | 新日鐵住金株式会社 | 速度計 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3663768B2 (ja) | 2005-06-22 |
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