CN113083907B - 一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法 - Google Patents
一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明提供一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,轧机的压下线和轧制线复位至零位;获取每两个相邻的工作辊之间的预设辊缝的最小宽度,获取相邻的工作辊之间的辊缝宽度;确认轧制线的调整位置,调整相邻的两个第二内层轧辊之间的辊缝的宽度,并根据不锈钢板材的加工厚度计算轧制线调整位置的高度补偿量,使上方的第三内层轧辊在安全状态下能够对将不锈钢板材的初始厚度加工至不锈钢板材的加工厚度,本发明的技术方案降低了工作量,提升了工作精度,减少了计算误差。
Description
技术领域
本发明涉及金属板材加工领域,特别涉及一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法。
背景技术
现有的轧机的扩大控制系统中轧辊的直径范围小,轧辊的寿命短。制线自动计算不准,每次上卷多十五分钟增加操作工作量。传动侧和操作侧的止推轴承易烧损,并且在使用时偏心制线自动计算不准、相差过大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,更好地对轧制线路进行计算。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,用于调整轧机内多个工作辊的安装位置,多个所述工作辊分布于所述轧机内腔的上部和下部,上部和下部以轧制线的预设高度为界线,所述工作辊包括能够进行偏心转动的偏心辊和不能进行偏心转动的内层轧辊,所述内层轧辊包括多个第一内层轧辊、多个第二内层轧辊和多个第三内层轧辊,所述第二内层轧辊不与所述偏心辊相邻,每个第三内层轧辊至少与两个所述第二内层轧辊相邻,由界限向上依次为上部的第三内层轧辊、第二内层轧辊、第一内层轧辊和偏心辊,
由界限向下依次为下部的第三内层轧辊、第二内层轧辊、第一内层轧辊和偏心辊,
下部的所述第三内层轧辊的上表面的水平切线为轧制线,上部的所述第三内层轧辊的下表面的水平切线为压下线,所述第一内层轧辊位于所述偏心辊靠近所述轧制线的一侧,所述第二内层轧辊位于所述第一内层轧辊靠近所述轧制线的一侧,所述第三内层轧辊位于所述第二内层轧辊靠近所述轧制线的一侧,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将所述轧机的压下线和轧制线复位至零位;
S2:获取每两个相邻的所述工作辊之间的预设辊缝的最小宽度,获取相邻的所述工作辊之间的辊缝宽度;
S3:设置第一递增量,控制所述偏心辊按预设方向旋转所述第一递增量,并检查相邻的所述工作辊之间的辊缝宽度是否小于两个相邻工作辊之间的所述预设辊缝的最小宽度和所述偏心辊的旋转行程是否在所述偏心辊的旋转行程范围内;
S4:重复步骤S3直到所述辊缝的宽度小于所述预设辊缝的最小宽度或所述偏心辊的旋转至所述偏心辊的旋转行程范围外,将此时的所述偏心辊背离预设方向旋转回退,旋转回退的行程为第一回退量,旋转回退后剩余的所述偏心辊的行程作为所述偏心辊的最大偏心调节量;
S5:确认所述轧制线的预设高度,确认所述轧制线的调整位置,所述轧制线的调整位置为所述轧制线的实际高度与所述轧制线的预设高度的距离差最小时的位置,且所述轧制线的位置位于所述轧制线调整位置时,所述偏心辊的旋转行程不超过所述偏心辊的最大偏心调节量;
S6:获取所述不锈钢板材的加工厚度,根据所述不锈钢板材的加工厚度、所述第三内层轧辊的直径和所述第二内层轧辊的直径计算出相邻的所述第二内层轧辊的预设辊缝的最小宽度补偿量,并根据所述不锈钢板材的加工厚度、所述第三内层轧辊的直径和所述第二内层轧辊的直径计算所述轧制线调整位置的高度补偿量,使上方的所述第三内层轧辊在安全状态下能够对将所述不锈钢板材的初始厚度加工至所述不锈钢板材的加工厚度,其中,所述安全状态为所述工作辊之间的辊缝宽度小于所述预设辊缝的最小宽度和所述偏心辊的旋转行程在所述偏心辊的旋转行程范围内。
进一步地,所述获取相邻的所述工作辊之间的辊缝宽度包括:
S21:获取所述偏心辊的位置;
S22:获取所述偏心辊的半径和所述内层轧辊的半径,建立第一笛卡尔坐标系,确认所述偏心辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置;
S23:建立第一测量单元,所述第一测量单元包括一个所述第一内层轧辊以及两个所述偏心辊,所述第一测量单元中的所述第一内层轧辊同时与所述第一测量单元中的两个所述偏心辊相邻,通过相邻的两个所述偏心辊计算出所述第一内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系内的位置;
S24:建立第二测量单元,所述第二测量单元包括一个所述第二内层轧辊和经步骤S23计算后的两个所述第一内层轧辊,其中,所述第二测量单元中的第二内层轧辊同时与所述第二测量单元中的两个所述第一内层轧辊相邻,通过经步骤S23计算后的两个所述第一内层轧辊的位置计算出所述第二内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置;
S25:根据所述偏心辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的所述偏心辊之间的辊缝的宽度、通过所述第一内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的所述第一内层轧辊之间的辊缝的宽度,通过所述第二内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的所述第二内层轧辊之间的辊缝的宽度;
S26:通过调节所述工作辊的位置从而使所述辊缝的宽度不小于所述预设辊缝的最小宽度。
进一步地,所述偏心辊包括偏心控制辊、压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊,其中所述偏心控制辊的数量为4个,所述压下及板型控制齿条作用辊的数量为2个,所述轧制线齿条作用辊的数量为2个,所述轧机还具有齿条和齿轮,所述齿条能够改变所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊的偏心位置,所述齿轮能够改变所述偏心控制辊的偏心位置,所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转的行程与所述齿条的行程成正比,所述偏心控制辊旋转的行程与所述齿轮旋转的行程成正比。
进一步地,步骤S21还包括:S211:确认所述齿条的行程的最大值和所述齿条的行程的最小值,确认所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的初始值和所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的最大值,确认所述齿条的行程与所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的比例;
确认所述齿轮的行程的最大值和所述齿轮的行程的最小值,确认所述偏心控制辊旋转行程的初始值和所述偏心控制辊旋转行程的最大值,确认所述齿轮的行程与所述偏心控制辊旋转行程的比例;
S212:通过确认所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊停止时齿条的行程从而确认所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊停止时的旋转行程;
通过确认所述偏心控制辊停止时齿轮的旋转行程从而确认所述偏心控制辊停止时的旋转行程;
S213:根据所述偏心辊停止时的旋转行程计算所述偏心辊的圆心停止位置与所述偏心辊的圆心初始位置之间的距离ecc,所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中在X轴方向的偏移量为ecc*cosθ,所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中在Y轴方向的偏移量为ecc*sinθ。
进一步地,步骤S26中辊缝的宽度gap的计算方式为:
S261:获取两个所述工作辊在所述第一笛卡尔坐标系中的坐标(Xa,Ya)和坐标(Xb,Yb),获取两个所述工作辊的半径Ra和半径Rb;
S263:辊缝的宽度gap=距离dist-半径Ra-半径Rb。
进一步地,步骤S23包括:S231:获取所述第一测量单元中一个所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(x1,y1)和半径为R1,获取所述第一测量单元中另一个所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(x2,y2)和半径为R2,所述第一测量单元中的所述第一内层轧辊的半径为R3;
S232:建立第二笛卡尔坐标系,所述第二笛卡尔坐标系的原点为坐标(x1,y1),所述第二笛卡尔坐标系的X轴为过坐标(x1,y1)和坐标(x2,y2)的直线,所述第二笛卡尔坐标系的Y轴为经过所述坐标(x1,y1)且与所述坐标(x1,y1)和坐标(x2,y2)的连线向垂直的直线;
S233:将所述坐标(x1,y1)导入至第二笛卡尔坐标系中,并转换为(xx1,yy1),将所述坐标(x2,y2)导入至第二笛卡尔坐标系中,并转换为(xx2,yy2);
S234:通过:(R2+R3)*(R2+R3)=(xx2-xx3)*(xx2-xx3)+yy3*yy3和(R1+R3)*(R1+R3)=xx3*xx3+yy3*yy3,计算出所述第一测量单元中的所述内层轧辊在第二笛卡尔坐标系中的坐标(xx3,yy3);
S235:通过三角函数将所述坐标(xx3,yy3)导入至所述第一笛卡尔坐标系中,从而获取所述内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系内的位置。
进一步地,所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的圆心距离小于所述第一测量单元中的所述第一内层轧辊与两个所述偏心辊的圆心的距离的和,所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的圆心距离大于所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的半径差,且所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的圆心不重合。
进一步地,当所述轧机的轧制线的位置到达轧制线的预设位置时,所述辊缝的宽度不大于3.5mm。
进一步地,所述轧机的轧制线高度与零位的距离不超过1mm。
分析可知,本发明公开一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,本发明的技术方案降低了工作量,提升了工作精度,减少了计算误差。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。其中:
图1本发明一实施例的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法的工作辊分布位置示意图。
图2本发明一实施例的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法的偏心辊偏心距离计算方法示意图。
图3本发明一实施例的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法的相邻工作辊的距离计算示意图。
图4本发明一实施例的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法的通过外层轧辊确认内层轧辊位置的示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。各个示例通过本发明的解释的方式提供而非限制本发明。实际上,本领域的技术人员将清楚,在不脱离本发明的范围或精神的情况下,可在本发明中进行修改和变型。例如,示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例,以产生又一个实施例。因此,所期望的是,本发明包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
在本发明的描述中,术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明而不是要求本发明必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。本发明中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接;可以是直接相连,也可以通过中间部件间接相连;可以是有线电连接、无线电连接,也可以是无线通信信号连接,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
所附附图中示出了本发明的一个或多个示例。详细描述使用了数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相似或类似标记的已经用于指代本发明的相似或类似的部分。如本文所用的那样,用语“第一”、“第二”、“第三”以及“第四”可互换地使用,以将一个构件与另一个区分开,且不旨在表示单独构件的位置或重要性。
如图1至图4所示,根据本发明的实施例,提供了一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,用于调整轧机内多个工作辊的安装位置,多个工作辊分布于轧机内腔的上部和下部,上部和下部以轧制线的预设高度为界线,工作辊包括能够进行偏心转动的偏心辊和不能进行偏心转动的内层轧辊,内层轧辊包括多个第一内层轧辊、多个第二内层轧辊和多个第三内层轧辊,第二内层轧辊不与偏心辊相邻,每个第三内层轧辊至少与两个第二内层轧辊相邻,
由界限向上依次为上部的第三内层轧辊、第二内层轧辊、第一内层轧辊和偏心辊,
由界限向下依次为下部的第三内层轧辊、第二内层轧辊、第一内层轧辊和偏心辊,
下部的第三内层轧辊的上表面的水平切线为轧制线,上部的第三内层轧辊的下表面的水平切线为压下线,第一内层轧辊位于偏心辊靠近轧制线的一侧,第二内层轧辊位于第一内层轧辊靠近轧制线的一侧,第三内层轧辊位于第二内层轧辊靠近轧制线的一侧,包括以下步骤:
S1:将轧机的压下线和轧制线复位至零位;
S2:获取每两个相邻的工作辊之间的预设辊缝的最小宽度,获取相邻的工作辊之间的辊缝宽度;
S3:设置第一递增量,控制偏心辊按预设方向旋转第一递增量,并检查相邻的工作辊之间的辊缝宽度是否小于预设辊缝的最小宽度和偏心辊的旋转行程是否在偏心辊的旋转行程范围内;
S4:重复步骤S3直到辊缝的宽度小于预设辊缝的最小宽度或偏心辊的旋转至偏心辊的旋转行程范围外,将此时的偏心辊背离预设方向旋转回退,旋转回退的行程为第一回退量,旋转回退后剩余的偏心辊的行程作为偏心辊的最大偏心调节量;
S5:确认轧制线的预设高度,确认轧制线的调整位置,轧制线的调整位置为轧制线的实际高度与轧制线的预设高度的距离差最小时的位置,且轧制线的位置位于轧制线调整位置时,偏心辊的旋转行程不超过偏心辊的最大偏心调节量;
S6:获取不锈钢板材的加工厚度,根据不锈钢板材的加工厚度、第三内层轧辊的直径和第二内层轧辊的直径计算出相邻的第二内层轧辊的预设辊缝的最小宽度补偿量,根据相邻的第二内层轧辊的最小辊缝宽度补偿量调整相邻的两个第二内层轧辊之间的辊缝的宽度,并根据不锈钢板材的加工厚度、所述第三内层轧辊的直径和所述第二内层轧辊的直径计算轧制线调整位置的高度补偿量,使上方的第三内层轧辊在安全状态下能够将不锈钢板材从初始厚度加工至不锈钢板材的加工厚度,其中,安全状态为工作辊之间的辊缝宽度小于预设辊缝的最小宽度和偏心辊的旋转行程在偏心辊的旋转行程范围内。
其中,工作辊为,A辊、B辊、C辊、D辊、E辊、F辊、G辊、H辊、I辊、G辊、K辊、L辊、M辊、N辊、O辊、P辊、Q辊、I辊、S辊、T辊,辊缝为A辊和B辊之间的辊缝、B辊和C辊之间的辊缝、C辊和D辊之间的辊缝、E辊和F辊之间的辊缝、F辊和G辊之间的辊缝、G辊和H辊之间的辊缝、I辊和J辊之间的辊缝、J辊和K辊之间的辊缝、L辊和M辊之间的辊缝、M辊和N辊之间的辊缝、O辊和P辊之间的辊缝、Q辊和R辊之间的辊缝,辊缝的存在是因为上述的工作辊的转动方向是相反的,如果辊缝宽度不够的话辊的受力形变和热形变会造成工作辊的损伤,第一内层轧辊为I辊、J辊、L辊、M辊、N辊,第二内层轧辊为O辊、P辊、Q辊、I辊,S辊位于上方,T辊位于下方。
优选地,偏心辊包括偏心控制辊、压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊,其中偏心控制辊的数量为4个,压下及板型控制齿条作用辊的数量为2个,轧制线齿条作用辊的数量为2个,轧机还具有齿条和齿轮,齿条能够改变压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊的偏心位置,齿轮能够改变偏心控制辊的偏心位置,压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转的行程与齿条的行程成正比,偏心控制辊旋转的行程与齿轮旋转的行程成正比。其中偏心控制辊包括:A 辊,D辊,E辊,H辊,压下及板型控制齿条作用辊包括:B辊,C辊,轧制线齿条作用辊包括:F辊,G辊。
优选地,获取相邻的工作辊之间的辊缝宽度包括:
S21:获取偏心辊的位置;
步骤S21还包括:
S211:确认齿条的行程的最大值和齿条的行程的最小值,确认压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的初始值和压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的最大值,确认齿条的行程与压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的比例,当压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊为初始位置时,齿条的行程为最小值,当压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊为最大值时,齿条的行程为最大值;
确认齿轮的行程的最大值和齿轮的行程的最小值,确认偏心控制辊旋转行程的初始值和偏心控制辊旋转行程的最大值,确认齿轮的行程与偏心控制辊旋转行程的比例,当齿轮的行程为最小值时,偏心控制辊的旋转行程为初始值,当齿轮的行程为最大值的时候,偏心控制辊的旋转行程为最大值;
S212:通过确认压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊停止时齿条的行程从而确认压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊停止时的旋转行程;
通过确认偏心控制辊停止时齿轮的旋转行程从而确认偏心控制辊停止时的旋转行程;
S213:根据偏心辊停止时的旋转行程计算偏心辊的圆心停止位置与偏心辊的圆心初始位置之间的距离ecc,偏心辊在第一笛卡尔坐标系中在X轴方向的偏移量为ecc*cosθ,偏心辊在第一笛卡尔坐标系中在Y轴方向的偏移量为ecc*sinθ。
S22:获取偏心辊的半径和内层轧辊的半径,建立第一笛卡尔坐标系,确认偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的位置;
S23:建立第一测量单元,第一测量单元包括一个第一内层轧辊以及两个偏心辊,第一测量单元中的第一内层轧辊同时与第一测量单元中的两个偏心辊相邻,通过相邻的两个偏心辊计算出第一内层轧辊在第一笛卡尔坐标系内的位置;
S231:获取第一测量单元中一个偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(x1,y1)和半径为R1,获取第一测量单元中另一个偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(x2,y2)和半径为R2,第一测量单元中的第一内层轧辊的半径为R3;
S232:建立第二笛卡尔坐标系,第二笛卡尔坐标系的原点为坐标(x1,y1),第二笛卡尔坐标系的X轴为过坐标(x1,y1)和坐标(x2,y2)的直线,第二笛卡尔坐标系的Y轴为经过坐标(x1,y1)且与坐标(x1,y1)和坐标(x2,y2)的连线向垂直的直线;
S233:将坐标(x1,y1)导入至第二笛卡尔坐标系中,并转换为(xx1,yy1),将坐标(x2,y2)导入至第二笛卡尔坐标系中,并转换为(xx2,yy2);
S234:通过:(R2+R3)*(R2+R3)=(xx2-xx3)*(xx2-xx3)+yy3*yy3和(R1+R3)*(R1+R3)=xx3*xx3+yy3*yy3,计算出第一测量单元中的内层轧辊在第二笛卡尔坐标系中的坐标(xx3,yy3);
S235:通过三角函数将坐标(xx3,yy3)导入至第一笛卡尔坐标系中,从而获取内层轧辊在第一笛卡尔坐标系内的位置;
S24:建立第二测量单元,第二测量单元包括一个第二内层轧辊和经步骤S3计算后的两个第一内层轧辊,其中,第二测量单元中的第二内层轧辊同时与第二测量单元中的两个第一内层轧辊相邻,通过经步骤S23计算后的两个第一内层轧辊的位置计算出第二内层轧辊在第一笛卡尔坐标系中的位置;
S25:根据偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的偏心辊之间的辊缝的宽度、通过第一内层轧辊在第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的第一内层轧辊之间的辊缝的宽度,通过第二内层轧辊在第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的第二内层轧辊之间的辊缝的宽度;
S26:通过调节工作辊的位置从而使辊缝的宽度不小于预设辊缝的最小宽度;
步骤S26中辊缝的宽度gap的计算方式为:
S261:获取两个工作辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(Xa,Ya)和坐标(Xb,Yb),获取两个工作辊的半径Ra和半径Rb;
S263:辊缝的宽度gap=距离dist-半径Ra-半径Rb。
优选地,偏心辊通过齿条改变偏心位置,偏心辊旋转的弧度与齿条的行程成正比。
优选地,第一测量单元中的两个偏心辊的圆心距离小于第一测量单元中的第一内层轧辊与两个偏心辊的圆心的距离的和,第一测量单元中的两个偏心辊的圆心距离大于第一测量单元中的两个偏心辊的半径差,且第一测量单元中的两个偏心辊的圆心不重合。
优选地,当轧机的轧制线的位置到达轧制线的预设位置时,辊缝的宽度不大于3.5mm。
优选地,轧机的轧制线高度与零位的距离不超过1mm。
轧制之前先把偏心辊的偏心量和轧制线的位置按预设值打到位。轧制的时候控制B辊和C辊按正常需要进行压下和克朗工作通过控制B辊和C辊,从而对不锈钢板材的板形进行控制),从而对钢板板型进行控制。偏心辊和轧制线动作时是偏心辊先到预设位置后轧制线再开始动作。偏心辊和轧制线到预设位置后要留一定的辊缝调节量给压下和克朗工作(通过控制B辊和C辊,从而对不锈钢板材的板形进行控制)。辊缝调节量不宜过大,小于3.5mm为宜。工作辊的辊缝在钢卷的最大厚度和最小厚度都不宜过小且用于控制压下工作的齿条能够到达相应的位置。
从以上的描述中,可以看出,本发明上述的实施例实现了如下技术效果:通过本实施例降低了上卷操作的工作量,提升了工作精度,减少了计算误差。
以上仅为本发明的优选实施例,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,用于调整轧机内多个工作辊的安装位置,多个所述工作辊分布于所述轧机内腔的上部和下部,上部和下部以轧制线的预设高度为界线,所述工作辊包括能够进行偏心转动的偏心辊和不能进行偏心转动的内层轧辊,所述内层轧辊包括多个第一内层轧辊、多个第二内层轧辊和多个第三内层轧辊,所述第二内层轧辊不与所述偏心辊相邻,每个第三内层轧辊至少与两个所述第二内层轧辊相邻,由界限向上依次为上部的第三内层轧辊、第二内层轧辊、第一内层轧辊和偏心辊,
由界限向下依次为下部的第三内层轧辊、第二内层轧辊、第一内层轧辊和偏心辊,
下部的所述第三内层轧辊的上表面的水平切线为轧制线,上部的所述第三内层轧辊的下表面的水平切线为压下线,所述第一内层轧辊位于所述偏心辊靠近所述轧制线的一侧,所述第二内层轧辊位于所述第一内层轧辊靠近所述轧制线的一侧,所述第三内层轧辊位于所述第二内层轧辊靠近所述轧制线的一侧,其特征在于,包括以下步骤:
S1:将所述轧机的压下线和轧制线复位至零位;
S2:获取每两个相邻的所述工作辊之间的预设辊缝的最小宽度,获取相邻的所述工作辊之间的辊缝宽度;
S3:设置第一递增量,控制所述偏心辊按预设方向旋转所述第一递增量,并检查相邻的所述工作辊之间的辊缝宽度是否小于两个相邻工作辊之间的所述预设辊缝的最小宽度和所述偏心辊的旋转行程是否在所述偏心辊的旋转行程范围内;
S4:重复步骤S3直到所述辊缝的宽度小于所述预设辊缝的最小宽度或所述偏心辊的旋转至所述偏心辊的旋转行程范围外,将此时的所述偏心辊背离预设方向旋转回退,旋转回退的行程为第一回退量,旋转回退后剩余的所述偏心辊的行程作为所述偏心辊的最大偏心调节量;
S5:确认所述轧制线的预设高度,确认所述轧制线的调整位置,所述轧制线的调整位置为所述轧制线的实际高度与所述轧制线的预设高度的距离差最小时的位置,且所述轧制线的位置位于所述轧制线调整位置时,所述偏心辊的旋转行程不超过所述偏心辊的最大偏心调节量;
S6:获取所述不锈钢板材的加工厚度,根据所述不锈钢板材的加工厚度、所述第三内层轧辊的直径和所述第二内层轧辊的直径计算出相邻的所述第二内层轧辊的预设辊缝的最小宽度补偿量,并根据所述不锈钢板材的加工厚度、所述第三内层轧辊的直径和所述第二内层轧辊的直径计算所述轧制线调整位置的高度补偿量,使上方的所述第三内层轧辊在安全状态下能够对将所述不锈钢板材的初始厚度加工至所述不锈钢板材的加工厚度,其中,所述安全状态为所述工作辊之间的辊缝宽度小于所述预设辊缝的最小宽度和所述偏心辊的旋转行程在所述偏心辊的旋转行程范围内。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,所述获取相邻的所述工作辊之间的辊缝宽度包括:
S21:获取所述偏心辊的位置;
S22:获取所述偏心辊的半径和所述内层轧辊的半径,建立第一笛卡尔坐标系,确认所述偏心辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置;
S23:建立第一测量单元,所述第一测量单元包括一个所述第一内层轧辊以及两个所述偏心辊,所述第一测量单元中的所述第一内层轧辊同时与所述第一测量单元中的两个所述偏心辊相邻,通过相邻的两个所述偏心辊计算出所述第一内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系内的位置;
S24:建立第二测量单元,所述第二测量单元包括一个所述第二内层轧辊和经步骤S23计算后的两个所述第一内层轧辊,其中,所述第二测量单元中的第二内层轧辊同时与所述第二测量单元中的两个所述第一内层轧辊相邻,通过经步骤S23计算后的两个所述第一内层轧辊的位置计算出所述第二内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置;
S25:根据所述偏心辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的所述偏心辊之间的辊缝的宽度、通过所述第一内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的所述第一内层轧辊之间的辊缝的宽度,通过所述第二内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系中的位置计算出相邻的所述第二内层轧辊之间的辊缝的宽度;
S26:通过调节所述工作辊的位置从而使所述辊缝的宽度不小于所述预设辊缝的最小宽度。
3.根据权利要求2所述的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,所述偏心辊包括偏心控制辊、压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊,其中所述偏心控制辊的数量为4个,所述压下及板型控制齿条作用辊的数量为2个,所述轧制线齿条作用辊的数量为2个,所述轧机还具有齿条和齿轮,所述齿条能够改变所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊的偏心位置,所述齿轮能够改变所述偏心控制辊的偏心位置,所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转的行程与所述齿条的行程成正比,所述偏心控制辊旋转的行程与所述齿轮旋转的行程成正比。
4.根据权利要求3所述的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,步骤S21还包括:
S211:确认所述齿条的行程的最大值和所述齿条的行程的最小值,确认所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的初始值和所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的最大值,确认所述齿条的行程与所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊旋转行程的比例;
确认所述齿轮的行程的最大值和所述齿轮的行程的最小值,确认所述偏心控制辊旋转行程的初始值和所述偏心控制辊旋转行程的最大值,确认所述齿轮的行程与所述偏心控制辊旋转行程的比例;
S212:通过确认所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊停止时齿条的行程从而确认所述压下及板型控制齿条作用辊和轧制线齿条作用辊停止时的旋转行程;
通过确认所述偏心控制辊停止时齿轮的旋转行程从而确认所述偏心控制辊停止时的旋转行程;
S213:根据所述偏心辊停止时的旋转行程计算所述偏心辊的圆心停止位置与所述偏心辊的圆心初始位置之间的距离ecc,所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中在X轴方向的偏移量为ecc*cosθ,所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中在Y轴方向的偏移量为ecc*sinθ。
6.根据权利要求2所述的一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,步骤S23包括:
S231:获取所述第一测量单元中一个所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(x1,y1)和半径为R1,获取所述第一测量单元中另一个所述偏心辊在第一笛卡尔坐标系中的坐标(x2,y2)和半径为R2,所述第一测量单元中的所述第一内层轧辊的半径为R3;
S232:建立第二笛卡尔坐标系,所述第二笛卡尔坐标系的原点为坐标(x1,y1),所述第二笛卡尔坐标系的X轴为过坐标(x1,y1)和坐标(x2,y2)的直线,所述第二笛卡尔坐标系的Y轴为经过所述坐标(x1,y1)且与所述坐标(x1,y1)和坐标(x2,y2)的连线向垂直的直线;
S233:将所述坐标(x1,y1)导入至第二笛卡尔坐标系中,并转换为(xx1,yy1),将所述坐标(x2,y2)导入至第二笛卡尔坐标系中,并转换为(xx2,yy2);
S234:通过:(R2+R3)*(R2+R3)=(xx2-xx3)*(xx2-xx3)+yy3*yy3和(R1+R3)*(R1+R3)=xx3*xx3+yy3*yy3,计算出所述第一测量单元中的所述内层轧辊在第二笛卡尔坐标系中的坐标(xx3,yy3);
S235:通过三角函数将所述坐标(xx3,yy3)导入至所述第一笛卡尔坐标系中,从而获取所述内层轧辊在所述第一笛卡尔坐标系内的位置。
7.根据权利要求6所述一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的圆心距离小于所述第一测量单元中的所述第一内层轧辊与两个所述偏心辊的圆心的距离的和,所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的圆心距离大于所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的半径差,且所述第一测量单元中的两个所述偏心辊的圆心不重合。
8.根据权利要求1所述一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,当所述轧机的轧制线的位置到达轧制线的预设位置时,所述辊缝的宽度不大于3.5mm。
9.根据权利要求1所述一种不锈钢板材偏心轧制线计算方法,其特征在于,所述轧机的轧制线高度与零位的距离不超过1mm。
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