JP7040611B2 - 圧延機及び圧延機の設定方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る圧延機と当該圧延機の圧延機の設定方法では、ロール間に発生するスラスト力をなくし、蛇行及びキャンバーのない、あるいは蛇行及びキャンバーが極めて軽微な製品を安定して製造することを目的とする。図1に、被圧延材Sの圧延時において圧延機のロール間に発生するスラスト力及びスラスト反力を説明するための、圧延機の概略側面図及び概略正面図を示す。以下では、図1に示すように、ロール胴長方向の作業側をWS(Work Side)、駆動側をDS(Drive Side)と表す。
図2~図4Bに基づいて、本発明の第1の実施形態に係る圧延機及び当該圧延機を制御するための装置の構成と、圧延機の設定方法について説明する。第1の実施形態は、圧下位置零点調整前または圧延開始前に、基準とする補強ロールと他のロールとのロール間クロス角をゼロにするように調整し、スラスト力の発生しない圧延を実現するものである。本実施形態に係る圧延機は、圧延機にスラスト反力を測定するスラスト反力測定装置が設けられておらず、ロールにかかるスラスト反力を測定できない場合にもロール間クロスの調整が可能である。
まず、図2に基づいて、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置とを説明する。図2は、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。なお、図2に示す圧延機は、ロール胴長方向の作業側から見た状態を示しており、圧延方向は紙面左から右に向かっているとする。また、図2では、下補強ロールを基準ロールとした場合の構成を示す。なお、本実施形態に係る発明では、圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか1つのロールを基準ロールとして設定すればよい。基準ロールは、チョックとハウジングとの接触面積が大きく、位置が安定する最下部または最上部に位置するロールが好ましい。
以下、図3A~図6に基づいて、本実施形態に係る圧延機の設定方法について、説明する。図3A及び図3Bは、本実施形態に係るロール正転時とロール逆転時との圧下方向荷重に基づきロールチョック位置調整を行う圧延機の設定方法を説明するフローチャートである。図4Aは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、ロールギャップ開状態での位置調整を示す。図4Bは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、キスロール状態での位置調整を示す。なお、図4A、Bにおいては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略している。図5は、ロール間クロス角同定時の圧延機の駆動状態の一例を示す概略側面図及び概略正面図である。なお、図5において、ロールの正逆転時に、下作業ロール2と下補強ロール4との間のスラスト力の方向の変化に伴い荷重分布も変化するが僅かな変化であるため、ここではその違いを明記していない。図6は、図5の状態の圧延機において、下側のロールを正転させた場合と逆転させた場合とで取得された圧下方向荷重の差を示す説明図である。本例では、下補強ロール4を基準ロールとして説明するが、基準ロールは圧下方向において最上部又は最下部にあるロールのいずれか一方とすればよく、上補強ロール3が基準ロールとなる場合もある。
ロールギャップ開状態での位置調整を行う第1調整では、上作業ロールと下作業ロールとを開状態にしてインクリースベンディング力を加え、作業ロール-補強ロール間に荷重を与え、その状態で当該ロール間のスラスト力によって発生する圧下方向荷重の差が所定の目標値になるように上下の作業ロールチョック位置を制御する。まず、図3Aに示すように、ロール間クロス制御装置23は、圧下装置27に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とのロールギャップが所定の間隙を有する開状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる(S100)。圧下装置27は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール1、2のロールギャップを開状態とする。
ここで、基準値1及び第1の制御目標値の算出について、図4Aに基づき詳細に説明する。まず、図4A上側に示すように、ロールギャップ開状態において、上作業ロール1と上補強ロール3とからなる上ロール系と、下作業ロール2と下補強ロール4とからなる下ロール系とで、それぞれロールを正転させる。このとき、上作業ロール1と下作業ロール2とは離隔されているので、各ロール系は独立した状態である。このロール正転状態において、上ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重、及び、下ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重が測定される。そして、これらの測定値より、上ロール系及び下ロール系それぞれについて、作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が算出される(図4AのP11、P12)。各ロール系の圧下方向荷重差は、下記式(1)より演算される。
フローチャートの説明に戻り、図3Aに示したロールギャップが開状態における位置調整を終了すると、次に、ロール間クロス制御装置23は、図3Bに示すように、圧下装置27に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とのロールギャップが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる(S118)。圧下装置27は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール1、2を接触させ、キスロール状態とする。
ここで、基準値2及び第2の制御目標値の算出について、図4Bに基づき詳細に説明する。第2調整においては、上下作業ロールを接触させたキスロール状態で締め込み荷重を加え、その状態での上下作業ロール間のスラスト力によって発生する圧下方向荷重差が所定の目標値となるように、基準ロールと反対側の作業ロールおよび補強ロールチョック位置を制御する。
以上、本発明の第1の実施形態に係る圧延機と当該圧延機の設定方法について説明した。本実施形態によれば、ロール正転時とロール逆転時とでは圧下方向荷重差の大きさは略同一であるがその向きが反対となることを利用して、圧下方向荷重差からロール間クロス角をゼロとするための制御目標値を演算して設定し、圧下位置零点調整前または圧延開始前に上記第1調整及び第2調整を行う。これにより、ロール間クロス角をなくした状態で被圧延材の圧延が行われるため、被圧延材の蛇行及びキャンバーの発生を抑制することができる。
次に、図7A~図8Bに基づいて、本発明の第2の実施形態に係る圧延機の設定方法について説明する。本実施形態は、第1の実施形態と同様、圧下位置零点調整前または圧延開始前に、基準とする補強ロールと他のロールとのロール間クロス角をゼロにするように調整し、スラスト力の発生しない圧延を実現するものである。本実施形態に係る圧延機も、第1の実施形態と同様、スラスト反力を測定できない場合にもロール間クロスの調整が可能である。なお、本実施形態に係る圧延機及び当該圧延機を制御するための装置は、図2に示した第1の実施形態に係る圧延機及びその制御装置と同様に構成することができる。このため、本実施形態ではこれらについての詳細な説明は省略する。
図7A及び図7Bは、本実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、ロール停止時とロール回転時との圧下方向荷重に基づき位置調整を行う場合の例を示す。図8Aは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、ロールギャップ開状態での位置調整を示す。図8Bは、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロールチョック位置調整の手順を示す説明図であって、キスロール状態での位置調整を示す。なお、図8A、8Bにおいては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略している。また、本例では、下補強ロール4を基準ロールとして説明するが、基準ロールは圧下方向において最上部又は最下部にあるロールのいずれか一方とすればよく、上補強ロール3が基準ロールとなる場合もある。
ロールギャップ開状態での位置調整を行う第1調整では、上作業ロールと下作業ロールとを開状態にしてインクリースベンディング力を加え、作業ロール-補強ロール間に荷重を与え、その状態で当該ロール間のスラスト力によって発生する圧下方向荷重の差が所定の目標値になるように上下の作業ロールチョック位置を制御する。まず、図7Aに示すように、ロール間クロス制御装置23は、圧下装置27に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とのロールギャップが所定の間隙を有する開状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる(S200)。圧下装置27は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール1、2のロールギャップを開状態とする。
ここで、基準値1及び第1の制御目標値の算出について、図8Aに基づき詳細に説明する。まず、図8A上側に示すように、ロールギャップ開状態において、上作業ロール1と上補強ロール3とからなる上ロール系と、下作業ロール2と下補強ロール4とからなる下ロール系とで、それぞれロールの回転を停止させる。このとき、上作業ロール1と下作業ロール2とは離隔されているので、各ロール系は独立した状態である。このロール停止状態において、上ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重、及び、下ロール系の作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重が測定される。そして、これらの測定値より、上ロール系及び下ロール系それぞれについて、作業側の圧下方向荷重と駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が算出される(P31、P32)。各ロール系の圧下方向荷重差は、下記式(5)より演算される。
フローチャートの説明に戻り、図7Aに示したロールギャップが開状態における位置調整を終了すると、次に、ロール間クロス制御装置23は、図7Bに示すように、圧下装置27に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とのロールギャップが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる(S216)。圧下装置27は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール1、2を接触させ、キスロール状態とする。
ここで、基準値2及び第2の制御目標値の算出について、図8Bに基づき詳細に説明する。第2調整においては、上下作業ロールを接触させたキスロール状態で締め込み荷重を加え、その状態での上下作業ロール間のスラスト力によって発生する圧下方向荷重差が所定の目標値となるように、基準ロールと反対側の作業ロールおよび補強ロールチョック位置を制御する。
以上、本発明の第2の実施形態に係る圧延機の設定方法について説明した。本実施形態によれば、ロール停止時には発生しないがロール回転時に現れる圧下方向荷重差に基づいて、圧下方向荷重差からロール間クロス角をゼロとするための制御目標値を演算して設定し、圧下位置零点調整前または圧延開始前に上記第1調整及び第2調整を行う。これにより、ロール間クロス角をなくした状態で被圧延材の圧延が行われるため、被圧延材の蛇行及びキャンバーの発生を抑制することができる。
上述の第1及び第2の実施形態に係る圧延機の設定方法では、ロール間クロスをなくすために、ロール間に発生するスラスト反力がゼロまたは許容範囲内の値となるように、ロールチョックの位置制御を行っている。これは、スラスト反力とロール間クロス角との間に、以下に示すような相関があるという知見に基づいている。以下、図11~図15に基づいて、ロール間クロス角と圧下方向荷重差との関係について説明する。
まず、図11~図13に基づいて、作業ロールのロールギャップが開状態である場合での、ロール間クロスと圧下方向荷重差との関係について説明する。図11は、ロールギャップが開状態である圧延機の、作業ロール1、2及び補強ロール3、4の配置を示す説明図である。図12は、ロール間クロス角の定義を示す説明図である。図13は、作業ロール径80mmの小型圧延機において行った実験結果であり、ロールギャップ開状態での、補強ロールクロス角と圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。なお、図13では、上下の補強ロールの圧下方向荷重差は、補強ロールクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。
次に、図14及び図15に基づいて、作業ロールがキスロール状態である場合での、ロールペアクロス角と圧下方向荷重差との関係について説明する。図14は、キスロール状態にされた圧延機の、作業ロール1、2及び補強ロール3、4の配置を示す説明図である。図15は、キスロール状態での、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角と圧下方向荷重差との一関係を示すグラフである。なお、図15では、上下の補強ロールの圧下方向荷重差は、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。
2 下作業ロール
3 上補強ロール
4 下補強ロール
5a 上作業ロールチョック(作業側)
5b 上作業ロールチョック(駆動側)
6a 下作業ロールチョック(作業側)
6b 下作業ロールチョック(駆動側)
7a 上補強ロールチョック(作業側)
7b 上補強ロールチョック(駆動側)
8a 下補強ロールチョック(作業側)
8b 下補強ロールチョック(駆動側)
9 上作業ロールチョック押圧装置
10 下作業ロールチョック押圧装置
11 上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置
12 下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置
13 上補強ロールチョック押圧装置
14 上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置
15 ロールチョック圧延方向力制御装置
16 ロールチョック位置制御装置
21 駆動用電動機
22 駆動用電動機制御装置
23 ロール間クロス制御装置
24a 入側上インクリースベンディング装置
24b 出側上インクリースベンディング装置
25a 入側下インクリースベンディング装置
25b 出側下インクリースベンディング装置
26 インクリースベンディング制御装置
27 圧下装置
28a 上圧下方向荷重検出装置(作業側)
28b 上圧下方向荷重検出装置(駆動側)
29a 下圧下方向荷重検出装置(作業側)
29b 下圧下方向荷重検出装置(駆動側)
30 ハウジング
30a、30b 圧下支点位置
32 上圧下方向荷重差演算部[減算器]
33 下圧下方向荷重差演算部[減算器]
34 回転角検出機能付サーボモータ
40 下補強ロールチョック押圧装置
41 上中間ロール
42 下中間ロール
43 上中間ロールチョック
43a 上中間ロールチョック(作業側)
43b 上中間ロールチョック(駆動側)
44 下中間ロールチョック
44a 下中間ロールチョック(作業側)
44b 下中間ロールチョック(駆動側)
Claims (10)
- 少なくとも一対の作業ロールと前記作業ロールを支持する一対の補強ロールとを含む、複数のロールを備える4段以上の圧延機であって、
圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか1つのロールを基準ロールとして、
前記補強ロールの作業側及び駆動側の圧下支点位置において、前記ロールの圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する荷重検出装置と、
少なくとも前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックに対し、被圧延材の圧延方向入側または出側のいずれか一方に設けられ、前記ロールチョックを前記圧延方向に押圧する押圧装置と、
少なくとも前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックに対し、前記圧延方向において前記押圧装置と対向するように設けられ、前記ロールチョックを前記圧延方向に移動させる駆動装置と、
前記作業ロールを開状態にしてインクリースベンディング力を加えた状態とした場合と、前記作業ロールをキスロール状態とした場合それぞれについて、前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、作業側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と駆動側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、前記駆動装置を駆動して、前記基準ロール以外の前記ロールの前記ロールチョックの前記圧延方向における位置を制御する、位置制御装置と、
を備える、圧延機。 - 前記複数のロールのうち圧下方向において最下部または最上部に位置するロールを前記基準ロールとする、請求項1に記載の圧延機。
- 前記ロールに対してベンディング力を加えるベンディング装置を備え、
前記位置制御装置は、前記作業ロール間のロールギャップを開状態にし、位置調整対象の前記ロール側の前記ロールチョックに対して、前記ベンディング装置によりベンディング力を加える、請求項1または2に記載の圧延機。 - 前記駆動装置は、ロールチョック位置検出装置を備えた油圧シリンダである、請求項1~3のいずれか1項に記載の圧延機。
- 圧延機の設定方法であって、
前記圧延機は、少なくとも一対の作業ロールと前記作業ロールを支持する一対の補強ロールとを含む複数のロールと、前記補強ロールの作業側及び駆動側の圧下支点位置において前記ロールの圧下方向に作用する圧下方向荷重を検出する荷重検出装置と、を備える4段以上の圧延機であり、
圧下位置零点調整前または圧延開始前に実施され、
前記作業ロールを開状態にしてインクリースベンディング力を加えた状態とした場合と、前記作業ロールをキスロール状態とした場合それぞれについて、
圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか1つのロールを基準ロールとして、
作業側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重と駆動側の前記荷重検出装置により検出された圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を算出し、
前記圧下方向荷重差が許容範囲内の値となるように、前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、かつ、前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックを被圧延材の圧延方向に移動させることにより、前記ロールチョックの位置を調整する、
圧延機の設定方法。 - 前記複数のロールのうち圧下方向において最下部または最上部に位置するロールを前記基準ロールとする、請求項5に記載の圧延機の設定方法。
- 4段の前記圧延機において、
前記被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系、前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記作業ロールの前記ロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を加えた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記作業ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第1のステップと、
前記第1のステップを終えた後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記上ロール系及び前記下ロール系の前記ロールチョックの位置を調整する第2のステップと、
を実施し、
前記第1のステップでは、
所定の回転方向に前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差に基づき第1の基準値を演算する第1の基準値演算ステップと、
前記ロールの回転方向を逆転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、それぞれ作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出して、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差と前記第1の基準値との偏差に基づき第1の制御目標値を演算する第1の制御目標値演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第1の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記基準ロール側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョック、または、前記基準ロールと反対側のロール系の前記作業ロールあるいは前記補強ロールの前記ロールチョックを前記圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する第1の調整ステップと、
を実施し、
前記第2のステップでは、前記作業ロールをキスロール状態にして、
所定の回転方向に前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差に基づき第2の基準値を演算する第2の基準値演算ステップと、
前記ロールの回転方向を逆転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差と前記第2の基準値との偏差に基づき第2の制御目標値を演算する第2の制御目標値演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第2の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記上ロール系または前記下ロール系のうち一方を基準ロール系として、他方のロール系の各ロールの前記ロールチョックを、ロールチョック間の相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御して、前記ロールチョックの位置を調整する第2の調整ステップと、
を実施する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。 - 前記作業ロールと前記補強ロールとの間に中間ロールをそれぞれ備える6段の前記圧延機において、
前記被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系、前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記中間ロールの前記ロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を加えた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記中間ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第1のステップと、
前記第1のステップを終えた後、前記作業ロールのロールギャップを開状態に維持して、前記作業ロールの前記ロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を加えた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記中間ロールの前記ロールチョックと前記作業ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第2のステップと、
前記第2のステップを終えた後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記上ロール系及び前記下ロール系の前記ロールチョックの位置を調整する第3のステップと、
を実施し、
前記第1のステップでは、
所定の回転方向に前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差に基づき第1の基準値を演算する第1の基準値演算ステップと、
前記ロールの回転方向を逆転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差と前記第1の基準値との偏差に基づき第1の制御目標値を演算する第1の制御目標値演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第1の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記基準ロール側のロール系の前記中間ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記中間ロールの前記ロールチョックまたは前記補強ロールの前記ロールチョックのいずれかを前記圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する第1の調整ステップと、
を実施し、
前記第2のステップでは、
所定の回転方向に前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差に基づき第2の基準値を演算する第2の基準値演算ステップと、
前記ロールの回転方向を逆転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差と前記第2の基準値との偏差に基づき第2の制御目標値を演算する第2の制御目標値演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第2の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記基準ロール側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョックまたは前記中間ロール及び前記補強ロールの前記ロールチョックのいずれかを前記圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する第2の調整ステップと、
を実施し、
前記第3のステップでは、前記作業ロールをキスロール状態にして、
所定の回転方向に前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差に基づき第3の基準値を演算する第3の基準値演算ステップと、
前記ロールの回転方向を逆転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差と前記第3の基準値との偏差に基づき第3の制御目標値を演算する第3の制御目標値演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第3の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記上ロール系または前記下ロール系のうち一方を基準ロール系として、他方のロール系の各ロールの前記ロールチョックを、ロールチョック間の相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御して、前記ロールチョックの位置を調整する第3の調整ステップと、
を実施する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。 - 4段の前記圧延機において、
前記被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系、前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記作業ロールの前記ロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を加えた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記作業ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第1のステップと、
前記第1のステップを終えた後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記上ロール系及び前記下ロール系の前記ロールチョックの位置を調整する第2のステップと、
を実施し、
前記第1のステップでは、
前記ロールの回転が停止された状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差に基づき第1の基準値を演算し、前記第1の基準値に基づき第1の制御目標値を設定する第1の制御目標値演算ステップと、
前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する第1の荷重差演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第1の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記基準ロール側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョック、または、前記基準ロールと反対側のロール系の前記作業ロールあるいは前記補強ロールの前記ロールチョックを前記圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する第1の調整ステップと、
を実施し、
前記第2のステップでは、前記作業ロールをキスロール状態にして、
前記ロールの回転が停止された状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差から第2の基準値を演算し、前記第2の基準値に基づき第2の制御目標値を設定する第2の制御目標値演算ステップと、
前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する第2の荷重差演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第2の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記上ロール系または前記下ロール系のうち一方を基準ロール系として、他方のロール系の各ロールの前記ロールチョックを、ロールチョック間の相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御して、前記ロールチョックの位置を調整する第2の調整ステップと、
を実施する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。 - 前記作業ロールと前記補強ロールとの間に中間ロールをそれぞれ備える6段の前記圧延機において、
前記被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系、前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記中間ロールの前記ロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を加えた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記中間ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第1のステップと、
前記第1のステップを終えた後、前記作業ロールのロールギャップを開状態に維持して、前記作業ロールの前記ロールチョックに対してベンディング装置によりベンディング力を加えた状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記中間ロールの前記ロールチョックと前記作業ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第2のステップと、
前記第2のステップを終えた後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記上ロール系及び前記下ロール系の前記ロールチョックの位置を調整する第3のステップと、
を実施し、
前記第1のステップでは、
前記ロールの回転が停止された状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差から第1の基準値を演算し、前記第1の基準値に基づき第1の制御目標値を設定する第1の制御目標値演算ステップと、
前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する第1の荷重差演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第1の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記基準ロール側のロール系の前記中間ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記中間ロールの前記ロールチョックまたは前記補強ロールのロールチョックのいずれかを前記圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する第1の調整ステップと、
を実施し、
前記第2のステップでは、
前記ロールの回転が停止された状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差から第2の基準値を演算し、前記第2の基準値に基づき第2の制御目標値を設定する第2の制御目標値演算ステップと、
前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する第2の荷重差演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第2の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記基準ロール側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョックまたは前記中間ロール及び前記補強ロールの前記ロールチョックのいずれかを前記圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する第2の調整ステップと、
を実施し、
前記第3のステップでは、前記作業ロールをキスロール状態にして、
前記ロールの回転が停止された状態で、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差から第3の基準値を演算し、前記第3の基準値に基づき第3の制御目標値を設定する第3の制御目標値演算ステップと、
前記ロールを回転させて、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、作業側及び駆動側の圧下方向荷重を検出し、前記作業側の圧下方向荷重と前記駆動側の圧下方向荷重との差である圧下方向荷重差を演算する第3の荷重差演算ステップと、
前記圧下方向荷重差が前記第3の制御目標値の許容範囲内の値となるように、前記上ロール系または前記下ロール系のうち一方を基準ロール系として、他方のロール系の各ロールの前記ロールチョックを、ロールチョック間の相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御して、前記ロールチョックの位置を調整する第3の調整ステップと、
を実施する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。
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