JP6939996B2 - 圧延機及び圧延機の設定方法 - Google Patents
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Description
本発明の実施形態に係る圧延機と当該圧延機の設定方法では、ロール間に発生するスラスト力をなくし、蛇行及びキャンバーのない、あるいは蛇行及びキャンバーが極めて軽微な製品を安定して製造可能にすることを目的とする。図1は、被圧延材Sの圧延時において圧延機のロール間に発生するスラスト力及びスラスト反力を説明するための、圧延機の概略側面図及び概略正面図を示す。以下では、図1に示すように、ロール胴長方向の作業側をWS(Work Side)、駆動側をDS(Drive Side)と表す。
図2A〜図4に基づいて、本発明の第1の実施形態に係る圧延機及び当該圧延機を制御するための装置の構成と、圧延機の設定方法について説明する。第1の実施形態は、圧下位置零点調整前または圧延開始前に、基準とする補強ロールと他のロールとのロール間クロス角をゼロにするようにロールチョックの位置を調整し、スラスト力の発生しない圧延を実現するものである。
まず、図2A及び図2Bに基づいて、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置とを説明する。図2Aは、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。図2Bは、図2Aの圧延機の入側及び出側に配置された圧延方向力測定装置を示す説明図である。なお、図2Aに示す圧延機は、ロール胴長方向の作業側から見た状態を示しているとする。また、図2Aでは、下補強ロールを基準ロールとした場合の構成を示す。なお、基準ロールは、チョックとハウジングとの接触面積が大きく、位置が安定する最下部または最上部に位置するロールが好ましい。
図3A〜図4に基づいて、本実施形態に係る圧延機の設定方法について、説明する。本実施形態に係る圧延機の設定方法は、圧下位置零点調整前または圧延開始前に実施され、基準ロールと反対側のロールからロールチョックの位置を調整する方法であり、ロールチョックの位置調整のため、全ロールの圧延方向力差が測定される。図3A〜図3Cは、本実施形態に係る圧延機の設定方法を説明するフローチャートであって、基準ロールと反対側のロールから位置調整を行う場合の例を示す。図4は、本実施形態に係る圧延機の設定方法におけるロール位置調整の手順を示す説明図である。なお、図4においては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略し、対象とするロール間スラスト力のみが圧延方向力の測定値として現れるものとして記載している。
図3Aに示すように、まず、ロール間クロス制御装置23は、圧下装置50に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整する指示を出力する(S100)。圧下装置50は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール1、2をキスロール状態とする。そして、ロール間クロス制御装置23は、駆動用電動機制御装置22に対して、上作業ロール1及び下作業ロール2を所定の回転速度で回転させるように指示する(S102)。
第1調整では、図4に示すように、基準ロールである下補強ロール4と反対側のロール系にある上補強ロール3に作用する圧延方向力差がゼロとなるように、上補強ロールチョック7a、7bの位置を調整する(P11)。そこで、まず、ロール間クロス制御装置23は、駆動用電動機制御装置22により駆動用電動機21を駆動させて、各ロールを回転させる。そして、圧延方向力測定装置34a〜34dにより、上補強ロール3に作用する圧延方向力が測定される(S104)。圧延方向力測定装置34a、34bにより作業側における上補強ロールチョック7a、7bの入側及び出側の圧延方向力が測定されると、上補強ロール作業側圧延方向力演算装置36により、上補強ロール3の作業側に作用する圧延方向力が演算される。また、圧延方向力測定装置34c、34dにより駆動側における上補強ロールチョック7a、7bの入側及び出側の圧延方向力が測定されると、上補強ロール駆動側圧延方向力演算装置(図示せず。)により、上補強ロール3の駆動側に作用する圧延方向力が演算される。そして、上補強ロール作業側‐駆動側差演算装置38により、上補強ロール3の作業側の圧延方向力と駆動側の圧延方向力との差である、上補強ロール3に作用する圧延方向力差が演算される(S106)。上補強ロール3に作用する圧延方向力差は、ロール間クロス制御装置23へ出力される。
次いで、第2調整では、図4に示すように、基準ロールである下補強ロール4と反対側のロール系にある上作業ロール1に対して作用する圧延方向力差がゼロとなるように調整する(P12)。図3Bに示すように、ロール間クロス制御装置23は、駆動用電動機21により各ロールが回転されている状態で、上作業ロール1に作用する圧延方向力が、圧延方向力測定装置24a〜24dにより測定される(S112)。圧延方向力測定装置24a、24bにより作業側における上作業ロールチョック5a、5bの入側及び出側の圧延方向力が測定されると、上作業ロール作業側圧延方向力演算装置26により上作業ロール1の作業側に作用する圧延方向力が演算される。また、圧延方向力測定装置24c、24dにより駆動側における上作業ロールチョック5a、5bの入側及び出側の圧延方向力が測定されると、上作業ロール駆動側圧延方向力演算装置(図示せず。)により、上作業ロール1の駆動側に作用する圧延方向力が演算される。そして、上作業ロール作業側‐駆動側差演算装置28により、上作業ロール1の作業側の圧延方向力と駆動側の圧延方向力との差である、上作業ロール1に作用する圧延方向力差が演算される(S114)。上作業ロール1に作用する圧延方向力差は、ロール間クロス制御装置23へ出力される。
そして、第3調整では、図3C及び図4に示すように、基準ロールである下補強ロール4と同じ側のロール系にある下作業ロール2または下補強ロール4に対して作用する圧延方向力差がゼロとなるように調整する(P13)。既に下作業ロール2から上方のロール系のロール間クロスが調整されていることから、ロール間クロスは下作業ロール2と下補強ロール4との間のみ存在し、それによりスラスト反力が発生する。このとき、同じ大きさで符号の異なるスラスト反力が下作業ロール2と下補強ロール4とに生じる。したがって、いずれかの圧延方向力差をゼロにするようにチョック位置を調整することによって、ロール間クロスをゼロにすることができる。
次に、図5〜図7に基づいて、本発明の第2の実施形態に係る圧延機及び当該圧延機を制御するための装置の構成と、圧延機の設定方法について説明する。第2の実施形態は、まず、上作業ロール1と上補強ロール3とからなる上ロール系と、下作業ロール2と下補強ロール4とからなる下ロール系とについて、それぞれ作業ロール1、2に作用する圧延方向力差がゼロとなるようにする。その後、上作業ロール1と下作業ロール2とをキスロール状態にして、上作業ロール1及び下作業ロール2に作用する圧延方向力差がゼロとなるようにする。これにより、圧延機を構成するすべてのロールのロール間クロス角をゼロにするように調整し、スラスト力の発生しない圧延を実現する。
まず、図5に基づいて、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置とを説明する。図5は、本実施形態に係る圧延機と、当該圧延機を制御するための装置との構成を示す説明図である。図5に示す圧延機は、ロール胴長方向の作業側から見た状態を示しており、下補強ロールを基準ロールとした場合の構成を示している。なお、本実施形態に係る発明では、圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか1つのロールを基準ロールとして設定すればよい。基準ロールは、チョックとハウジングとの接触面積が大きく、位置が安定する最下部または最上部に位置するロールが好ましい。
次に、図6A〜図7に基づいて、本実施形態に係る圧延機の設定方法について説明する。図6A及び図6Bは、本実施形態に係る圧延機の設定方法を示すフローチャートである。図7は、図6A及び図6Bに示す圧延機の設定方法におけるロール位置調整の手順を示す説明図である。なお、図7においては、ロール間に作用する荷重分布の記載を省略し、対象とするロール間スラスト力のみが圧延方向力の測定値として現れるものとして記載している。
ロールギャップ開状態での位置調整を行う第1調整では、上作業ロールと下作業ロールとを開状態にしてインクリースベンディング力を加え、作業ロール−補強ロール間に荷重を与え、その状態で当該ロール間のスラスト力が起因で生じるロール間の荷重分布の変化により発生する圧延方向力の左右差が所定の目標値になるように上下の作業ロールチョック位置を制御する。まず、図6Aに示すように、ロール間クロス制御装置23は、圧下装置50に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とのロールギャップが所定の間隙を有する開状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる(S200)。圧下装置50は、当該指示に基づきインクリースベンディング力をバランス状態として、作業ロール1、2のロールギャップを開状態とする。なお、ここで、バランス状態とは、作業ロール、ロールチョック等の自重を持ち上げる程度のベンディング力を加えている状態のことをいい、作業ロールと補強ロールとの間に作用する荷重がほぼゼロであることを意味する。
上ロール系及び下ロール系それぞれにおいて、作業ロールと補強ロールとのロール間クロスが調整されると、次に、ロール間クロス制御装置23は、第2調整として、図7下側に示すように、上ロール系と下ロール系とのロール間クロスを調整する。図6Bに示すように、まず、ロール間クロス制御装置23は、圧下装置50に対して、上作業ロール1と下作業ロール2とが所定のキスロール状態となるように、圧下方向におけるロール位置を調整させる(S214)。圧下装置50は、当該指示に基づきロールに対して所定の負荷を与え、作業ロール1、2を接触させてキスロール状態とする。
上述の第1及び第2の実施形態に係る圧延機の設定方法では、ロール間クロスをなくすために、圧延方向力差がゼロまたは許容範囲内の値となるように、ロールチョックの位置制御を行っている。これは、圧延方向力差とロール間クロス角との間に、以下に示すような相関があるという知見に基づいている。以下、図8〜図14に基づいて、作業ロール径80mmの小型圧延機において行った実験結果に基づき、ロール間クロス角と各種値との関係について説明する。
次に、図8〜図10に基づいて、作業ロールがキスロール状態である場合での、ロール間クロスと各種値との関係について説明する。図8は、キスロール状態にされた圧延機の、作業ロール1、2及び補強ロール3、4の配置を示す説明図である。図9は、ロール間クロス角の定義を示す説明図である。図10は、キスロール状態での、補強ロールクロス角と補強ロール圧延方向力差との一関係を示すグラフである。なお、図10において、補強ロール圧延方向力差は、補強ロールクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。補強ロールのクロス角は、図9に示すように、ロール胴長方向に延びるロール軸Arollの作業側が、幅方向(X方向)から出側に向く方向を正として表す。
次に、図11〜図12Bに基づいて、作業ロールがキスロール状態である場合での、ロール間クロスと各種値との関係について説明する。図11は、キスロール状態にされた圧延機の、作業ロール1、2及び補強ロール3、4の配置を示す説明図である。図12Aは、キスロール状態での、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角と、上下の補強ロール圧延方向力差との一関係を示すグラフである。図12Bは、キスロール状態での、作業ロールと補強ロールとのペアクロス角と、上下の作業ロール圧延方向力差との一関係を示すグラフである。なお、図12A及び図12Bにおいて、上下の補強ロール圧延方向力差、及び、上下の作業ロール圧延方向力差は、ペアクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。
図13及び図14に基づいて、作業ロールのロールギャップが開状態である場合での、ロール間クロスと各種値との関係について説明する。図13は、ロールギャップが開状態である圧延機の、作業ロール1、2及び補強ロール3、4の配置を示す説明図である。図14は、ロールギャップ開状態での、作業ロールクロス角と上下の作業ロール圧延方向力差との一関係を示すグラフである。なお、図14において、上下の作業ロール圧延方向力差は、作業ロールクロス角を増加方向に設定した場合と減少方向に設定した場合とについてそれぞれ測定し、増加方向での測定値と減少方向での測定値とを平均化した値を表示している。
2 下作業ロール
3 上補強ロール
4 下補強ロール
5a 上作業ロールチョック(作業側)
5b 上作業ロールチョック(駆動側)
6a 下作業ロールチョック(作業側)
6b 下作業ロールチョック(駆動側)
7a 上補強ロールチョック(作業側)
7b 上補強ロールチョック(駆動側)
8a 下補強ロールチョック(作業側)
8b 下補強ロールチョック(駆動側)
9 上作業ロールチョック押圧装置
10 下作業ロールチョック押圧装置
11 上作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置
12 下作業ロールチョック位置検出機能付駆動装置
13 上補強ロールチョック押圧装置
14 上補強ロールチョック位置検出機能付駆動装置
15 ロールチョック圧延方向力制御装置
16 ロールチョック位置制御装置
21 駆動用電動機
22 駆動用電動機制御装置
23 ロール間クロス制御装置
24a 上作業ロールチョック入側圧延方向力測定装置(作業側)
24b 上作業ロールチョック出側圧延方向力測定装置(作業側)
24c 上作業ロールチョック入側圧延方向力測定装置(駆動側)
24d 上作業ロールチョック出側圧延方向力測定装置(駆動側)
25a 下作業ロールチョック入側圧延方向力測定装置(作業側)
25b 下作業ロールチョック出側圧延方向力測定装置(作業側)
25c 下作業ロールチョック入側圧延方向力測定装置(駆動側)
25d 下作業ロールチョック出側圧延方向力測定装置(駆動側)
26 上作業ロール圧延方向力演算装置(作業側)
27 下作業ロール圧延方向力演算装置(作業側)
28 上作業ロール作業側−駆動側差演算装置(作業側)
29 下作業ロール作業側−駆動側差演算装置(作業側)
30 ハウジング
34a 上補強ロールチョック入側圧延方向力測定装置(作業側)
34b 上補強ロールチョック出側圧延方向力測定装置(作業側)
34c 上補強ロールチョック入側圧延方向力測定装置(駆動側)
34d 上補強ロールチョック出側圧延方向力測定装置(駆動側)
35a 下補強ロールチョック入側圧延方向力測定装置(作業側)
35b 下補強ロールチョック出側圧延方向力測定装置(作業側)
35c 下補強ロールチョック入側圧延方向力測定装置(駆動側)
35d 下補強ロールチョック出側圧延方向力測定装置(駆動側)
36 上補強ロール圧延方向力演算装置(作業側)
37 下補強ロール圧延方向力演算装置(作業側)
38 上補強ロール作業側−駆動側差演算装置(作業側)
39 下補強ロール作業側−駆動側差演算装置(作業側)
40 下補強ロールチョック押圧装置
41 上中間ロール
42 下中間ロール
43a 上中間ロールチョック(作業側)
43b 上中間ロールチョック(駆動側)
44a 下中間ロールチョック(作業側)
44b 下中間ロールチョック(駆動側)
46a 上中間ロールチョック入側圧延方向力測定装置(作業側)
46b 上中間ロールチョック出側圧延方向力測定装置(作業側)
46c 上中間ロールチョック入側圧延方向力測定装置(駆動側)
46d 上中間ロールチョック出側圧延方向力測定装置(駆動側)
47a 下中間ロールチョック入側圧延方向力測定装置(作業側)
47b 下中間ロールチョック出側圧延方向力測定装置(作業側)
47c 下中間ロールチョック入側圧延方向力測定装置(駆動側)
47d 下中間ロールチョック出側圧延方向力測定装置(駆動側)
50 圧下装置
61a 入側上インクリースベンディング装置(作業側)
61b 出側上インクリースベンディング装置(作業側)
61c 入側上インクリースベンディング装置(駆動側)
61d 出側上インクリースベンディング装置(駆動側)
62a 入側下インクリースベンディング装置(作業側)
62b 出側下インクリースベンディング装置(作業側)
62c 入側下インクリースベンディング装置(駆動側)
62d 出側下インクリースベンディング装置(駆動側)
63 インクリースベンディング制御装置
Claims (9)
- 少なくとも一対の作業ロールと前記作業ロールを支持する一対の補強ロールとを含む、複数のロールを備える4段以上の圧延機であって、
圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか1つのロールを基準ロールとして、
少なくとも前記補強ロール以外の各前記ロールの作業側のロールチョックと駆動側のロールチョックとに作用する圧延方向における圧延方向力を測定する測定装置と、
少なくとも前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックに対し、圧延方向入側または出側のいずれか一方に設けられ、被圧延材の圧延方向に押圧する押圧装置と、
少なくとも前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックに対し、圧延方向において前記押圧装置と対向するように設けられ、被圧延材の圧延方向に移動させる駆動装置と、
前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、前記駆動装置を駆動して、前記作業側の圧延方向力と前記駆動側の圧延方向力との差である圧延方向力差に基づいて、各前記ロールの前記圧延方向力差が許容範囲内の値となるように、前記基準ロール以外の前記ロールの前記ロールチョックの圧延方向における位置を制御する位置制御装置と、
を備える、圧延機。 - 前記複数のロールのうち圧下方向において最下部または最上部に位置するロールを前記基準ロールとする、請求項1に記載の圧延機。
- 前記ロールに対してベンディング力を加えるベンディング装置を備え、
前記位置制御装置は、前記作業ロールのロールギャップを開状態にし、前記作業ロールの前記ロールチョックに対して、前記ベンディング装置によりベンディング力を加える、請求項1または2に記載の圧延機。 - 前記駆動装置は、ロールチョック位置検出装置を備えた油圧シリンダである、請求項1〜3のいずれか1項に記載の圧延機。
- 圧延機の設定方法であって、
前記圧延機は、少なくとも一対の作業ロールと前記作業ロールを支持する一対の補強ロールとを含む、複数のロールを備える4段以上の圧延機であり、
圧下位置零点調整前または圧延開始前に実施され、
圧下方向に配列された各ロールのうちいずれか1つのロールを基準ロールとして、
少なくとも前記補強ロール以外の前記ロールの作業側のロールチョックと駆動側のロールチョックとに作用する圧延方向における圧延方向力を測定し、
測定された前記作業側の圧延方向力と前記駆動側の圧延方向力との差である圧延方向力差が許容範囲内となるように、前記基準ロールのロールチョックの圧延方向位置を基準位置として固定し、前記基準ロール以外の前記ロールのロールチョックを被圧延材の圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する、圧延機の設定方法。 - 前記複数のロールのうち圧下方向において最下部または最上部に位置するロールを前記基準ロールとする、請求項5に記載の圧延機の設定方法。
- 前記基準ロールと反対側のロール系から順に、隣接する前記ロールに発生する前記圧延方向力差が許容範囲内となるように、前記ロールの前記ロールチョックを前記被圧延材の圧延方向に移動させて前記ロールチョックの位置を調整し、
このとき、すでに前記ロールチョックの位置が調整された前記ロールの前記ロールチョックを、調整中の前記ロールの前記ロールチョックとの相対位置を保持しながら、同時かつ同方向に制御する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。 - 4段の前記圧延機において、
前記被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系とし、
前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記作業ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第1調整と、
前記第1調整を終えた後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記上ロール系または前記下ロール系のいずれか一方を基準ロール系とし、他方のロール系の各ロールの前記ロールチョックを、当該ロールチョック間の相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御して、前記ロールチョックの位置を調整する第2調整と、
を実施し、
前記第1調整では、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、ベンディング装置を有する前記作業ロールの前記ロールチョックに対してベンディング力を加えた状態で、測定された前記圧延方向力差が許容範囲内となるように、前記基準ロール側の前記作業ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョックまたは前記補強ロールの前記ロールチョックのいずれか一方を前記被圧延材の圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。 - 前記作業ロールと前記補強ロールとの間に中間ロールをそれぞれ備える6段の前記圧延機において、
前記被圧延材に対して圧下方向上側に設けられた複数のロールを上ロール系とし、
前記被圧延材に対して圧下方向下側に設けられた複数のロールを下ロール系として、
前記作業ロールのロールギャップを開状態とし、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記中間ロールの前記ロールチョックと前記補強ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第1調整と、
前記第1調整を終えた後、前記作業ロールのロールギャップを開状態に維持して、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、前記中間ロールの前記ロールチョックと前記作業ロールの前記ロールチョックとの位置を調整する第2調整と、
前記第2調整を終えた後、前記作業ロールをキスロール状態にして、前記上ロール系または前記下ロール系のいずれか一方を基準ロール系とし、他方のロール系の各ロールの前記ロールチョックを、当該ロールチョック間の相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御して、前記ロールチョックの位置を調整する第3調整と、
を実施し、
前記第1調整及び前記第2調整は、ベンディング装置を有する前記中間ロールの前記ロールチョック及び前記作業ロールの前記ロールチョックに対してベンディング力を加えた状態で行われ、
前記第1調整では、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、測定された前記圧延方向力差が許容範囲内となるように、前記基準ロール側の前記中間ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記中間ロールの前記ロールチョックまたは前記補強ロールの前記ロールチョックのいずれか一方を前記被圧延材の圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整し、
前記第2調整では、前記上ロール系及び前記下ロール系それぞれについて、
測定された前記圧延方向力差が許容範囲内となるように、前記基準ロール側の前記作業ロールの前記ロールチョック、及び、前記基準ロールと反対側のロール系の前記作業ロールの前記ロールチョックまたは前記中間ロールの前記ロールチョックのいずれか一方を前記被圧延材の圧延方向に移動させて、前記ロールチョックの位置を調整し、
前記基準ロールと反対側のロール系の前記中間ロールの前記ロールチョックを移動させる場合には、当該中間ロールの前記ロールチョックとこれに隣接する前記補強ロールの前記ロールチョックとの相対位置を保持しながら同時かつ同方向に制御する、請求項6に記載の圧延機の設定方法。
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