ES2626452T3 - Dispositivo laminador de chapas metálicas - Google Patents

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ES2626452T3
ES2626452T3 ES13810177.9T ES13810177T ES2626452T3 ES 2626452 T3 ES2626452 T3 ES 2626452T3 ES 13810177 T ES13810177 T ES 13810177T ES 2626452 T3 ES2626452 T3 ES 2626452T3
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Atsushi Ishii
Daisuke Kasai
Shigeru Ogawa
Hiroki Kato
Yuuto OKABE
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Nippon Steel and Sumitomo Metal Corp
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Abstract

Un aparato de laminación para un material metálico laminado en plano, incluyendo el aparato de laminación por lo menos un par de rodillos de trabajo superior e inferior (1, 2) y un par de rodillos de apoyo superior e inferior (3, 4), comprendiendo el aparato de laminación: un par de ampuesas de rodillos de trabajo (5, 6) configurados para soportar los respectivos rodillos de trabajo (1, 2); carcasas de alojamiento (10) o bloques salientes (11, 12) configurados para soportar las ampuesas de rodillos de trabajo (5 ,6); y uno o más dispositivos medidores de fuerza en la dirección de la laminación (21, 22, 23, 24) configurados para medir las fuerzas en la dirección de la laminación actuantes sobre las ampuesas de rodillos de trabajo (5, 6), en donde por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la dirección de la laminación (21, 22, 23, 24) incluye una pluralidad de dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) en un lado de entrada o en un lado de salida de las ampuesas de los rodillos de trabajo (5, 6) en una dirección de la laminación, y la pluralidad de dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) están provistos a uno de los siguientes: carcasas de alojamiento (10) o uno de los bloques salientes (11, 12), caracterizado porque los dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) están dispuestos de una manera tal que, en todos los casos, un punto de esfuerzo de una fuerza en la dirección de la laminación de uno de los rodillos de trabajo (1, 2) está interpuesto entre por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) en la dirección de la fuerza de laminación, y porque los por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) están orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa correspondiente de entre las ampuesas de los rodillos de trabajo (5, 6).

Description

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DESCRIPCION
Dispositivo laminador de chapas metalicas Campo tecnico
La presente invencion se refiere a un aparato de laminacion para materiales metalicos laminados en plano, vease el documento EP-A-1 607 149 en el cual se basa el preambulo de la reivindicacion 1.
Estado de la tecnica
En un proceso de laminacion de un material metalico laminado en plano, es muy importante laminar un material de chapa de una forma libre de combaduras, o en una forma que no se ha curvado en la direccion izquierda-derecha, para evitar no solamente un defecto en la forma plana y un defecto de exactitud del material laminado, sino tambien para evitar problemas durante la pasada de las chapas tales como un movimiento en zigzag y un fallo de cola.
Ademas, un alabeo que suceda durante la laminacion de un material de chapa tambien tiene una gran influencia sobre la productividad de los productos, tal como una reduccion en la eficiencia de la laminacion y un incremento en el numero de procesos de refinacion. Por ejemplo, en cuanto a los procesos de refinacion, hay casos en los que es necesario corregir una combadura o un alabeo utilizando un dispositivo nivelador o mediante la realizacion de un prensado o similar y, en un caso extremo, puede ser necesario recortar una parte defectuosa. Mas aun, en el caso en que haya tenido lugar una combadura o alabeo de gran amplitud, es posible que se dane la instalacion de laminacion debido a la colision de la chapa. En este caso, no solamente la chapa por sf misma pierde su valor comercial, sino tambien esta el hecho de que esto ocasiona serios danos tales como la interrupcion de la produccion y la reparacion de la instalacion de laminacion.
Ademas, para controlar con gran exactitud la combadura arriba mencionada, es tambien importante llevar a cabo una regulacion inicial llamado “ajuste del punto cero”. El ajuste del punto cero se lleva a cabo como sigue: el ajuste de los rodillos de contacto se lleva a cabo operando un dispositivo de atornilladura en un estado de rotacion de los rodillos; y, un punto en el que un valor medido de una carga de laminacion correspondiente a una carga prefijada del ajuste del punto cero (prefijada a una carga nominal del 15 al 85%) se ajusta como un punto cero de una posicion de reduccion, y la posicion de reduccion se ajusta como punto de partida (punto de referencia) para el control de la reduccion. En este caso, la diferencia entre las posiciones de reduccion a la izquierda y a la derecha, es decir, el punto cero de la nivelacion de la reduccion se ajusta frecuentemente de manera simultanea. Asimismo, en cuanto al ajuste del punto cero de la nivelacion de la reduccion, los valores medidos de la carga de laminacion en el momento del ajuste de los rodillos de contacto en el lado del operador y en el lado de accionamiento se ajustan de manera tal que los valores medidos se corresponden a la carga preestablecida para el ajuste del punto cero. Observese que la expresion “ajuste de los rodillos de contacto” significa que en el estado en el que no hay un material laminado presente, los rodillos de trabajo superior e inferior son puestos en contacto entre sf y se aplica una carga entre los rodillos.
Incidentalmente, para simplificar las expresiones, el lado del operador y el lado del accionamiento del tren de laminacion, como tambien los lados derecho e izquierdo cuando el tren de laminacion se observa desde el frente de la direccion de la laminacion, llevaran la denominacion de “derecha e izquierda”, respectivamente.
En vista de los problemas atribuidos a dicha combadura, el Documento de patente 1 sugiere un metodo de laminacion y un aparato de laminacion capaces de producir de manera estable un material metalico laminado en plano libre de combaduras, o que tenga una combadura sumamente reducida. Espedficamente, en el metodo de laminacion y en el aparato de laminacion descritos en el Documento de patente 1, un dispositivo detector de la carga mide una fuerza en la direccion de la laminacion actuante sobre ampuesas de rodillos de trabajo en un lado del operador y en un lado de accionamiento de un rodillo de trabajo, y un dispositivo calculador calcula una diferencia entre las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado del operador y el lado del accionamiento. A continuacion, un dispositivo de control controla un componente de pivoteo de izquierda a derecha de un huelgo entre rodillos de un tren de laminacion de manera tal que la diferencia se hace cero.
En vista del problema creado por un alabeo, en el Documento de patente 2 se sugiere un metodo de laminacion y un aparato de laminacion capaces de producir establemente un material metalico laminado en plano provisto de un alabeo sumamente reducido. Espedficamente, en el metodo de laminacion y en el aparato de laminacion descritos en el Documento de patente 2, unos dispositivos detectores de carga provistos tanto en el lado de entrada como en el lado salida de las ampuesas de los rodillos de trabajo inferior y superior miden las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo superior e inferior. A continuacion, un dispositivo calculador calcula una diferencia entre la fuerza en la direccion de la laminacion sobre el lado superior y la fuerza en la direccion de la laminacion sobre el lado inferior, es decir, una diferencia entre las fuerzas superior e inferior en la direccion de la laminacion. Despues de esto, se controlan los componentes asimetricos superior e inferior del aparato de laminacion de manera tal que se disminuye la diferencia entre las fuerzas superior e inferior en la direccion de la laminacion.
En vista del problema del ajuste del punto cero, en el Documento de patente 3, se divulga que tiene lugar una fuerza en la direccion de la laminacion aun con un ajuste del punto cero efectuado en el estado de los rodillos de contacto, destacandose que la fuerza en la direccion de la laminacion no influye sobre una fuerza de empuje de los rodillos, y por
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lo tanto, se propone un metodo que permite un ajuste mas preciso de la posicion de reduccion inicial (reduccion del ajuste del punto cero) de un tren de laminacion.
Ademas, para producir un material metalico laminado en plano libre de combaduras, en un metodo de laminacion y un aparato de laminacion descritos en el Documento de patente 4, se miden las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo en un lado del operador y en un lado del accionamiento de un rodillo de trabajo, se calcula una diferencia entre las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado del operador y el lado del accionamiento, se controla el componente de pivoteo de izquierda a derecha de un huelgo entre rodillos del tren de laminacion para lo cual se utiliza una ganancia de control de manera tal que la diferencia se transforma en un valor de control nominal deseado, y se cambia la ganancia de control en funcion de una condicion durante la laminacion.
Por otra parte, el Documento de patente 5 sugiere un tren de laminacion y un metodo de laminacion capaces de producir un material metalico laminado en plano libre de combaduras y alabeos, lograndose un ajuste del punto cero con elevada exactitud, y pudiendose aplicar facilmente una gran fuerza de curvado por los rodillos. En el tren de laminacion y en el metodo de laminacion descritos en el Documento de patente 5, se presiona una ampuesa de rodillo de trabajo contra una superficie de contacto con una ventana de carcasa de alojamiento o con un bloque saliente del tren de laminacion en la direccion de la laminacion. A continuacion, un dispositivo detector de carga mide las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos en lado del operador y en un lado de accionamiento de un rodillo de trabajo, y un dispositivo calculador calcula una diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado del operador y el lado del accionamiento. Un dispositivo de control calcula la cantidad para el control del componente de pivoteo de izquierdo a derecha de un huelgo entre rodillos del tren de laminacion de manera tal que la diferencia se transforma en un valor de control nominal, y controla el huelgo entre rodillos entre los rodillos en base al valor calculado de la cantidad para el control del componente de pivoteo de izquierda-derecha, del huelgo entre los rodillos.
En este caso, en cualquiera de los metodos de laminacion y de los aparatos de laminacion descritos en los Documentos de patente 1 a 5 arriba mencionados, se miden las fuerzas en la direccion de la laminacion. Por lo tanto, y con referencia a la Figura 1, se describira espedficamente la medicion de las fuerzas en la direccion de la laminacion de acuerdo con los Documentos de patente 1 a 5. La Figura 1 es una vista que representa esquematicamente un aparato de laminacion.
El aparato de laminacion mostrado en la Figura 1 incluye un rodillo de trabajo superior 1 soportado por una ampuesa de rodillo de trabajo superior 5, un rodillo de apoyo superior 3 soportado por una ampuesa de rodillo de apoyo superior 7, un rodillo de trabajo inferior 2 soportado por una ampuesa de rodillo de trabajo inferior 6, y un rodillo de apoyo inferior 4 soportado por una ampuesa de rodillo de apoyo superior 8. El rodillo de apoyo superior 3 esta dispuesto sobre el lado superior del rodillo de trabajo superior 1 en contacto con el rodillo de trabajo superior 1. De la misma manera, el rodillo de apoyo inferior 4 esta dispuesto sobre el lado inferior del rodillo de trabajo inferior 2 en contacto con el rodillo de trabajo inferior 2. Ademas, el aparato de laminacion mostrado en la Figura 1 incluye un dispositivo de ajuste por atornilladura 9 que aplica una carga de laminacion al rodillo de trabajo superior 1. Un material metalico laminado en plano M que debe ser laminado por el aparato de laminacion se mueve en una direccion de la laminacion F entre el rodillo de trabajo superior 1 y el rodillo de trabajo inferior 2.
Si bien basicamente en la Figura 1 se muestra solamente el diseno del aparato en el lado del operador, tambien existen dispositivos similares en el lado de accionamiento.
La fuerza en la direccion de la laminacion que actua sobre el rodillo de trabajo superior 1 del aparato de laminacion esta basicamente soportada por la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. Entre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 y una carcasa de alojamiento o bloque saliente, se ha previsto un dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior, 121, en un lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion, y un dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 122, en un lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion. El dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 121 puede detectar la fuerza que actua entre el miembro tal como el carcasa de alojamiento o el bloque saliente y la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion. El dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 122 puede detectar la fuerza que actua en el miembro tal como el bloque saliente y la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion. Para simplificar el diseno del dispositivo, dichos dispositivos detectores de carga 121 y 122 estan preferiblemente y habitualmente disenados para medir una fuerza de compresion.
El dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 121 y el dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 122 estan conectados a un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo superior 141. El dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo superior 141 calcula una diferencia entre una carga detectada por el dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 121 y una carga detectada por el dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del
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rodillo de trabajo superior 122, y, en base al resultado del calculo, calcula la fuerza en la direccion de la laminacion actuante sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5.
De la misma manera que para el rodillo de trabajo inferior 2, entre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 y la carcasa de alojamiento o el bloque saliente, se han previsto un dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 123 en un lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la direccion de la laminacion, y un dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 124 en un lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la direccion de la laminacion. El dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 123 y el dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 124 estan conectados a un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo inferior 142. El dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo inferior 142 calcula, en base a valores medidos obtenidos por aquellos dispositivos detectores de carga 123 y 124, la fuerza en la direccion de la laminacion actuante sobre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 de la misma manera que para el rodillo de trabajo superior 1.
Documento(s) del Estado de la tecnica
[Documento(s) Patente]
[Documento de patente 1] WO2004/082860 [Documento de patente 2] JP2007-260775 A [Documento de patente 3] WO2011/129453 [Documento de patente 4] JP2006-82118 A [Documento de patente 5] JP2012-148339 A [Compendio de la invencion]
Problema(s) a ser resueltos mediante la invencion
En este caso, y tomandose en cuenta los dibujos en las Figuras en los Documentos de Patente 1 a 5 y el conocimiento tecnico comun en el campo de la laminacion, normalmente un dispositivo detector de carga es una celda de carga. Es diffcil fijar una celda de carga sobre la ampuesa de un rodillo de trabajo, debido a restricciones de tamano. Por lo tanto, por lo general se fija la celda de carga en un miembro orientado hacia la ampuesa del rodillo de trabajo en una direccion de la laminacion, tal como un bloque o una carcasa de alojamiento.
La Figura 2 es una vista lateral ampliada de los rodillos de trabajo del aparato de laminacion mostrado en la Figura 1 y de un contorno de dicho aparato, y muestra un ejemplo en el que los dispositivos detectores de las cargas estan fijados a bloques salientes. En el ejemplo mostrado en la Figura 2, se ha provisto una carcasa de alojamiento 10 con un bloque saliente 11 en el lado de salida y un bloque saliente en el lado de entrada 12. El bloque saliente en el lado de salida 11 y el bloque saliente en el lado de entrada 12 estan formados de manera de sobresalir desde la carcasa de alojamiento 10 hacia el lado interior del aparato de laminacion.
En el ejemplo mostrado en la Figura 2, el dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 121 y el dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 123 estan provistos en el bloque saliente del lado de salida 11. Por otra parte, el dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 122 y el dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 124 estan provistos en el bloque saliente del lado de entrada 12. Observese que si bien por lo general sobre la superficie del dispositivo detector de la carga, se provee una cubierta protectora o impermeable al agua para impedir el ingreso de agua o similares en el dispositivo, dicha cubierta no se muestra en la Figura.
La Figura 2 tambien muestra un estado de apriete de los rodillos de contacto. Como se muestra en la Figura 2, cada uno de los dispositivos detectores de carga 121, 122, 123, y 124 es de un tamano pequeno en una direccion de abertura/cierre, es decir, en una direccion de reduccion (que tambien recibe la denominacion de “direccion en altura”) de los rodillos. Por lo tanto, las distancias en las que los dispositivos detectores de carga 121 y 122 estan proximos en contacto con las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo 5 y las distancias en las que los dispositivos detectores de carga 123 y 124 estan en contacto con las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo 6, son pequenas.
En este caso, en el ejemplo mostrado en la Figura 2, las posiciones (alturas) de los respectivos dispositivos detectores de carga 121 y 122 en la direccion de la reduccion son las mismas que la posicion (altura) de un eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo 1 soportado por la ampuesa del rodillo de trabajo 5 en la direccion de la reduccion, y las posiciones (altura) de los respectivos dispositivos detectores de carga 123 y 124 en la direccion de la reduccion son las mismas que la posicion (altura) de un eje de rodillo A2 del rodillo de trabajo 2 soportado por la ampuesa del rodillo de trabajo 6 en la direccion de la reduccion. En este caso, las fuerzas en la direccion de la laminacion aplicadas a las ampuesas de
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los rodillos de trabajo 5 y 6 son adecuadamente detectadas por los dispositivos detectores de carga 121,122, 123, y 124.
Sin embargo, y como se muestra en la Figura 3, por ejemplo, cuando el rodillo de trabajo superior 1 se eleva y aumenta un huelgo entre los rodillos de trabajo 1 y 2, la altura de la posicion del eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de la reduccion es mayor que las alturas de las posiciones del dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 121 y del dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 122, en la direccion de la reduccion. Por lo tanto, el momento actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, y por lo tanto, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 rota en una direccion indicada mediante una flecha en la Figura 3. Como resultado de ello, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 se inclina, y partes de las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 entran en contacto con los bloques salientes 11,12, y similares.
De esta manera, cuando partes de las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 entran en contacto con los bloques salientes 11,12, y similares, parte de la fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 transmitidas por el rodillo de trabajo superior 1 se aplica a las partes en las que la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en contacto con los bloques salientes 11 y 12. Por lo tanto, puede que no sea posible que los dispositivos detectores de carga 121 y 122 detecten con exactitud la fuerza en la direccion de la laminacion.
Ademas, y como se muestra por ejemplo en la Figura 4, cuando los rodillos de trabajo 1 y 2 y los rodillos de apoyo 3 y
4 estan desgastados, y por lo tanto disminuyen los diametros de los rodillos, la ampuesa del rodillo de trabajo superior
5 y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 se mueven hacia abajo en la direccion de la reduccion. Cuando la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 se mueven hacia abajo, la altura de la posicion del eje A1 del rodillo de trabajo 1 en la direccion de la reduccion es mas pequena que las alturas de las posiciones del dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo 121 y del dispositivo detector de la carga del lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo 122, y la altura de la posicion del eje A2 del rodillo de trabajo 2 en la direccion de la reduccion es mas pequena que las alturas de las posiciones del dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo 123 y del dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo 124. Tambien en este caso, y de la misma manera que para el caso mostrado en la Figura 3, las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 se inclinan, y partes de las superficies laterales de las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 entran en contacto con los bloques salientes 11 y 12. Como resultado de ello puede que no sea posible que los dispositivos detectores de carga 121,122, 123 y 124 detecten con exactitud la fuerza en la direccion de la laminacion.
Por otra parte, la Figura 5 es una vista en planta en seccion transversal a lo largo de la lmea V-V de la Figura 2, y muestra las ampuesas de los rodillos de trabajo y un contorno de los mismos. Como puede verse en observarse en la Figura 5, las dimensiones de los dispositivos detectores de carga 121 y 122 son tales de presentar un ancho reducido en la direccion de los ejes de los rodillos. Por lo tanto, los dispositivos detectores de carga 121 y 122 entran en contacto solamente con partes sobre las superficies laterales de las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6, tambien en la direccion del eje de los rodillos.
Es decir, por ejemplo, como se muestra en la Figura 5, cuando el rodillo de trabajo inferior 2 se mueve debido a un desplazamiento de rodillo en una extension de desplazamiento D en la direccion del eje de rodillo, esto significa que, el centro de un cojinete 5a (que en lo que sigue tambien lleva la designacion de “cojinete radial”) a la que se aplica una fuerza en una direccion radial de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 se desplaza en la direccion del eje de rodillo con respecto a las posiciones de los dispositivos detectores de carga 121 y 122. Observese que en la Figura 5, una lmea C muestra una lmea pasante por el centro del cojinete radial 5a de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. Por lo tanto, el momento actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, y por lo tanto, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 rota en una direccion indicada mediante una flecha mostrada en la Figura 5. Como resultado de ello, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 se inclina, y partes de las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 entran en contacto con los bloques salientes 11 y 12.
De esta manera, cuando partes de las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 entran en contacto con los bloques salientes 11,12, y similares, parte de la fuerza en la direccion de la laminacion aplicada al ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 transmitida por el rodillo de trabajo superior 1 se aplica a las partes con las que la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 entra en contacto con los bloques salientes 11 y 12. Por lo tanto, es posible que los dispositivos detectores de carga 121 y 122 no detecten con exactitud la fuerza en la direccion de la laminacion.
La presente invencion ha sido realizada en vista de las circunstancias descritas en lo que precede, y un objeto de la presente invencion consiste en proveer un aparato de laminacion capaz de detectar con exactitud una fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a un ampuesa de un rodillo de trabajo.
Medios para resolver los problemas
Los inventores de la presente invencion han llevado a cabo estudios sobre aparatos de laminacion provistos de
diversas estructuras, relacionados con deteccion de la fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a la ampuesa de un rodillo de trabajo.
Como resultado, los inventores han descubierto que la rotacion de la ampuesa de un rodillo de trabajo puede suprimirse mediante la provision de multiples dispositivos detectores de carga sobre una carcasa de alojamiento en un 5 lado de entrada o en un lado de salida de la ampuesa de un rodillo de trabajo en la direccion de la laminacion y disponiendo los multiples dispositivos detectores de carga de manera tal que los multiples dispositivos detectores de carga esten desplazados en la direccion de la laminacion o en la direccion del eje de rodillo, y como resultado, que es posible detectar con exactitud la fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a la ampuesa de un rodillo de trabajo. Observese que un dispositivo detector de carga de acuerdo con la presente invencion esta representado por una celda 10 de carga, y tambien puede consistir en un dispositivo medidor de deformaciones, un tipo de magnetostriccion, un tipo de capacitancia, un tipo de giro, un tipo hidraulico, un tipo piezoelectrico, o similar.
La presente invencion ha sido implementada en base a los descubrimientos arriba mencionados, y el resumen es como sigue:
(1)
15 Un aparato de laminacion para un material metalico laminado en plano, incluyendo el aparato de laminacion por lo menos un par de rodillos de trabajo superior e inferior, y un par de rodillos de apoyo superior e inferior que soportan los respectivos rodillos de trabajo, incluyendo el aparato de laminacion: un par de ampuesas de rodillos de trabajo configuradas para soportar los respectivos rodillos de trabajo; carcasas de alojamiento o bloques salientes configurados para soportar las ampuesas de los rodillos de trabajo; y uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la 20 direccion de la laminacion configurados para medir las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo, en donde por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion incluye una pluralidad de dispositivos detectores de carga en un lado de entrada o en un lado de salida de las ampuesas de los rodillos de trabajo en una direccion de la laminacion, y la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan provistos en una de las carcasas de alojamiento o en uno de los bloques salientes, y en 25 donde los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de manera tal que, en todos los casos, se interpone un punto de esfuerzo de una fuerza en la direccion de la laminacion de uno de los rodillos de trabajo entre por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga en la direccion de la fuerza de la laminacion, y los por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga estan orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa correspondiente de entre las ampuesas de los rodillos de trabajo.
30 (2)
El aparato de laminacion de acuerdo con (1), en donde, en por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, los dispositivos detectores de carga esta dispuestos de una manera tal que, en todos los casos, se interpone un punto de esfuerzo de una fuerza en la direccion de la laminacion de uno de los rodillos de trabajo entre por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga en una direccion de eje del rodillo de los rodillos 35 de trabajo, y los por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga estan orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa correspondiente de entre las ampuesas de rodillo de trabajo.
(3)
El aparato de laminacion de acuerdo con (1) o (2), en donde por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion incluye por lo menos tres dispositivos detectores de carga en el lado de entrada o en el 40 lado de salida de las ampuesas de los rodillos de trabajo en una direccion de la laminacion, y los por lo menos tres dispositivos detectores de carga estan provistos en una de las carcasas de alojamiento o en uno de los bloques salientes, y en donde los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de manera de estar desplazados en una de las siguientes: la direccion de la reduccion y la direccion de eje de rodillo de los rodillos de trabajo, de una manera tal que el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion de cada uno de los rodillos de trabajo esta 45 situado dentro de un area que se define conectando los dispositivos detectores de carga.
(4)
El aparato de laminacion de acuerdo con cualquiera de (1) a (3), que ademas incluye: un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion configurado para calcular una fuerza en la direccion de la laminacion mediante la adicion de cargas de los uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion cada uno de los 50 cuales incluye la pluralidad de dispositivos detectores de carga, detectandose las cargas por los respectivos dispositivos detectores de carga.
(5)
El aparato de laminacion de acuerdo con cualquiera de (1) a (4), en donde el aparato de laminacion esta provisto con los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion en un lado de salida de una ampuesa del rodillo 55 de trabajo superior, un lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior, un lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior, y un lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior, respectivamente.
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45
El aparato de laminacion de acuerdo con (5), en donde, fuera de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan provistos solamente en los uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion configurados cualquiera de las siguientes: una fuerza en la direccion de la laminacion que actua en una direccion de la laminacion hacia el lado de salida y una fuerza en la direccion de la laminacion que actua en una direccion de la laminacion hacia el lado de entrada.
(7)
El aparato de laminacion de acuerdo con (5), en donde la totalidad de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion tienen, cada uno de ellos, la pluralidad de dispositivos detectores de carga.
(8)
El aparato de laminacion de acuerdo con (5), en donde, fuera de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan provistos solamente en uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion para cualquiera de los siguientes: la ampuesa del rodillo de trabajo superior y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior.
(9)
El aparato de laminacion de acuerdo con (7) o (8), en donde la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de una manera tal que las posiciones en una direccion de reduccion y las posiciones en una direccion de eje de rodillo de la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de entrada en la direccion de la laminacion son identicos a posiciones en una direccion de reduccion y a posiciones en una direccion de eje de rodillo de la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de salida en la direccion de la laminacion.
(10)
El aparato de laminacion de acuerdo con cualquiera de (7) a (9), en donde el dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion calcula una fuerza en la direccion de la laminacion en base a una carga en el lado de entrada calculada adicionando las cargas detectadas por la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de entrada en la direccion de la laminacion y una carga en el lado de salida calculada adicionando las cargas detectadas por la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de salida en la direccion de la laminacion.
(11)
El aparato de laminacion de acuerdo con cualquiera de (1) a (10), en donde cada uno de los dispositivos detectores de carga consiste en una celda de carga.
(12)
El aparato de laminacion de acuerdo con cualquiera de (1) a (11), que ademas incluye: una cubierta configurada para recubrir cada uno de los dispositivos detectores de carga, estando la cubierta provista entre una de las carcasas de alojamiento o en uno de los bloques salientes y cada uno de los dispositivos detectores de carga.
(13)
El aparato de laminacion de acuerdo con cualquiera de (1) a (11), que ademas incluye: una cubierta configurada para recubrir colectivamente los dispositivos detectores de carga para cada uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, estando la cubierta provista entre una de las carcasas de alojamiento o en uno de los bloques salientes y cada uno de los dispositivos detectores de carga.
Efecto(s) de la invencion
De acuerdo con la presente invencion se provee un aparato de laminacion capaz de detectar con exactitud una fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a la ampuesa de un rodillo de trabajo.
Breve descripcion del/de los dibujos
FIG. 1. La Figura 1 es una vista que represente esquematicamente un aparato de laminacion equipado con dispositivos detectores de carga de acuerdo con el estado de la tecnica.
FIG. 2. La Figura 2 es una vista lateral que muestra esquematicamente ampuesas de rodillos de trabajo equipados con dispositivos detectores de carga de acuerdo con el estado de la tecnica y de su contorno.
FIG. 3. La Figura 3 es una vista lateral que ilustra un problema que debe resolverse midiendo fuerzas en la direccion del laminado mediante dispositivos detectores de carga de laminacion del estado de la tecnica, y muestra un estado en
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el que un eje de rodillo de un rodillo de trabajo superior se desplaza con respecto a las posiciones de los dispositivos detectores de la carga de laminacion en una direccion de reduccion y en el que una ampuesa del rodillo de trabajo superior se inclina.
FIG. 4. La Figura 4 es una vista lateral que ilustra un problema que debe resolverse midiendo las fuerzas en la direccion de la laminacion mediante dispositivos detectores de carga de laminacion del estado de la tecnica, y muestra un estado en el que un eje de rodillo de un rodillo de trabajo superior y un eje de rodillo de un rodillo de trabajo inferior se desplazan con respecto a las posiciones de los dispositivos detectores de carga de laminacion en una direccion de reduccion y en el que una ampuesa de un rodillo de trabajo superior y una ampuesa de un rodillo de trabajo inferior se inclinan.
FIG. 5. La Figura 5 es una vista en planta en seccion transversal que ilustra un problema que debe resolverse midiendo una fuerza en la direccion de la laminacion mediante dispositivos detectores de carga de laminacion del estado de la tecnica, y muestra un estado en el que un centro de un cojinete radial se desplaza con respecto a las posiciones de los dispositivos detectores de carga de laminacion en la direccion de un eje de rodillo y en el que una ampuesa de un rodillo de trabajo se inclina.
FIG. 6. La Figura 6 es una vista que muestra esquematicamente un aparato de laminacion de acuerdo con un primer ejemplo de diseno de la presente invencion.
FIG. 7. La Figura 7 es una vista lateral que muestra esquematicamente un cuerpo principal del aparato de laminacion de acuerdo con el primer ejemplo de diseno.
FIG. 8. La Figura 8 es una vista ampliada de una ampuesa de rodillo de trabajo superior del aparato de laminacion mostrado en las Figuras 6 y 7 y de su contorno.
FIG. 9. La Figura 9 es una vista lateral que ilustra funciones y efectos de la medicion de una fuerza en la direccion de la laminacion en un aparato de laminacion de acuerdo con la presente invencion, y muestra un estado en el que un rodillo de trabajo superior se eleva en una direccion de reduccion.
FIG. 10. La Figura 10 es una vista lateral que ilustra funciones y efectos de la medicion de una fuerza en la direccion de la laminacion en un aparato de laminacion de acuerdo con la presente invencion, y muestra un estado en el que un rodillo de trabajo superior y un rodillo de trabajo inferior se mueven descendentemente en una direccion de reduccion.
FIG. 11. La Figura 11 es una vista lateral que muestra una version modificada del primer ejemplo de diseno.
FIG. 12. La Figura 12 es una vista en planta ampliada, en seccion transversal, de la ampuesa de un rodillo de trabajo y de su contorno a lo largo de la lmea XII-XII de la Figura 8, y muestra un segundo ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
FIG. 13. La Figura 13 es una vista lateral que muestra un tercer ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
FIG. 14. La Figura 14 es una vista lateral que muestra un quinto ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
FIG. 15. La Figura 15 es una vista lateral que muestra un sexto ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion.
FIG. 16. La Figura 16 es una vista en elevacion que muestra un ejemplo de disposicion en un caso en el que un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion tiene tres dispositivos detectores de carga.
FIG. 17. La Figura 17 es una vista en elevacion que muestra un ejemplo de disposicion en un caso en el que un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion tiene cuatro dispositivos detectores de carga.
Modo(s) de implementar la invencion
En lo que sigue, y con referencia a los dibujos adjuntos, se describiran detalladamente realizaciones preferidas de la presente invencion. Debe tenerse presente que en la descripcion precedente hecha con referencia las Figuras 1 a 5 y en la descripcion siguiente, los elementos estructurales que tengan sustancialmente la misma funcion y estructura llevan los mismos numeros de referencia.
<1. Configuracion del aparato de laminacion y funciones y efectos del aparato de laminacion 1-1. Primer ejemplo de diseno
La Figura 6 es una vista que muestra esquematicamente un aparato de laminacion de acuerdo con un primer ejemplo
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de diseno de la presente invencion. La Figura 7 es una vista lateral que muestra esquematicamente un cuerpo principal del aparato de laminacion. De la misma manera que el aparato de laminacion mostrado en la Figura 1, el aparato de laminacion mostrado en las Figuras 6 y 7 incluye un rodillo de trabajo superior 1 soportado por una ampuesa de rodillo de trabajo superior 5, un rodillo de apoyo superior 3 soportado por una ampuesa de rodillo de apoyo superior 7, un rodillo de trabajo inferior 2 soportado por una ampuesa de rodillo de trabajo inferior 6, y un rodillo de apoyo inferior 4 soportado por una ampuesa de rodillo de apoyo inferior 8. Ademas, el aparato de laminacion mostrado en las Figuras
6 y 7 incluye un dispositivo de ajuste por atornilladura 9 que controla un huelgo entre los rodillos de trabajo superior e inferior, y un motor electrico de accionamiento superior 35 y un motor electrico de accionamiento inferior 36 que accionan los rodillos de trabajo superior e inferior, respectivamente. Un material metalico laminado en forma plana M a ser laminado mediante el aparato de laminacion se mueve en una direccion de la laminacion F. Si bien las Figuras 6 y
7 basicamente muestran solamente el diseno del aparato en el lado del operador, existen tambien dispositivos similares en el lado del accionamiento.
Como se muestra en la Figura 7, en la presente realizacion, se provee una carcasa de alojamiento 10 con un bloque saliente en el lado de salida 11 y con un bloque saliente en el lado de entrada 12. El bloque saliente en el lado de salida 11 y el bloque saliente en el lado de entrada 12 estan formados de manera de sobresalir desde la carcasa de alojamiento 10 hacia el lado interior.
Ademas, de la misma manera que en el caso de los aparatos de laminacion mostrados en las Figuras 1 a 5, el aparato de laminacion mostrado en las Figuras 6 y 7 incluye dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion que miden las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de rodillos de trabajo 5 y 6 durante la laminacion de un material metalico laminado en forma plana. Sin embargo, el diseno de los dispositivo medidores de las fuerzas en la direccion de la laminacion incluidos en el aparato de laminacion mostrado en las Figuras 6 y 7 difiere del diseno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion de los dispositivos detectores de carga 121, 122, 123, y 124 mostrados en las Figuras 1 a 5.
Como se muestra en las Figuras 6 y 7, el aparato de laminacion del presente ejemplo de diseno esta provisto con cuatro dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21, 22, 23, y 24 en el lado del operador. Observese que tambien hay dispositivos medidores provistos en el lado del accionamiento, siendo el numero de dispositivos de medicion igual al numero de dispositivos en el lado del operador.
Se ha provisto un dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion 21 en un lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, en la direccion de la laminacion en un lado de salida de la carcasa de alojamiento 10 en la direccion de la laminacion. El dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 21 detecta una fuerza que actua entre la carcasa de alojamiento 10 y la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en el lado de salida, es decir, el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 21 detecta una fuerza en la direccion de la laminacion que actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion hacia el lado de salida. Se ha provisto un dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 2 en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion en un lado de entrada de la carcasa de alojamiento 10 en la direccion de la laminacion. El dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 22 detecta una fuerza que actua entre la carcasa de alojamiento 10 y la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en el lado de entrada, es decir, el dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion 22 detecta una fuerza en la direccion de la laminacion que actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de la laminacion hacia el lado de entrada.
De la misma manera, se ha provisto un dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 23 en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la direccion de la laminacion en el bloque saliente en el lado de salida 11. El dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 23 detecta una fuerza que actua entre el bloque saliente en el lado de salida 11 y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6, es decir, el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 23 detecta una fuerza en la direccion de la laminacion que actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la direccion de la laminacion hacia el lado de salida. Se ha provisto un dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 24 en un lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la direccion de la laminacion en el bloque saliente de lado de entrada 12. El dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 24 detecta una fuerza que actua entre el bloque saliente en el lado de entrada 12 y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6, es decir, el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 24 detecta una fuerza que actua en la direccion de la laminacion que actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la direccion de la laminacion hacia el lado de entrada.
Como se muestra en las Figuras 6 y 7, en la presente realizacion, cada uno de los dispositivos medidores de la fuerza en la direccion de la laminacion 21, 22, 23, y 24 incluye multiples dispositivos detectores de carga. Por ejemplo, el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 21 incluye un primer dispositivo detector de carga 21a y un segundo dispositivo detector de carga 21b.
La Figura 8 es una vista lateral esquematica ampliada de una ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 del aparato de laminacion mostrado en las Figuras 6 y 7 y del contorno de dicho aparato. Ambos dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan dispuestos en la carcasa de alojamiento 10 en el lado de salida. Ademas, como se muestra en la Figura 8,
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los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan dispuestos de manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye un eje de rodillo A1, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo 1 en la direccion de reduccion del rodillo de trabajo superior 1, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 21a y 21b.
En particular, en la presente realizacion, durante la laminacion del material metalico laminado en forma plana M, ambos dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan siempre dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan orientados hacia una superficie lateral de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 aun si la posicion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 cambia en la direccion de la reduccion dentro de un intervalo movil de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. En la presente realizacion, aun si la posicion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 cambia en la direccion de la reduccion dentro del intervalo movil de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, se prefiere que uno de los dispositivos detectores de carga, es decir, el dispositivo detector de carga 21a, este siempre colocado por arriba del eje de rodillo del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de la reduccion, y que el otro dispositivo detector de carga, es decir, el dispositivo detector de carga 21b, este siempre colocado por abajo del eje de rodillo del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de la reduccion.
Los dos dispositivos detectores de carga 21a y 21b, asf disenados, del dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 21 estan conectados a un dispositivo calculador de la carga 31 en el lado salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior, como se muestra en la Figura 6. El dispositivo calculador de la carga 31 adiciona una carga detectada por el primer dispositivo detector de carga 21a y una carga detectada por el segundo dispositivo detector de carga 21b. El valor total de estas cargas detectadas corresponde a una fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a la carcasa de alojamiento 10 en el lado de salida desde la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, es decir, a una fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 hacia el lado de salida.
De la misma manera, el dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 22 incluye un primer dispositivo detector de carga 22a y un segundo dispositivo detector de carga 22b. Ambos dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan dispuestos sobre la carcasa de alojamiento 10 en el lado de entrada. Ademas, como se muestra en la Figura 8, los dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el eje de rodillo A1, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de reduccion del rodillo de trabajo superior 1, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 22a y 22b. En particular, en la presente realizacion, el primer dispositivo detector de carga 22a esta dispuesto de manera tal que la posicion del primer dispositivo detector de carga 22a en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior en la direccion de la reduccion es la misma que la posicion del primer dispositivo detector de carga 21a en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior en la direccion de la reduccion. De la misma manera, el segundo dispositivo detector de carga 22b esta dispuesto de manera tal que la posicion del segundo dispositivo detector de carga 22b en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior en la direccion de la reduccion es la misma que la posicion del segundo dispositivo detector de carga 21b en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior en la direccion de la reduccion.
Los dos dispositivos detectores de carga 22a y 22b asf disenados del dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 22 estan conectados a un dispositivo 32 calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior, como se muestra en la Figura 6. El dispositivo calculador de la carga 32 adiciona las cargas detectados por los dispositivos detectores de carga 22a y 22b. De esta manera se calcula una fuerza en la direccion de la laminacion aplicada a la carcasa de alojamiento 10 en el lado de entrada transmitida por la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, es decir, una fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 hacia el lado de entrada.
De la misma manera, el dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 23 incluye un primer dispositivo detector de carga 23a y un segundo dispositivo detector de carga 23b. Ambos dispositivos detectores de carga 23 ay 23b estan dispuestos sobre el bloque saliente en el lado de salida 11. Ademas, como se muestra en la Figura 8, los dispositivos detectores de carga 23a y 23b estan dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye un eje de rodillo A2, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo inferior 2 en la direccion de reduccion del rodillo de trabajo inferior 2, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 23 a y 23b.
Los dos dispositivos detectores de carga 23a y 23b del dispositivo medidor de fuerza en la direccion del laminado 23 estan conectados a un dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 33, como se muestra en la Figura 6. El dispositivo calculador de la carga 33 adiciona las cargas detectadas por los dispositivos detectores de carga 23a y 23b. De esta manera, se calcula una fuerza en la direccion de la laminacion aplicada al bloque saliente del lado de salida 11 transmitida por la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6, es decir, una fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 hacia el lado de salida.
De la misma manera, el dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 24 incluye un primer dispositivo detector de carga 24a y un segundo dispositivo
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detector de carga 24b. Ambos dispositivos detectores de carga 24a y 24b estan dispuestos sobre el bloque saliente en el lado de entrada 12. Ademas, como se muestra en la Figura 8, los dispositivos detectores de carga 24a y 24b estan dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el eje de rodillo A2, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo inferior 2 en la direccion de reduccion del rodillo de trabajo inferior 2, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 24a y 24b.
Los dos dispositivos detectores de carga 24a y 24b del dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion 24 estan conectados a un dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 34, como se muestra en la Figura 6. El dispositivo calculador de cargas 34 adiciona las cargas detectadas por los dispositivos detectores de carga 24a y 24b. De esta manera, se calcula una fuerza en la direccion de la laminacion aplicada al bloque saliente en el lado de entrada 12 transmitida por la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6, es decir, se calcula una fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 hacia el lado de entrada.
A continuacion se describen las funciones y efectos del aparato de laminacion asf disenado.
Tomando la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 como un ejemplo, de acuerdo con la presente realizacion arriba descrita, los dos dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan siempre dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan orientados hacia la cara lateral del lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. Por lo tanto, la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 esta siempre soportada en multiples puntos en la direccion de la reduccion. En este caso, los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan dispuestos en una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el eje de rodillo A1, que es el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de reduccion del rodillo de trabajo superior 1, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 21a y 21b. De la misma manera, de acuerdo con la presente realizacion, los dos dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan siempre dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan orientados hacia la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. Por lo tanto, la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 esta siempre soportada en multiples puntos en la direccion de la reduccion. En este caso, los dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan tambien dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el eje de rodillo A1, que es el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de reduccion del rodillo de trabajo superior 1, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 22a y 22b.
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 9, supongamos que el rodillo de trabajo superior 1 se eleva y que aumenta un huelgo entre los rodillos de trabajo 1 y 2. En este caso, la posicion del eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo superior 1 en la direccion de la reduccion se eleva, la relacion posicional relativa entre el eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo superior 1 y los dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a, y 22b difiere del estado mostrado en la Figura 8. Por lo tanto, el momento actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la misma direccion que la direccion indicada mediante una flecha mostrada en la Figura 3. Sin embargo, aun en el caso en que dicho momento actue sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 no se inclina como se muestra en la Figura 3, por cuanto la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 esta soportada en multiples puntos que estan desplazados en la direccion de la reduccion. Por ello, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 no entra en contacto con la carcasa de alojamiento 10. Por lo tanto, aun si el huelgo entre los rodillos de trabajo 1 y 2 aumenta, la fuerza en la direccion de la laminacion ejercida por la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 hacia el lado de salida puede ser detectada con exactitud por los dispositivos detectores de carga en el lado de salida, 21a y 21b, y la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 hacia el lado de entrada puede ser detectada con exactitud por los dispositivos detectores de carga en el lado de entrada, 22a y 22b.
Ademas, por ejemplo, supongamos que los rodillos de trabajo 1 y 2 y los rodillos de apoyo 3 y 4 esten desgastados y que sus diametros hayan disminuido. En este caso, como se muestra en la Figura 10, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 se mueven hacia abajo, en la direccion de la reduccion. Por lo tanto, la relacion posicional relativa entre el eje A1 del rodillo de trabajo superior 1 y los dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a, y 22b en la direccion de la reduccion difiere de los estados mostrados en las Figuras 8 y 9. De la misma manera, la relacion posicional relativa entre el eje A2 del rodillo de trabajo inferior 2 y los dispositivos detectores de carga 23a, 23b, 24a, y 24b en la direccion de la reduccion difiere de los estados mostrados en las Figuras 8 y 9. Por lo tanto, el momento actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 y sobre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 en la misma direccion que la direccion indicada mediante una flecha mostrada en Figura 4.
Sin embargo, de manera similar al caso mostrado en la Figura 9, aun en el caso en que dicho momento actue sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6, las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 no se inclinan como se muestra en la Figura 4, por cuanto las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 estan soportadas, cada una de ellas en multiples puntos en la direccion de la reduccion. Por ello, las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 no entran en contacto con la carcasa de alojamiento 10 ni con los bloques salientes 11 y 12. Por lo tanto, aun si los rodillos de trabajo 1 y 2 y los rodillos de apoyo 3 y 4 esten desgastados y se hayan reducido sus diametros, las fuerzas en la direccion de la laminacion de las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 pueden detectarse con exactitud.
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Observese que, en las realizaciones arriba descritas, cada uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21, 22, 23, y 24 tiene dos dispositivos detectores de carga que estan dispuestos con distancias predeterminadas entre sf en la direccion de la reduccion. Sin embargo, la presente invencion no se limita a un ejemplo de este tipo, y cada uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion puede tener tres o mas dispositivos detectores de carga que estan dispuestos con separaciones predeterminadas entre sf en la direccion de la reduccion. Tambien en este caso, los dispositivos detectores de carga de cada uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion estan siempre dispuestos de manera tal que por lo menos dos dispositivos detectores de carga estan orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa de un rodillo de trabajo aun si la posicion de la ampuesa del rodillo de trabajo cambia en la direccion de la reduccion. En este caso, siempre hay por lo menos dos dispositivos detectores de carga dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye un eje de rodillo, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion, se halla interpuesta entre los por lo menos dos dispositivos detectores de carga. Observese que se prefiere que los dispositivos detectores de carga de cada uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion esten dispuesto de manera tal los dispositivos detectores de carga esten separados entre sf con la mayor distancia posible dentro del intervalo arriba indicado.
La Figura 11 muestra un ejemplo en el que el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 21 tiene tres dispositivos detectores de carga 21a, 21b, y 21c, y el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion 22 tiene tres dispositivos detectores de carga 22a, 22b, y 22c. Como puede observarse en la Figura 11, cuando el numero de dispositivos detectores de carga aumenta, se hace mas facil hacer que por lo menos dos dispositivos detectores de carga esten siempre orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa de rodillo de trabajo aun si el huelgo entre los rodillos aumenta de manera notable en comparacion con el caso de la Figura 10. Por lo tanto, la fuerza en la direccion de la laminacion puede determinarse con exactitud aun en el caso en que el huelgo entre los rodillos aumenta de manera notable.
1-2. Segundo ejemplo de diseno
A continuacion, en base a la Figura 12, se describira un segundo ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. En el aparato de laminacion de acuerdo con la presente realizacion, multiples dispositivos detectores de carga, que estan dispuestos en la direccion de la reduccion de un rodillo de trabajo, estan dispuesto de una manera tal que los dispositivos detectores de carga estan desplazados en la direccion del eje de rodillo del rodillo de trabajo en comparacion con el primer ejemplo de diseno. Cabe observar que la Figura 12 es una vista en planta ampliada, en seccion transversal, de una ampuesa de rodillo de trabajo y del contorno de la misma considerada a lo largo de la lmea XII-XII de la Figura 8.
Como se muestra en la Figura 12, en el aparato de laminacion de acuerdo con la presente realizacion, los dispositivos detectores de carga 21a y 21b del dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 21 estan dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan desplazados entre sf en la direccion del eje de rodillo. Ademas, los dispositivos detectores de carga 22a y 22b del dispositivo medidor de la fuerza en la direccion del laminados en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 22 tambien estan dispuestos de manera tal que los dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan desplazados entre sf en la direccion del eje de rodillo.
Se efectuara la siguiente descripcion utilizando los dispositivos detectores de carga 21a y 21b del dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 21 como ejemplos. En un aparato de laminacion con la capacidad de llevar a cabo el corrimiento de los rodillos, la posicion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de los ejes de los rodillos puede cambiar debido a corrimientos de los rodillos durante la laminacion del material metalico laminado en forma plana M. En este caso, en el aparato de laminacion de acuerdo con la presente realizacion, aun si las posiciones de los dispositivos detectores de carga 21a y 21b de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 cambia en la direccion de los ejes de los rodillos, los dos dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan siempre dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan orientados hacia una superficie lateral de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5.
Es preferible que los dispositivos detectores de carga 21a y 21b esten dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el centro de un cojinete radial 5a, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion, este interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 21a y 21b. Es decir, aun si la posicion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 cambia en la direccion del eje de los rodillos, uno de los dispositivos detectores de carga, es decir, el dispositivo detector de carga 21a, esta siempre dispuesto de una manera tal que el dispositivo detector de carga 21a este orientado hacia la superficie lateral de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en un lado del rodillo de trabajo superior 1 con respecto al centro (lmea C mostraba en la figura) del cojinete radial 5a provisto en la ampuesa de rodillo de trabajo superior 5 en la direccion de los ejes de los rodillos. Ademas, el otro dispositivo detector de carga, es decir, el dispositivo detector de carga 21b, esta dispuesto de una manera tal que el dispositivo detector de carga 21b esta orientado hacia la superficie lateral de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 en el lado opuesto al lado del rodillo de trabajo superior 1 con respecto al centro C del cojinete radial 5a en la direccion de los ejes de los rodillos.
Cabe observar que, si bien los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21 y 22 de la ampuesa
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A continuacion se describen las funciones y efectos del aparato de laminacion disenado como se muestra en la Figura 12. Tomando la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 como un ejemplo, en el aparato de laminacion de acuerdo con la presente realizacion arriba descrita, los dos dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan siempre dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 21a y 21b estan orientados hacia la cara lateral del lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo 5. Por lo tanto, la superficie lateral del lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 esta siempre soportada en multiples puntos en la direccion de los ejes de los rodillos. De la misma manera, de acuerdo con la presente realizacion, los dos dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan siempre dispuestos de una manera tal que los dispositivos detectores de carga 22a y 22b estan orientados hacia la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. Por lo tanto, la superficie lateral del lado de entrada de la ampuesa de rodillo de trabajo superior 5 esta tambien siempre soportada en multiples puntos en la direccion de los ejes de los rodillos.
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 12, cuando el rodillo de trabajo superior 1 se mueve debido a un corrimiento de rodillo en una cantidad de corrimiento D en la direccion de los ejes de los rodillos, la relacion posicional relativa entre el centro C del cojinete radial 5a de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 y los dispositivos detectores de carga 21a, 21b, 22a, y 22b cambia en la direccion de los ejes de los rodillos. Por lo tanto, el momento actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5. Sin embargo, aun en el caso en que dicho momento actue sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 no se inclina como se muestra en la Figura 5, por cuanto la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 esta soportada en multiples puntos en la direccion de los ejes de los rodillos. Por lo tanto, aun si el rodillo de trabajo superior 1 se mueve debido a un corrimiento de rodillo en la direccion de los ejes de los rodillos, la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 puede detectarse con exactitud.
Observese que, en la presente realizacion, los multiples dispositivos detectores de carga del lado de entrada del dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion estan dispuestos en las mismas posiciones en la direccion de la reduccion y en la direccion de los ejes de los rodillos que los multiples dispositivos detectores de carga del lado de salida del dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida. Sin embargo, no es necesario que las posiciones de los dispositivos detectores de carga en la direccion de la reduccion y en la direccion de los ejes de los rodillos sean las mismas. Sin embargo, observese que, cuando las posiciones de los dispositivos detectores de carga en la direccion de la reduccion y en la direccion de los ejes de los rodillos son las mismas, es posible calcular una fuerza en la direccion de la laminacion de una manera mas exacta con un numero mas pequeno de dispositivos detectores de carga, por cuanto es posible asignar funciones de ambas direcciones a un dispositivo detector de carga.
1-3. Tercer ejemplo de diseno
A continuacion, en base a la Figura 13, se describira un tercer ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. El aparato de laminacion de acuerdo con la presente realizacion difiere del aparato de laminacion del primer ejemplo de diseno por el hecho de que por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion provistos al aparato de laminacion incluye un dispositivo detector de carga. Es decir, el aparato de laminacion de acuerdo con el primer ejemplo de diseno incluye, como se muestra en la Figura 8 por ejemplo, los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21 y 22 para la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 y los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 23 y 24 para la ampuesa de rodillo de trabajo inferior 6 tienen, cada uno de ellos, multiples dispositivos detectores de carga. En cambio, en el aparato de laminacion de acuerdo con el presente ejemplo de diseno, es posible que no la totalidad de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion tengan individualmente multiples dispositivos detectores de carga.
Por ejemplo, es sumamente probable que la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 se incline debido a un cambio en el huelgo entre los rodillos o en el diametro de los rodillos. Por lo tanto, como se muestra en la Figura 13, solamente los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21 y 22 correspondientes a la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5, que es la que tiene la mayor probabilidad de inclinarse, pueden tener, cada uno de ellos, multiples dispositivos detectores de carga. Por otra parte, los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 23 y 24 correspondientes a la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6, cuyas alturas de lmea de paso siempre estan ajustadas y que diffcilmente experimentaran una influencia causada por un cambio en el diametro de los rodillos, pueden tener, cada uno de ellos, solamente un dispositivo detector de carga.
De esta manera, en el aparato de laminacion de acuerdo con la presente realizacion, por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21, 22, 23, y 24 puede tener multiples dispositivos detectores de carga. Es preferible que un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion de una ampuesa de rodillo de trabajo que tenga la mayor probabilidad de inclinarse este provista con multiples dispositivos detectores de carga, por lo que, en terminos generales la fuerza en la direccion de la laminacion del aparato de laminacion puede medirse de manera estable, reduciendose al mismo tiempo el costo.
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1-4. Cuarto ejemplo de diseno
A continuacion, se describe un cuarto ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Cada uno de los aparatos de laminacion de los ejemplos de diseno primero a tercero arriba descritos esta provisto con el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion en cada uno de ambos lados, es decir, el lado de entrada en la direccion de la laminacion y el lado de salida en la direccion de la laminacion, de cada una de las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6. Sin embargo, por ejemplo, en el caso en que el eje del rodillo de trabajo esta desplazado con respecto al eje del rodillo de apoyo en la direccion de la laminacion para aplicar forzadamente la fuerza en la direccion de la laminacion al rodillo de trabajo, o en el caso en que se hayan instalado medios de prensado para presionar la ampuesa de rodillo de trabajo en la direccion de la laminacion para aplicar de manera forzada la fuerza en la direccion de la laminacion a la ampuesa del rodillo de trabajo, no es necesario proveer el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion en cada uno de los siguientes; el lado de entrada en la direccion de la laminacion y el lado de salida en la direccion de la laminacion.
Por ejemplo, es posible proveer solamente los dispositivos medidores de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida en la direccion de la laminacion 21 y 23 es posible no proveer la fuerza los dispositivos medidores de la fuerza en la direccion de la laminacion 22 y 24 en el lado de entrada de la direccion de la laminacion. Al contrario, es posible proveer solamente los dispositivos medidores de la fuerza en la direccion de la laminacion 22 y 24 en el lado de entrada en la direccion de la laminacion y es posible no proveer los dispositivos medidores de la fuerza en la direccion de la laminacion 21 y 23 en el lado de salida en la direccion de la laminacion. De cualquier manera, en el aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion, siempre y cuando se provea por lo menos un de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, 21, 22, 23, y 24, no es necesario proveer otros dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion.
1-5. Quinto ejemplo de diseno
A continuacion, se describira un quinto ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. En el primer ejemplo de diseno, como se muestra en la Figura 7, el cuerpo principal del aparato de laminacion tiene un diseno en el que las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 estan orientadas hacia la carcasa de alojamiento 10 que no tiene bloques salientes 11 y 12 dispuesto en ella, y las superficies laterales de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6 estan orientadas hacia los bloques salientes 11 y 12. Sin embargo, no es necesario que el cuerpo principal del aparato de laminacion tenga un diseno de este tipo.
Por ejemplo, como se muestra en la Figura 14, el aparato de laminacion del presente ejemplo de diseno tiene un diseno en el que las superficies laterales de ambas ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 estan orientadas hacia los bloques salientes 11 y 12. En este caso, y como se muestra en la Figura 14, los dispositivos detectores de carga de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion 21 y 22 no estan dispuestos sobre la carcasa de alojamiento 10, sino sobre los bloques salientes 11 y 12. Como alternativa, el aparato de laminacion tambien puede tener un diseno en el que las superficies laterales de ambas ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 estan orientadas hacia la carcasa de alojamiento 10 que no tiene bloques salientes 11 y 12 dispuestos en ella.
1-6. Sexto ejemplo de diseno
A continuacion, se describira un sexto ejemplo de diseno de un aparato de laminacion de acuerdo con una realizacion de la presente invencion. Como se muestra en la Figura 15, el aparato de laminacion del presente ejemplo de diseno esta provisto con las cubiertas 25, 26, 27, y 28 cada una de las cuales recubre las superficies de dos dispositivos detectores de carga adyacentes. Observese que son necesarios elementos para fijar las cubiertas y para tratamientos de impermeabilizacion destinados a impedir que el agua ingrese en el lado interior del dispositivo detector de carga, pero no se los muestra en la Figura 15.
En este caso, por ejemplo, la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5 esta soportada por la cubierta 25 que recubre los dispositivos detectores de carga 21a y 21b y por la cubierta 26 que recubre los dispositivos detectores de carga 22a y 22b. De la misma manera, la ampuesa de rodillo de trabajo inferior 6 esta soportada por la cubierta 27 que recubre los dispositivos detectores de carga 23a y 23b y por la cubierta 28 que recubre los dispositivos detectores de carga 24a y 24b. En este caso, al aumentar las longitudes L de las cubiertas 25, 26, 27, y 28 en la direccion de la reduccion, las areas que estan en contacto con las superficies laterales de las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 aumentan, y siempre sera posible mantener longitudes de contactos suficientes con las ampuesas de los rodillos de trabajo. De esta manera, es posible evitar las inclinaciones de las ampuesas de rodillos de trabajo 5 y 6. Por ejemplo, puede darse el caso en el que no haya espacio suficiente entre dos dispositivos detectores de carga en la direccion de la reduccion en funcion de forma y estructura (lo que incluye la estructura interna) de la carcasa de alojamiento y del bloque saliente. En este caso, es posible tener el mismo efecto en terminos de la prevencion de la inclinacion de la ampuesa de rodillos de trabajo por el hecho de proveer la cubierta a los dispositivos detectores de carga.
Observese que, en el ejemplo mostrado en la Figura 15, todos los dispositivos detectores de carga que forman un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion estan cubiertos por una cubierta, pero la presente invencion no se limita a esto. Por ejemplo, cada uno de los dispositivos detectores de carga que forman un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion pueden estar recubiertos por una cubierta por separado, o multiples
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dispositivos detectores de carga que forman un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion pueden estar cubiertos por una sola cubierta.
1-7. Conclusion
Hasta aqu se han descrito ejemplos de diseno de aparatos de laminacion de acuerdo con la presente realizacion. En aparato de laminacion de la presente realizacion, por lo menos un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion tiene dos dispositivos detectores de carga que siempre estan dispuestos en la direccion de la reduccion de un rodillo de trabajo de una manera tal que los dispositivos detectores de carga estan orientados hacia una superficie lateral de la ampuesa de un rodillo de trabajo sobre una carcasa de alojamiento o sobre un bloque saliente. En este caso, los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye un eje de rodillo, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo en la direccion de la reduccion del rodillo de trabajo, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga. De esta manera, la superficie lateral de la ampuesa del rodillo de trabajo estara siempre soportada en multiples puntos en la direccion de la reduccion, formando los multiples puntos una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion interpuesto entre ellos, y por lo tanto puede prevenirse la inclinacion de la ampuesa del rodillo de trabajo.
Ademas, en el aparato de laminacion, por lo menos un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion puede tener dos dispositivos detectores de carga que siempre estan dispuestos en la direccion de los ejes de rodillo de un rodillo de trabajo de una manera tal que los dispositivos detectores de carga estan orientados hacia una superficie lateral de la ampuesa de rodillo de trabajo situada sobre una carcasa de alojamiento o sobre un bloque saliente. En este caso, los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el centro de un cojinete radial, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo en la direccion de los ejes de rodillo del rodillo de trabajo, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga. De esta manera, la superficie lateral de la ampuesa de rodillo de trabajo estara siempre soportada en multiples puntos en la direccion de los ejes de los rodillos, formando los multiples puntos una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion interpuesto entre ellos y por lo tanto puede prevenirse la inclinacion de la ampuesa del rodillo de trabajo.
No es necesario que haya multiples dispositivos detectores de carga dispuestos tanto en la direccion de la reduccion como en la direccion del eje de los rodillos. Los multiples dispositivos detectores de carga pueden estar dispuestos de una manera tal que se desplacen sea solamente en la direccion de la reduccion o solamente en la direccion de los ejes de los rodillos. Es decir, bajo la condicion de que la longitud de contacto entre el dispositivo detector de carga y la ampuesa de rodillo de trabajo en la direccion de la reduccion o en la direccion de los ejes de los rodillos sea suficiente y no sea probable que tenga lugar una inclinacion, no es necesario proveer multiples dispositivos detectores de carga en dicha direccion. Por lo tanto, es posible disponer multiples detectores de carga en la direccion de la reduccion y es posible disponer un dispositivo detector de carga en la direccion de los ejes de los rodillos, por ejemplo.
Cuando un dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion de un aparato de laminacion tiene multiples dispositivos detectores de carga en la direccion de la reduccion y multiples dispositivos detectores de carga en la direccion del eje de los rodillos, se disponen tres dispositivos detectores de carga 22a, 22b, y 22c en una forma triangular como se muestra en la Figura 16, y por lo tanto es posible prevenir un movimiento a modo de inclinacion de la ampuesa de rodillo de trabajo 5 y es posible detectar la fuerza en la direccion de la laminacion con una elevada exactitud. Es decir, dos dispositivos detectores de carga 22a y 22c se hallan dispuestos por arriba del eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo 1 en la direccion de la reduccion, y el dispositivo detector de carga 22b esta dispuesto debajo del eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo 1 en la direccion de la reduccion. Ademas, hay dos dispositivos detectores de carga 22a y 22c dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el centro C de un cojinete radial 5a, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion en la direccion de los ejes de los rodillos, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 22a y 22c.
Cuando los dispositivos detectores de carga 22a, 22b, y 22c estan dispuestos de esta manera, el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion esta situado dentro de un area S que tiene una forma triangular que se define conectando tres dispositivos detectores de carga 22a, 22b, y 22c. Por lo tanto, aun si el rodillo de trabajo 1 se mueve en la direccion de la reduccion o en la direccion de los ejes de los rodillos, siempre habra por lo menos dos dispositivos detectores de carga que soporten la ampuesa de rodillo de trabajo 5 en el estado de la interposicion entre el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion, y por lo tanto, es posible prevenir la inclinacion de la ampuesa del rodillo de trabajo. Observese que hay dos dispositivos detectores de carga 22a y 22c dispuestos arriba del eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo 1 en la direccion de la reduccion en la Figura 16, pero la presente invencion no se limita a esto, y es posible disponer multiples dispositivos detectores de carga por arriba del eje del rodillo A1.
Para que el dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion que tiene multiples dispositivos detectores de carga prevenga de manera fiable la inclinacion de la ampuesa del rodillo de trabajo en la direccion de la reduccion y en la direccion de los ejes de los rodillos, se prefiere disponer por lo menos tres dispositivos detectores de carga como se muestra en la Figura 16. En este caso, el numero de dispositivos detectores de carga puede ser de tres o mas, y, por ejemplo, como se muestra en la Figura 17, es posible disponer cuatro dispositivos detectores de carga en
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Es dedr, como se muestra en la Figura 17, hay dos dispositivos detectores de carga 22a y 22c dispuestos arriba del eje del rodillo A1 del rodillo de trabajo 1 en la direccion de la reduccion, y hay dos dispositivos detectores de carga 22b y 22d dispuestos debajo del eje de rodillo A1 del rodillo de trabajo 1 en la direccion de la reduccion. Ademas, los dos dispositivos detectores de carga 22a y 22c y los dos dispositivos detectores de carga 22b y 22d estan dispuestos de una manera tal que una lmea que se extiende en la direccion de la laminacion y que incluye el centro C de un cojinete radial 5a, que es un punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion en la direccion de los ejes de los rodillos, se halla interpuesta entre los dispositivos detectores de carga 22a y 22c y entre los dispositivos detectores de carga 22b y 22d.
De esta manera, el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion esta situado dentro de un area S que tiene una forma de cuadrilatero que se define conectando entre sf cuatro dispositivos detectores de carga 22a, 22b, 22c, y 22d. Por lo tanto, aun si el rodillo de trabajo 1 se mueve en la direccion de la reduccion o en la direccion de los ejes de los rodillos, siempre habra por lo menos dos dispositivos detectores de carga que soportan la ampuesa de rodillo de trabajo 5 en el estado de la interposicion entre los mismos del punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion, y por lo tanto es posible prevenir la inclinacion de la ampuesa del rodillo de trabajo.
Cabe observar que, si bien la forma del area S que tiene el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion situado en ella es un triangulo en la Figura 16 y es un rectangulo de la Figura 17, la presente invencion no se limita a esto, y la forma puede ser la de un trapecio, de un rombo, o de otros polfgonos, por ejemplo.
< 2. Metodo para controlar un aparato de laminacion>
A continuacion, se describira un metodo para controlar un aparato de laminacion en base a la fuerza asf detectada en la direccion de la laminacion.
Como se muestra en la Figura 6, el dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 31 y el dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 32 estan conectados a un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 41. El dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 41 calcula una diferencia del resultado de un calculo obtenido por el dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 31 y un calculo obtenido por el dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 32 y, en base al resultado del calculo, calcula la fuerza en la direccion de la laminacion que actua sobre la ampuesa del rodillo de trabajo superior 5.
De la misma manera, el dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 33 y el dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 34 estan conectados a un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 42. El dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 42 calcula una diferencia del resultado de un calculo obtenido por el dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 33 y del resultado de un calculo obtenido por el dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 34 y, en base al resultado del calculo, calcula la fuerza en la direccion de la laminacion actuante sobre la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 6.
En el caso de controlar un movimiento en zigzag y una combadura, un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo en el lado del operador 43 calcula la suma del resultado del calculo del dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 41 y el resultado del calculo de un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 42, para calcular la fuerza resultante en la direccion de la laminacion actuante sobre el rodillo de trabajo superior 1 y sobre el rodillo de trabajo inferior 2 en el lado del operador. El proceso de calculo arriba descrito se lleva a cabo no solamente para el lado del operador sino tambien para el lado del accionamiento para lo cual se utiliza una construccion de dispositivo completamente identico (no representado), y la fuerza resultante en la direccion de la laminacion actuante sobre el rodillo de trabajo superior 1 y sobre el rodillo de trabajo inferior 2 en el lado del accionamiento la calcula un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de la ampuesa del rodillo de trabajo correspondiente al lado del accionamiento 44.
Despues de esto, un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion correspondiente al lado de operador/lado de accionamiento 45 calcula la diferencia entre los resultados de los calculos en el lado del operador y los resultados de los calculos en el lado del accionamiento, y de esta manera, se calcula la diferencia entre las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo superior e inferior entre el lado del operador y el lado del accionamiento.
A continuacion, un dispositivo calculador de la cantidad de control 46 establece la diferencia entre las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 entre el lado del operador y el lado del accionamiento en un valor nominal adecuado y calcula una cantidad para el control de un componente del
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componente de pivoteo izquierdo-derecha del huelgo entre los rodillos del tren de laminacion en base al resultado del calculo de la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado del operador y el lado del accionamiento para prevenir la combadura. En este caso, la cantidad para el control se calcula mediante un calculo PID que tiene en cuenta una ganancia proporcional (P), una ganancia de integracion (I), y una ganancia diferencial (D), por ejemplo, en base a la diferencia izquierda-derecha de la fuerza en la direccion de la laminacion. Un dispositivo de control 47 controla el componente de pivoteo izquierda-derecha del huelgo de los rodillos del tren de laminacion en base a este resultado del calculo de la cantidad de control. De esta manera, es posible implementar una laminacion exenta de la presentacion de combadura, o que tiene una combadura extremadamente reducida.
Observese que, en el proceso de calculo arriba descrito, solamente se efectua basicamente operaciones de adicion y de sustraccion sobre los resultados de 16 dispositivos detectores de carga tanto en el lado del operador como en el lado del accionamiento antes de obtenerse el resultado del calculo del dispositivo del dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion correspondiente al lado de operador/lado de accionamiento 45. Por ello, es posible cambiar arbitrariamente la secuencia del proceso de calculo arriba descrito. Por ejemplo, es posible adicionar en primer termino las salidas de los dispositivos detectores de carga correspondientes a los lados superior e inferior, y seguidamente calcular la diferencia del resultado de la adicion en el lado de entrada y finalmente calcular la diferencia entre el lado del operador y el lado del accionamiento. Como alternativa, es posible calcular en primer termino la diferencia de las salidas de los dispositivos detectores de carga en las respectivas posiciones en el lado del operador y en el lado de accionamiento, y a continuacion calcular la suma de los dispositivos de deteccion superior e inferior y finalmente calcular la diferencia entre el lado de entrada y el lado de salida.
En el caso de controlarse un alabeo, el dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo en el lado del operador 43 calcula la diferencia entre el resultado del calculo del dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 41 y el resultado del calculo del dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 42, para calcular la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo en el lado del operador entre el lado superior y el lado inferior. El proceso de calculo arriba descrito se lleva a cabo no solamente para el lado del operador sino tambien para el lado del accionamiento para lo cual se utiliza un diseno completamente identico (no se representa), y la diferencia entre las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo en el lado del accionamiento entre el lado superior y el lado inferior la calcula el dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo en el lado del accionamiento, 44. El dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion correspondiente al lado de operador/lado de accionamiento 45 totaliza los resultados de los calculos en el lado del operador y los resultados de los calculos correspondientes al lado del accionamiento (diferencia entre el lado superior y el lado inferior), y de esta manera se calcula la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre la ampuesas de los rodillos de trabajo entre el lado superior y el lado inferior.
A continuacion, el dispositivo calculador de la cantidad de control 46 ajusta la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo entre el lado superior y el lado inferior en un valor nominal adecuado y calcula una cantidad para el control del componente de pivoteo de lado superior- lado inferior de una velocidad de los rodillos del tren de laminacion en base al resultado del calculo de la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado superior y el lado inferior para prevenir el alabeo. En este caso, la cantidad para el control se calcula mediante un calculo PID que toma en cuenta una ganancia proporcional (P), una ganancia de integracion (I), y una ganancia diferencial (D), por ejemplo, en base a la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado superior-lado inferior.
Seguidamente, el dispositivo de control 47 controla la cantidad para el control del componente de pivoteo lado superior-lado inferior de la velocidad de laminacion del motor electrico de accionamiento superior 35 y del motor electrico de accionamiento inferior 36 del tren de laminacion sobre la base de este resultado del calculo de la cantidad para el control. De esta manera, es posible implementar una laminacion libre de la presentacion de alabeos o que presente un alabeo sumamente reducido.
Cabe observar que, si bien la velocidad de laminacion del tren de laminacion se utiliza en este caso como la cantidad para el control del componente de pivoteo lado superior- lado superior, tambien es posible utilizar un coeficiente friccional entre un rodillo de laminacion y un material que debe ser laminado, una diferencia en las temperaturas del material que debe ser laminado entre la superficie superior y la superficie inferior, un angulo de incidencia de un material que debe ser laminado, una posicion de la ampuesa del rodillo de trabajo en la direccion horizontal, torques de laminacion superior e inferior, o similares.
En el caso de un ajuste del punto cero, despues de pasar por los mismos procesos que los procesos de calculo del movimiento en zigzag y del control de la combadura arriba descrita, el dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion correspondiente al lado de operador/lado de accionamiento 45 calcula la diferencia entre los resultados del calculo en el lado del operador y los resultados de los calculos en el lado del accionamiento, y de esta manera, calcula la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre la ampuesas de los rodillos de trabajo entre el lado del operador y el lado del accionamiento.
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Seguidamente, los dispositivos de regulacion hidraulica mediante atornilladura 9 se operan simultaneamente en el lado del operador y en el lado del accionamiento y se los ajusta hasta que la suma de las contrafuerzas derecha e izquierda de un rodillo de apoyo es igual a un valor preestablecido (carga de ajuste del punto cero), y, en este estado, se lleva a cabo una operacion de nivelacion para renderizar la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado del operador y el cero del lado del accionamiento.
Subsiguientemente, el dispositivo calculador de la cantidad de control 46 calcula la cantidad para el control del dispositivo hidraulico de ajuste por atornilladura 9 de manera tal que la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo 5 y 6 entre el lado del operador y el lado del accionamiento se hacen cero y que se mantiene la carga de ajuste del punto cero, en base a los resultados de la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion entre el lado del operador y el lado del accionamiento (diferencia entre el lado del operador y el lado del accionamiento) calculada por un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion correspondiente al lado de operador/lado de accionamiento 45. Seguidamente, el dispositivo de control 47 controla la posicion de reduccion de un rodillo del tren de laminacion en base al resultado del calculo de la cantidad para el control. De esta manera, la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre las ampuesas de los rodillos de trabajo entre el lado del operador y el lado del accionamiento se ajusta en cero, y la posicion de reduccion en dicho punto se establece como el punto cero de la posicion de reduccion del lado del operador y del lado del accionamiento, individualmente.
Observese que, como se describe en lo que precede, la diferencia de las fuerzas en la direccion de la laminacion que actuan sobre las ampuesas de rodillos de trabajo (ampuesa de rodillo de trabajo superior 5 y ampuesa de rodillo de trabajo inferior 6) entre el lado del operador y el lado del accionamiento no es afectada por una fuerza de empuje ejercida por los rodillos. Por ello, aun si se presenta una fuerza de empuje entre los rodillos, el ajuste del punto cero de la nivelacion de reduccion puede llevarse a cabo con una exactitud sumamente elevada.
En lo que precede se han descrito con detalle realizaciones preferidas de la invencion con referencia a los dibujos, pero la presente invencion no se limita a esto. Los expertos en la tecnica debenan entender que es posible efectuar diversos cambios y alteraciones sin apartarse del espmtu y alcances de las reivindicaciones adjuntas.
Observese que, en las realizaciones arriba descritas, para la memoria descriptiva se ha utilizado un tren de laminacion de cuatro rodillos que tiene solamente los rodillos de trabajo y los rodillos de apoyo, pero la presente invencion no se limita a esto. La tecnologfa de acuerdo con la presente invencion tambien puede aplicarse a un tren de laminacion de seis rodillos, que por ejemplo tiene rodillos intermedios.
Lista de numeros de referencia
1 rodillo de trabajo superior
2 rodillo de trabajo inferior
3 rodillo de apoyo superior
4 rodillo de apoyo inferior
5 ampuesa de rodillo de trabajo superior (lado del operador)
6 ampuesa del rodillo de trabajo inferior (lado del operador)
7 ampuesa del rodillo de apoyo superior (lado del operador)
8 ampuesa del rodillo de apoyo inferior (lado del operador)
9 dispositivo de regulacion por atornilladura
10 carcasa de alojamiento
11 bloque saliente en el lado de salida (lado del operador)
12 bloque saliente en el lado de entrada (lado del operador)
21 dispositivo medidor de fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador)
21a primer dispositivo detector de carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 21b segundo dispositivo detector de carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior
22 dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador)
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22a primer dispositivo detector de carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior 22b segundo dispositivo detector de carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior
23 dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de salida de la ampuesa del rodillo
de trabajo inferior (lado del operador)
23a primer dispositivo detector de carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 23b segundo dispositivo detector de carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior
24 dispositivo medidor de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado de entrada de la ampuesa del
rodillo de trabajo inferior (lado del operador)
24a primer dispositivo detector de carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior 24b segundo dispositivo detector de carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior
25 cubierta compartida entre los dispositivos detectores de carga primero y segundo en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador)
26 cubierta compartida entre los dispositivos detectores de carga primero y salida en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador)
27 cubierta compartida entre los dispositivos detectores de carga primero y segundo en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior (lado del operador)
28 cubierta compartida entre los dispositivos detectores de carga primero y segundo en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior (lado del operador)
31 dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador)
32 dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador)
33. dispositivo calculador de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior (lado del operador)
34. dispositivo calculador de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior (lado del operador)
35. motor electrico de accionamiento superior
36. motor electrico de accionamiento inferior
41. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo superior (lado del operador).
42. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior (lado del operador).
43. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa de rodillo de trabajo en el lado del operador
44. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion de la ampuesa de rodillo de trabajo en el lado del accionamiento
45. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion en el lado del operador/lado de accionamiento.
46. dispositivo calculador de la cantidad de control
47. dispositivo de control
121. dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo superior
122. dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo superior
123. dispositivo detector de la carga en el lado de salida de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior
124. dispositivo detector de la carga en el lado de entrada de la ampuesa del rodillo de trabajo inferior
141. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo superior
142. dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion del rodillo de trabajo inferior

Claims (12)

  1. 5
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    15
    20
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    30
    35
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    REIVINDICACIONES
    1. - Un aparato de laminacion para un material metalico laminado en plano, incluyendo el aparato de laminacion por lo menos un par de rodillos de trabajo superior e inferior (1, 2) y un par de rodillos de apoyo superior e inferior (3, 4), comprendiendo el aparato de laminacion: un par de ampuesas de rodillos de trabajo (5, 6) configurados para soportar los respectivos rodillos de trabajo (1, 2); carcasas de alojamiento (10) o bloques salientes (11, 12) configurados para soportar las ampuesas de rodillos de trabajo (5 ,6); y uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion (21, 22, 23, 24) configurados para medir las fuerzas en la direccion de la laminacion actuantes sobre las ampuesas de rodillos de trabajo (5, 6), en donde por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion (21, 22, 23, 24) incluye una pluralidad de dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) en un lado de entrada o en un lado de salida de las ampuesas de los rodillos de trabajo (5, 6) en una direccion de la laminacion, y la pluralidad de dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) estan provistos a uno de los siguientes: carcasas de alojamiento (10) o uno de los bloques salientes (11, 12), caracterizado porque los dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) estan dispuestos de una manera tal que, en todos los casos, un punto de esfuerzo de una fuerza en la direccion de la laminacion de uno de los rodillos de trabajo (1,2) esta interpuesto entre por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) en la direccion de la fuerza de laminacion, y porque los por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga (21a, 21b, 22a, 22b, 23a, 23b, 24a, 24b) estan orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa correspondiente de entre las ampuesas de los rodillos de trabajo (5, 6).
  2. 2. - El aparato de laminacion segun la reivindicacion 1, en donde, en por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, los dispositivos detectores de carga esta dispuestos de una manera tal que, en todos los casos, se interpone un punto de esfuerzo de una fuerza en la direccion de la laminacion de uno de los rodillos de trabajo entre por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga en una direccion del eje de rodillo de los rodillos de trabajo, y los por lo menos dos de los dispositivos detectores de carga estan orientados hacia una superficie lateral de una ampuesa correspondiente de entre las ampuesas de rodillos de trabajo.
  3. 3. - El aparato de laminacion segun la reivindicacion 1 o 2, en donde por lo menos uno de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion incluye por lo menos tres dispositivos detectores de carga en el lado de entrada o en el lado de salida de las ampuesas de los rodillos de trabajo en una direccion de la laminacion, y los por lo menos tres dispositivos detectores de carga estan provistos sobre una de las carcasas de alojamiento o sobre uno de los bloques salientes, y en donde los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de manera de estar desplazados en una de las siguientes: la direccion de la reduccion y la direccion del eje de rodillo de los rodillos de trabajo, de una manera tal que el punto de esfuerzo de la fuerza en la direccion de la laminacion de cada uno de los rodillos de trabajo esta situado dentro de un area que se define conectando los dispositivos detectores de carga.
  4. 4. - El aparato de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que ademas comprende: un dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion configurado para calcular una fuerza en la direccion de la laminacion mediante la adicion de cargas de los uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, cada uno de los cuales incluye la pluralidad de dispositivos detectores de carga, detectandose las cargas por los respectivos dispositivos detectores de carga.
  5. 5. - El aparato de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el aparato de laminacion esta provisto con los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion en un lado de salida de una ampuesa de rodillo de trabajo superior, un lado de entrada de la ampuesa de rodillo de trabajo superior, un lado de salida de una ampuesa de rodillo de trabajo inferior, y un lado de entrada de la ampuesa de rodillo de trabajo inferior, respectivamente.
  6. 6. - El aparato de laminacion segun la reivindicacion 5, en donde, fuera de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan provistos solamente en uno o mas dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion configurados para medir cualquiera de los siguientes: una fuerza en la direccion de la laminacion actuante en una direccion de la laminacion en el lado de salida y una fuerza en la direccion de la laminacion en una direccion de la laminacion en el lado de entrada.
  7. 7. - El aparato de laminacion segun la reivindicacion 5, en donde la totalidad de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion tienen, cada una de ellos, la pluralidad de dispositivos detectores de carga.
  8. 8. - El aparato de laminacion segun la reivindicacion 5, en donde, fuera de los dispositivos medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan provistos solamente al uno o mas de los dispositivos medidores de la fuerza en la direccion de la laminacion para cualquiera de entre los siguientes: la ampuesa del rodillo de trabajo superior y la ampuesa del rodillo de trabajo inferior.
  9. 9. - El aparato de laminacion segun la reivindicacion 7 u 8, en donde la pluralidad de los dispositivos detectores de carga estan dispuestos de una manera tal que las posiciones en una direccion de reduccion y las posiciones en una direccion del eje de rodillo de la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de entrada en la direccion de la laminacion son identicas a posiciones en una direccion de reduccion y a posiciones en una direccion de eje de rodillo de la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de salida en la direccion de la
    laminacion.
  10. 10. - El aparato de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en donde el dispositivo calculador de la fuerza en la direccion de la laminacion calcula una fuerza en la direccion de la laminacion en base a una carga en el lado de entrada calculada adicionando las cargas detectadas por la pluralidad de dispositivos detectores de carga
    5 provistos en el lado de entrada en la direccion de la laminacion y una carga en el lado de salida calculada adicionando las cargas detectadas por la pluralidad de dispositivos detectores de carga provistos en el lado de salida en la direccion de la laminacion.
  11. 11. - El aparato de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde cada uno de los dispositivos detectores de carga consiste en una celda de carga.
    10 12.- El aparato de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que ademas comprende: una cubierta
    configurada para recubrir cada uno de los dispositivos detectores de carga, estando la cubierta provista entre una de las carcasas de alojamiento o en uno de los bloques salientes y cada uno de los dispositivos detectores de carga.
  12. 13.- El aparato de laminacion segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, que ademas comprende: una cubierta configurada para recubrir colectivamente los dispositivos detectores de carga para cada uno de los dispositivos 15 medidores de fuerza en la direccion de la laminacion, estando la cubierta provista entre una de las carcasas de alojamiento o en uno de los bloques salientes y cada uno de los dispositivos detectores de carga.
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