ES2626089T3

ES2626089T3 - Dispositivo de laminado, procedimiento de laminado, película de electrolito así obtenida y conjunto de almacenamiento de energía formado a partir de por lo menos una película así laminada

Info

Publication number: ES2626089T3
Application number: ES14700730.6T
Authority: ES
Inventors: Guy Le Gal
Original assignee: Blue Solutions SA
Current assignee: Blue Solutions SA
Priority date: 2013-01-18
Filing date: 2014-01-17
Publication date: 2017-07-21
Anticipated expiration: 2034-01-17
Also published as: EP2946432B1; CN105051962B; WO2014111527A1; CA2898258A1; US9943895B2; KR20150106958A; KR102044947B1; HK1212102A1; FR3001180A1; JP6381549B2; JP2016513025A; EP2946432A1; FR3001180B1; CA2898258C; CN105051962A; US20150352613A1

Abstract

Dispositivo de laminado que comprende un primer conjunto fijo (110) unido a un armazón (106) del dispositivo y que comprende por lo menos un primer cilindro de laminado (112) montado en rotación alrededor de su eje (X1) y un segundo conjunto (120), móvil, que comprende por lo menos un segundo cilindro de laminado (122) montado en rotación alrededor de su eje (X2), siendo el segundo conjunto (120) móvil según por lo menos un grado de libertad con respecto al primer conjunto fijo (110), de modo que el eje (X2) del segundo cilindro (122) sea móvil con respecto al (X1) del primer cilindro (110) para ajustar la separación entre los cilindros (110, 120), caracterizado por que el dispositivo de laminado comprende: - unos medios elásticos de puesta en contacto (130) que ejercen una primera fuerza sobre el conjunto móvil (120) en el sentido de una aproximación del primer conjunto fijo (110), estando estos medios elásticos de puesta en contacto (130) configurados para ceder cuando la fuerza de reacción ejercida por el conjunto móvil (120) sobre éstos es superior a una fuerza de umbral predeterminada, y - unos medios de ajuste (160) que ejercen sobre el conjunto móvil (120) una segunda fuerza que tiene una componente esencialmente opuesta a la fuerza ejercida por los medios elásticos de puesta en contacto (130).

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de laminado, procedimiento de laminado, pelfcula de electrolito asf obtenida y conjunto de almacenamiento de energfa formado a partir de por lo menos una pelfcula asf laminada.

La presente invencion se refiere al campo del almacenamiento de electricidad, en particular de las baterfas o supercondensadores.

Mas en particular, la invencion se situa en el campo tecnico de la fabricacion de pelfculas destinadas a constituir un catodo, un anodo o un electrolito.

Se conoce fabricar tales pelfculas mezclando materiales destinados a formar la pelfcula y extruyendo la mezcla. Una vez extruido el material pasa a continuacion por una terraja para darle una forma aplanada. El grosor de la pelfcula a la salida de la terraja es generalmente de uno o varios centenares de micrometros. Para disminuir el grosor de la pelfcula hasta el grosor objetivo, es decir, una veintena de micrometros aproximadamente, se hace pasar a continuacion la pelfcula por un laminador. Para ser mas preciso, la pelfcula se acciona entonces entre dos cilindros que ejercen sobre la misma una presion que permite el aplastamiento de la pelfcula, con respecto al entrehierro predeterminado elegido.

En el estado de la tecnica, ya se conocen laminadores del tipo esquematizado en la figura 1 adjunta que comprenden de manera habitual un cilindro superior 10 y un cilindro inferior 12 entre los que esta destinada a pasar la pelfcula 14. Generalmente, el cilindro superior 10 es fijo y solidario al armazon 16, mientras que el cilindro inferior 12 es movil con el fin de ajustar la separacion entre los dos cilindros que determinara el grosor de la pelfcula a la salida del laminador. Tambien se puede encontrar un montaje a la inversa con el cilindro inferior fijo.

La posicion del cilindro inferior 12 se ajusta a cada lado, a nivel de los extremos axiales del cilindro, con la ayuda de una cuna 18 inclinada que comprende una primera porcion de liberacion con una fuerte pendiente y una segunda porcion de ajuste con una pendiente muy pequena (del orden del 1%).

Esta cuna eleva un rodillo 20 solidario a unos cojinetes 22 del cilindro inferior dispuestos respectivamente en cada extremo del cilindro. Cada cojinete 22 avanza sobre una corredera 24 vertical que le permite realizar una traslacion con respecto al armazon 16. La cuna 18 es movil en traslacion segun un eje (generalmente horizontal) perpendicular al movimiento de las correderas 24 y su posicion se modifica por un accionador 26 controlado por un motor. Debido a que la cuna 18 es movil en traslacion y esta inclinada, su desplazamiento permite modificar la posicion vertical del cilindro inferior 12 (mediante deslizamiento del cojinete 22 por la corredera 24) y de este modo la separacion de los dos cilindros 10 y 12.

Este tipo de sistema conocido plantea varios problemas: en primer lugar, cuando se produce un incidente y se detecta un conjunto de material, que sale de la terraja y que se presenta entre los cilindros 10 y 12, esta previsto que la cuna 18 se desplace mediante el control del accionador 26, hasta alcanzar la pendiente de liberacion y separar entonces sustancialmente los cilindros 10 y 12 para dejar pasar el exceso de grosor de material. No obstante, el tiempo que se libera la cuna 18 es a menudo demasiado largo para poder evitar el deterioro del dispositivo (dano o deformacion de la mecanica - cilindros, rodamientos - debido a la sobrecarga de esfuerzo).

Ademas, cuando es necesario liberar un cilindro 12, se pierde el ajuste preciso del grosor de la pelfcula 14. Tambien se observa que es posible que el ajuste ideal no se reproduzca con precision debido a la larga cadena mecanica existente entre el motor (que es el elemento en el que se puede ajustar la posicion angular y que actua sobre la transmision axial de la cuna inclinada) y el cilindro inferior. El tiempo de ajuste es por tanto relativamente importante en cada arranque del dispositivo de laminado y generalmente necesita varias repeticiones antes de encontrar un buen ajuste.

Ademas, como el dispositivo presenta un sistema de cuna en cada extremo longitudinal del cilindro 12, y que no se conocen los esfuerzos de contacto ejercidos por las cunas, se pueden ejercer por error esfuerzos desmesurados durante el ajuste del paralelismo de los dos cilindros 10, 12 antes del laminado. Asimismo, debido a un desequilibrio entre los esfuerzos ejercidos por las dos cunas, puede existir un defecto de paralelismo entre los dos cilindros 10, 12 que produce una irregularidad del grosor de la pelfcula en sentido transversal. Para compensar este problema, la maquina puede estar equipada, en el estado de la tecnica, con un sistema de ajuste (no representado) de la posicion de los cilindros 10, 12. Un sistema de este tipo puede basarse, por ejemplo, en el aplastamiento medido de hilos metalicos ductiles (tales como hilos de estano) colocados entre los cilindros. No obstante, esto necesita la presencia de un sistema de medicion y de ajuste complementario y nuevas operaciones de ajuste, a menudo con varias repeticiones, lo que es costoso y consume mucho tiempo.

Asf, se confirma que, en el estado de la tecnica, la etapa de ajuste de la separacion de los cilindros 10, 12 es bastante larga y compleja y se debe realizar de nuevo despues de cada incidente. En este contexto, la invencion presenta como objetivo proponer un dispositivo de laminado de pelfcula que permita un ajuste facilitado y una

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gran precision a nivel del grosor de la pelfcula producida, con respecto al entrehierro elegido. La invencion pretende de este modo proporcionar un dispositivo mas sencillo, y rapido de ajustar que los dispositivos conocidos segun el estado de la tecnica, y que evita deteriorar la mecanica. Un dispositivo segun el estado de la tecnica conocido se describe, por ejemplo, en el documento EP 1 000 674 A2.

Los objetivos mencionados anteriormente se logran segun la invencion gracias a un dispositivo de laminado que comprende un primer conjunto fijo unido a un armazon del dispositivo y que comprende por lo menos un primer cilindro de laminado montado en rotacion alrededor de su eje y un segundo conjunto, movil, que comprende por lo menos un segundo cilindro de laminado montado en rotacion alrededor de su eje, siendo el segundo conjunto movil segun por lo menos un grado de libertad con respecto al primer conjunto fijo, de modo que el eje del segundo cilindro es movil con respecto al del primer cilindro para ajustar la separacion entre los cilindros, caracterizado por que el dispositivo de laminado comprende:

- unos medios elasticos de puesta en contacto que ejercen una primera fuerza sobre el conjunto movil en el sentido de una aproximacion del primer conjunto fijo, estando estos medios elasticos de puesta en contacto configurados para ceder cuando la fuerza de reaccion ejercida por el conjunto movil sobre los mismos es superior a una fuerza de umbral predeterminada, y

- unos medios de ajuste que ejercen sobre el conjunto movil una segunda fuerza que tiene una componente esencialmente opuesta a la fuerza ejercida por los medios elasticos de puesta en contacto.

Segun la invencion, los medios de ajuste comprenden unos medios mecanicos que definen un tope mecanico ajustable para el segundo conjunto movil.

De esta manera, segun la invencion se ponen en contacto los dos cilindros de laminado con la ayuda de los medios elasticos de puesta en contacto y los medios de ajuste permiten generar una fuerza contraria con el fin de ajustar correctamente la posicion del cilindro, comprimiendo ligeramente los medios elasticos. Por el contrario, los diferentes medios estan configurados de modo que la fuerza ejercida por la pelfcula que pasa entre los dos cilindros (en condiciones normales) no sea suficiente para accionar la compresion de los medios elasticos de puesta en contacto y, por tanto, modificar la posicion del cilindro.

Como los medios de puesta en contacto estan configurados para comprimirse despues de ceder cuando la fuerza de reaccion alcanza un determinado umbral (es decir el umbral para el que se considera que existe un taponado), el espacio entre los cilindros se puede abrir sin problema y se evita cualquier deterioro del dispositivo. Se observara que la fuerza de umbral corresponde a las necesidades de laminado mas una fuerza de sobrecarga para garantizar el contacto en los medios de ajuste y, de hecho, la estabilidad del sistema.

Tras un incidente, basta entonces con volver a colocar los medios de puesta en contacto en su posicion inicial definida por el tope mecanico impuesto por los medios de ajuste, para volver al estado inicial del dispositivo sin tener necesitad de realizar de nuevo el ajuste fino de la posicion del cilindro. Segun la invencion, en efecto, no son los medios de puesta en contacto los que permiten realizar el ajuste de la separacion entre los cilindros, sino el tope mecanico de los medios de ajuste. Al permanecer en su sitio los medios de ajuste, la posicion del cilindro movil se ajusta automaticamente de nuevo cuando se vuelven a poner en funcionamiento los medios de puesta en contacto.

Ademas, los medios de ajuste de un dispositivo de este tipo desacoplados de los medios que permiten la liberacion pueden encontrarse asf mas cerca del cilindro movil, lo que permite limitar la longitud de la cadena mecanica y aumentar la precision y la estabilidad del ajuste asf como disminuir las variaciones de dimensiones debidas a la elasticidad de las piezas mecanicas.

De manera habitual, cada uno de los cilindros de laminado esta unido al conjunto correspondiente (fijo o movil) por dos cojinetes situados cada uno en uno de sus extremos y en cada uno de los cuales se inserta el eje del cilindro.

Preferentemente, los medios elasticos de puesta en contacto estan configurados para que los esfuerzos que aplican sobre el conjunto movil se distribuyan de manera equitativa sobre cada cojinete del cilindro. Este resultado se puede alcanzar con la ayuda de una banda extensiometrica que mide las tensiones ejercidas sobre cada uno de los cojinetes del cilindro movil o preferentemente, debido a la cadena de transmision las tensiones desde un unico elemento de puesta en contacto hacia los dos cojinetes, o cuando los medios de puesta en contacto comprenden dos elementos de puesta en contacto destinados cada uno a transmitir un esfuerzo a uno de los cojinetes del cilindro, debido a la naturaleza de este elemento.

La invencion se distingue del estado de la tecnica no solo estructuralmente, sino que, por otra parte presenta una ventaja real con respecto al estado de la tecnica. En efecto, segun el estado de la tecnica, era necesario ajustar la posicion de los cilindros a partir de una puesta en contacto sin conocer la deformacion elastica del conjunto de la cadena mecanica bajo un esfuerzo dado. Este inconveniente podrfa haber sido compensado con la ayuda de

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una banda extensiometrica pero esta compensacion habrfa necesitado anadir adicionalmente un elemento complementario en la cadena mecanica ya larga.

La invencion permite este modo controlar de manera mas simple el paralelismo de los cilindros, apareciendo este naturalmente cuando los esfuerzos aplicados sobre los dos cojinetes son iguales.

Preferentemente, los medios elasticos de puesta en contacto segun la invencion comprenden una envuelta llena de un fluido y que comprende una valvula de salida de fluido que se abre cuando la presion es superior a una presion predeterminada. Los medios elasticos de puesta en contacto forman entonces unos medios que pueden pasar de un estado de puesta en contacto a un estado de liberacion de manera totalmente reversible, sin que haya necesidad de cambiar una o la otra de las piezas del dispositivo. Preferentemente, el fluido es un gas, mas compresible que un lfquido, y que permite por tanto un mejor margen de utilizacion del dispositivo asf como un escamoteo mas rapido. La envuelta es, por ejemplo, una envuelta elastica de caucho o cualquier medio equivalente. Un sistema de este tipo presenta la ventaja de no ser destructivo, cuando los medios de puesta en contacto ceden.

Ademas, con un sistema de este tipo es inutil utilizar una banda extensiometrica o un medio de medicion del esfuerzo ya que el esfuerzo F ejercido por los medios de puesta en contacto esta disponible por un simple calculo del producto de la presion P por la superficie S de solicitacion implicada, (F= P * S), pudiendo cada uno de los parametros P y S ser obtenido facilmente.

Como variante, los medios elasticos de puesta en contacto pueden comprender por ejemplo un conjunto mecanico que garantiza una solicitacion elastica del conjunto movil hacia una posicion de contacto pero que comprende un fusible mecanico integrado (es decir, un dispositivo mecanico con limite de puesta en marcha preajustado). Un ejemplo de un fusible mecanico de este tipo puede ser una pieza con un inicio de ruptura calculada para ceder cuando el esfuerzo de reaccion que se le aplica alcanza un umbral correspondiente al esfuerzo que resulta de un taponado.

Los medios de ajuste comprenden preferentemente por lo menos una palanca mecanica que comprende un punto de apoyo, en particular un eje de rotacion, en un elemento solidario al conjunto fijo, estando tambien la o la por lo menos una de las palancas en contacto con el conjunto movil y con un elemento de control de ajuste, siendo la distancia entre el punto de contacto con el conjunto movil y el punto de apoyo inferior a la distancia entre el punto de contacto con el elemento de ajuste y el punto de apoyo. Esto permite obtener un ajuste fino y una multiplicacion de esfuerzo, siendo la amplitud del desplazamiento del elemento movil provocado por el desplazamiento de la palanca inferior a la amplitud del desplazamiento impuesto al elemento de control de ajuste. Preferentemente, los medios de ajuste comprenden varias palancas en serie. La razon entre el desplazamiento del elemento de control de ajuste, a la entrada, y el del conjunto movil, a la salida, se elige preferentemente de modo que sea superior a 20 entre la entrada del medio de control y la salida en el conjunto movil.

Los medios de ajuste comprenden ventajosamente unos medios de mantenimiento de la tension (o medios de retroceso) de por lo menos una palanca. Estos medios de retroceso estan adaptados para mantener la cadena cinematica definida entre el elemento de entrada de control de ajuste y el tope de salida, en contacto con el elemento de entrada de control. De este modo, se compensa la anulacion del esfuerzo de contacto (ejercido por los medios elasticos de puesta en contacto) sobre las palancas, por ejemplo en caso de liberacion. Esto permite un funcionamiento optimo del dispositivo de ajuste incluso en caso de que el ensamblaje mecanico no sea perfecto (anulacion de los huelgos). Esto tambien permite un mantenimiento en posicion de los medios de ajuste, incluso en caso de eliminacion de los medios elasticos de puesta en contacto.

El elemento de control de los medios de ajuste comprende ventajosamente un dispositivo movil que realiza un apoyo en una palanca, y accionado manual o automaticamente. El dispositivo movil es, por ejemplo, un tornillo manual, una leva, o un accionador electrico con tornillo de bolas, etc.

La o la por lo menos una de las palancas, por un lado, o el o el por lo menos uno de los elementos en contacto con las palancas, por otro lado, se conforma de manera que presenta una zona de contacto que sobresale de la pieza, que define un contacto puntual o lineal. Esta zona que sobresale permite una buena reproducibilidad en el contacto, de manera que evita un contacto indeterminado entre los diferentes elementos del brazo de palanca como el que se producirfa si las zonas de contacto estuvieran extendidas (un contacto localizado con precision tal como el que se da a conocer por la invencion permite un mejor control de los esfuerzos).

Esta zona que sobresale se puede realizar con forma de un pasador insertado parcialmente en un rebaje del elemento, lo que permite garantizar un contacto en la generatriz de una pieza resistente. El contacto es entonces lineal. Ademas, esta solucion es poco costosa.

El dispositivo comprende un sensor solidario a un elemento entre el conjunto movil y el conjunto fijo y que comprende una porcion movil destinada a entrar en contacto con un tope del otro elemento entre el conjunto

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movil y el conjunto fijo, con el fin de medir el desplazamiento relativo del conjunto movil del dispositivo de laminado. Preferentemente, se coloca un sensor de este tipo a cada lado del cilindro.

Preferentemente, el conjunto movil es movil en pivotamiento con respecto al conjunto fijo.

Se observara que el dispositivo de laminado puede comprender dos brazos soportes pivotantes, estando un brazo situado en cada extremo del cilindro movil, entre este extremo y el armazon del dispositivo de laminado.

El dispositivo puede entonces comprender un eje de pivotamiento y/o una o varios, por ejemplo dos, barra(s) transversal(es), solidaria(s) a cada uno de los dos brazos que cumplen la funcion de dispositivo anti-balanceo entre los dos extremos del cilindro movil, y que limitan la desviacion angular entre estos dos extremos. Esta o estas barras transversales permiten por tanto limitar el no paralelismo de los cilindros y tambien utilizar rodamientos de cojinete para el cilindro movil que no presentan necesidad de compensar esta desviacion y pueden permitir un ajuste mas preciso de la posicion del cilindro y por tanto del laminado.

El dispositivo comprende preferentemente unos medios de puesta en contacto y/o de ajuste a nivel de cada uno de los brazos.

Los medios de ajuste a nivel de cada cojinete se pueden unir y ajustar en conjunto o de manera independiente unos con respecto a otros.

El dispositivo tambien puede comprender unos medios de anticombadura que unen los dos cilindros y que permiten aplicar sobre los ejes de los cilindros una fuerza que compensa la deformacion elastica de los cilindros (flexion en particular) debida al efecto del laminado sobre los mismos. Tales medios se conocen del estado de la tecnica.

Generalmente, el cilindro movil es el cilindro inferior del dispositivo y los medios elasticos de puesta en contacto estan colocados bajo el cilindro inferior y ejercen una fuerza vertical hacia arriba. No obstante, el cilindro movil podrfa ser el cilindro superior. Los cilindros tambien se pueden colocar al mismo nivel horizontal, siendo entonces vertical la direccion de desplazamiento de la pelfcula.

El punto de contacto entre el conjunto movil y los medios de ajuste se elige para estar lo mas cerca posible del eje del cilindro movil con el fin de obtener la mejor precision de ajuste.

La invencion tambien presenta como objetivo un procedimiento de puesta en marcha de un dispositivo segun la invencion, que comprende:

- una primera etapa durante la cual se tensan los medios elasticos de puesta en contacto hasta una fuerza de umbral predeterminada para que ejerzan una fuerza sobre el cilindro movil poniendolo en contacto con el cilindro fijo, con un esfuerzo predeterminado; y

- una segunda etapa durante la cual se ejerce oposicion contra los medios de puesta en contacto actuando sobre los medios de ajuste de de manera que se modifica la posicion del cilindro movil.

Por “contacto con un esfuerzo predeterminado”, se comprende no solamente que los cilindros esten en contacto sino tambien que el cilindro movil aplique una fuerza predeterminada sobre el cilindro fijo. Esta fuerza predeterminada se elige para ser equivalente a la fuerza aplicada a la pelfcula durante su paso por el laminador. Se recuerda que en los sistemas anteriores, es diffcil controlar la fuerza aplicada entre los cilindros.

El dispositivo comprende dos sensores de desplazamiento del conjunto movil y, cuando se detecta, con la ayuda de cada sensor, el inicio del desplazamiento del conjunto movil con respecto al conjunto fijo (correspondiente por ejemplo, al despegue de un micrometro del cilindro movil con respecto al cilindro fijo), se inicializa un cero de referencia (la captacion de origen del ajuste de cada sensor).

Entonces se continua actuando sobre los medios de ajuste para alcanzar la separacion elegida en funcion del grosor del producto, midiendose la separacion con la ayuda de los sensores.

La invencion se refiere ademas a un electrolito de un grosor inferior a 15 micrometros, cuya variacion de grosor segun una seccion transversal o longitudinal es inferior a +/- 2 micrometros (es decir, una variacion maxima de 4 micrometros en total) para una anchura del orden de 30 cm. Un electrolito de este tipo se obtiene con la ayuda del procedimiento descrito anteriormente y presenta caracterfsticas muy ventajosas en cuanto a regularidad. Un electrolito de este tipo permite reducir la resistencia interna de las baterfas formadas a partir de una pelfcula de este tipo y aumentar la capacidad de almacenamiento.

Cuando la anchura es menor (150 mm, por ejemplo), el grosor puede ser un grosor inferior o igual a 10 micrometros mientras que la variacion de grosor segun una seccion transversal es inferior a +/- 2 micrometros.

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Un electrolito de este tipo se obtiene mediante laminado, en particular laminado en caliente.

El electrolito comprende por lo menos un polfmero y una sal de litio, en particular por lo menos dos tipos de polfmeros, tales como el poli(fluoruro de vinilideno) (PVDF) y los polfmeros de oxido de etileno (POE). La sal de litio es LiTFSI (sal de bis(trifluorometilsulfonil)imida de litio).

Por otra parte, la invencion se refiere a un conjunto de almacenamiento de energfa, en particular una batena, que comprende un electrolito de este tipo.

Otras caractensticas, objetivos y ventajas de la presente invencion seran evidentes tras la lectura de la siguiente descripcion detallada y con respecto a los dibujos adjuntos facilitados a modo de ejemplo no limitativo y en los que:

- la figura 1 descrita anteriormente representa esquematicamente un ejemplo de realizacion de un dispositivo segun el estado de la tecnica,

- la figura 2 representa esquematicamente un dispositivo de laminado segun un primer modo de realizacion de la presente invencion,

- la figura 3 representa esquematicamente los medios de ajuste de posicion del cilindro movil del primer modo de realizacion de la presente invencion,

- la figura 4 representa esquematicamente un modo de realizacion de unos medios de deteccion micrometrica del desplazamiento de los medios de ajuste segun la invencion,

- las figuras 5 y 6 representan esquematicamente dispositivos de laminado segun un segundo y un tercer modos de realizacion de la presente invencion y

- la figura 7 tambien representa esquematicamente otra variante de dispositivo de laminado que integra las caractensticas de la invencion.

Ahora se va a describir el dispositivo 100 representado en la figura 2 adjunta, segun un modo de realizacion de la presente invencion.

De manera habitual, el dispositivo 100 comprende un armazon 106 que porta un conjunto fijo 110 que comprende un cilindro superior 112 de eje X1 esencialmente horizontal y un conjunto movil 120 que comprende un cilindro inferior 122 de eje X2 esencialmente horizontal y paralelo al eje X1 del cilindro superior 112. El cilindro superior 112 es guiado y accionado en rotacion alrededor de su eje X1 por cualquier medio apropiado. Asimismo, el cilindro inferior 122 es guiado y accionado en rotacion alrededor de su eje x2 por cualquier medio apropiado. Entre estos cilindros 112 y 122 esta destinada a ser accionada una pelfcula F, tal como una pelfcula de composicion de una batena, por ejemplo catodo o electrolito.

Los conjuntos fijo 110 y movil 120 comprenden cada uno dos cojinetes situados respectivamente en sus extremos axiales, destinados a soportar en rotacion los cilindros 112 y 122 alrededor de los ejes X1 y X2. Preferentemente, cada uno de estos cojinetes comprende un alojamiento en el que se inserta un esparrago que forma una sola pieza con el cilindro respectivamente asociado 112 o 122. Los esparragos son moviles en rotacion con respecto a los cojinetes que materializan el eje de rotacion X1 y X2 de cada uno de los cilindros 112, 122.

El cilindro superior 112, o de manera mas exacta sus cojinetes, son solidarios al armazon 106 del dispositivo y, por tanto, se considera un cilindro fijo.

El cilindro inferior 122, de manera mas exacta cada uno de sus cojinetes, es solidario a un brazo soporte 124. Por tanto, un brazo 124 esta presente en cada extremo del cilindro inferior 122. Los brazos 124 pertenecen al conjunto movil 120 y son moviles en pivotamiento con respecto al armazon 106 alrededor de un mismo eje X3 esencialmente horizontal, y paralelo a los ejes de rotacion X1, X2 de los cilindros 112 y 122. Este eje X3 se denomina eje de articulacion de los brazos 124 y esta situado a distancia del eje X2 del cilindro inferior. El eje de articulacion X3 de cada brazo 124 y el eje de rotacion X2 del cilindro inferior 122 estan colocados en los dos extremos opuestos de los brazos 124.

El armazon 106 tambien comprende, en la parte inferior, unos medios elasticos 130 de puesta en contacto adaptados para ejercer sobre el conjunto movil 120 una primera fuerza que tiende a aplicar el cilindro inferior movil 122 en contacto con el cilindro superior fijo 112.

Tal como se ha mencionado anteriormente, estos medios elasticos 130 de puesta en contacto estan adaptados,

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sin embargo, para ceder cuando una fuerza de reaccion ejercida sobre el conjunto movil 120 es superior a una fuerza de umbral predeterminada.

Segun el modo de realizacion representado en la figura 2, los medios elasticos 130 de puesta en contacto comprenden un elemento neumatico 131 constituido por una envuelta flexible y deformable, por ejemplo de caucho o cualquier material equivalente, que delimita una cavidad cerrada de volumen variable, destinada a ser llenada de un fluido tal como aire. El elemento neumatico 131 esta unido en su extremo superior a una placa 140 de apoyo tambien unida al armazon 106 en uno de sus extremos por un eje de articulacion X4 horizontal y tambien paralelo a los de los cilindros 112 y 122. La placa 140 de apoyo comprende en su cara superior un resalte 142 semicilfndrico, cuya generatriz se extiende en paralelo al eje X4, permitiendo obtener un apoyo lineal con una barra 150 inferior superpuesta, esencialmente horizontal, que pertenece al conjunto movil 120. La barra 150 une los dos brazos 124 y es solidaria a los mismos.

Tal como se observa en la figura 2, la barra 150 une preferentemente dos aletas 125 secundarias de los brazos 124 que sobresalen hacia abajo a nivel del extremo de los brazos 124 opuesto al eje de articulacion X3 y que porta el cilindro inferior 122.

El elemento neumatico 131 puede comprender una chapaleta de seguridad (o chapaleta de descarga) que une el volumen interno de la cavidad con el exterior y que permite hacer salir el aire rapidamente de la cavidad cuando la presion en la misma pasa a ser demasiado alta. En la figura 2 se esquematiza una chapaleta de este tipo bajo la referencia 132.

El elemento neumatico 131 se centra con respecto al cilindro 122, a la mitad de la longitud del mismo, y la placa 140 de apoyo esta en contacto lineal en la barra 150 de union por toda su longitud. Asf, los esfuerzos generados por el elemento neumatico 131 tambien se distribuyen sobre cada cojinete del cilindro inferior 122 y el paralelismo de los cilindros 112 y 122 se controla perfectamente.

Asf, los medios de puesta en contacto 130 estan adaptados para ejercer una fuerza de direccion esencialmente vertical hacia arriba sobre la barra 150, y por tanto el cilindro inferior 122: por ello, cuando se hincha el elemento neumatico 131, la placa 140 de apoyo y el resalte 142 se accionan hacia arriba segun una trayectoria determinada por el eje de articulacion X4 de la placa 140 de apoyo. Como los brazos 124 y la barra 150 inferior presentan un grado de libertad en pivotamiento con respecto al armazon 106, no se oponen al movimiento de la placa 140 de apoyo y se desplazan segun una trayectoria determinada por la union alrededor del eje de articulacion X3 de los brazos 124. De este modo, el cilindro inferior 122 se pone en contacto con el cilindro superior 112. Los dos brazos 124 estan unidos por medio de la barra 150 de union inferior y por medio del arbol que materializa el eje de articulacion X3 de los brazos 124.

El conjunto compuesto por la barra 150 y el arbol que materializa el eje X3, sabiendo que este eje esta unido mecanicamente a los brazos de manera que es solidario a los mismos, por ejemplo mediante un collarfn con un anillo de tornillo o una fijacion por pasador, constituye un dispositivo antibalanceo eficaz que tambien participa en garantizar el paralelismo de los cilindros 112 y 122. En efecto, se forma una union angular entre los brazos, es decir, que estos solamente se pueden desplazar angularmente uno con respecto a otro en una latitud muy baja. Por tanto, se protegen los rodamientos de los cojinetes del cilindro, que se pueden elegir de este modo para presentar una precision muy grande y mejorar la precision del laminado.

Se observara que, sin que esto sea obligatorio, el resalte 142 que determina el punto de aplicacion del esfuerzo generado por el elemento neumatico 131 sobre la barra 150, esta situado entre el eje X4 y el punto de aplicacion de la fuerza del elemento neumatico 131 sobre la placa 140 de apoyo. Esta disposicion permite multiplicar el esfuerzo aplicado sobre la barra 150 con respecto al aplicado a la placa 140 de apoyo mediante el elemento neumatico 131. Asf, a modo de ejemplo no limitativo, la distancia entre el punto de aplicacion de la fuerza del elemento neumatico 131 sobre la placa 140 de apoyo y el eje X4, es aproximadamente dos veces superior a la distancia entre el resalte 142 y el eje X4, lo que permite duplicar el esfuerzo aplicado sobre la barra 150 con respecto al aplicado a la placa 140 de apoyo mediante el elemento neumatico 131.

Se observara que el sistema permite garantizar un paralelismo de los cilindros 112 y 122 cuando estos ultimos no estan en contacto (durante la apertura y la aproximacion de los cilindros 112 y 122) pero el paralelismo final al micrometro de los cilindros 112 y 122 se garantiza preferentemente con la ayuda de un sistema que se describira a continuacion.

Tal como tambien se observa en la figura 2, el dispositivo segun la presente invencion comprende preferentemente unos medios de ajuste fino 160, representados mas en detalle en la figura 3. Estos medios 160 permiten el ajuste del entrehierro entre los cilindros 112 y 122.

Los medios de ajuste 160 estan colocados en las proximidades de cada extremo longitudinal del cilindro inferior 122 (es decir, en las proximidades de cada brazo 124). Dicho de otro modo, los medios de ajuste 160 comprenden 2 dispositivos identicos al que se describira a continuacion.

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Segun el modo de realizacion preferido representado en la figura 3, los medios de ajuste 160 comprenden por lo menos una palanca que forma un tope mecanico ajustable para el conjunto movil, intercalada entre dicho conjunto movil y un medio de ajuste de entrada. Mas en particular, estan previstas dos palancas 164 y 170 colocadas en serie entre el medio de ajuste de entrada, formado por un tornillo 162, y el conjunto movil 120, y un medio de retroceso 180 adaptado para mantener la cadena mecanica de las palancas en apoyo en el tornillo de ajuste 162 durante un escamoteo de los medios elasticos 130 de puesta en contacto.

La utilizacion de por lo menos una palanca, y preferentemente dos palancas en serie, permite un ajuste fino de la posicion del tope definida para el conjunto movil 120 garantizando una desmultiplicacion de la carrera de un medio de ajuste en entrada 162 y, por el contrario, una multiplicacion del esfuerzo transmitido.

Mas en particular aun, segun el modo de realizacion preferido representado en la figura 3, los medios de ajuste 160 comprenden en primer lugar un tornillo de ajuste 162 adaptado para ser controlado manualmente y fijado al armazon 106 (el armazon 106 desempena el papel de tuerca fija asociada al tornillo 162). Los medios de ajuste 160 tambien comprenden una primera palanca 164, que comprende un brazo esencialmente horizontal 166 y un saliente inferior semicilfndrico 168. El saliente inferior 168 esta destinado a ser colocado en un rebaje 172 dispuesto de forma esencialmente complementaria en un segunda palanca 170 que pertenece a los medios de ajuste 160.

Cada segunda palanca 170 comprende un brazo esencialmente horizontal 174 que comprende en un primer extremo el rebaje 172 abierto hacia arriba para recibir el saliente 168. En el otro extremo del brazo 174, la segunda palanca 170 tambien comprende un segundo rebaje 176 abierto hacia abajo y que aloja un medio de retroceso 180.

Las palancas primera y segunda 164 y 170 estan realizadas de un material metalico, por ejemplo de acero tratado, y son rfgidas. Tambien se observara que las palancas 164 y 170 estan unidas a nivel del saliente 168 - rebaje 172 mediante un pasador vertical 169, comprendiendo una de las palancas 164 o 170 un orificio oblongo que recibe el pasador mencionado anteriormente 169 para permitir realizar la inmovilizacion relativa transversal de las palancas 164 y 170 al tiempo que se conserva una libertad de pivotamiento angular de la palanca 164 con respecto a la palanca 170, mediante el desplazamiento del saliente 168 al rebaje 172.

Cada dispositivo de ajuste 160 tambien comprende un medio de retroceso 180. Un medio de retroceso de este tipo puede constituir el objeto de diferentes modos de realizacion.

Segun el modo de realizacion ilustrado en la figura 3, este medio de retroceso 180 esta constituido por una lamina 182 de resorte en U que comprende un brazo inferior 184 y un brazo superior 186 que forman el asiento. La lamina 182 esta unida mediante el asiento 186 superior al armazon 106. El brazo inferior 184 presenta un saliente 186 orientado hacia arriba en su extremo libre, siendo este saliente 186 complementario del rebaje 176 de la segunda palanca 170, en la que se inserta.

Este resorte 180 se tensa de manera previa y el saliente 186 constituye por tanto una senal que permite controlar la posicion de las palancas 164 y 170, que los medios de puesta en contacto 130 esten activados o no, y que la segunda palanca 170 este o no en contacto con la barra 150 de union inferior.

El dispositivo de ajuste 160 funciona de la siguiente manera: la segunda palanca 170 se apoya sobre el armazon 106 en A, esta en contacto con la barra 150 inferior en B y con la primera palanca 164 en C, en el entorno en el que el saliente 168 se inserta en el rebaje 172. El lugar de contacto A esta situado en el extremo de la palanca 170 opuesto al entorno en el que se encuentra el rebaje 172. La primera palanca 164 tambien se apoya sobre el armazon 106 en D en un primer extremo del brazo de la palanca 164 y con el tornillo de ajuste 162 en E en el extremo opuesto al brazo 164. Se observara que los lugares de contacto mencionados anteriormente entre los diferentes elementos son lfneas esencialmente paralelas a los ejes X1 y X2 de los cilindros 112, 122 excepto el apoyo del tornillo 162 sobre la primera palanca 164 en E que es un apoyo casi puntual.

Asf, el dispositivo de ajuste 160 es adecuado para ejercer, por medio del punto de contacto en B de la segunda palanca 170, una fuerza de direccion esencialmente vertical hacia abajo sobre la barra 150 de union inferior, y por tanto sobre el cilindro inferior 122 unido mediante sus cojinetes a esta barra 150.

Tal como se observa en la figura 3, cuando se ajusta el tornillo de ajuste 162, acciona el primer extremo de la primera palanca 164 hacia abajo (punto de apoyo E). Por tanto, tambien se baja el punto de apoyo en C debido a la reaccion a nivel del punto de reaccion D sobre el armazon 106 y acciona el extremo correspondiente de la segunda palanca 170 (tambien en C) hacia abajo. Por ello, el punto B de la segunda palanca 170, en contacto con la barra horizontal 150, ejerce una fuerza vertical hacia abajo sobre la barra 150 en B y se desplaza hacia abajo con respecto a la reaccion fija en A. Esto permite modificar la posicion de la barra 150 y por tanto del cilindro inferior 122. En efecto, al ser los medios de puesta en contacto 130 deformables elasticamente, la fuerza ejercida por la segunda palanca 170 sobre la barra 150 es suficiente para que el aire en la interior de la envuelta

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131 se comprima y para que la posicion de la barra 150 se modifique debido a la accion de los medios de ajuste 160.

Se senalara que, con la ayuda del dispositivo de ajuste 160, se puede aplicar a la barra 150 un desplazamiento menor que el aplicado verticalmente al tornillo 162 mientras que la fuerza vertical aplicada sobre la barra 150 de union inferior es muy superior a la que es necesario aplicar sobre el tornillo 162 para desplazar a este ultimo en la misma razon. Esto es posible debido a las razones de distancia, respectivamente entre los puntos C y D y los puntos D y E para la primera palanca 164 (distancia DE > distancia DC) y entre los puntos A y C y A y B para la segunda palanca 170 (distancia AC > distancia AB). En efecto, la razon de la fuerza a la salida del sistema sobre la fuerza en la entrada del sistema corresponde a la razon de las distancias (AC/AB)*(DE/DC). La razon entre el desplazamiento a la salida y el desplazamiento a la entrada es la inversa de esta. Las razones se pueden adaptar al grado de precision deseado. En el caso representado, son AC/AB = 3 y DE/DC = 4, es decir una razon total de 12.

El dispositivo de laminado segun la presente invencion tambien comprende, preferentemente en las proximidades de cada dispositivo de ajuste 160, es decir en cada extremo del cilindro movil 122, un dispositivo de deteccion o comparador micrometrico 190 ilustrado en la figura 4.

Un dispositivo de deteccion o comparador micrometrico 190 de este tipo puede constituir el objeto de diferentes modos de realizacion.

Segun el modo de realizacion representado en la figura 4, este dispositivo 190 comprende un cuerpo 192 (sensor de posicion micrometrica) solidario a la barra 150 de union inferior y que comprende un palpador movil 194 en traslacion con respecto al cuerpo 192 segun una direccion esencialmente vertical. Un sensor colocado en el cuerpo 192 detecta el movimiento del palpador 192. El armazon 106 esta dotado de un tope 108 que presenta una superficie 109 de contacto esencialmente horizontal y destinada a estar en contacto con el extremo libre superior del palpador 194.

Los dispositivos de deteccion 190 (o comparadores micrometricos) permiten garantizar con precision, por ejemplo con una precision de una decena de micrometro, el paralelismo de los cilindros 112 y 122, tal como se explica a continuacion.

Ahora se van a describir determinadas etapas principales del procedimiento de puesta en practica del dispositivo mencionado anteriormente, segun la presente invencion.

El dispositivo se pone en marcha de la siguiente manera.

Antes de enganchar el o los materiales destinados a constituir la pelfcula F a la salida de laminado, se hincha el elemento neumatico 131 hasta una presion determinada, poniendo asf en contacto el cilindro inferior 122 y el cilindro superior 112 con un esfuerzo predeterminado. Este esfuerzo corresponde al esfuerzo de trabajo aplicado a la pelfcula F durante su paso por el laminador. Este esfuerzo es facil de determinar en el dispositivo segun la invencion ya que se puede deducir directamente de la presion aplicada sobre el elemento neumatico 131, siendo esta presion un parametro que puede ser medido facilmente. El palpador 194 entonces esta en contacto con el tope 108 del armazon 106.

Se acciona el dispositivo de ajuste 160 de manera que se disminuya ligeramente el esfuerzo de contacto entre los cilindros 112 y 122 hasta percibir un primer movimiento del palpador 194 (deteccion mediante el sensor integrado en el cuerpo 192). Esto significa que se ha descomprimido ligeramente el contacto mecanico entre los cilindros 112 y 122 (que se puede ver mediante la indicacion de los palpadores). Entonces se vuelven a poner los sensores integrados en el cuerpo 192, a cero, para que indiquen una posicion de referencia. Se observara que la posicion de referencia de los dos dispositivos de ajuste 160 situados en cada extremo del cilindro 122 no se alcanza obligatoriamente de manera simultanea. No obstante, al no estar los dispositivos de ajuste situados a cada lado del cilindro correlacionados, se puede alcanzar el paralelismo de los cilindros.

Los cilindros 112 y 122 se alejan adicionalmente gracias a los medios de ajuste 160, para obtener el entrehierro deseado. Esto se indica por los sensores 192.

En los medios elasticos de puesta en contacto 130 se aplica un esfuerzo complementario para aumentar el esfuerzo sobre los dispositivos de ajuste 160 (se observara que, una vez ajustados, los medios de ajuste 160 controlan el entrehierro entre los cilindros 112 y 122) y presentar un tope estable incluso en caso de ligeras variaciones del esfuerzo necesario para aplastar la pelfcula F.

Si se produce un problema, y un taponado interviene a nivel del espacio entre los 2 cilindros 112 y 122, el cilindro inferior 112 aplica una fuerza vertical hacia abajo sobre el elemento neumatico 131, lo que comprime el aire en el interior de este elemento 131 y permite una ligera separacion de los cilindros 112 y 122 (mediante el movimiento del cilindro inferior 122). Si se alcanza una presion superior a una presion predeterminada en el elemento 131,

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esto es susceptible de activar la chapaleta de liberacion 132. Por tanto, el aire se escapa del elemento neumatico 131, que se deshincha, lo que permite que la barra horizontal 150 se desprenda y libere completamente de este modo el movimiento del cilindro inferior 122, deteniendo de este modo la rotacion de los cilindros 112 y 122 (gracias a una deteccion del movimiento de este cilindro inferior 122) y el laminado.

En este caso, se observara que los medios de ajuste 160 se mantienen en su sitio con la ayuda de los medios de retroceso 180 que garantizan un contacto cerrado y sin huelgos del conjunto de las palancas de ajuste 164 y 170. De esta manera, durante la puesta de nuevo en situacion de produccion, mediante la puesta de nuevo en presion posterior del elemento 131, se encuentra de nuevo la posicion inicial de los cilindros 112 y 122 sin ajuste complementario.

Ahora se va a describir el segundo modo de realizacion de la invencion representado en la figura 5 adjunta.

En esta figura 5, se encuentra un dispositivo 100 que comprende un armazon 106 (parcialmente representado en la figura 5) que porta un conjunto fijo 110 que comprende un cilindro superior 112 y un conjunto movil 120 que comprende un cilindro inferior 122, solicitado hacia el cilindro superior 112 mediante unos medios de puesta en contacto 130 que comprenden un elemento neumatico 131 en apoyo contra una barra horizontal que une dos brazos articulados que soportan en rotacion el cilindro inferior 122 y que se extienden entre los mismos.

El modo de realizacion ilustrado en la figura 5 se distingue esencialmente del modo de realizacion descrito anteriormente con respecto a las figuras 2 a 4, por la estructura de los medios de ajuste 160. Los medios de ajuste 160 ilustrados en la figura 5 comprenden en efecto todavfa, en cada extremo del cilindro 122, un conjunto de dos palancas 164 y 170 intercaladas entre el conjunto movil 120 y un tornillo de control 162. Sin embargo, las dos palancas 164 y 170 no estan en contacto con una barra horizontal situada bajo los brazos del cilindro inferior 122 sino directamente con el cojinete 121 del cilindro inferior 122, en una zona 123 lo mas cercana al eje X2 del cilindro inferior 122 y al entorno en el que la pelfcula F pasa entre los cilindros 112 y 122.

Los medios de ajuste 160 ilustrados en la figura 5, previstos en cada uno de los extremos del conjunto movil 120, son de control numerico, lo que permite aumentar los dispositivos de ajuste 160 de manera paralela.

Segun el modo de realizacion ilustrado en la figura 5, para que la union entre las diferentes palancas sea lo mas precisa posible, se ha dotado cada elemento a nivel del cual se debe hacer un contacto (el cojinete 120 y una 170 de las palancas) de un pasador 127, 177 insertado en un rebaje previsto para ello del cojinete 121 o de la palanca 170 y que permite obtener un contacto lineal entre los diferentes elementos si fuera necesario.

Mas en particular en la figura 5, se encuentra una palanca principal 164 articulada en el armazon 106 en 165 (D). Esta apoyada contra el extremo del tornillo 162 en E y la misma se apoya, en C, en el pasador 177 unido a la palanca secundaria 170.

La palanca secundaria 170 esta articulada en el armazon 106 en 171 (A). Esta apoyada contra el pasador 127 solidario al cojinete 121 del cilindro inferior 122, en B.

En el modo de realizacion ilustrado en la figura 5, los medios de retroceso 180 comprenden varios resortes 182 que se tensan de manera previa en compresion.

Mas en particular, segun el modo de realizacion ilustrado en la figura 5, esta previsto un medio de retroceso 180 que comprende uno o varios resortes 182, asociado respectivamente a cada una de las dos palancas 164 y 170.

Segun el modo de realizacion particular y no limitativo ilustrado en la figura 5, la razon de la primera palanca 164 es de 4 y la de la segunda palanca 170 es de 6.

El tornillo de ajuste 162 de los medios de ajuste 160 se acciona esta vez por un motor 161. Este motor 161 puede estar controlado en circuito cerrado, en funcion de mediciones realizadas a la salida del laminador.

Tambien se observara que, segun la figura 5, las palancas 164 y 170 no estan en apoyo contra el armazon 106 pero estan unidas al armazon 106 mediante ejes respectivos 165 y 171 alrededor de los que pueden pivotar las palancas 164 y 170. No obstante, los ejes de rotacion 165 y 171 de las palancas 164 y 170 presentan la misma funcion que los puntos de apoyo C y D del modo de realizacion anterior, permitiendo una multiplicacion de los esfuerzos y una division de las distancias de desplazamiento entre la entrada y la salida de una palanca.

El dispositivo de deteccion 190 tambien comprende un sensor dotado de un cuerpo 192 y de un palpador 194 pero esta vez el cuerpo 192 es solidario al armazon 106 y hace tope contra un saliente 125 del brazo 124 que pertenece al conjunto movil 120.

Las otras modificaciones comprenden en particular el hecho de que el apoyo del cojinete 121 en el elemento neumatico 131 es un apoyo directo por medio de la placa 140 de apoyo y no un apoyo por medio de una union

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de pivotado tal como se ha descrito anteriormente con respecto a la figura 2 en la que la propia placa de apoyo esta montada en pivotamiento (ausencia de desmultiplicacion de los esfuerzos).

Ahora se va a describir el tercer modo de realizacion de la invencion representado en la figura 6 adjunta.

En esta figura 6, tambien se encuentra un dispositivo 100 que comprende un armazon 106 que porta un conjunto fijo 110 que comprende un cilindro superior 112 y un conjunto movil 120 que comprende un cilindro inferior 122, solicitado hacia el cilindro superior 112 mediante unos medios de puesta en contacto 130 que comprenden un elemento neumatico 131 asociado a una barra horizontal 150 que une dos brazos 124 articulados en X3 y que soportan en rotacion el cilindro inferior 122.

En la figura 6, tambien se encuentran unos medios de ajuste 160 que comprenden dos palancas 164 y 170 intercaladas entre el conjunto movil 120 y un tornillo de control 162 unido al armazon 106.

La palanca principal 164 esta articulada en el armazon 106 en D. Se apoya contra el extremo del tornillo 162 en E y la misma se apoya en la palanca secundaria 170 en C. La razon de distancia DE/DC es superior a 1 para respetar la multiplicacion de esfuerzo mencionada anteriormente.

La palanca secundaria 170 esta articulada en el armazon 106 en A. Se apoya contra la barra 150 unida al conjunto movil inferior 120 en B. La razon de distancia AC/AB tambien es superior a 1 para respetar la multiplicacion de esfuerzo mencionada anteriormente.

Los medios de retroceso 180 solicitan la palanca secundaria 170 contra el esfuerzo ejercido por el tornillo de ajuste 162. Asf, incluso en caso de eliminacion de los medios elasticos de puesta en contacto 130, la palanca secundaria 170 permanece apoyada contra la palanca principal 164 y la palanca principal permanece en contacto con el tornillo de ajuste 162.

Obviamente, los modos de realizacion descritos anteriormente no son limitativos. La presente invencion engloba todas las variantes segun su espfritu.

Ademas, la figura 7 reagrupa en un modo de realizacion particular diversas variantes de realizacion segun la invencion, que se describiran ahora.

Segun una primera variante segun la presente invencion, el elemento neumatico 131 puede ser sustituido por un elemento mecanico elastico 133 que integra un fusible mecanico, por ejemplo un resorte tensado de manera previa con inicio 135 de ruptura tal como el esquematizado en la figura 7. Tambien se observara que la forma de la envuelta elastica del elemento neumatico no se limita a la descrita en los modos de realizacion anteriores.

Ademas, el dispositivo segun la presente invencion puede comprender varios medios de puesta en contacto 130 yuxtapuestos. Asf, mas en particular en la figura 7 adjunta, se han representado dos elementos mecanicos elasticos de puesta en contacto, 133a y 133b, en paralelo entre el armazon 106 y el conjunto movil 120.

Segun otra variante segun la presente invencion, los medios de ajuste 160 pueden no comprender palancas y comprender un simple tornillo de ajuste manual 162 (o cualquier medio equivalente por ejemplo un tornillo motorizado, una leva o un accionador electrico con tornillo de bolas, etc.) que se apoya directamente en el cojinete 121 o el brazo 124 del cilindro inferior 122, incluso una cuna inclinada que se apoye en una zona del cojinete movil. En la figura 7 se ha esquematizado un accionador de ajuste de este tipo bajo la referencia 162 que solicita directamente un tope 129 unido al cojinete 121 del conjunto movil 120.

Segun otra variante segun la presente invencion, la union del cilindro movil 122 y del armazon 106 puede no ser una union de pivotado por medio de brazos pivotantes 124, sino una union 128 corredera rectilfnea transversal a la direccion de laminado, tal como se esquematiza en la figura 7.

Segun otra variante de la invencion, los dos medios de ajuste 160 situados a ambos lados del cilindro inferior 122 tambien pueden realimentarse de la misma manera y no de manera independiente.

El dispositivo segun la presente invencion tambien puede comprender unos medios de anticombadura que permiten evitar que los cilindros superiores 112 se flexionen ligeramente en su centro bajo el efecto del empuje debido al aplastamiento del producto.

El dispositivo movil, cuando se controla automaticamente, se controla eventualmente durante la fabricacion de la pelfcula en funcion de los datos obtenidos desde un sensor de medicion, en particular de grosor, dispuesto a la salida del laminador. Un sensor de grosor de este tipo se esquematiza bajo la referencia 195 en la figura 7.

Tal como se ha indicado anteriormente, el cilindro movil 122 es generalmente el cilindro inferior del dispositivo y los medios elasticos de puesta en contacto 130 estan colocados bajo el cilindro inferior 122 y ejercen una fuerza

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vertical hacia arriba. No obstante, el cilindro movil 122 puede ser el cilindro superior. Los cilindros tambien se pueden colocar al mismo nivel horizontal, siendo entonces la direccion de desplazamiento de la pelfcula F vertical en la zona de laminado, tal como se esquematiza en la figura 7.

Los conjuntos fijo 110 y movil 120 pueden comprender respectivamente un solo cilindro (tipo laminador denominado DUO) tal como se esquematiza en las figuras 2, 5 y 6, dos cilindros cada uno (tipo laminador denominado QUARTO) tal como se esquematiza en la figura 7 en la que el conjunto fijo 110 comprende un cilindro de trabajo 112a en contacto con la pelfcula y apoyado en un cilindro de soporte 112b y el conjunto movil 120 tambien comprende un cilindro de trabajo 122a, al lado del cilindro 112a y un cilindro de soporte 122b, incluso mas de dos cilindros (por ejemplo un laminador conocido bajo la expresion “boveda de Zenzimir”, etc.).

El cilindro con sus esparragos es preferentemente monobloque para beneficiarse de una buena geometna y sobretodo de una estabilidad dimensional optima sean cuales sean las condiciones de funcionamiento (en particular, temperatura y tensiones de laminado).

Se observara que la invencion, en sus modos de realizacion descritos, es muy ventajosa ya que permite obtener una precision aproximadamente igual al micrometro en una anchura de pelfcula del doble de la anchura habitual de dos pelfculas destinadas a ser colocadas en una batena (es decir, de aproximadamente 31 cm en total).

La descripcion anterior, por motivos de simplificacion, menciona el laminado “de una pelfcula”. Sin embargo la invencion no debe limitarse de ningun modo a un tipo de pelfcula particular, en particular a una pelfcula monocapa. Se podna laminar una pelfcula de multiples capas que forma una sola pieza o realizar operaciones complementarias de manera concomitante a la operacion de laminado.

En la figura 2, por ejemplo, se ha representado la union y el laminado tambien segun la invencion de una estructura compuesta que comprende a la entrada 3 pelfculas distintas F0, F1 y F2, por ejemplo una pelfcula de electrolito central F0 en sandwich entre dos pelfculas de proteccion respectivamente en cada cara F1 y F2 de la pelfcula F0 (por ejemplo pelfculas de polietileno), que provienen, a la entrada, de 3 fuentes separadas, pero reunidas a la salida del laminado en una pelfcula F comun unica. En este modo de realizacion, se observara que solo se aplasta o lamina la pelfcula F0 y que las pelfculas de proteccion se ensamblan sobre la pelfcula F0 durante el laminado de la misma. Los componentes de la pelfcula F0, F1 y F2 a la entrada del laminado y la pelfcula F a la salida de laminado son guiados y encaminados por unos juegos de rodillos esquematizados en las figuras adjuntas, conocidos en sf mismos y susceptibles de constituir el objeto de numerosos modos de realizacion de modo que sus estructuras y colocacion no se describiran en la presente solicitud de patente.

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de laminado que comprende un primer conjunto fijo (110) unido a un armazon (106) del dispositivo y que comprende por lo menos un primer cilindro de laminado (112) montado en rotacion alrededor de su eje (X1) y un segundo conjunto (120), movil, que comprende por lo menos un segundo cilindro de laminado (122) montado en rotacion alrededor de su eje (X2), siendo el segundo conjunto (120) movil segun por lo menos un grado de libertad con respecto al primer conjunto fijo (110), de modo que el eje (X2) del segundo cilindro (122) sea movil con respecto al (X1) del primer cilindro (110) para ajustar la separacion entre los cilindros (110, 120), caracterizado por que el dispositivo de laminado comprende:

- unos medios elasticos de puesta en contacto (130) que ejercen una primera fuerza sobre el conjunto movil (120) en el sentido de una aproximacion del primer conjunto fijo (110), estando estos medios elasticos de puesta en contacto (130) configurados para ceder cuando la fuerza de reaccion ejercida por el conjunto movil (120) sobre estos es superior a una fuerza de umbral predeterminada, y

- unos medios de ajuste (160) que ejercen sobre el conjunto movil (120) una segunda fuerza que tiene una componente esencialmente opuesta a la fuerza ejercida por los medios elasticos de puesta en contacto (130).
2. Dispositivo de laminado segun la reivindicacion 1, caracterizado por que los medios de ajuste (160) comprenden unos medios mecanicos (162, 170) que definen un tope mecanico ajustable para el segundo conjunto movil (120).
3. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la fuerza ejercida por los medios elasticos de puesta en contacto (130) esta comprendida entre la fuerza ejercida por la pelfcula (F) que pasa entre los dos cilindros (112, 122) en condiciones normales de funcionamiento y la fuerza de reaccion alcanzada en caso de taponado.
4. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la fuerza ejercida por los medios elasticos de puesta en contacto (130) es igual a un valor de umbral correspondiente a las necesidades de laminado mas una fuerza de sobrecarga para garantizar el contacto en los medios de ajuste (160) garantizando la estabilidad del sistema.
5. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el cilindro movil (122) esta montado en rotacion en dos cojinetes situados respectivamente en sus extremos y los medios elasticos de puesta en contacto (130) estan configurados para que los esfuerzos que aplican sobre el conjunto movil (120) se distribuyan de manera equitativa sobre cada cojinete del cilindro movil (122), estando los medios elasticos de puesta en contacto (130) preferentemente con este fin centrados con respecto a los cojinetes.
6. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los medios elasticos de puesta en contacto (130) comprenden una envuelta elastica deformable (131), preferentemente de caucho, llenada con un fluido, preferentemente un gas, y que comprende una valvula de salida de fluido (132) que se abre cuando la presion es superior a una presion predeterminada.
7. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que los medios elasticos de puesta en contacto (130) comprenden un conjunto mecanico (133) que garantiza una solicitacion elastica del conjunto movil (120) hacia una posicion de contacto pero que comprende un fusible mecanico integrado, tal como una pieza con un inicio de ruptura calculada para ceder cuando el esfuerzo de reaccion que se le aplica alcanza un umbral correspondiente al esfuerzo que resulta de un taponado.
8. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que los medios de ajuste (160) comprenden por lo menos una palanca mecanica (164, 170) que comprende un punto de apoyo (A, D, 165, 171), por ejemplo un eje de rotacion, en un elemento solidario al conjunto fijo (110), estando tambien la o la por lo menos una de las palancas en contacto con el conjunto movil (120) y con un elemento de control de ajuste (162), siendo la distancia entre el punto de contacto (B) con el conjunto movil (120) y el punto de apoyo (A) inferior a la distancia entre el punto de contacto (E) con el elemento de ajuste (162) y el punto de apoyo (A), con el fin de obtener un ajuste fino y una multiplicacion de esfuerzo.
9. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por que los medios de ajuste (160) comprenden varias palancas (164, 170) en serie.
10. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por que los medios de ajuste (160) comprenden unos medios de retroceso (180) que garantizan un mantenimiento de la tension en por lo menos una palanca (162, 170), estando estos medios de retroceso (180) adaptados para mantener la cadena cinematica definida entre un elemento de entrada (162) de control de ajuste y un tope de salida (170), en contacto con el elemento de entrada de control (162).

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11. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que el elemento de control de los medios de ajuste (160) comprende un dispositivo movil (162), por ejemplo un tornillo manual, una leva, o un accionador electrico con tornillo de bolas que efectua un apoyo en una palanca (164) y accionado manual o automaticamente.
12. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que los medios de ajuste (160) comprenden una cadena cinematica formada por elementos mecanicos en apoyo mutuo (162, 164, 170, 120), y en el que los contactos entre los elementos mecanicos en la cadena cinematica estan definidos por unos medios sobresalientes, por ejemplo un pasador, que definen un contacto puntual o lineal.
13. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por que comprende un sensor (192) solidario a un elemento de entre el conjunto movil (110) y el conjunto fijo (120) y que comprende una porcion movil (194) destinada a entrar en contacto con un tope (108) del otro elemento de entre el conjunto movil (120) y el conjunto fijo (110), con el fin de medir el desplazamiento relativo del conjunto movil (110) del dispositivo de laminado.
14. Dispositivo de laminado segun una de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado por que el conjunto movil (120) es movil en pivotamiento con respecto al conjunto fijo (110), estando previstos preferentemente dos brazos soportes pivotantes (124), estando un brazo (124) situado en cada extremo del cilindro movil (122), entre este extremo y el armazon (106) del dispositivo de laminado.
15. Dispositivo segun la reivindicacion anterior, en el que los dos brazos (124) situados en cada extremo del cilindro movil (122) estan unidos por lo menos por una barra transversal solidaria a cada uno de los dos brazos (124), formando un dispositivo antibalanceo.
16. Procedimiento de puesta en marcha de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado por que comprende:

- una primera etapa durante la cual se tensan los medios elasticos de puesta en contacto (130) hasta una fuerza de umbral predeterminada para que ejerzan una fuerza sobre el cilindro movil (122) que lo ponga en contacto con el cilindro fijo (112), con un esfuerzo predeterminado y

- una segunda etapa durante la cual se ejerce oposicion a los medios elasticos de puesta en contacto (130) actuando sobre los medios de ajuste (160) de manera que se modifique la posicion del cilindro movil (122).
17. Procedimiento segun la reivindicacion 16, caracterizado por que, comprendiendo el dispositivo dos sensores de desplazamiento del conjunto movil (122), cuando se detecta con la ayuda de cada sensor el inicio del desplazamiento del conjunto movil (120) con respecto al conjunto fijo (110) correspondiente al despegue del cilindro movil (122) con respecto al cilindro fijo (112), se inicializa un cero de referencia para cada sensor.
18. Electrolito obtenido mediante laminado con la ayuda de un dispositivo segun una de las reivindicaciones 1 a 15 y/o la realizacion de un procedimiento segun una de las reivindicaciones 16 o 17, caracterizado por que presenta un grosor inferior a 15 micrometros, ventajosamente inferior o igual a 10 micrometros, con una variacion de grosor segun una seccion transversal o longitudinal inferior a +/- 2 micrometros para una anchura superior o igual a 150 mm, por ejemplo del orden de 30 cm.
19. Electrolito segun la reivindicacion 18, caracterizado por que comprende por lo menos un polfmero y una sal de litio, en particular por lo menos dos tipos de polfmeros, tal como el polifluoruro de vinilideno (PVDf) y los polfmeros de oxido de etileno (POE), siendo la sal de litio LiTFSI (sal de bis(trifluorometil-sulfonil)imida de litio).
20. Conjunto de almacenamiento de energfa, en particular una baterfa, que comprende un electrolito segun una de las reivindicaciones 18 o 19 que presenta un grosor inferior a 15 micrometros, ventajosamente inferior o igual a 10 micrometros, con una variacion de grosor segun una seccion transversal o longitudinal inferior a +/- 2 micrometros para una anchura superior o igual a 150 mm, por ejemplo del orden de 30 cm.