CN107856283B - 一种滚折整形机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚折整形机构，包括滚折基座以及设置在其上的滚折支架、整形支架和整形托台，所述滚折支架镜像设置另一个滚折支架，两所述滚折支架的相对的侧面均设置有滚折托台，两个所述滚折托台之间具有滚折通道；所述滚折支架上沿滚折托台的方向设置有水平的第一滚轮组和竖直的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内；所述整形支架对称设置在滚折通道延长线的两侧，所述整形支架上设置有整形驱动源，其自由端设置有整形加热块，所述整形托台设置在两个整形支架之间。其能够自动的对电池的侧边进行整形，整形规格统一，不会损伤电池。
Description
技术领域
本发明涉及滚折整形机构，具体涉及一种电池塑封膜的滚折整形机构。
背景技术
电池是众多电子电器设备的动力源。交通、通讯和电子信息技术的迅猛发展，电动汽车、移动电话和笔记本电脑登在人们生活中的深入普及，都极大地推动了电池技术的进步，所以新型电池产品层出不穷。
其中，锂离子电池自问世以来，因其具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。
在生产、加工锂离子电池过程中，需要对电池外的铝塑膜进行最后的切边、折边和整形工艺，现有的切边机，好多工序需要人工手动进行，如产品的定位放置，切边整形等。这样不仅效率低下，而且在人工操作过程中由于直接接触电池，操作的安全性得不到保证，容易增加电池的不良率；另外，人工定位、切边或折边也容易导致电池的边不一致，减慢电池成品的生产速度、降低电池的生产质量。
在电池折边后，塑封膜可能会随时间而逐渐松动，影响电池尺寸，需要对其进行进一步的加热整形，而人工整形常常会造成各边平整度或紧固度不一致，甚至会损坏电池。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种滚折机构，其能够自动的对电池的侧边进行整形，整形规格统一，不会损伤电池。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种滚折整形机构，包括滚折基座以及设置在其上的滚折支架、整形支架和整形托台，所述滚折支架镜像设置另一个滚折支架，两所述滚折支架的相对的侧面均设置有滚折托台，两个所述滚折托台之间具有滚折通道；所述滚折支架上沿滚折托台的方向设置有水平的第一滚轮组和竖直的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内；所述整形支架对称设置在滚折通道延长线的两侧，所述整形支架上设置有整形驱动源，其自由端设置有整形加热块，所述整形托台设置在两个整形支架之间。
作为优选的，两个所述整形加热块相对的侧面相互平行，且垂直于水平面。
作为优选的，所述整形加热块沿滚折通道的方向开设有用于放置加热件的整形加热孔。
作为优选的，所述整形加热块上开设有顶丝孔。
作为优选的，所述整形加热块和整形驱动源之间设置有加热缓冲块。
作为优选的，所述加热缓冲块的底部沿水平方向向外凸出有下定位台阶。
作为优选的，所述加热缓冲块和整形驱动源之间设置有加热定位块，所述加热定位块的顶部沿水平方向向外凸出有上定位台阶。
作为优选的，所述整形驱动源上设置有整形传感器。
作为优选的，所述整形传感器为磁性开关。
作为优选的，所述整形驱动源为双联气缸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过滚折托台及滚折托台之间的滚折通道，可以使电池在同一平面的同一方向上平稳的通过加工区域，提高折边质量。
2、本发明水平的的第一滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内，使电池的塑封膜边能够向上抬起固定角度，弯折效果好。
3、本发明竖直的第二滚轮组紧贴在滚折托台所在的平面上，使抬起的塑封膜边能够被压到电池本体上，且使用滚轮组能够使塑封膜两侧的每一部分均被多次大压强的柔性压平，压平效果好，质量高。
4、本发明通过对称设置滚折托台及其上的部件，使塑封膜能够同时对两个侧面进行滚折，生产效率高。
5、本发明通过在滚折通道内设置滚折搬送托台，能够固定电池，并且能够将电池进行自动的搬送，搬送稳定性高，节省人力，提高了电池质量。
6、本发明通过设置整形加热块和整形驱动源，能够自动的对折边后的电池进行烫边整形，使电池的规格尺寸统一。
7、本发明通过对称设置两个整形加热块和电池可自由移动的整形托台，使得电池在烫边整形时，能够根据受力情况自动调整位置，从而使电池的两侧边在整形时能够始终保持受力一致，减小机构误差对整形带来的影响，同时避免损坏电池。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为滚折支架及其上部件的结构示意图；
图2为滚折支架及其上部件的俯视示意图；
图3为滚折支架及其上部件的侧视示意图；
图4为B部的放大示意图；
图5为滚折搬送支架及其上部件的结构示意图；
图6为整形支架及其上部件的结构示意图；
图7为C部的放大示意图。
其中，500-滚折支架，501-滚折托台，502-滚折通道，510-调节固定块，511-调节螺杆，512-调节旋钮，513-调节刻度尺，520-预压定位驱动源，521-预压定位推板，5210-预压圆角，522-预压导正杆，523-防捻空间，524-预压挡块，525-预压限位块，530-滚轮支架，531-第一滚轮组，532-第二滚轮组，533-微调螺杆，540-滚折搬送支架，541-第一搬送驱动源，542-第一搬送轨道，543-第一搬送支架，544-第二搬送轨道，545-第二搬送驱动源，546-第二搬送支架，547-搬送导气管，548-滚折搬送托台，549-搬送吸盘，550-整形支架，551-整形驱动源，5510-整形传感器，552-加热定位块，5520-上定位台阶，553-加热缓冲块，5530-下定位台阶，554-整形加热块，5540-整形加热孔5540，5541-顶丝孔，555-整形托台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图4所示，本发明公开了一种滚折整形机构，包括滚折基座(图中未示出)及设置在其上的滚折支架500，滚折支架500上设置有滚折托台501。滚折支架500和滚折托台501均具有两组，互为镜像。两个滚折托台501之间具有滚折通道502，滚折支架500能够背离或向着滚折通道502滑动。
上述滚折基座上设置有调节固定块510，上述滚折支架500上设置有调节螺杆511，调节螺杆511的另一端设置在调节固定块510上。在调节螺杆511上设置有调节旋钮512。拧动调节旋钮512即可使滚折支架500滑动，以改变滚折通道502的宽度，从而适应不同型号的电池，提高兼容性。
上述滚折基座上设置有调节刻度尺513，其垂直于滚折通道502。调节刻度尺513可以设置在滚折支架500的底部。在调节滚折支架500时，可以通过查看滚折支架500的边缘落在调节刻度尺513上的位置来确定滚折支架500的位置，以准确的调节两个滚折支架500的间距。
上述滚折支架500的顶部滑动设置有滚轮支架530。滚轮支架530其中一端设置有微调螺杆533，另外一端沿滚折托台501的方向设置有第一滚轮组531或第二滚轮组532。第一滚轮组531紧邻第二滚轮组532。微调螺杆533设置在滚折支架500上，在微调螺杆533上还设置有调节旋钮512。微调螺杆533用于调节滚折通道502两侧的第一滚轮组531或第二滚轮组532的间距，使其和电池本体宽度基本相同。
上述第一滚轮组531包括水平设置在滚轮支架530上的三个滚轮，三个滚轮沿滚折托台501的方向单排设置，且其半潜在滚折托台501所在的平面内。滚轮的头部为圆台状，其母线和轴线的夹角依次增大。第一滚轮组531能够使水平的塑封膜逐渐被向上抬起，当电池到达第三个滚轮时，塑封膜被抬起的角度最大。
上述第二滚轮组532包括竖直设置在滚轮支架530上的三个滚轮，三个滚轮沿滚折托台501的方向单排设置，且其半潜在滚折托台501所在的平面内。滚轮的头部为圆台状，其母线和轴线的夹角依次减小，其第一个滚轮的该夹角不小于第一滚轮组中第三个滚轮的该夹角，最后一个滚轮的该夹角为0°，使得第一滚轮组531和第二滚轮组532的滚轮与水平面的夹角逐渐增大到90°。第二滚轮组532能够使被抬起的塑封膜逐渐折向电池本体，当电池到达最后一个滚轮时，塑封膜恰好被压到电池本体上。
上述滚折支架500上设置有预压定位驱动源520，其上设置有预压定位推板521。预压定位驱动源520的运动部上设置有预压挡块524，预压定位驱动源520的固定部或滚折支架500上设置有预压限位块525，预压限位块525位于预压挡块524和预压定位推板521之间。预压挡块524和预压限位块525用于限制预压定位推板521的前进距离，防止其快速运动时位置超限挤压损坏电池。
上述预压定位驱动源520和预压定位推板521之间设置有预压导正杆522，预压导正杆522能够在预压定位驱动源520上滑动。预压导正杆522和预压定位驱动源520的运动部偏心设置，用于保持预压定位推板521的角度，防止预压定位推板521产生微小转动后影响预压效果或损坏电池。上述预压定位驱动源520可以是滑台气缸，其具有较高的精密度，预压和定位效果好。
上述预压定位推板521沿滚折托台501的方向设置，其自由端平直。预压定位推板521的底面和滚折托台501的顶面在竖直方向上具有防捻空间523，防捻空间523的高度大于两层塑封膜的厚度且小于电池本体的厚度。防捻空间523使得卧倒的“V”字形的两层塑封膜能够较大程度的贴合到一起，且能够防止塑封膜被整体推搡到一起，提高预压成功率；另外，其又不会使预压定位推板521脱离电池，能够较好的对电池进行定位。
上述预压定位推板521底面的边线处开设有预压圆角5210，预压圆角5210为凸圆，其和预压定位推板521的侧面的相交线低于电池的顶部。预压圆角5210能够提高预压成功率，同时又不影响定位精度。
参照图5所示，上述滚折基座上还设置有滚折搬送支架540，其上设置有第一搬送驱动源541和第一搬送轨道542，第一搬送轨道542沿滚折通道的方向设置。
上述第一搬送驱动源541的运动部上设置有第一搬送支架543，第一搬送支架543和第一搬送轨道542连接。在第一搬送支架543的中间开设有开口，在开口内设置有竖直方向的第二搬送驱动源545，其自由端向上穿出第一搬送支架543。第一搬送支架543上沿竖直方向设置有两个第二搬送轨道544，其以第二搬送驱动源545为中心对称设置。
上述第二搬送轨道544上设置有第二搬送支架546，第二搬送支架546为“冂”字形，其竖直部分分别设置在两个第二搬送轨道544内，横直部分和第二驱动源545的自由端连接。第二搬送支架546在第二搬送驱动源545的带动下，能够在竖直方向升降，对于厚度不同的电池均能够正常作业，兼容性高；双轨道则能够提高其稳定性。
上述第二搬送支架546上设置有滚折搬送托台548，其为长条状，以节省空间。滚折搬送托台548沿着滚折通道502的方向设置在滚折通道502的中心线处。滚折搬送托台548的顶面沿滚折通道的方向前后设置两个搬送吸盘549，搬送吸盘549的高度低于滚折搬送托台548的顶面。搬送吸盘549可以是外加的吸盘，也可以是开设在滚折搬送托台548上的凹槽。滚折搬送托台548内部设置有导气通道，导气通道和搬送吸盘549连通。滚折搬送托台548的底面设置有搬送导气管547，搬送导气管547和导气通道连通，并竖直向下穿过第一搬送支架和第二搬送支架。滚折搬送托台548能够将电池吸附在其顶面，使电池保持稳定，提高折边的质量。竖直向下的搬送导气管547使得滚折搬送托台548上下运动时保持平直，减小流量变化对电池吸附稳定性的影响。
参照图6～图7所示，上述滚折基座上设置有整形支架550和整形托台555。整形支架550对称设置在滚折通道502延长线的两侧，整形托台555设置在两个整形支架550之间。
上述整形支架550上设置有整形驱动源551，其上设置有整形传感器5510。整形驱动源551可以是双联气缸，其自带导杆，推动时平稳有力，且价格低廉。整形传感器5510可以是磁性开关，其能够检测气缸是否到位，反应迅速准确。
上述整形驱动源551的自由端设置有加热定位块552，加热定位块552的顶部沿水平方向向外凸出有上定位台阶5520，加热定位块552的侧面和上定位台阶5520的底面形成90°的夹角。加热定位块552上设置有加热缓冲块553，加热缓冲块553卡设在加热定位块552的侧面和上定位台阶5520的底面之间，使得加热缓冲块553的侧面垂直于水平面。加热缓冲块553的底部沿水平方向向外凸出有下定位台阶5530，加热缓冲块553的侧面和下定位台阶5530的顶面形成90°的夹角。加热缓冲块553上设置有整形加热块554，整形加热块554卡设在加热缓冲块553的侧面和下定位台阶5530的顶面之间，使得整形加热块554的侧面垂直于水平面。两个整形加热块554相对的侧面平行。上定位台阶5520和下定位台阶5530能够使整形加热块554的侧面保持水平，从而保证电池的各相邻面垂直。加热定位块552和加热缓冲块553能够较好的隔离温度，使整形驱动源551正常工作。
上述整形加热块554沿滚折通道的方向开设有整形加热孔5540，整形加热孔5540内能够放置加热件，用于给整形加热块554加热。整形加热块554上还开设有顶丝孔5541，顶丝孔5541用于固定加热件，使其在运动时保持位置不动，从而保证整个整形加热块554的温度统一。
工作过程：电池被滚折搬送托台548输送抵达预压定位工位后，破真空，同时两个预压定位推板521向着滚折通道502的中心同时运动；卧倒的“V”字形的两层塑封膜的张开角度逐渐减小；预压定位推板521接触电池本体后，推动电池进行中心定位，此时两层塑封膜之间的角度最小；两个预压定位推板521抵达预定位置后，向回运动，同时滚折搬送托台548吸真空；滚折搬送托台548依次通过第一滚轮组531和第二滚轮组532，完成折边；折边完成后的电池输送到整形托台555上；整形驱动源551推动整形加热块554向电池运动，抵达设定位置后退回，完成烫底整形。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种滚折整形机构，其特征在于，包括滚折基座以及设置在其上的滚折支架、整形支架和整形托台，所述滚折支架镜像设置另一个滚折支架，两所述滚折支架的相对的侧面均设置有滚折托台，两个所述滚折托台之间具有滚折通道；所述滚折支架上沿滚折托台的方向设置有水平的第一滚轮组和竖直的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内；所述整形支架对称设置在滚折通道延长线的两侧，所述整形支架上设置有整形驱动源，所述整形驱动源的自由端设置有整形加热块，所述整形托台设置在两个整形支架之间；
所述第一滚轮组包括水平设置在滚轮支架上的三个滚轮，且三个滚轮沿滚折托台的方向单排设置，所述第一滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内，滚轮的头部为圆台状，圆台的母线和轴线的夹角依次增大，所述第一滚轮组能够使水平的塑封膜逐渐被向上抬起，当电池到达第三个滚轮时，塑封膜被抬起的角度最大；
所述第二滚轮组包括竖直设置在滚轮支架上的三个滚轮，且三个滚轮沿滚折托台的方向单排设置，所述第二滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内；滚轮的头部为圆台状，圆台的母线和轴线的夹角依次减小，所述第二滚轮组的第一个滚轮的该夹角不小于第一滚轮组中第三个滚轮的该夹角，最后一个滚轮的该夹角为0°，使得第一滚轮组和第二滚轮组的滚轮与水平面的夹角逐渐增大到90°；第二滚轮组能够使被抬起的塑封膜逐渐折向电池本体，当电池到达最后一个滚轮时，塑封膜恰好被压到电池本体上；
所述滚折支架上设置有预压定位驱动源，所述预压定位驱动源上设置有预压定位推板，预压定位推板沿滚折托台的方向设置，所述预压定位推板的自由端平直，预压定位推板的底面和滚折托台的顶面在竖直方向上具有防捻空间，防捻空间的高度大于两层塑封膜的厚度且小于电池本体的厚度；
所述整形加热块和整形驱动源之间设置有加热缓冲块，所述加热缓冲块和整形驱动源之间设置有加热定位块，所述加热定位块的顶部沿水平方向向外凸出有上定位台阶，加热定位块的侧面和上定位台阶的底面形成90°的夹角，加热定位块上设置有加热缓冲块，加热缓冲块卡设在加热定位块的侧面和上定位台阶的底面之间，使得加热缓冲块的侧面垂直于水平面，加热缓冲块的底部沿水平方向向外凸出有下定位台阶，加热缓冲块的侧面和下定位台阶的顶面形成90°的夹角，加热缓冲块上设置有整形加热块，两个所述整形加热块相对的侧面相互平行，且垂直于水平面，整形加热块卡设在加热缓冲块的侧面和下定位台阶的顶面之间，使得整形加热块的侧面垂直于水平面，两个整形加热块相对的侧面平行；所述整形加热块沿滚折通道的方向开设有用于放置加热件的整形加热孔；
所述滚折基座上还设置有滚折搬送支架，所述搬送支架上设置有第一搬送驱动源和第一搬送轨道，所述第一搬送轨道沿滚折通道的方向设置；
所述第一搬送驱动源的运动部上设置有第一搬送支架，所述第一搬送支架和第一搬送轨道连接，在所述第一搬送支架的中间开设有开口，在开口内设置有竖直方向的第二搬送驱动源，所述第二搬送驱动源自由端向上穿出第一搬送支架，所述第一搬送支架上沿竖直方向设置有两个第二搬送轨道，所述第二搬送轨道以第二搬送驱动源为中心对称设置；
所述第二搬送轨道上设置有第二搬送支架，所述第二搬送支架为“冂”字形，所述第二搬送支架竖直部分分别设置在两个第二搬送轨道内，横直部分和第二驱动源的自由端连接；
所述第二搬送支架上设置有滚折搬送托台，所述滚折搬送托台为长条状，以节省空间；所述滚折搬送托台沿着滚折通道的方向设置在滚折通道的中心线处，所述滚折搬送托台的顶面沿滚折通道的方向前后设置两个搬送吸盘，所述搬送吸盘的高度低于滚折搬送托台的顶面；
所述滚折搬送托台内部设置有导气通道，所述导气通道和搬送吸盘连通；滚折搬送托台的底面设置有搬送导气管，搬送导气管和导气通道连通，并竖直向下穿过第一搬送支架和第二搬送支架。
2.如权利要求1所述的滚折整形机构，其特征在于，所述整形加热块上开设有顶丝孔。
3.如权利要求1所述的滚折整形机构，其特征在于，所述整形驱动源上设置有整形传感器。
4.如权利要求3所述的滚折整形机构，其特征在于，所述整形传感器为磁性开关。
5.如权利要求1-4任意一项所述的滚折整形机构，其特征在于，所述整形驱动源为双联气缸。
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