CN107984733B - 一种折边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种折边机，包括机架和设置在其上的底座，所述底座上设置有移载电池的切边搬送移载机构以及位于切边搬送移载机构两侧的找寻电池中心线的对中机构、裁切多余塑封膜的切边机构和弯折剩余塑封膜的折边机构；所述底座上接续所述折边机构设置有将电池翻面的翻转机构，所述底座上接续所述翻转机构设置有搬送电池的滚折搬送机构以及位于滚折搬送机构两侧的用于预压塑封膜和定位电池的预压定位机构和滚动弯折塑封膜的滚折机构；所述底座上接续所述滚折机构设置有平整塑封膜的热压整形机构。其能够自动的对电池进行切边、折边、扫码、称重、整形和翻转，自动程度高，产品规格统一，不会损伤电池，大大节省了人力，提高了质量。
Description
技术领域
本发明涉及折边机，具体涉及一种电池塑封膜的折边机。
背景技术
电池是众多电子电器设备的动力源。交通、通讯和电子信息技术的迅猛发展，电动汽车、移动电话和笔记本电脑登在人们生活中的深入普及，都极大地推动了电池技术的进步，所以新型电池产品层出不穷。
其中，锂离子电池自问世以来，因其具有容量大、循环寿命长、性价比高等优点，越来越受各行各业的关注，如电动汽车行业。锂离子电池通常由正极、负极、隔膜、电解液等构成。极片用隔膜隔开制成电池芯包，再把电池芯包装入一个塑料或者金属外壳中，注入电解液、密封后组成电池。
在生产、加工锂离子电池过程中，需要对电池外的铝塑膜进行最后的切边、折边和整形工艺，现有的切边机，好多工序需要人工手动进行，如产品的定位放置，切边整形等。这样不仅效率低下，而且在人工操作过程中由于直接接触电池，操作的安全性得不到保证，容易增加电池的不良率；另外，人工定位、切边或折边也容易导致电池的边不一致，减慢电池成品的生产速度、降低电池的生产质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种折边机，其能够自动的对电池进行切边、折边、扫码、称重、整形和翻转，自动程度高，产品规格统一，不会损伤电池，大大节省了人力，提高了质量。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种折边机，包括机架和设置在其上的底座，所述底座上设置有移载电池的切边搬送移载机构以及位于切边搬送移载机构两侧的找寻电池中心线的对中机构、裁切多余塑封膜的切边机构和弯折剩余塑封膜的折边机构；所述底座上接续所述折边机构设置有将电池翻面的翻转机构，所述底座上接续所述翻转机构设置有搬送电池的滚折搬送机构以及位于滚折搬送机构两侧的用于预压塑封膜和定位电池的预压定位机构和滚动弯折塑封膜的滚折机构；所述底座上接续所述滚折机构设置有平整塑封膜的热压整形机构。
作为优选的，所述底座上接续所述热压整形机构设置有排出搬送机构和用于改变电池方向并排出电池的翻转排出机构。
作为优选的，所述底座上在所述翻转机构和滚折搬送机构之间设置有称取电池质量的称重机构以及在翻转机构、称重机构和滚折搬送机构之间输送电池的称重搬送机构。
作为优选的，所述称重机构之前设置有扫码机构。
作为优选的，所述底座上在所述滚折搬送机构一侧设置有滚折压着搬送回位机构。
作为优选的，所述切边机构包括仅对电池一边塑封膜切边的单边切边单元和对电池两边的塑封膜同时切边的双边切边单元。
作为优选的，所述双边切边单元之间的切边搬送移载机构的上方设置有切边压着单元。
作为优选的，所述折边机构包括设置在底座上的折边支架和折边托台，所述折边支架上滑动设置有边角压板、上折边刀和下折边刀，其均连接有驱动源；所述下折边刀向上凸出有压刀，所述压刀位于边角压板的下方，所述边角压板和压刀的内侧面重合；所述上折边刀的外侧面和压刀的内侧面重合，所述边角压板的内侧面和底面的相交处开设有边角斜面，所述压刀的外侧面和顶面的相交处开设有压刀斜面，所述边角斜面和压刀斜面相互平行。
作为优选的，所述滚折机构包括设置在底座上的滚折支架，所述滚折支架镜像设置另一个滚折支架，两所述滚折支架的相对的侧面均设置有滚折托台，两个所述滚折托台之间具有滚折通道；所述滚折支架上沿滚折托台的方向设置有水平的第一滚轮组和竖直的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内。
作为优选的，所述机架上设置有具有透明视窗的罩壳，所述罩壳围合底座。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置切边搬送移载机构，能够稳定的吸附电池，保证电池位置的准确性；且其能够快速的在两个维度上输送电池，提高了效率，增加了适用性。
2、本发明通过设置折边机构，能够提高电池折边的精度，提升产品的质量；且其能够自动的对电池的塑封膜进行折边，折边效率高、折边规格基本一致，大大提升了产品的质量，为后续的工序打下良好的基础。
3、本发明通过设置滚折搬送机构，能够在滚折时固定电池，并且能够将电池进行自动的搬送，搬送稳定性高，节省人力，提高了电池质量。
4、本发明通过预压定位机构，使两层塑封膜贴合在一起，方便后续工序的进行；另外，其能够抵推电池向着中心移动，达到对电池定位的效果，提高生产质量。
5、本发明通过设置滚折机构，能够使电池在同一平面的同一方向上平稳的通过加工区域，提高折边质量；其能够使电池的塑封膜边能够向上抬起固定角度，弯折效果好；其能够使抬起的塑封膜边能够被压到电池本体上；其能够使塑封膜两侧的每一部分均被多次大压强的柔性压平，压平效果好，质量高；其能够使塑封膜能够同时对两个侧面进行滚折，生产效率高。
6、本发明通过设置设置热压整形机构，能够自动的对折边后的电池进行烫边整形，使电池的规格尺寸统一；且使得电池在烫边整形时，能够根据受力情况自动调整位置，从而使电池的两侧边在整形时能够始终保持受力一致，减小机构误差对整形带来的影响，同时避免损坏电池。
7、本发明通过设置翻转排出机构，可以根据需要自动的将电池旋转一定的角度，结构简单，效率高；且其旋转超过90°时也能够使电池停留在该角度上，使用灵活方便。
附图说明
为了更清楚的说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视示意图；
图3为切边搬送移载机构的的结构示意图；
图4为A部的放大示意图；
图5为折边机构的结构示意图；
图6为折边机构的侧视示意图；
图7为A部的放大示意图；
图8为折边机构的动作原理示意图；
图9为预压定位机构和滚折机构的结构示意图；
图10为预压定位机构和滚折机构的俯视示意图；
图11为预压定位机构和滚折机构的侧视示意图；
图12为B部的放大示意图；
图13为滚折搬送机构的结构示意图；
图14为热压整形机构的结构示意图；
图15为C部的放大示意图；
图16为翻转排出机构的结构示意图；
图17为翻转排出机构的侧视示意图；
图18为翻转排出机构的正视示意图。
其中，1-机架，2-底座，3-罩壳，10-切边搬送移载机构，20-对中机构，30-单边切边单元，31-双边切边单元，32-切边压着机构，40-折边机构，41-扫码机构，42-翻转机构，43-称重搬送机构，44-称重机构，51-滚折机构，52-预压定位机构，53-滚折压着搬送回位机构，54-滚折搬送机构，55-热压整形机构，60-翻转排出机构，61-排出搬送机构，100-移载支架，101-输送驱动源，102-滑动滚轮，103-竖直滑轨，104-输送滑轨，110-输送板，112-竖直驱动源，113-浮动接头，120-吸附平台，121-凹槽，122-真空吸盘，123-平台支架，124-真空管，125-平台滑轨，126-平台驱动源，130-电池，400-折边支架，410-右折边推板，411-左折边推板，4110-推片，412-推板滑轨，413-折边推板驱动源，420-折边托台，421-折边压板，422-压板滑杆，423-折边压板驱动源，430-边角压板，4300-边角斜面，431-边角滑轨，432-边角压板驱动源，440-下折边刀，4400-压刀，4401-压刀斜面，441-下折边刀驱动源，450-上折边刀，4500-折刀，500-滚折支架，501-滚折托台，502-滚折通道，510-调节固定块，511-调节螺杆，512-调节旋钮，513-调节刻度尺，520-预压定位驱动源，521-预压定位推板，5210-预压圆角，522-预压导正杆，523-防捻空间，524-预压挡块，525-预压限位块，530-滚轮支架，531-第一滚轮组，532-第二滚轮组，533-微调螺杆，540-滚折搬送支架，541-第一搬送驱动源，542-第一搬送轨道，543-第一搬送支架，544-第二搬送轨道，545-第二搬送驱动源，546-第二搬送支架，547-搬送导气管，548-滚折搬送托台，549-搬送吸盘，550-整形支架，551-整形驱动源，5510-整形传感器，552-加热定位块，5520-上定位台阶，553-加热缓冲块，5530-下定位台阶，554-整形加热块，5540-整形加热孔5540，5541-顶丝孔，555-整形托台，600-翻转支架，601-翻转轴，6010-键槽，610-下翻转盖板，611-下翻转支架，612-翻转齿轮，613-翻转齿条，614-翻转滚轮，615-翻转容纳腔，616-夹取开口，617-下翻转驱动源，620-上翻转盖板，621-上翻转支架，622-加长支架，623-翻转驱动源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1～图2所示，本发明公开了一种折边机，包括机架1、底座2和罩壳3。机架1用于电气控制和人机交互。底座2设置在机架1上，用于承载各功能机构。罩壳3围合在底座2上方，用于保护内部机构及防止内部机构造成人员伤害；罩壳3具有透明视窗，用于观察内部作业情况。
上述底座2上设置有移载电池130的切边搬送移载机构10、找寻电池130中心线的对中机构20、裁切多余塑封膜的切边机构、切边压着机构32、弯折塑封膜的折边机构40、确定电池130身份的扫码机构41、将电池130翻面的翻转机构42、称重搬送机构43、称取电池130质量的称重机构44、滚动弯折塑封膜的滚折机构51、预压塑封膜和定位电池130的预压定位机构52、移动压着电池130的滚折压着搬送回位机构53、搬送电池130的滚折搬送机构54、平整塑封膜的热压整形机构55、用于改变电池130方向并排出电池130的翻转排出机构60和排出搬送机构61。切边机构包括仅对电池130一边塑封膜切边的单边切边单元30和对电池130两边的塑封膜同时切边的双边切边单元31。
上述对中机构20、单边切边单元30、双边切边单元31和两个折边机构40依次位于切边搬送移载机构10的两侧，双边切边单元31中间的切边搬送移载机构10的上方设置有切边压着机构32。翻转机构42设置在折边机构40之后，称重机构44设置在翻转机构之后，滚折搬送机构54设置在称重机构44之后。翻转机构42、称重机构44和滚折搬送机构54之间设置有称重搬送机构43。在称重机构44之前设置有扫码机构41。上述预压定位机构52、滚折机构51依次位于滚折搬送机构54的两侧。热压整形机构55设置在滚折机构51之后。在预压定位机构52和滚折机构51之间设置有滚折压着搬送回位机构53。热压整形机构55设置在滚折搬送机构54之后，翻转排出机构60设置在热压整形机构55之后。在滚折搬送机构54、热压整形机构55和翻转排出机构60之间设置有排出搬送机构61。
上述对中机构20包括以切边搬送移载机构10对称设置的两块对中推板及推动两块对中推板同时同速向着切边搬送移载机构10运动的对中驱动源，对中驱动源设置在底座2上。对中推板能够抵推在电池130的本体上。
上述单边切边单元30包括位于切边搬送移载机构10两侧的单边切边托台和单边切边支架，单边切边支架上设置在单边切刀，单边切刀和单边切边驱动源连接。
上述双边切边单元31包括位于切边搬送移载机构10两侧的双边切边支架，其上相对设置双边切刀，双边切刀分别和两个双边切边驱动源连接。
上述切边压着机构32包括设置在底座2上的切边升降压板，其能够沿着竖直方向升降，以压在电池130上，使电池130在切边时不产生倾斜。
参照图3～图4所示，上述切边搬送移载机构10包括输送平台和吸附平台120。
上述输送平台包括设置在底座2上的移载支架100，移载支架100上沿输送方向设置有输送驱动源101以及沿竖直方向设置的竖直滑轨103和竖直驱动源112。输送驱动源101沿输送方向前后间隔设置有滑动滚轮102。
上述竖直滑轨103沿输送方向设置有输送滑轨104，其和竖直驱动源112通过浮动接头113连接在一起。竖直驱动源112用于驱动输送滑轨104在竖直方向上运动。
上述输送滑轨104上设置有输送板110，其为“T”字形的长板。输送板110的下部设置有滑动块111，滑动块111位于两个滑动滚轮102之间，并与两个滑动滚轮102紧贴。输送板110在输送驱动源101的驱动下，能够沿着输送滑轨104往复运动。滑动滚轮102和滑动块111使输送板110在竖直方向运动时，依然能够随时沿水平方向运动，使两个方向的运动可以同时进行。
上述输送板110上沿竖直方向设置有圆柱状的平台支架123，平台支架123上设置有吸附平台120，吸附平台120呈长条状，且沿输送方向设置。吸附平台110上开设有凹槽121，凹槽121恰好可以容纳电池130。凹槽121内前后设置两个真空吸盘122。真空吸盘122中间开设有通孔，通孔通过吸附平台120内的管路和设置在吸附平台120上的真空管124连通，真空吸盘122用于对电池130进行吸附，保证其位置准确性及输送的稳定性。
上述吸附平台120可以沿输送方向设置多个，以对应不同的工序。使用过程中吸附平台120仅需移动一个吸附平台120的距离即可实现不同工序的同时输送，输送距离短、效率高、节约能源。
上述平台支架123和输送板110之间根据需要能够加装平台滑轨125和平台驱动源126。上述平台滑轨125和平台驱动源126沿竖直方向设置在输送板110上，平台支架123设置在平台滑轨125上；两个平台支架123之间设置有水平方向的支架，平台驱动源126与水平方向的支架连接，能够进一步升高吸附平台；真空管124穿设在水平方向的支架内，能够稳定真空管124，进而稳定气压，使电池130吸附的更稳定。
本实施例中输送驱动源101、竖直驱动源112和平台驱动源126优选为电缸，其能效高、速度快、精度高。
参照图5～图8所示，上述折边机构包括设置在底座2上的折边支架400。折边支架400分为两个部分，主体部分为倒置的“L”形，附属部分为一平台，主体部分和附属部分分离设置。
上述折边支架400的主体部分设置有折边推板驱动源413、折边压板驱动源423、边角压板驱动源432、下折边刀驱动源和上折边刀驱动源(图中未示出)。上述折边支架400的附属部分设置有折边推板驱动源413。
上述两个折边推板驱动源413在水平方向上相对设置，其自由端在水平方向上分别设置有用于定位的左折边推板411和右折边推板410。折边支架400与左折边推板411和右折边推板410之间均设置有推板滑轨412，用于增加推动时的稳定性。
上述左折边推板411的头部设置有推片4110，所述推片的厚度小于左折边推板411的厚度，且推片4110的底面和左折边推板411的底面重合。推片4110用于穿过电池130的塑封膜直抵在电池130主体上，增加定位精度。
上述左折边推板411和右折边推板410之间的底座2上，设置有两个竖立的折边托台420，折边托台420的顶面和左折边推板411的底面重合。两个折边托台420能够以其中心轴线靠近或远离。
上述折边压板驱动源423倒置在折边支架400的顶部，在其自由端设置有水平的折边压板421，折边压板421的四角处分别设置有压板滑杆422，其穿设在折边支架400的顶部。压板滑杆422使折边压板421在受力情况下依然可以平稳移动。折边压板421的中心轴线与左折边推板411和右折边推板410和中心轴线重合。
上述边角压板驱动源432倒置在折边支架400的顶部，在其自由端设置有水平的边角压板430，边角压板430和折边支架400之间设置有边角滑轨431。边角压板430的外侧壁紧邻折边压板421。边角压板430的内侧面和底面的相交处开设有边角斜面4300。
上述下折边刀驱动源正立的设置在折边支架400的底部，在其自由端设置有水平的下折边刀440。下折边刀440的头部向上凸出有压刀4400，压刀4400的内侧面和边角压板430的内侧面重合。压刀4400的外侧面和顶面的相交处开设有压刀斜面4401，压刀斜面4401和边角斜面4300平行。
上述上折边刀驱动源倒置在折边支架400的顶部，在其自由端设置有上折边刀450。上折边刀450的底部向下凸出有楔形的折刀4500，其尖锐端指向下方。折刀4500的外侧面和边角压板430的内侧面重合。
上述翻转机构42包括设置在底座上的翻转机械手和翻转平台，翻转机械手能够将切边搬送移载机构10上经过折边的电池130抓取并翻转180°，并放置在翻转平台上。
上述扫码机构41能够扫描翻转机构42上的电池130身份信息码。
上述称重搬送机构43包括设置在底座上的称重搬送机械手，其能够抓取翻转机构42上的电池130。并输送到称重机构44或滚折搬送机构54上。
上述称重机构44包括设置在底座上的电子称，其能够称取并记录第块电池130的质量，以确保每块电池130的电池130液合格。
参照图9～图12所示，上述滚折机构51包括设置在底座2上的滚折支架500，滚折支架500上设置有滚折托台501。滚折支架500和滚折托台501均具有两组，互为镜像。两个滚折托台501之间具有滚折通道502，滚折支架500能够背离或向着滚折通道502滑动。
上述底座2上设置有调节固定块510，上述滚折支架500上设置有调节螺杆511，调节螺杆511的另一端设置在调节固定块510上。在调节螺杆511上设置有调节旋钮512。拧动调节旋钮512即可使滚折支架500滑动，以改变滚折通道502的宽度，从而适应不同型号的电池130，提高兼容性。
上述底座2上设置有调节刻度尺513，其垂直于滚折通道502。调节刻度尺513可以设置在滚折支架500的底部。在调节滚折支架500时，可以通过查看滚折支架500的边缘落在调节刻度尺513上的位置来确定滚折支架500的位置，以准确的调节两个滚折支架500的间距。
上述滚折支架500的顶部滑动设置有滚轮支架530。滚轮支架530其中一端设置有微调螺杆533，另外一端沿滚折托台501的方向设置有第一滚轮组531或第二滚轮组532。第一滚轮组531紧邻第二滚轮组532。微调螺杆533设置在滚折支架500上，在微调螺杆533上还设置有调节旋钮512。微调螺杆533用于调节滚折通道502两侧的第一滚轮组531或第二滚轮组532的间距，使其和电池130本体宽度基本相同。
上述第一滚轮组531包括水平设置在滚轮支架530上的三个滚轮，三个滚轮沿滚折托台501的方向单排设置，且其半潜在滚折托台501所在的平面内。滚轮的头部为圆台状，其母线和轴线的夹角依次增大。第一滚轮组531能够使水平的塑封膜逐渐被向上抬起，当电池130到达第三个滚轮时，塑封膜被抬起的角度最大。
上述第二滚轮组532包括竖直设置在滚轮支架530上的三个滚轮，三个滚轮沿滚折托台501的方向单排设置，且其半潜在滚折托台501所在的平面内。滚轮的头部为圆台状，其母线和轴线的夹角依次减小，其第一个滚轮的该夹角不小于第一滚轮组中第三个滚轮的该夹角，最后一个滚轮的该夹角为0°，使得第一滚轮组531和第二滚轮组532的滚轮与水平面的夹角逐渐增大到90°。第二滚轮组532能够使被抬起的塑封膜逐渐折向电池130本体，当电池130到达最后一个滚轮时，塑封膜恰好被压到电池130本体上。
上述预压定位机构52包括设置在滚折支架500上的预压定位驱动源520，其上设置有预压定位推板521。预压定位驱动源520的运动部上设置有预压挡块524，预压定位驱动源520的固定部或滚折支架500上设置有预压限位块525，预压限位块525位于预压挡块524和预压定位推板521之间。预压挡块524和预压限位块525用于限制预压定位推板521的前进距离，防止其快速运动时位置超限挤压损坏电池130。
上述预压定位驱动源520和预压定位推板521之间设置有预压导正杆522，预压导正杆522能够在预压定位驱动源520上滑动。预压导正杆522和预压定位驱动源520的运动部偏心设置，用于保持预压定位推板521的角度，防止预压定位推板521产生微小转动后影响预压效果或损坏电池130。上述预压定位驱动源520可以是滑台气缸，其具有较高的精密度，预压和定位效果好。
上述预压定位推板521沿滚折托台501的方向设置，其自由端平直。预压定位推板521的底面和滚折托台501的顶面在竖直方向上具有防捻空间523，防捻空间523的高度大于两层塑封膜的厚度且小于电池130本体的厚度。防捻空间523使得卧倒的“V”字形的两层塑封膜能够较大程度的贴合到一起，且能够防止塑封膜被整体推搡到一起，提高预压成功率；另外，其又不会使预压定位推板521脱离电池130，能够较好的对电池130进行定位。
上述预压定位推板521底面的边线处开设有预压圆角5210，预压圆角5210为凸圆，其和预压定位推板521的侧面的相交线低于电池130的顶部。预压圆角5210能够提高预压成功率，同时又不影响定位精度。
参照图13所示，上述滚折搬送机构54包括设置在底座2上的滚折搬送支架540，其上设置有第一搬送驱动源541和第一搬送轨道542，第一搬送轨道542沿滚折通道的方向设置。
上述第一搬送驱动源541的运动部上设置有第一搬送支架543，第一搬送支架543和第一搬送轨道542连接。在第一搬送支架543的中间开设有开口，在开口内设置有竖直方向的第二搬送驱动源545，其自由端向上穿出第一搬送支架543。第一搬送支架543上沿竖直方向设置有两个第二搬送轨道544，其以第二搬送驱动源545为中心对称设置。
上述第二搬送轨道544上设置有第二搬送支架546，第二搬送支架546为“冂”字形，其竖直部分分别设置在两个第二搬送轨道544内，横直部分和第二驱动源545的自由端连接。第二搬送支架546在第二搬送驱动源545的带动下，能够在竖直方向升降，对于厚度不同的电池130均能够正常作业，兼容性高；双轨道则能够提高其稳定性。
上述第二搬送支架546上设置有滚折搬送托台548，其为长条状，以节省空间。滚折搬送托台548沿着滚折通道502的方向设置在滚折通道502的中心线处。滚折搬送托台548的顶面沿滚折通道的方向前后设置两个搬送吸盘549，搬送吸盘549的高度低于滚折搬送托台548的顶面。搬送吸盘549可以是外加的吸盘，也可以是开设在滚折搬送托台548上的凹槽。滚折搬送托台548内部设置有导气通道，导气通道和搬送吸盘549连通。滚折搬送托台548的底面设置有搬送导气管547，搬送导气管547和导气通道连通，并竖直向下穿过第一搬送支架和第二搬送支架。滚折搬送托台548能够将电池130吸附在其顶面，使电池130保持稳定，提高折边的质量。竖直向下的搬送导气管547使得滚折搬送托台548上下运动时保持平直，减小流量变化对电池130吸附稳定性的影响。
上述滚折压着搬送回位机构53包括设置在底座2上的压着滑动平台，其能够随着滚折搬送托台548运动，并轻轻压在电池130上，使电池130保持在作业过程中保持在同一水平面内。
参照图14～图15所示，上述热压整形机构55包括设置在底座2上的整形支架550和整形托台555。整形支架550对称设置在滚折通道502延长线的两侧，整形托台555设置在两个整形支架550之间。
上述整形支架550上设置有整形驱动源551，其上设置有整形传感器5510。整形驱动源551可以是双联气缸，其自带导杆，推动时平稳有力，且价格低廉。整形传感器5510可以是磁性开关，其能够检测气缸是否到位，反应迅速准确。
上述整形驱动源551的自由端设置有加热定位块552，加热定位块552的顶部沿水平方向向外凸出有上定位台阶5520，加热定位块552的侧面和上定位台阶5520的底面形成90°的夹角。加热定位块552上设置有加热缓冲块553，加热缓冲块553卡设在加热定位块552的侧面和上定位台阶5520的底面之间，使得加热缓冲块553的侧面垂直于水平面。加热缓冲块553的底部沿水平方向向外凸出有下定位台阶5530，加热缓冲块553的侧面和下定位台阶5530的顶面形成90°的夹角。加热缓冲块553上设置有整形加热块554，整形加热块554卡设在加热缓冲块553的侧面和下定位台阶5530的顶面之间，使得整形加热块554的侧面垂直于水平面。两个整形加热块554相对的侧面平行。上定位台阶5520和下定位台阶5530能够使整形加热块554的侧面保持水平，从而保证电池130的各相邻面垂直。加热定位块552和加热缓冲块553能够较好的隔离温度，使整形驱动源551正常工作。
上述整形加热块554沿滚折通道的方向开设有整形加热孔5540，整形加热孔5540内能够放置加热件，用于给整形加热块554加热。整形加热块554上还开设有顶丝孔5541，顶丝孔5541用于固定加热件，使其在运动时保持位置不动，从而保证整个整形加热块554的温度统一。
参照图16～图18所示，上述翻转排出机构60包括设置在底座2上的翻转支架600，其上设置有翻转轴601、上翻转驱动源623和下翻转驱动源617。
上述翻转轴601上设置有下翻转支架611、翻转齿轮612和键槽6010。下翻转支架611和翻转齿轮612上设置有键，其位于键槽6010内，使得下翻转支架611和翻转齿轮612与翻转轴601相对固定。上述下翻转驱动源617的自由端设置有翻转齿条613。翻转齿条613由设置在翻转支架600上的翻转滚轮614抵推到翻转齿轮612处，使得翻转齿条613和翻转齿轮612齿合。翻转滚轮614有两个，其沿着翻转齿条613的滑动方向依次设置。翻转滚轮614能够减小翻转齿条613滑动时的摩擦力，同时能够保证翻转齿条613始终和翻转齿轮612齿合，保证翻转精度。另外，翻转齿轮612和翻转齿条613的配合，也能够使电池130稳定的停留在某一角度上，使用灵活方便。
上述下翻转支架611上设置有下翻转盖板610。下翻转盖板610为“凹”字形，其上部的面开设有用于盛放电池130的翻转容纳腔615。下翻转盖板610的自由端开设有夹取开口616，夹取开口616贯穿到翻转容纳腔615，以方便机械手夹取电池130。
上述翻转轴601上设置有上翻转支架621，其为“7”字形。上翻转支架621其中一端绞接在翻转轴601上，另外一端设置有上翻转盖板620。上翻转盖板620盖合在翻转容纳腔615上。上翻转盖板的自由端开设有夹取开口616，夹取开口616贯穿到翻转容纳腔615。
上述上翻转支架621的底部向下延伸有加长支架622。上述上翻转驱动源623的自由端和加长支架622的自由端绞接。加长支架622能够加长力臂，节省动力，节约资源。上翻转驱动源623可以是气缸，其和节流阀配合，能够调整泄气速度，使得下翻转盖板610翻转时，上翻转盖板620能够保持一定的动力紧贴在下翻转盖板610上，而又不会阻碍下翻转盖板610翻转。
上述排出搬送机构61包括设置在底座上的排出搬送机构手，其能够抓取电池130并在滚折搬送机构54、热压整形机构55和翻转排出机构60之间运动。
工作过程：
切边搬送移载机构10的首个吸附平台120上料，对中机构20进行对中，对中后吸附平台120吸附固定电池130；切边搬送移载机构10移动，使对中机构20上的电池130移动到单边切边单元30位置，单边切边单元30进行固定切边或仅固定电池130，随后切边搬送移载机构10回归原始位置；切边搬送移载机构10的首个吸附平台120上料，并进行移动，使单边切边单元30上的电池130移动到双边切边单元31处，双边切边单元31将进行固定切边或仅固定电池130，首个吸附平台120上的电池130移动到单边切边单元30上；依此循环，使电池130抵达最后一个折边机构40；翻转机构42将折边机构40上的电池130抓取过来，并进行扫码；称重搬送机构43将电池130搬送到称重机构44上进行称重并记录数据；随后称重搬送机构43将称重机构44上的电池130搬送到滚折搬送机构54上；滚折搬送机构54带动电池130依次经过预压定位机构52和滚折机构51，将电池130的塑封膜进行预压定位和折边；排出搬送机构61将滚折搬送机构54上的电池130搬送到热压整形机构55进行热压整形；排出搬送机构61将热压整形机构55上的电池130搬送至翻转排出机构60，翻转排出机构60将电池130转动一定角度，等待机械手抓走电池130。
切边搬送移载机构10的工作过程：吸附平台120吸附电池130，输送驱动源101驱动输送板110向前运动；该电池130在该工序作业；作业完成后，由该工序承载电池130，输送板110向后运动一个工序，吸附该工序上的电池130；输送板110向前运动一个工序，使电池130前进一个工序；依此往复输送。
折边机构40的工作过程：根据电池130主体和塑封膜的规格调整两个折边托台420的间距，并将电池130置于折边托台420上；右折边推板410向左运动，推动电池130向左运动，使电池130主体突出边角压板430，然后复位，同时折边压板421向下运动，邻近但不接触电池130；左折边推板411向右运动，推动电池130向右运动，使电池130主体位于边角压板430的边角斜面4300和底面的交接线下方；折边压板421下降压紧电池130，左折边推板411复位；边角压板430下降压紧电池130；下折边刀440向上运动，使压刀斜面4401和边角斜面4300重合，从而抵推塑封膜向上折弯；上折边刀450向下运动，使突出下折边刀440内侧面的塑封膜向下折弯，最终使塑封膜呈现倒“V”字形。
滚折搬送机构54、预压定位机构52和滚折机构51的工作过程：电池130被滚折搬送托台548输送抵达预压定位工位后，破真空，同时两个预压定位推板521向着滚折通道502的中心同时运动；卧倒的“V”字形的两层塑封膜的张开角度逐渐减小；预压定位推板521接触电池130本体后，推动电池130进行中心定位，此时两层塑封膜之间的角度最小；两个预压定位推板521抵达预定位置后，向回运动，同时滚折搬送托台548吸真空；滚折搬送托台548依次通过第一滚轮组531和第二滚轮组532，完成折边；折边完成后的电池130输送到整形托台555上；整形驱动源551推动整形加热块554向电池130运动，抵达设定位置后退回，完成烫底整形。
翻转排出机构60的工作过程：
初始状态：下翻转盖板610保持水平，上翻转盖板620保持竖直，电池130进料；
向上翻转：上翻转盖板620在上翻转驱动源623的驱动下旋转贴合到下翻转盖板610上，使电池130固定在翻转容纳腔615内；随后下翻转驱动源617驱动下翻转盖板610向上翻转到竖直，同时上翻转驱动源623保持上翻转盖板620紧贴在下翻转盖板610上；机械手夹持翻转容纳腔615内的电池130；
向下翻转：下翻转盖板610向下翻转到水平，将电池130裸露出来，机械手取走电池130，继续下一循环。另外，本发明也可以根据需要，旋转0°～180°中的任意角度，而不单单是90°。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理能够在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种折边机，其特征在于，包括机架和设置在其上的底座，所述底座上设置有移载电池的切边搬送移载机构以及位于切边搬送移载机构两侧的找寻电池中心线的对中机构、裁切多余塑封膜的切边机构和弯折剩余塑封膜的折边机构；
所述底座上接续所述折边机构设置有将电池翻面的翻转机构，所述底座上接续所述翻转机构设置有搬送电池的滚折搬送机构以及位于滚折搬送机构两侧的用于预压塑封膜和定位电池的预压定位机构和滚动弯折塑封膜的滚折机构；
所述底座上接续所述滚折机构设置有平整塑封膜的热压整形机构；所述折边机构包括设置在底座上的折边支架和折边托台，所述折边支架上滑动设置有边角压板、上折边刀和下折边刀，其均连接有驱动源；所述下折边刀向上凸出有压刀，所述压刀位于边角压板的下方，所述边角压板和压刀的内侧面重合；所述上折边刀的外侧面和压刀的内侧面重合，所述边角压板的内侧面和底面的相交处开设有边角斜面，所述压刀的外侧面和顶面的相交处开设有压刀斜面，所述边角斜面和压刀斜面相互平行；所述滚折机构包括设置在底座上的滚折支架，所述滚折支架镜像设置另一个滚折支架，两所述滚折支架的相对的侧面均设置有滚折托台，两个所述滚折托台之间具有滚折通道；所述滚折支架上沿滚折托台的方向设置有水平的第一滚轮组和竖直的第二滚轮组，所述第一滚轮组和第二滚轮组半潜在滚折托台所在的平面内。
2.如权利要求1所述的折边机，其特征在于，所述底座上接续所述热压整形机构设置有排出搬送机构和用于改变电池方向并排出电池的翻转排出机构。
3.如权利要求2所述的折边机，其特征在于，所述底座上在所述翻转机构和滚折搬送机构之间设置有称取电池质量的称重机构以及在翻转机构、称重机构和滚折搬送机构之间输送电池的称重搬送机构。
4.如权利要求3所述的折边机，其特征在于，所述称重机构之前设置有扫码机构。
5.如权利要求3所述的折边机，其特征在于，所述底座上在所述滚折搬送机构一侧设置有滚折压着搬送回位机构。
6.如权利要求1所述的折边机，其特征在于，所述切边机构包括仅对电池一边塑封膜切边的单边切边单元和对电池两边的塑封膜同时切边的双边切边单元。
7.如权利要求6所述的折边机，其特征在于，所述双边切边单元之间的切边搬送移载机构的上方设置有切边压着单元。
8.如权利要求1-7任意一项所述的折边机，其特征在于，所述机架上设置有具有透明视窗的罩壳，所述罩壳围合底座。
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2017
- 2017-12-04 CN CN201711261909.2A patent/CN107984733B/zh active Active
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