CN113501305B - 一种电池组缠胶带机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池组缠胶带机，包括：双层回流输送线，该双层回流输送线包括平行设置且用于运输电池组载具的上层输送线和下层输送线，以及位于所述上层输送线和下层输送线两端用于过渡电池组载具的第一升降机构和第二升降机构；夹持旋转机构，用于夹持由上层输送线输送到位的电池组旋转；胶带供料缠绕机构，用于将胶带滚压在由夹持旋转机构驱动旋转的电池组侧面，实现在电池组表面缠绕胶带；折边机构，该折边机构包括用于对突出在电池组外端的胶带进行内折边的上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构，本发明能够提高电池组缠胶的工作效率，且缠绕稳定性更好，自动化程度更高，同时亦具有能够适应多种电池组产品应用的通用性效果。

Description

一种电池组缠胶带机

技术领域

本发明涉及一种缠胶带机，尤其是一种电池组缠胶带机。

背景技术

电池片进行组装后，一般需要在电池组外缠绕一圈胶带，对其进行固定，以方便电池组后续的包装和运输，避免独立的电池进行运输和包装过程导致电池散落，而目前在对电池组的电池缠绕或卷绕过程中，很多都是采用人工手持胶带和电池对其进行固定，这种生产方式，效率低、同时也增加了劳动力成本和材料成本，而且在卷绕的过程中，也易使电池位置不正，导致后续工作困难，且在卷绕胶带时易将电池掉落，造成后续返工，使工作过程繁琐。

专利一种锂电池组缠胶装置(公告号为CN213124659U)包括安装座，所述安装座的底部两侧均固定安装有支撑板，所述安装座的顶部开设有转动槽，转动槽内转动套设有U形座，U形座的顶部与安装座的顶部平齐，U形座内放置有锂电池组，锂电池组的左侧设有转轴，转轴的底端延伸至安装座的下方，安装座转动套设在转轴上，两个支撑板之间固定安装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端延伸至转动槽内并与U形座的底部固定连接。其虽然实现了便于在缠绕的过程中自动对缠绕的胶带进行抹平压紧作业，也能够对锂电池组进行稳定压紧固定，提高缠绕的稳定性，且便于对胶带卷筒进行限位防止上下跳动和更换作业，满足使用需求，有利于使用的目的，但是自动化程度依然较低。

因此急需一种能够提高电池组缠胶的工作效率，且缠绕稳定性更好，自动化程度更高，同时亦具有能够适应多种电池组产品应用的通用性效果的电池组缠胶带机。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池组缠胶带机，能够提高电池组缠胶的工作效率，且缠绕稳定性更好，自动化程度更高，同时亦具有能够适应多种电池组产品应用的通用性效果。

本发明提供了如下的技术方案：

一种电池组缠胶带机，包括：

双层回流输送线，该双层回流输送线包括平行设置且用于运输电池组载具的上层输送线和下层输送线，以及位于所述上层输送线和下层输送线两端用于过渡电池组载具的第一升降机构和第二升降机构；

夹持旋转机构，用于夹持由上层输送线输送到位的电池组旋转；

胶带供料缠绕机构，用于将胶带滚压在由夹持旋转机构驱动旋转的电池组侧面，实现在电池组表面缠绕胶带；折边机构，该折边机构包括用于对突出在电池组外端的胶带进行内折边的上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构。

优选的，还包括支撑架体，所述下层输送线架设安装在所述支撑架体的底板上，所述上层输送线架设安装在所述支撑架体的顶板上，且所述上层输送线的顶板上还安装有配合在上层输送线一侧的夹持旋转机构和胶带供料缠绕机构，以及配合在上层输送线另一侧的折边机构。

优选的，所述上层输送线和所述下层输送线均为倍速链输送机，所述上层输送线之间还架设有治具阻挡机构、治具顶升旋转机构和治具顶升机构，所述治具阻挡机构用于将在上层输送线上运动的电池组载具阻挡定位，且对应在两组夹持旋转机构工位处和折边机构工位处的治具阻挡机构一侧还设置有用于顶升电池组载具的治具顶升机构，对应在两组夹持旋转机构之间工位处的治具阻挡机构一侧设置有用于顶升电池组载具旋转180°的治具顶升旋转机构。

优选的，所述治具阻挡机构包括阻挡缸以及由阻挡缸驱动用于阻挡在电池组治具一侧的阻挡块，所述治具顶升机构包括第一顶升缸以及安装在第一顶升缸活动端用于顶升电池组载具的第一顶升板，所述治具顶升旋转机构包括第二顶升缸、安装在第二顶升缸活动端用于顶升电池组载具的第二顶升板以及安装在第二顶升板上用于支撑旋转电池组载具的中空旋转平台。

优选的，所述第一升降机构和第二升降机构均包括提升机构、固定在提升机构升降块上的提升板以及安装在提升板上用于水平运输电池组载具的水平输送机，所述第一升降机构的水平输送机用于接收下层输送线输送的电池组载具，且在其提升机构的驱动下提升到上层输送线一端，所述第二升降机构的水平输送机用于接收上层输送线输送的电池组载具，且在其提升机构的驱动下下降到下层输送线一端，进而在其水平输送机的驱动下将电池组载具运动到下层输送线上。

优选的，所述夹持旋转机构包括X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨、平台安装板、转动平台、夹爪本体，所述X向直线导轨安装在支撑架体的顶板上，且其滑动块上连接Y向安装板，所述Y向直线导轨安装在Y向安装板上，且其滑动块上连接Z向安装板，所述Z向直线导轨安装在Z向安装板上，且其滑动块上连接平台安装板，所述转动平台安装在平台安装板上，且其旋转台上安装有用于夹持固定电池组的夹爪本体。

优选的，所述胶带供料缠绕机构包括缠绕架、胶带供料器带牵引控制机构、夹胶带机构、压胶带滚轮机构、拉胶带机构和切胶带机构，所述缠绕架上安装有与夹持旋转机构对应的缠绕安装板，所述缠绕安装板上滑动连接有胶带供料器板，所述胶带供料器板上安装有胶带供料器带牵引控制机构，所述胶带供料器带牵引控制机构的输出轴上安装有胶带，所述缠绕安装板上安装有拉胶带机构和切胶带机构，所述拉胶带机构包括用于夹持在胶带一端的电动夹爪、安装在缠绕安装板上用于驱动电动夹爪牵引胶带一端远离胶带供料器带牵引控制机构的牵拉直线导轨，所述胶带供料器板上还安装有用于夹持定位被牵引的胶带的夹胶带机构，且所述夹胶带机构和所述胶带供料器带牵引控制机构之间还设有安装在缠绕安装板上的切胶带机构，所述切胶带机构包括用于切胶带驱动缸以及安装在切胶带驱动缸活动端用于切胶带的切刀，所述切胶带机构与所述拉胶带机构之间还设有安装在缠绕安装板上的压胶带滚轮机构，所述压胶带滚轮机构包括用于将被牵引的胶带抵压在电池组表面的滚轮，以及用于驱动滚轮朝向电池组表面移动的压胶带驱动缸。

优选的，所述胶带供料缠绕机构还包括胶带切换机构，所述胶带供料器板上的胶带供料器带牵引控制机构和夹胶带机构设有对应的两组，所述胶带切换机构包括用于驱动胶带供料器板滑动的切换驱动缸。

优选的，所述上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构均包括有呈矩形分布且由折边驱动缸驱动的折边辊，所述折边辊组成的矩形中心设置有一由对齐驱动缸驱动朝向电池组侧面抵压对齐的对齐块，且所述上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构安装在一折边机架上，且可在前后驱动缸的驱动下朝向折边机构工位电池组的一侧运动。

优选的，所述电池组载具包括载具底板、载具推架、支撑架和夹块，所述载具推架沿纵向滑动连接在所述载具底板上，所述载具底板的中心设置有一从载具推架的中部通过的中心凸台，所述中心凸台上设置有用于支撑电池组的支撑架，所述支撑架的两侧设置有用于夹紧在电池组两侧的夹块，且所述夹块沿横向滑动连接在所述支撑架上，且其底部还连接有一导向块，所述载具推架上设置有与所述导向块导向配合的斜孔，且载具推架上固定有三组纵向延伸的导向杆，所述导向杆穿过所述中心凸台，且所述导向杆外套设有抵接限位在中心凸台和载具推架之间的弹簧，对应在夹持旋转机构工位、折边机构工位、以及第一升降机构的顶端均设置有用于推动载具推架压缩弹簧，通过斜孔导向驱动夹块向背运动，来松开电池组的松开驱动缸。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过双层回流输送线、夹持旋转机构、胶带供料缠绕机构的分布设置，使得第一升降机构的水平输送机在接收下层输送线输送的电池组载具后，可在其提升机构的驱动下提升到上层输送线一端，此时运送的电池组为经过了上层输送线，且在夹持旋转机构、胶带供料缠绕机构的辅助下缠绕过两次胶带，同时亦在这边机构的辅助下完成突出电池组胶带的折边操作的电池组，此时，可在外部机械手的操控下，将此电池组取下，之后，再在电池组载具上放入新的电池组，进而电池组载具可在第一升降机构的水平输送机的输送下进入到上层输送线上，且在两组夹持旋转机构工位处和折边机构工位处停留进行缠绕胶带和折边，进而再在第二升降机构和下层输送线的作用下实现回归到上料位置，再次进行循环，从而实现了电池组缠胶的自动化操作，提高了加工的效率，且缠绕稳定性更好，自动化程度更高；

2、本发明可在产品换型时，通过人工调节部分工位兼容尺寸，以适应多种电池组产品的缠绕胶带工序，从而实现了具有更好的通用性效果的目的；

3、本发明中采用的折边机构，在进行折边操作时，上折边机构与下折边机构同时相向运动，实现对于突出电池组端侧的上侧和下侧胶带的同时折边粘附在电池组端侧，进而左折边机构和右这边机构同时相向运动，实现对于突出电池组端侧的左侧和右侧胶带的同时折边粘附在电池组端侧，从而可提高折边胶带的美观性效果，且也解决了折边胶带时易发生起皱的问题。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是双层回流输送线置于支撑架体上的结构示意图；

图3是夹持旋转机构和折边机构置于支撑架体上的俯视图；

图4是双层回流输送线的结构示意图；

图5是胶带供料缠绕机构的结构示意图；

图6是夹持旋转机构的结构示意图；

图7是第一升降机构的结构示意图；

图8是治具阻挡机构和治具顶升旋转机构与电池组载具配合的侧视图；

图9是折边机构的结构示意图；

图10是折边机构另一视角的结构剖视图；

图11是电池组载具的结构示意图；

图12是电池组载具的结构剖视图；

图中的标记：1为双层回流输送线，2为夹持旋转机构，3为胶带供料缠绕机构，4为折边机构，5为支撑架体，6为电池组载具，11为上层输送线，12为下层输送线，13为第一升降机构，14为第二升降机构，15为治具阻挡机构，16为治具顶升旋转机构，41为上折边机构，42为下折边机构，43为左折边机构，44为右折边机构，151为阻挡缸，152为阻挡块，161为第二顶升缸，162为第二顶升板，163为中空旋转平台，131为提升机构，132为提升板，133为水平输送机，21为X向直线导轨，22为Y向直线导轨，23为Z向直线导轨，24为平台安装板，25为转动平台，26为夹爪本体，31为缠绕架，32为胶带供料器带牵引控制机构，33为夹胶带机构，34为压胶带滚轮机构，35为拉胶带机构，36为切胶带机构，37为缠绕安装板，38为胶带供料器板，39为切换驱动缸，61为载具底板，62为载具推架，63为支撑架，64为夹块，65为中心凸台，66为导向块，67为斜孔，68为导向杆，69为弹簧。

具体实施方式

实施例1

结合图1至图10所示的一种电池组缠胶带机，在本实施例中，包括：

双层回流输送线1，该双层回流输送线1包括平行设置且用于运输电池组载具6的上层输送线11和下层输送线12，以及位于上层输送线11和下层输送线12两端用于过渡电池组载具6的第一升降机构13和第二升降机构14；

夹持旋转机构2，用于夹持由上层输送线11输送到位的电池组旋转；

胶带供料缠绕机构3，用于将胶带滚压在由夹持旋转机构2驱动旋转的电池组侧面，实现在电池组表面缠绕胶带；

折边机构4，该折边机构4包括用于对突出在电池组外端的胶带进行内折边的上折边机构41、下折边机构42、左折边机构43和右折边机构44。

支撑架体5，下层输送线12架设安装在支撑架体5的底板上，上层输送线11架设安装在支撑架体5的顶板上，且上层输送线11的顶板上还安装有配合在上层输送线11一侧的夹持旋转机构2和胶带供料缠绕机构3，以及配合在上层输送线11另一侧的折边机构4。

上层输送线11和下层输送线12均为倍速链输送机，上层输送线11之间还架设有治具阻挡机构15、治具顶升旋转机构16和治具顶升机构，治具阻挡机构15用于将在上层输送线11上运动的电池组载具6阻挡定位，且对应在两组夹持旋转机构工位处和折边机构工位处的治具阻挡机构15一侧还设置有用于顶升电池组载具6的治具顶升机构，对应在两组夹持旋转机构2之间工位处的治具阻挡机构15一侧设置有用于顶升电池组载具6旋转180°的治具顶升旋转机构16。

治具阻挡机构15包括阻挡缸151以及由阻挡缸151驱动用于阻挡在电池组治具一侧的阻挡块152，治具顶升机构包括第一顶升缸以及安装在第一顶升缸活动端用于顶升电池组载具6的第一顶升板，治具顶升旋转机构16包括第二顶升缸161、安装在第二顶升缸161活动端用于顶升电池组载具6的第二顶升板162以及安装在第二顶升板162上用于支撑旋转电池组载具6的中空旋转平台163。

第一升降机构13和第二升降机构14均包括提升机构131、固定在提升机构131升降块上的提升板132以及安装在提升板132上用于水平运输电池组载具6的水平输送机133，第一升降机构13的水平输送机133用于接收下层输送线12输送的电池组载具6，且在其提升机构131的驱动下提升到上层输送线11一端，第二升降机构14的水平输送机133用于接收上层输送线11输送的电池组载具6，且在其提升机构131的驱动下下降到下层输送线12一端，进而在其水平输送机133的驱动下将电池组载具6运动到下层输送线12上。

夹持旋转机构2包括X向直线导轨21、Y向直线导轨22、Z向直线导轨23、平台安装板24、转动平台25、夹爪本体26，X向直线导轨21安装在支撑架体5的顶板上，且其滑动块上连接Y向安装板，Y向直线导轨22安装在Y向安装板上，且其滑动块上连接Z向安装板，Z向直线导轨23安装在Z向安装板上，且其滑动块上连接平台安装板24，转动平台25安装在平台安装板24上，且其旋转台上安装有用于夹持固定电池组的夹爪本体26。

胶带供料缠绕机构3包括缠绕架31、胶带供料器带牵引控制机构32、夹胶带机构33、压胶带滚轮机构34、拉胶带机构35和切胶带机构36，缠绕架31上安装有与夹持旋转机构2对应的缠绕安装板37，缠绕安装板37上滑动连接有胶带供料器板38，胶带供料器板38上安装有胶带供料器带牵引控制机构32，胶带供料器带牵引控制机构32的输出轴上安装有胶带，缠绕安装板37上安装有拉胶带机构35和切胶带机构，拉胶带机构35包括用于夹持在胶带一端的电动夹爪、安装在缠绕安装板37上用于驱动电动夹爪牵引胶带一端远离胶带供料器带牵引控制机构32的牵拉直线导轨，胶带供料器板38上还安装有用于夹持定位被牵引的胶带的夹胶带机构33，且夹胶带机构33和胶带供料器带牵引控制机构32之间还设有安装在缠绕安装板37上的切胶带机构36，切胶带机构36包括用于切胶带驱动缸以及安装在切胶带驱动缸活动端用于切胶带的切刀，切胶带机构与拉胶带机构35之间还设有安装在缠绕安装板37上的压胶带滚轮机构34，压胶带滚轮机构34包括用于将被牵引的胶带抵压在电池组表面的滚轮，以及用于驱动滚轮朝向电池组表面移动的压胶带驱动缸，其中胶带供料器带牵引控制机构可采用磁粉制动器。

胶带供料缠绕机构3还包括胶带切换机构，胶带供料器板38上的胶带供料器带牵引控制机构32和夹胶带机构33设有对应的两组，胶带切换机构包括用于驱动胶带供料器板38滑动的切换驱动缸39。

上折边机构41、下折边机构42、左折边机构43和右折边机构44均包括有呈矩形分布且由折边驱动缸驱动的折边辊，折边辊组成的矩形中心设置有一由对齐驱动缸驱动朝向电池组侧面抵压对齐的对齐块，且上折边机构41、下折边机构42、左折边机构43和右折边机构44安装在一折边机架上，且可在前后驱动缸的驱动下朝向折边机构工位电池组的一侧运动。

实施例2

结合图1至图10所示的一种电池组缠胶带机，在本实施例中，是在实施例1的基础上的进一步限定，其中为了简化电池组载具6的驱动部件，降低加工成本，本实施例中的电池组载具6设置为包括载具底板61、载具推架62、支撑架63和夹块64，载具推架62沿纵向滑动连接在载具底板61上，载具底板61的中心设置有一从载具推架62的中部通过的中心凸台65，中心凸台65上设置有用于支撑电池组的支撑架63，支撑架63的两侧设置有用于夹紧在电池组两侧的夹块64，且夹块64沿横向滑动连接在支撑架63上，且其底部还连接有一导向块66，载具推架62上设置有与导向块66导向配合的斜孔67，且载具推架62上固定有三组纵向延伸的导向杆68，导向杆68穿过中心凸台65，且导向杆68外套设有抵接限位在中心凸台65和载具推架62之间的弹簧69，对应在夹持旋转机构工位、折边机构工位、以及第一升降机构13的顶端均设置有用于推动载具推架62压缩弹簧69，通过斜孔67导向驱动夹块64向背运动，来松开电池组的松开驱动缸。

本发明的工作原理是：本发明通过双层回流输送线1、夹持旋转机构2、胶带供料缠绕机构3的分布设置，使得第一升降机构13的水平输送机133在接收下层输送线12输送的电池组载具6后，可在其提升机构131的驱动下提升到上层输送线11一端，此时运送的电池组为经过了上层输送线11，且在夹持旋转机构2、胶带供料缠绕机构3的辅助下缠绕过两次胶带，同时亦在这边机构的辅助下完成突出电池组胶带的折边操作的电池组，此时，可在外部机械手的操控下，将此电池组取下，之后，再在电池组载具6上放入新的电池组，进而电池组载具6可在第一升降机构13的水平输送机133的输送下进入到上层输送线11上，且在两组夹持旋转机构工位处和折边机构工位处停留进行缠绕胶带和折边，进而再在第二升降机构14和下层输送线12的作用下实现回归到上料位置，再次进行循环，从而实现了电池组缠胶的自动化操作，提高了加工的效率，且缠绕稳定性更好，自动化程度更高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电池组缠胶带机，其特征在于，包括：

双层回流输送线，该双层回流输送线包括平行设置且用于运输电池组载具的上层输送线和下层输送线，以及位于所述上层输送线和下层输送线两端用于过渡电池组载具的第一升降机构和第二升降机构；

夹持旋转机构，用于夹持由上层输送线输送到位的电池组旋转；

胶带供料缠绕机构，用于将胶带滚压在由夹持旋转机构驱动旋转的电池组侧面，实现在电池组表面缠绕胶带；

折边机构，该折边机构包括用于对突出在电池组外端的胶带进行内折边粘附在电池组端侧的上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构；

还包括支撑架体，所述下层输送线架设安装在所述支撑架体的底板上，所述上层输送线架设安装在所述支撑架体的顶板上，且所述上层输送线的顶板上还安装有配合在上层输送线一侧的夹持旋转机构和胶带供料缠绕机构，以及配合在上层输送线另一侧的折边机构；

所述上层输送线和所述下层输送线均为倍速链输送机，所述上层输送线之间还架设有治具阻挡机构、治具顶升旋转机构和治具顶升机构，所述治具阻挡机构用于将在上层输送线上运动的电池组载具阻挡定位，且对应在两组夹持旋转机构工位处和折边机构工位处的治具阻挡机构一侧还设置有用于顶升电池组载具的治具顶升机构，对应在两组夹持旋转机构之间工位处的治具阻挡机构一侧设置有用于顶升电池组载具旋转180°的治具顶升旋转机构。

2.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述治具阻挡机构包括阻挡缸以及由阻挡缸驱动用于阻挡在电池组治具一侧的阻挡块，所述治具顶升机构包括第一顶升缸以及安装在第一顶升缸活动端用于顶升电池组载具的第一顶升板，所述治具顶升旋转机构包括第二顶升缸、安装在第二顶升缸活动端用于顶升电池组载具的第二顶升板以及安装在第二顶升板上用于支撑旋转电池组载具的中空旋转平台。

3.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述第一升降机构和第二升降机构均包括提升机构、固定在提升机构升降块上的提升板以及安装在提升板上用于水平运输电池组载具的水平输送机，所述第一升降机构的水平输送机用于接收下层输送线输送的电池组载具，且在其提升机构的驱动下提升到上层输送线一端，所述第二升降机构的水平输送机用于接收上层输送线输送的电池组载具，且在其提升机构的驱动下下降到下层输送线一端，进而在其水平输送机的驱动下将电池组载具运动到下层输送线上。

4.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述夹持旋转机构包括X向直线导轨、Y向直线导轨、Z向直线导轨、平台安装板、转动平台、夹爪本体，所述X向直线导轨安装在支撑架体的顶板上，且其滑动块上连接Y向安装板，所述Y向直线导轨安装在Y向安装板上，且其滑动块上连接Z向安装板，所述Z向直线导轨安装在Z向安装板上，且其滑动块上连接平台安装板，所述转动平台安装在平台安装板上，且其旋转台上安装有用于夹持固定电池组的夹爪本体。

5.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述胶带供料缠绕机构包括缠绕架、胶带供料器带牵引控制机构、夹胶带机构、压胶带滚轮机构、拉胶带机构和切胶带机构，所述缠绕架上安装有与夹持旋转机构对应的缠绕安装板，所述缠绕安装板上滑动连接有胶带供料器板，所述胶带供料器板上安装有胶带供料器带牵引控制机构，所述胶带供料器带牵引控制机构的输出轴上安装有胶带，所述缠绕安装板上安装有拉胶带机构和切胶带机构，所述拉胶带机构包括用于夹持在胶带一端的电动夹爪、安装在缠绕安装板上用于驱动电动夹爪牵引胶带一端远离胶带供料器带牵引控制机构的牵拉直线导轨，所述胶带供料器板上还安装有用于夹持定位被牵引的胶带的夹胶带机构，且所述夹胶带机构和所述胶带供料器带牵引控制机构之间还设有安装在缠绕安装板上的切胶带机构，所述切胶带机构包括用于切胶带驱动缸以及安装在切胶带驱动缸活动端用于切胶带的切刀，所述切胶带机构与所述拉胶带机构之间还设有安装在缠绕安装板上的压胶带滚轮机构，所述压胶带滚轮机构包括用于将被牵引的胶带抵压在电池组表面的滚轮，以及用于驱动滚轮朝向电池组表面移动的压胶带驱动缸。

6.根据权利要求5所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述胶带供料缠绕机构还包括胶带切换机构，所述胶带供料器板上的胶带供料器带牵引控制机构和夹胶带机构设有对应的两组，所述胶带切换机构包括用于驱动胶带供料器板滑动的切换驱动缸。

7.根据权利要求1所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构均包括有呈矩形分布且由折边驱动缸驱动的折边辊，所述折边辊组成的矩形中心设置有一由对齐驱动缸驱动朝向电池组侧面抵压对齐的对齐块，且所述上折边机构、下折边机构、左折边机构和右折边机构安装在一折边机架上，且可在前后驱动缸的驱动下朝向折边机构工位电池组的一侧运动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电池组缠胶带机，其特征在于，所述电池组载具包括载具底板、载具推架、支撑架和夹块，所述载具推架沿纵向滑动连接在所述载具底板上，所述载具底板的中心设置有一从载具推架的中部通过的中心凸台，所述中心凸台上设置有用于支撑电池组的支撑架，所述支撑架的两侧设置有用于夹紧在电池组两侧的夹块，且所述夹块沿横向滑动连接在所述支撑架上，且其底部还连接有一导向块，所述载具推架上设置有与所述导向块导向配合的斜孔，且载具推架上固定有三组纵向延伸的导向杆，所述导向杆穿过所述中心凸台，且所述导向杆外套设有抵接限位在中心凸台和载具推架之间的弹簧，对应在夹持旋转机构工位、折边机构工位、以及第一升降机构的顶端均设置有用于推动载具推架压缩弹簧，通过斜孔导向驱动夹块向背运动，来松开电池组的松开驱动缸。

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