CN212848522U - 方形物绕膜机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的方形物绕膜机,包括机箱、触摸屏、转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构。本实用新型通过科学合理地分别对转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构的结构进行设计,并将触摸屏、转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构组合使用,使其实现能全自动对电池进行送胶带、贴胶带、绕胶带和剪胶带等一系列操作,其具有贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好的优点,且其的贴胶过程无需人工参与操作,其整体的结构设计有效地解决了传统采用人手操作的方式来对电池进行绕胶带而导致其具有贴胶效率低、绕胶带或绕膜精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种方形物绕膜机。
背景技术
传统对电池进行绕膜一般是通过人手来操作的,人手对电池进行绕膜的操作方式不仅具有工作效率低和绕膜精度差等不足,其还导致工人的劳动强度大和企业的劳务成本高,其不符合企业大规模批量化生产的要求。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种方形物绕膜机,其通过科学合理地分别对转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构的结构进行设计,使其不但实现能在一台设备上自动对电池进行送胶带、贴胶带、绕胶带和剪胶带等一系列操作,其还特别适合对方形的电池或方形物进行绕胶带或绕膜操作,其具有贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好的优点,且其的贴胶过程无需人工参与操作,其整体的结构设计有效地解决了传统采用人手操作的方式来对电池进行绕胶带而导致其具有贴胶效率低、绕胶带或绕膜精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。本实用新型是通过以下技术方案来实现的:
方形物绕膜机,包括机箱,机箱前侧的一角处设置有触摸屏,机箱前侧的中部设置有转盘机构,转盘机构的一侧设置有开夹定位机构,机箱的后侧内设置有缠胶旋转机构,转盘机构的下方设置有贴胶机构,贴胶机构的一侧设置有送胶机构。
作为优选,贴胶机构包括上下平移电机,上下平移电机的一侧设置有第一齿轮,第一齿轮的一侧竖向安装有第一齿条,第一齿条的一侧设置有第一导轨,于第一导轨的一侧滑动设置有贴胶轮安装板,贴胶轮安装板的一侧设置有若干个贴胶胶轮;上下平移电机的上面设置有导轨安装板,导轨安装板的下面设置有左右平移电机,导轨安装板的上面设置有第二齿轮,第二齿轮与左右平移电机的输出轴连接,第二齿轮的一侧横向设置有第二齿条,第二齿条的一侧设置有第二导轨,第二齿条与第二导轨连接有连接板,第一导轨通过电机安装板与连接板连接。
作为优选,所述转盘机构包括转盘,转盘的一侧设置有轴承,转盘另一侧的两端分别设置有人工放料工位和电池缠绕胶工位,且人工放料工位和电池缠绕胶工位为轴对称分布,轴承的一侧设置有第三齿轮,与第三齿轮作啮合运动设置有第四齿轮,第四齿轮的一侧设置有第一旋转电机。
作为优选,所述开夹定位机构包括开夹气缸,开夹气缸的一侧设置有导柱,导柱的前侧设置有电池上下定位块,电池上下定位块的上面放置有电池;人工放料工位和电池缠绕胶工位的上面分别设置有夹子移动导轨,于每条夹子移动导轨的一侧滑动设置有夹子,夹子与开夹气缸连接有夹紧弹簧。
作为优选,缠胶旋转机构包括第三导轨,第三导轨的一侧设置有前后移动气缸,于第三导轨的上面滑动设置有滑座,滑座的一侧设置有第二旋转电机,滑座的另一侧设置有离合公头,第二旋转电机的输出轴贯穿滑座的中心与离合公头连接;人工放料工位和电池缠绕胶工位的后侧分别设置有离合母头。
作为优选,送胶机构包括胶带料盘,胶带料盘的一侧设置有第四导轨,于第四导轨的一侧滑动设置有滑块,滑块的一侧设置有拉胶轮,拉胶轮的一侧设置有拉胶气缸,第四导轨的一侧设置有第五齿轮,第四导轨的另一侧设置有胶带夹指气缸,第五齿轮的一侧设置有第三齿条,与第五齿轮连接设置有送胶电机,胶带夹指气缸的下面设置有剪刀前后移动气缸,剪刀前后移动气缸的一侧设置有第五导轨,于第四导轨的上面滑动设置有滑板,滑板的上面安装有剪刀,剪刀的一侧设置有开闭气缸。
作为优选,触摸屏内装有控制器或控制系统,控制器或控制系统分别与转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构控制连接,控制器为PLC可编程逻辑控制器,PLC可编程逻辑控制器能采用但不局限于品牌为VIGOR/丰炜、型号为4586的可编程控制器。操作人员能根据生产的需要通过触摸屏向控制器或控制系统输入控制各个机构运行的各项参数。
本实用新型的方形物绕膜机,包括机箱、触摸屏、转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构。本实用新型的胶带通过送胶机构进行送胶,开夹定位机构用于定位和夹紧电池,贴胶机构通过贴胶胶轮能将从送胶机构传送过来的胶带贴压在电池的表面,缠胶旋转机构用于对电池进行缠胶带操作,待电池完成贴胶操作后,送胶机构中的剪刀在开闭气缸的驱动下剪断胶带使完成对电池的绕胶带或绕膜操作,其的绕胶带或绕膜的操作过程无需人工参与操作,其具有绕胶带或绕膜效率高,绕胶带或绕膜精度高、效果好、使用方便、快捷和实用性强的优点,并能降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,且其通过对开夹定位机构的结构进行设计,并将开夹定位机构与贴胶机构、转盘机构、送胶机构和缠胶旋转机构组合使用,使其不但特别适用于对方形的电池进行绕胶带或绕膜,其还适合对方形物进行缠胶带或绕膜,以实现其通过性强的目的。
附图说明
为了易于说明,本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的方形物绕膜机的立体图。
图2为本实用新型的方形物绕膜机不同方向的立体图。
图3为本实用新型的方形物绕膜机的贴胶机构的立体图。
图4为本实用新型的方形物绕膜机的贴胶机构的主视图
图5为本实用新型的方形物绕膜机的转盘机构的立体图。
图6为本实用新型的方形物绕膜机的转盘机构的主视图。
图7为本实用新型的方形物绕膜机的开夹定位机构的立体图。
图8为本实用新型的方形物绕膜机的开夹定位机构的左视图。
图9为本实用新型的方形物绕膜机的缠胶旋转机构的立体图。
图10为本实用新型的方形物绕膜机的缠胶旋转机构的主视图。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本实用新型。
本实施例中,参照图1至图10所示,本实用新型的方形物绕膜机,包括机箱1,机箱1前侧的一角处设置有触摸屏2,机箱1前侧的中部设置有转盘机构3,转盘机构3的一侧设置有开夹定位机构4,机箱1的后侧内设置有缠胶旋转机构5,转盘机构3的下方设置有贴胶机构6,贴胶机构6的一侧设置有送胶机构7。
在其中一实施例中,贴胶机构6包括上下平移电机60,上下平移电机60的一侧设置有第一齿轮61,第一齿轮61的一侧竖向安装有第一齿条62,第一齿条62的一侧设置有第一导轨63,于第一导轨63的一侧滑动设置有贴胶轮安装板64,贴胶轮安装板64的一侧设置有若干个贴胶胶轮65;上下平移电机60的上面设置有导轨安装板66,导轨安装板66的下面设置有左右平移电机67,导轨安装板66的上面设置有第二齿轮68,第二齿轮68的一侧横向设置有第二齿条69,第二齿条69的一侧设置有第二导轨690。
该贴胶机构6的操作流程为:当左右平移电机67启动旋转时,左右平移电机67能带动与之连接的第二齿轮68转动,当第二齿轮68转动时能带动第二齿条69进行左右移动,由于第二齿条69与第二导轨690连接有连接板,使第二导轨690通过连接板能随第二齿条69的移动而进行左右移动,第二导轨690左右移动时能带动位于其一侧的贴胶轮安装板64随之而左右移动,使贴胶胶轮65能随贴胶轮安装板64的左右移动而进行左右移动;当上下平移电机60启动时能带动第一齿轮61旋转,第一齿轮61旋转时能带动位于其一侧的第一齿条62进行上下移动,使贴胶轮安装板64在第一齿条62的驱动下能沿第一导轨63进行上下移动,而贴胶轮安装板64上下移动时能带动贴胶胶轮65上下移动进行贴胶操作。
在其中一实施例中,所述转盘机构3包括转盘31,转盘31的一侧设置有轴承32,转盘31另一侧的上下两端或左右两端分别设置有人工放料工位33和电池缠绕胶工位34,轴承32的一侧设置有第三齿轮35,与第三齿轮35作啮合运动设置有第四齿轮36,第四齿轮36的一侧设置有第一旋转电机37。
该转盘机构3的操作流程为:当第一旋转电机37启动时能带动第四齿轮36转动,第四齿轮36转动时能带动第三齿轮35转动,由于第三齿轮35通过螺丝与转盘31连接安装,当第三齿轮35转动时能带动转盘31随之而转动,当转盘31每次旋转180度能完成人工放料工位33与电池缠绕胶工位34的交替。
在其中一实施例中,所述开夹定位机构4包括开夹气缸40,开夹气缸40的一侧设置有导柱41,导柱41的前侧设置有电池上下定位块42,电池上下定位块42的上面放置有电池43;人工放料工位33和电池缠绕胶工位34的上面分别设置有夹子移动导轨44,于每条夹子移动导轨44的一侧滑动设置有夹子45,夹子45与开夹气缸40连接有夹紧弹簧46。
该开夹定位机构4的操作流程为:当开夹气缸40向外伸出时通过夹紧弹簧46能拉动与之连接的夹子45作张开运动,接着,将电池43放在电池上下定位块42的上面定位好,使电池43处于在张开状态的夹子45之间,当开夹气缸40向内移动时通过夹紧弹簧46能推动与之连接的夹子45作闭合运动而将电池43夹紧于其内,从而完成对电池43的夹紧操作。
在其中一实施例中,缠胶旋转机构5包括第三导轨50,第三导轨50的一侧设置有前后移动气缸51,于第三导轨50的上面滑动设置有滑座52,滑座52的一侧设置有第二旋转电机53,滑座52的另一侧设置有离合公头54,第二旋转电机53的输出轴贯穿滑座52的中心与离合公头54连接;人工放料工位33和电池缠绕胶工位34的后侧分别设置有离合母头55。
该缠胶旋转机构5的操作流程为:当前后移动气缸51启动时能推动滑座52于第三导轨50的上面进行前后移动,当前后移动气缸51推动滑座52向前移动时能将离合公头54卡入到位于其前侧的离合母头55中,使第二旋转电机53转动时能带动离合公头54转动,离合公头54转动时能带动离合母头55随之而转动,而离合母头55转动时能带动与之连接的夹子45转动,夹子45转动时能对被夹子45夹紧的电池43进行缠胶操作。
在其中一实施例中,送胶机构7包括胶带料盘70,胶带料盘70的一侧设置有第四导轨71,于第四导轨71的一侧滑动设置有滑块72,滑块72的一侧设置有拉胶轮73,拉胶轮73的一侧设置有拉胶气缸74,第四导轨71的一侧设置有第五齿轮75,第四导轨71的另一侧设置有胶带夹指气缸76,第五齿轮75的一侧横向设置有第三齿条77,与第五齿轮75连接设置有送胶电机78,胶带夹指气缸76的下面设置有剪刀前后移动气缸79,剪刀前后移动气缸79的一侧设置有第五导轨790,于第五导轨790的上面滑动设置有滑板791,滑板791的上面安装有剪刀792,剪刀792的一侧设置有开闭气缸793。
该送胶机构7的操作流程为:胶带料盘70的外围卷绕有胶带料卷,先将胶带料卷开卷后,然后将胶带料卷的始端绕过拉胶轮73的底部并将其牵引至电池43的上面;当送胶电机78旋转时能带动第五齿轮75进行转动,第五齿轮75转动时能带动第三齿条77向电池43贴胶的方向移动,使胶带能随第三齿条77的移动而向电池43的缠胶操作进行送胶;拉胶轮73在拉胶气缸74的驱动下能沿第四导轨71进行上下移动,使其实现能调节胶带送胶的张紧状态,以避免胶带在传送的过程中出现松散的现象;当电池43缠完胶带后,胶带夹子45气缸夹紧胶带,剪刀前后移动气缸79推动滑板791于第四导轨71的上面移动,使剪刀792能随滑板791的移动而移动至胶带夹子45气缸的一侧,接着,剪刀792在开闭气缸793的驱动下将胶带剪断便完成送胶带操作。
在其中一实施例中,该方形物绕膜机的操作流程为:胶带通过送胶机构7进行送胶,开夹定位机构4用于定位和夹紧电池43,贴胶机构6通过贴胶胶轮65能将从送胶机构7传送过来的胶带压贴在电池43的表面,缠胶旋转机构5用于对电池43进行缠胶带操作,待电池43完成贴胶操作后,送胶机构7中的剪刀792在开闭气缸793的驱动下作合拢运动能剪断胶带便完成对电池43的绕胶带或绕膜操作,其绕胶带或绕膜的操作过程无需人工参与操作,其具有绕胶带或绕膜效率高、绕胶带或绕膜精度高、效果好、使用方便、快捷和实用性强的优点,并能降低了工人的劳动强度和降低了企业的劳务成本,且其通过对开夹定位机构4的结构进行设计,并将开夹定位机构4与贴胶机构6、转盘机构3、送胶机构7和缠胶旋转机构5组合使用,使其整体的结构组合设计不但特别适用于对方形的电池43进行绕胶带或绕膜,其还适合对方形物进行缠胶带或绕膜,以实现其通过性强的目的。
本实用新型的方形物绕膜机,包括机箱、触摸屏、转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构。本实用新型通过科学合理地分别对转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构的结构进行设计,并将触摸屏、转盘机构、开夹定位机构、缠胶旋转机构、贴胶机构和送胶机构组合使用,使其实现能全自动对电池进行送胶带、贴胶带、绕胶带和剪胶带等一系列操作,其具有贴胶效率高、贴胶精度高和贴胶效果好的优点,且其的贴胶过程无需人工参与操作,其整体的结构设计有效地解决了传统采用人手操作的方式来对电池进行绕胶带而导致其具有贴胶效率低、绕胶带或绕膜精度差、工人的劳动强度大和企业的劳务成本高的问题。
上述实施例,只是本实用新型的一个实例,并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围,凡与本实用新型权利要求所述内容相同或等同的技术方案,均应包括在本实用新型保护范围内。
Claims (5)
1.方形物绕膜机,其特征在于:包括机箱,机箱前侧的一角处设置有触摸屏,机箱前侧的中部设置有转盘机构,转盘机构的一侧设置有开夹定位机构,机箱的后侧内设置有缠胶旋转机构,转盘机构的下方设置有贴胶机构,贴胶机构的一侧设置有送胶机构;
贴胶机构包括上下平移电机,上下平移电机的一侧设置有第一齿轮,第一齿轮的一侧竖向安装有第一齿条,第一齿条的一侧设置有第一导轨,于第一导轨的一侧滑动设置有贴胶轮安装板,贴胶轮安装板的一侧设置有若干个贴胶胶轮;上下平移电机的上面设置有导轨安装板,导轨安装板的下面设置有左右平移电机,导轨安装板的上面设置有第二齿轮,第二齿轮的一侧横向设置有第二齿条,第二齿条的一侧设置有第二导轨。
2.根据权利要求1所述的方形物绕膜机,其特征在于:所述转盘机构包括转盘,转盘的一侧设置有轴承,转盘另一侧的两端分别设置有人工放料工位和电池缠绕胶工位,轴承的一侧设置有第三齿轮,与第三齿轮作啮合运动设置有第四齿轮,第四齿轮的一侧设置有第一旋转电机。
3.根据权利要求2所述的方形物绕膜机,其特征在于:所述开夹定位机构包括开夹气缸,开夹气缸的一侧设置有导柱,导柱的前侧设置有电池上下定位块,电池上下定位块的上面放置有电池;人工放料工位和电池缠绕胶工位的上面分别设置有夹子移动导轨,于每条夹子移动导轨的一侧滑动设置有夹子,夹子与开夹气缸连接有夹紧弹簧。
4.根据权利要求3所述的方形物绕膜机,其特征在于:缠胶旋转机构包括第三导轨,第三导轨的一侧设置有前后移动气缸,于第三导轨的上面滑动设置有滑座,滑座的一侧设置有第二旋转电机,滑座的另一侧设置有离合公头,第二旋转电机的输出轴贯穿滑座的中心与离合公头连接;人工放料工位和电池缠绕胶工位的后侧分别设置有离合母头。
5.根据权利要求1所述的方形物绕膜机,其特征在于:送胶机构包括胶带料盘,胶带料盘的一侧设置有第四导轨,于第四导轨的一侧滑动设置有滑块,滑块的一侧设置有拉胶轮,拉胶轮的一侧设置有拉胶气缸,第四导轨的一侧设置有第五齿轮,第四导轨的另一侧设置有胶带夹指气缸,第五齿轮的一侧设置有第三齿条,与第五齿轮连接设置有送胶电机,胶带夹指气缸的下面设置有剪刀前后移动气缸,剪刀前后移动气缸的一侧设置有第五导轨,于第四导轨的上面滑动设置有滑板,滑板的上面安装有剪刀,剪刀的一侧设置有开闭气缸。
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