CN218909345U - 全自动双面胶剥离剪贴一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种全自动双面胶剥离剪贴一体机，包括沿PVC皮带输送线输送方向依次设置的上料工位、双面胶贴附工位、珍珠棉贴附工位以及下料工位，上料工位具有上料升降机构，双面胶贴附工位具有双面胶标头机构和导向组件，珍珠棉贴附工位具有珍珠棉贴附机构和拦停组件，下料工位具有收料机构和收料模组机构；上料工位与双面胶贴附工位之间具有升降产品过渡机构，珍珠棉贴附工位与下料工位之间具有珍珠棉覆标机构。本实用新型通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。

Description

全自动双面胶剥离剪贴一体机

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种全自动双面胶剥离剪贴一体机，是一种用于吸塑盒内贴覆两条双面胶带和贴覆后的双面胶粘贴两块珍珠棉的设备。

背景技术

传统的吸塑盒贴附双面胶带和珍珠棉主要是依赖人工贴覆和摆放粘贴，其效率低；随着经济的发展，自动化生产逐渐进入了生产车间，机械代替了人工作业，提高了生产的效率。

然而，现在吸塑盒贴附双面胶带和珍珠棉都是通过两台设备进行操作，生产时需要不断更换设备完成作业，容易导致生产效率低，并且现在的一些设备还存在其他缺陷，如贴附精度差、贴不牢、容易产生气泡和褶皱，劳动强度大，成本降不下来，造成很大的浪费。为此，需要设计一款全自动贴附双面胶带和珍珠棉的设备。

实用新型内容

基于此，有必要针对现在吸塑盒贴附双面胶带和珍珠棉都是通过两台设备进行操作，生产时需要不断更换设备完成作业，容易导致生产效率低，且贴附精度差、贴不牢、容易产生气泡和褶皱，劳动强度大，成本降不下来，造成很大浪费的问题，为此，本申请提供了一种全自动双面胶剥离剪贴一体机。

为了解决上述的问题，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动双面胶剥离剪贴一体机，包括机箱、以及设于机箱上的PVC皮带输送线，沿PVC皮带输送线输送方向依次设置的上料工位、双面胶贴附工位、珍珠棉贴附工位以及下料工位，上料工位具有用于吸塑盒输送的上料升降机构，双面胶贴附工位具有至少一组用于向PVC皮带输送线上的吸塑盒进行贴附双面胶和剪断双面胶的双面胶标头机构以及用于防止吸塑盒跑偏的导向组件，珍珠棉贴附工位具有至少一组用于贴附珍珠棉的珍珠棉贴附机构以及用于实现吸塑盒每次停留在同一位置进行贴附珍珠棉的拦停组件，下料工位具有收料机构以及用于将PVC皮带输送线上的成品输送至收料机构的收料模组机构；上料工位与双面胶贴附工位之间具有升降产品过渡机构，珍珠棉贴附工位与下料工位之间具有珍珠棉覆标机构。

优选的，上料升降机构包括具有第一同步带升降组件的升降架以及滑设于升降架上的物料平台以及驱动第一同步带升降组件带动物料平台上下移动的第一驱动单元，升降架顶部具有用于将物料平台上的吸塑盒移送至PVC皮带输送线的送料机构；

送料机构包括滑设于升降架顶部的移动架以及设于移动架上的第一升降气缸以及设于第一升降气缸输出端的吸盘，升降架顶部设有驱动移动架朝PVC皮带输送线往复移动的推动气缸。

优选的，双面胶标头机构包括具有导向滑轨的第一桁架以及滑设于第一桁架的标头组件，标头组件包括用于放置成卷双面胶的料盘组件以及用于切断双面胶的切断组件以及用于将双面胶与底纸分离并将双面胶贴附于吸塑盒的剥离底纸组件以及用于卷收双面胶底纸的回收料组件以及驱动回收料组件旋转收料的第二驱动单元，双面胶的自由端依次穿过切断组件和剥离底纸组件后缠绕于回收料组件上，标头组件还包括用于调节切断组件位置的调节组件。

优选的，导向组件包括滑设于第一桁架上的支撑架以及并排设于支撑架底部的若干导向胶轮。

优选的，珍珠棉贴附机构包括位于PVC皮带输送线侧边、用于输送珍珠棉的珍珠棉部分升降组件以及设于PVC皮带输送线上方、用于吸取珍珠棉部分升降组件上的珍珠棉贴附于吸塑盒内双面胶上的取料贴附组件；

珍珠棉部分升降组件包括具有与PVC皮带输送线平行的水平滑轨的支架以及设于支架上的第二同步带升降组件以及由第二同步带升降组件带动升降的珍珠棉托盘，支架还滑设有一组用于根据物料大小调节位置的物料限位组件；

取料贴附组件包括第二桁架以及设于第二桁架上的取料移动模组以及设于取料移动模组上的取料气缸以及设于取料气缸输出端的吸头组件。

优选的，拦停组件包括前后调节组件以及设于前后调节组件上的第二升降气缸以及设于第二升降气缸输出端的挡板。

优选的，收料模组机构包括取料移动模组以及设于收料移动模组上的第三升降气缸以及设于第三升降气缸输出端的收料吸盘。

优选的，收料机构包括收料支架以及设于收料支架用于实现竖向限位的第一限位装置以及用于实现横向限位的第二限位装置。

优选的，升降产品过渡机构包括固定架以及设于固定架上的第四升降气缸以及转动设于第四升降气缸输出端的滚轴。

优选的，珍珠棉覆标机构包括型材支架以及设于型材支架上的一组覆标气缸以及转动设于覆标气缸输出端的覆标包胶轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过沿PVC皮带输送线依次设置上料工位、双面胶贴附工位、珍珠棉贴附工位以及下料工位将整个工作流程设置在一台设备上，减少了设备的空间占据，提高生产效率，降低劳动强度大，并且在双面胶贴附工位上设置防止吸塑盒跑偏的导向组件，可以有效的避免贴双面胶时，将双面胶贴偏问题，提高贴附的精度，同时在珍珠棉贴附工位上设置拦停组件和珍珠棉覆标机构，提高了贴附珍珠棉的精度，同时通过珍珠棉覆标机构的滚压，有效的防止贴附的珍珠棉贴不牢、容易产生气泡和褶皱的问题，进而减少了不良品的产生，有效的降低成本以及材料的浪费。

2、通过机械作业实现自动化产生，减少劳动力输出，设备具有自动理料功能，批量加载物料后，设备便可自动持续工作。

3、PVC皮带动力输送并与物料压顶联动，稳定精准传送物料，无需人工操作。

4、双标头贴覆工艺设计，可实现两条双面胶带同步实现贴覆，提高效率，贴覆精度。

5、双模组摆放珍珠棉工艺设计，可实现与贴覆双面胶带同步实现珍珠棉摆放，提高整机联动效率。

附图说明

图1为本实用新型的一视角的结构示意图；

图2为本实用新型中上料工位的结构示意图；

图3为本实用新型中送料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中升降限位组件的结构示意图；

图5为本实用新型中升降产品过渡机构的结构示意图；

图6为本实用新型中双面胶贴附工位的结构示意图；

图7为本实用新型中双面胶标头机构的结构示意图；

图8为本实用新型中标头组件的结构示意图；

图9为本实用新型中导向组件的结构示意图；

图10为本实用新型中珍珠棉贴附工位的结构示意图；

图11为本实用新型中珍珠棉部分升降组件的结构示意图；

图12为本实用新型中取料贴附组件的结构示意图；

图13为本实用新型中拦停组件的结构示意图；

图14为本实用新型中珍珠棉覆标机构的结构示意图；

图15为本实用新型中收料模组机构的结构示意图；

图16为本实用新型中收料机构的结构示意图；

图17为本实用新型中第一限位装置的结构示意图；

图18为本实用新型中第二限位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，本实施例提供一种全自动双面胶剥离剪贴一体机，包括机箱1、以及设于机箱1上的PVC皮带输送线2，沿PVC皮带输送线2输送方向依次设置的上料工位3、双面胶贴附工位4、珍珠棉贴附工位5以及下料工位6，上料工位3具有用于吸塑盒输送的上料升降机构30，双面胶贴附工位4具有至少一组用于向PVC皮带输送线2上的吸塑盒进行贴附双面胶和剪断双面胶的双面胶标头机构40以及用于防止吸塑盒跑偏的导向组件41，珍珠棉贴附工位5具有至少一组用于贴附珍珠棉的珍珠棉贴附机构50以及用于实现吸塑盒每次停留在同一位置进行贴附珍珠棉的拦停组件51，下料工位6具有收料机构60以及用于将PVC皮带输送线2上的成品输送至收料机构60的收料模组机构61；上料工位3与双面胶贴附工位4之间具有升降产品过渡机构7，珍珠棉贴附工位5与下料工位6之间具有珍珠棉覆标机构8；

其工作原理为：人工将吸塑盒批量放置于上料升降机构30内，上料升降机构30通过气缸和电机将吸塑盒逐个派排送到PVC皮带输送线2内，并通过升降产品过渡机构7的辅助使得吸塑盒顺利的流到PVC皮带输送线2内，PVC皮带输送线2将吸塑盒移送至双面胶标头机构40下方，通过导向组件41的引导，使得吸塑盒需要贴附双面胶的位置流至双面胶标头机构40正下方，双面胶标头机构40对吸塑盒进行贴附双面胶，当吸塑盒移动一定距离后，双面胶标头机构40对双面胶进行裁剪；贴附完成双面胶的吸塑盒继续往下一工位移送，当吸塑盒移动至珍珠棉贴附机构50时，拦停组件51启动，阻挡吸塑盒继续往前移动，使得吸塑盒贴附双面胶的位置处于珍珠棉贴附机构50的正下方，再由珍珠棉贴附机构50将珍珠棉贴附在双面胶上，完成后，拦停组件51启动，使得吸塑盒流出双面胶贴附工位4，拦停组件51阻挡下一个吸塑盒；完成珍珠棉贴附的吸塑盒通过PVC皮带输送线2流经珍珠棉覆标机构8，通过珍珠棉覆标机构8滚压，使得珍珠棉牢固贴附在双面胶上，同时防止贴附的珍珠棉气泡、起皱等问题，完成滚压后的吸塑盒成品移送至下料工位6，由下料工位6上的收料模组机构61将成品输送至收料机构60，完成一个吸塑盒的双面胶和珍珠棉的贴附。

综上所述，通过沿PVC皮带输送线2依次设置上料工位3、双面胶贴附工位4、珍珠棉贴附工位5以及下料工位6将整个工作流程设置在一台设备上，减少了设备的空间占据，提高生产效率，降低劳动强度大，并且在双面胶贴附工位4上设置防止吸塑盒跑偏的导向组件41，可以有效的避免贴双面胶时，将双面胶贴偏问题，提高贴附的精度，同时在珍珠棉贴附工位5上设置拦停组件51和珍珠棉覆标机构8，提高了贴附珍珠棉的精度，同时通过珍珠棉覆标机构8的滚压，有效的防止贴附的珍珠棉贴不牢、容易产生气泡和褶皱的问题，进而减少了不良品的产生，有效的降低成本以及材料的浪费。

具体的，请参阅图2、图3和图4，上料升降机构30包括具有第一同步带升降组件301的升降架302以及滑设于升降架302上的物料平台303以及驱动第一同步带升降组件301带动物料平台303上下移动的第一驱动单元304，在升降架302侧边设有用于储存吸塑盒的储料台305，升降架302顶部具有用于将物料平台303上的吸塑盒移送至PVC皮带输送线2的送料机构306，在升降架302上还设有用于防止吸塑盒脱离物料平台303的升降限位组件307，升降限位组件307是由数根阻挡杆、导向滑杆、滑板和调节螺杆组成；送料机构306包括滑设于升降架302顶部的移动架3061以及设于移动架3061上的第一升降气缸3062以及设于第一升降气缸3062输出端的吸盘3063，升降架302顶部设有驱动移动架3061朝PVC皮带输送线2往复移动的推动气缸3064；工作时，人工将吸塑盒堆放在物料平台303上，再通过转动调节螺杆使得滑板在导向滑杆滑动，进而带动阻挡杆阻挡吸塑盒，调节完成后，启动第一驱动单元304，使第一同步带升降组件301带动物料平台303上升，当物料平台303将上升至吸盘3063下方时，第一升降气缸3062启动，使得吸盘3063下移吸附吸塑盒，吸附吸塑盒后复位，再由推动气缸3064推动吸盘3063朝PVC皮带输送线2移动，通过升降产品过渡机构7的辅助使得吸塑盒顺利的流到PVC皮带输送线2内，完成自动上料，机械化水平高。需要说明的是，第一驱动单元304在本实施例中采用电机。

此外，请参阅图5，升降产品过渡机构7包括固定在PVC皮带输送线2上的固定架70以及设于固定架70上的第四升降气缸71以及转动设于第四升降气缸71输出端的滚轴72，吸盘3063将吸塑盒输送至PVC皮带输送线2时，吸塑盒一部分移送至滚轴72下方，通过第四升降气缸71驱动滚轴72下移，使得滚轴72压住吸塑盒，由于PVC皮带输送线2在运转，所以吸塑盒跟随PVC皮带输送线2移动，进而可以避免了吸盘3063放开吸塑盒时，吸塑盒重新掉落上料升降机构30内，保障能够正常的运输产品。

请参阅图6、图7和图8，双面胶标头机构40包括具有导向滑轨的第一桁架401以及滑设于第一桁架401的标头组件402，标头组件402包括滑设于第一桁架401上的安装板4021，在第一桁架401上设有可推动安装板4021移动的丝杆，安装板4021上侧设有用于放置成卷双面胶的料盘组件4022，料盘组件4022具有转轴，成卷双面胶放置在转轴上，安装板4021的下方设有用于卷收双面胶底纸的回收料组件4023，安装板4021上还设有驱动回收料组件4023卷收底纸的第二驱动单元4024，安装板4021的侧边活动设有用于切断双面胶的切断组件4025，切断组件4025负责切断双面胶但不会划伤底纸，切断组件4025具有切刀以及驱动切刀切割的电机，在安装板4021的底部设有用于将双面胶与底纸分离并将双面胶贴附于吸塑盒的剥离底纸组件4026，双面胶的自由端依次穿过切断组件4025和剥离底纸组件4026后缠绕于回收料组件4023上，第二驱动单元4024启动后，回收料组件4023卷收底纸，由回收料组件4023进行拉动双面胶，进而可以使得切断组件4025进行切割，剥离底纸组件4026进行剥离底纸和贴附双面胶，自动完成放料、收料、切割、贴附等流程，提高自动化作业，有效提高生产效率；此外，标头组件402还包括用于调节切断组件4025位置的调节组件，调节组件具有设于安装板4021侧边的竖直导轨4027，切断组件4025设于竖直导轨4027上，以及驱动切断组件4025沿竖直导轨4027上下移动的驱动气缸4028，通过调节切断组件4025的位置，可以调节切割双面胶的长度，以满足不同长度的需求，提高设备的实用性。

进一步的，为了避免输送过来的吸塑盒跑偏，无法精确贴附双面胶，为此，在第一桁架401的导向滑轨上设置了一组导向组件41，如图9所示，导向组件41包括支撑架411以及并排设于支撑架411底部的若干导向胶轮412，通过导向组件41可以引导吸塑盒朝剥离底纸组件4026移动，使得双面胶能够精确的贴附在吸塑盒上。

请参阅图10、图11和图12，珍珠棉贴附机构50包括位于PVC皮带输送线2侧边、用于输送珍珠棉的珍珠棉部分升降组件501以及设于PVC皮带输送线2上方、用于吸取珍珠棉部分升降组件501上的珍珠棉贴附于吸塑盒内双面胶上的取料贴附组件502；珍珠棉部分升降组件501包括具有与PVC皮带输送线2平行的水平滑轨的支架5011以及设于支架5011上的第二同步带升降组件5012以及由第二同步带升降组件5012带动升降的珍珠棉托盘5013，支架5011还滑设有一组用于根据物料大小调节位置的物料限位组件5014；取料贴附组件502包括第二桁架5021以及设于第二桁架5021上的取料移动模组5022以及设于取料移动模组5022上的取料气缸5023以及设于取料气缸5023输出端的吸头组件5024；工作时，将珍珠棉叠放在珍珠棉托盘5013上，在通过调节物料限位组件5014阻挡珍珠棉，避免叠放的珍珠棉在上升时掉落，启动第二同步带升降组件5012，使得第二同步带升降组件5012带动珍珠棉托盘5013上升，上升至设定位置时，取料移动模组5022驱动吸头组件5024移动至珍珠棉托盘5013正上方，取料气缸5023启动，带动吸头组件5024下移吸附珍珠棉，吸附后取料气缸5023复位，取料移动模组5022再次带动吸头组件5024移动至吸塑盒内双面胶的正上方，再由取料气缸5023带动吸头组件5024下移，使珍珠棉贴附在吸塑盒内的双面胶上，自动完成珍珠棉的贴附；需要说明的是，在支架5011上设有与物料限位组件5014螺纹连接的丝杆，通过旋转丝杆能够调节物料限位组件5014的位置，而物料限位组件5014包括有滑块，滑块上设有数根档杆。

进一步的，为了能够使得输送至取料贴附组件502下方的吸塑盒停止贴附珍珠棉，在第二桁架5021的侧方设置了用于实现吸塑盒每次停留在同一位置进行贴附珍珠棉的拦停组件51，如图13所示，拦停组件51包括前后调节组件511以及设于前后调节组件511上的第二升降气缸512以及设于第二升降气缸512输出端的挡板513，拦停组件51还包括固定在PVC皮带输送线2上的支撑架411，前后调节组件511固定在支撑架411上，前后调节组件511包括固定块以及滑设于固定块上的滑杆，第二升降气缸512固定在滑杆的一端，固定块上螺纹连接有丝杠，丝杠的一端与第二升降气缸512转动连接，通过丝杠进而实现第二升降气缸512前后位置的调节，有效的保障珍珠棉贴附的精确性。

为了避免贴附的珍珠棉起泡、贴不紧、褶皱等问题，在珍珠棉贴附工位5的后方的PVC皮带输送线2上设置了珍珠棉覆标机构8，如图14所示，珍珠棉覆标机构8包括型材支架80以及设于型材支架80上的一组覆标气缸81以及转动设于覆标气缸81输出端的覆标包胶轮82，通过覆标包胶轮82的滚压，有效的防止了珍珠棉起泡、贴不紧、褶皱等问题。

完成贴附珍珠棉的吸塑盒移动至收料模组机构61，由收料模组机构61将PVC皮带输送线2上的成品输送至收料机构60，如图15、图16、图17和图18所示，收料模组机构61包括收料移动模组611以及设于收料移动模组611上的第三升降气缸612以及设于第三升降气缸612输出端的收料吸盘613；收料机构60包括收料支架601以及设于收料支架601用于实现竖向限位的第一限位装置602以及用于实现横向限位的第二限位装置603；工作时，先调节第一限位装置602和第二限位装置603的位置，以便于输送过来的吸塑盒能够顺利的堆叠在一起，启动收料移动模组611带动第三升降气缸612移动至吸塑盒上方，再由第三升降气缸612驱动收料吸盘613下移吸附吸塑盒，后复位，在启动收料移动模组611带动第三升降气缸612移动至收料支架601上方，收料吸盘613松开吸塑盒，使得吸塑盒顺着第一限位装置602和第二限位装置603限制的范围内滑落；需要说明的是，第一限位装置602和第二限位装置603均设有一组导向滑杆以及滑设于导向滑杆上的安装块，安装块上设有数根限位柱，在收料支架601上设有与安装块螺纹连接的丝杆，此外，在收料支架601上固定设有与第一限位装置602和第二限位装置603上的限位柱相对应的限位杆，通过丝杆可以调节安装块的位置，使得限位柱和限位杆围成一个放置区，收料吸盘613松开的吸塑盒通过限位柱和限位杆滑落至收料支架601上，进而自动堆叠吸塑盒，不需要人工摆放，降低劳动强度，提高生产的效率。

此外，在机箱1上设有分别控制上料工位3、双面胶贴附工位4、珍珠棉贴附工位5以及下料工位6上的电器元件运作的PLC控制装置。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方””和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.全自动双面胶剥离剪贴一体机，包括机箱、以及设于机箱上的PVC皮带输送线，其特征在于，沿PVC皮带输送线输送方向依次设置的上料工位、双面胶贴附工位、珍珠棉贴附工位以及下料工位，上料工位具有用于吸塑盒输送的上料升降机构，双面胶贴附工位具有至少一组用于向PVC皮带输送线上的吸塑盒进行贴附双面胶和剪断双面胶的双面胶标头机构以及用于防止吸塑盒跑偏的导向组件，珍珠棉贴附工位具有至少一组用于贴附珍珠棉的珍珠棉贴附机构以及用于实现吸塑盒每次停留在同一位置进行贴附珍珠棉的拦停组件，下料工位具有收料机构以及用于将PVC皮带输送线上的成品输送至收料机构的收料模组机构；上料工位与双面胶贴附工位之间具有升降产品过渡机构，珍珠棉贴附工位与下料工位之间具有珍珠棉覆标机构。

2.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，上料升降机构包括具有第一同步带升降组件的升降架以及滑设于升降架上的物料平台以及驱动第一同步带升降组件带动物料平台上下移动的第一驱动单元，升降架顶部具有用于将物料平台上的吸塑盒移送至PVC皮带输送线的送料机构；

送料机构包括滑设于升降架顶部的移动架以及设于移动架上的第一升降气缸以及设于第一升降气缸输出端的吸盘，升降架顶部设有驱动移动架朝PVC皮带输送线往复移动的推动气缸。

3.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，双面胶标头机构包括具有导向滑轨的第一桁架以及滑设于第一桁架的标头组件，标头组件包括用于放置成卷双面胶的料盘组件以及用于切断双面胶的切断组件以及用于将双面胶与底纸分离并将双面胶贴附于吸塑盒的剥离底纸组件以及用于卷收双面胶底纸的回收料组件以及驱动回收料组件旋转收料的第二驱动单元，双面胶的自由端依次穿过切断组件和剥离底纸组件后缠绕于回收料组件上，标头组件还包括用于调节切断组件位置的调节组件。

4.根据权利要求1或3所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，导向组件包括滑设于第一桁架上的支撑架以及并排设于支撑架底部的若干导向胶轮。

5.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，珍珠棉贴附机构包括位于PVC皮带输送线侧边、用于输送珍珠棉的珍珠棉部分升降组件以及设于PVC皮带输送线上方、用于吸取珍珠棉部分升降组件上的珍珠棉贴附于吸塑盒内双面胶上的取料贴附组件；

珍珠棉部分升降组件包括具有与PVC皮带输送线平行的水平滑轨的支架以及设于支架上的第二同步带升降组件以及由第二同步带升降组件带动升降的珍珠棉托盘，支架还滑设有一组用于根据物料大小调节位置的物料限位组件；

取料贴附组件包括第二桁架以及设于第二桁架上的取料移动模组以及设于取料移动模组上的取料气缸以及设于取料气缸输出端的吸头组件。

6.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，拦停组件包括前后调节组件以及设于前后调节组件上的第二升降气缸以及设于第二升降气缸输出端的挡板。

7.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，收料模组机构包括收料移动模组以及设于收料移动模组上的第三升降气缸以及设于第三升降气缸输出端的收料吸盘。

8.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，收料机构包括收料支架以及设于收料支架用于实现竖向限位的第一限位装置以及用于实现横向限位的第二限位装置。

9.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，升降产品过渡机构包括固定架以及设于固定架上的第四升降气缸以及转动设于第四升降气缸输出端的滚轴。

10.根据权利要求1所述的全自动双面胶剥离剪贴一体机，其特征在于，珍珠棉覆标机构包括型材支架以及设于型材支架上的一组覆标气缸以及转动设于覆标气缸输出端的覆标包胶轮。

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