CN117429938A - 一种碳带贴附机及碳带贴附方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴附机，具体地说是一种碳带贴附机及碳带贴附方法，其碳带贴附机包括台式机体和机头，机头能相对于台式机体的贴附台面进行左右方向、前后方向、上下方向直线位移和圆周方向转动，机头包括将碳带/离型纸复合带的离型纸剥离形成碳带的收料辊、放料辊以及裁剪碳带的剪刀，还包括碳带裁剪成条后将碳带以预定的排列规则贴附在碳布的上表面形成机理碳布的第一压料辊轮及第二压料辊轮；碳带贴附方法是通过人工将机理碳布贴附在不规则产品的不规则表面，裁剪去多余的部分。本发明预先在碳布上贴附碳带，然后将贴附好碳带的碳布贴附到不规则产品的不规则表面上，大大降低了生产难度，提高了产品精度，提高了生产效率。

Description

一种碳带贴附机及碳带贴附方法

技术领域

本发明涉及贴附机，具体地说是一种碳带贴附机及碳带贴附方法。

背景技术

贴附机是一种自动化程度较高的生产线设备，主要用于将标签纸、胶带等贴附物粘贴到产品表面，提高生产效率和贴标精度。它主要由标签剥离机构、标头、输送装置、底纸复卷装置和控制器等部分组成。剥离机构通过旋转辊将标签纸、胶带等贴附物从底纸上分离，并将标签纸、胶带等贴附物传送到输送装置上。输送装置通过皮带或吸盘将标签纸输送到指定位置，然后通过压印装置将标签纸、胶带等贴附物贴附到产品表面。

公开号为CN112830318A的中国发明专利公开的一种墨盒双面胶带贴附机构及贴附方法，包括竖直设置的机架板，所述机架板一侧面上设有安装板，安装板上设有料卷轮，料卷轮上收卷的双面胶带依次绕经机架板上的张紧轮组、粘结层切断机构、贴附压紧机构和长度控制机构，所述粘结层切断机构包括用于压紧双面胶带的压头、用于切割双面胶粘结层的刀片，所述压头由压紧气缸带动，刀片由切割气缸带动，所述贴附压紧机构包括竖直升降的压条、位于机架板背离安装板一面的用于带动压条的贴附气缸，该发明结构紧凑、合理，操作方便，通过双伺服电机控制双面胶带的张力和长度，用气缸驱动刀片切断粘结层，准确地贴到打印机墨盒上，提高了工作效率，胶带长度位置可以准确控制。

在类似相机支架这样表面不规则产品的制造过程中，通常为了使产品看起来更美观和富有质感，通常会在其表面贴附碳带，通过碳带不同的排列角度和排列间距形成不同的花纹机理。但由于支架表面不规则，人工贴附时无法保障排列角度和排列间距的一致性，即便经过无微不至的调整能够满足质量要求，但又存在生产效率低下的缺陷；同时，如果直接使用贴标机或套标机在支架表面贴附标签的方式贴附碳带，现有的贴标机或者套标机虽然可以实现不规则形状表面的全自动贴标，但是并不能将碳带贴附出不同排布效果的图案花纹机理。

发明内容

本发明的目的是解决如何在不规则表面贴附碳带并将碳带贴附出带有花纹机理图案的技术问题，提供一种碳带贴附机，所采取的技术方案是：

一种碳带贴附机，包括台式机体和机头，所述机头能相对于台式机体的贴附台面进行左右方向、前后方向、上下方向直线位移和圆周方向转动，机头包括2个立板组成的机头架，机头架上转设轴向与立板平面垂直的放料辊、收料辊和多个转向辊，收料辊被固设在机头架上的收料电机驱动，靠近机头架的下端一侧固设行程向内倾斜的第一气缸，第一气缸的缸杆上转设第一压料辊轮，靠近机头架的下端另一侧转设摆板，靠近机头架的下端中部转设第二气缸，第二气缸的缸杆与摆板的中部铰接，摆板的下端转设第二压料辊轮；机头架的下端还固设行程与立板平面垂直的第三气缸，第三气缸的缸杆固接手指气缸，手指气缸的两个手指分别固接2个相互铰接的剪刀刃，2个剪刀刃位于第一压料辊轮和第二压料辊轮之间；碳带/离型纸复合带的自由端从放料辊散卷后绕过多个转向辊后绕过第二压料辊轮，其中碳带/离型纸复合带上表面的离型纸带再通过1个或1个以上的转向辊缠绕至收料辊上。

进一步地，台式机体的左右两侧分别固设行程为前后方向的第一导轨，2个第一导轨之间的台式机体上固设贴附台面；靠近第一导轨前后两端的台式机体分别转设轴向为左右方向的第一主动同步带轮和第一从动同步带轮，第一主动同步带轮被前后位移电机驱动，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上绕设第一同步带；与2根第一导轨滑动配合的滑块上分别固设贴附立柱，每根贴附立柱与同侧的第一同步带的其中一层固接，2根贴附立柱的上端固接2根行程为左右方向的第二导轨，第二导轨兼做贴附横梁，靠近2根第二导轨的两端分别转设轴向为上下方向的第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，第二主动同步带轮被左右位移电机驱动，第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上绕设第二同步带；与2根第一导轨滑动配合的滑块均与顶板固接，顶板与第二同步带的其中一层固接；在顶板上表面固设回转电机，回转电机的电机轴穿过顶板后固接所述机头架。

进一步地，靠近第一导轨前后两端的台式机体分别转设轴向为左右方向的第三主动同步带轮和第三从动同步带轮，第三主动同步带轮被上料电机驱动，第三主动同步带轮和第三从动同步带轮上绕设第三同步带；与2根第一导轨滑动配合的滑块上还分别固设上料立柱，每根上料立柱与同侧的第三同步带的其中一层固接，2根上料立柱的上端固接上料横梁，上料横梁的中部固设行程为上下方向的第四气缸，第四气缸的缸杆上固接上料架，上料架上固设多个吸盘，吸盘通过电磁阀与负压管路相连；贴附台面前侧的台式机体上固设上料台面，上料台面上设置上料仓，成摞的碳布放置在上料仓内。

进一步地，贴附台面的前侧设置长向为左右方向的横规，贴附台面的右侧设置长向为前后方向的纵规，横规后侧和纵规左侧的贴附台面上开设若干个吸风孔，吸风孔连接负压管路。

进一步地，摆板上转设1个或1个以上的转向辊。

进一步地，摆板的下端固设上座体和下座体，上座体和下座体之间存在间隙，上座体上开设与间隙相通的槽体，槽体的宽度与碳带/离型纸复合带的宽度相应，槽体的槽底开设多个抽气口，多个抽气口通过管接头连接负压管路。

进一步地，下座体靠近第二压料辊轮的表面拟合第二压料辊轮的圆周面。

本发明还公开一种基于该碳带贴附机的碳带贴附方法，先将裁切成设定规格的碳布固定在贴附台面上，然后碳带贴附机将碳带/离型纸复合带的离型纸剥离形成碳带，碳带裁剪成条后以预定的排列规则贴附在碳布的上表面形成机理碳布，然后将机理碳布贴附在拟贴附产品的不规则表面，裁剪去多余的部分即可。

与现有技术相比，本发明预先在碳布上贴附碳带，然后将贴附好碳带的碳布贴附到拟贴附产品的不规则表面上，使得碳带贴附既能适应拟贴附产品的不规则形状，同时又能贴附出不同排布效果的花纹机理图案，大大降低了生产难度，提高了产品精度，提高了生产效率。

具体来说，碳带贴附机的机头包括将碳带/离型纸复合带的离型纸剥离形成碳带的收料辊、放料辊以及裁剪碳带的剪刀，还包括碳带裁剪成条后将碳带贴附在碳布的上表面的第一压料辊轮及第二压料辊轮，使得机头具有贴附功能。碳带贴附机通过机头能够相对于台式机体的贴附台面进行左右方向、前后方向直线位移和圆周方向转动的同时对碳带进行贴附，使得碳带能够在碳布上贴附出横条、竖条、斜条等不同排布效果的花纹机理图案。

碳带贴附方法通过将碳带在碳布上贴附出花纹机理图案后，再将机理碳布贴附到拟贴附产品的不规则表面上，实现了碳带贴附既能适应拟贴附产品的不规则形状，同时又能贴附出不同排布效果的花纹机理图案的技术效果。

附图说明

图1是本发明碳带贴附方法的工艺流程图；

图2是本发明碳带贴附机的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大图；

图4是图2另一视角的结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大图；

图6是图4中C处的局部放大图；

图7是图4的俯视结构示意图；

图8是碳带/离型纸复合带在本发明碳带贴附机上的走线示意图；

图9是本发明碳带贴附机摆板及其上部件的结构示意图；

图10是图9另一视角的结构示意图。

图中标号，碳布-100，机理碳布-101，碳带/离型纸复合带-200，碳带-201，拟贴附产品-300，台式机体-401，第一导轨-402，前后位移电机-403，第一同步带-404，贴附立柱-405，第二导轨-406，左右位移电机-407，第二同步带-408，顶板-409，回转电机-410，机头架-411，放料辊-412，收料辊-413，收料电机-414，转向辊-415，第一气缸-416，第一压料辊轮-417，摆板-418，第二气缸-419，第二压料辊轮-420，手指气缸-421，剪刀刃-422，贴附台面-423，纵规-424，横规-425，吸风孔-426，第三气缸-427，上座体-428，下座体-429，间隙-430，抽气口-431，槽体-432，管接头-433，上料电机-434，第三同步带-435，上料立柱-436，上料横梁-437，第四气缸-438，上料架-439，吸盘-440，上料台面-441，上料仓-442。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干调整和改进。这些都属于本发明的保护范围。

实施例1，如图1所示，一种碳带贴附方法，先将裁切成设定规格的碳布100固定在台面上，然后通过人工或贴附设备将碳带/离型纸复合带200的离型纸剥离形成碳带201，碳带201裁剪成条后以预定的排列规则贴附在碳布100的上表面形成机理碳布101，然后通过人工或者贴标机等贴附设备将机理碳布101贴附在拟贴附产品300的不规则表面，裁剪去多余的部分即可。

实施例2，基于实施例1的碳带贴附方法的碳带贴附机，如图2-10所示，该贴附机400具有台式机体401，台式机体401的左右两侧分别固设行程为前后方向的第一导轨402，2个第一导轨402之间的台式机体401上固设贴附台面423；靠近第一导轨402前后两端的台式机体401分别转设轴向为左右方向的第一主动同步带轮和第一从动同步带轮，第一主动同步带轮被前后位移电机403驱动，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上绕设第一同步带404；与2根第一导轨402滑动配合的滑块上分别固设贴附立柱405，每根贴附立柱405与同侧的第一同步带404的其中一层固接，2根贴附立柱405的上端固接2根行程为左右方向的第二导轨406，第二导轨406兼做贴附横梁，靠近2根第二导轨406的两端分别转设轴向为上下方向的第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，第二主动同步带轮被左右位移电机407驱动，第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上绕设第二同步带408；与2根第一导轨402滑动配合的滑块均与顶板409固接，顶板409与第二同步带408的其中一层固接；顶板409上吊设机头；机头包括固设在顶板409上表面的回转电机410，回转电机410的电机轴穿过顶板409后固接2个立板组成的机头架411，机头架411上转设轴向与立板平面垂直的放料辊412、收料辊413和多个转向辊415，收料辊413被固设在机头架411上的收料电机414驱动，靠近机头架411的下端一侧固设行程向内倾斜的第一气缸416，第一气缸416的缸杆上转设第一压料辊轮417，靠近机头架411的下端另一侧转设摆板418，靠近机头架411的下端中部转设第二气缸419，第二气缸419的缸杆与摆板418的中部铰接，摆板418的下端转设第二压料辊轮420；机头架411的下端还固设行程与立板平面垂直的第三气缸427，第三气缸427的缸杆固接手指气缸421，手指气缸421的两个手指分别固接2个相互铰接的剪刀刃422，2个剪刀刃422位于第一压料辊轮417和第二压料辊轮420之间；碳带/离型纸复合带200的自由端从放料辊412散卷后绕过多个转向辊415后绕过第二压料辊轮420，其中碳带/离型纸复合带上表面的离型纸带再通过1个或1个以上的转向辊415缠绕至收料辊413上。在贴附时，第二气缸419下行带动摆板418下端下行，第二压料辊轮420将剥离离型纸后的碳带201抵压在固定贴附台面423上的碳布100，碳带201被贴附在碳布100上，贴附在碳布100上的碳带201也会被第一压料辊轮417滚轧定型；左右位移电机407不动、前后位移电机403转动时能够带动碳带201在碳布100上形成竖条，左右位移电机407转动、前后位移电机403不动时能够带动碳带201在碳布100上形成横条，左右位移电机407和前后位移电机403同时转动时能够带动碳带201在碳布100上形成斜条，左右位移电机407和前后位移电机403不同的转速能够形成倾斜度不同的斜条，回转电机410能够控制机头转动以适应贴附竖条、横条或斜条时保持第一压料辊轮417和第二压料辊轮420的轴向始终与贴附的碳带201的长度方向垂直；贴附至设定的长度时，第二气缸419上行带动摆板418下端上行，第二压料辊轮420离开贴附台面423，同时带动碳带201上行，此时碳带201还被第一压料辊轮417压住，因此碳带201被斜向抬离，此时第三气缸427带动2个剪刀刃422向碳带201伸出并分别位于斜向的碳带201的上、下方，手指气缸421带动2个剪刀刃422合上，碳带201被剪断，随即碳带201未被贴附的部分被第一压料辊轮417贴附在碳布100上；如此通过在控制系统中设定不同的控制程序，贴附机400能够贴附出各种各样不同机理的机理碳布101。

贴附台面423的前侧设置长向为左右方向的横规425，贴附台面423的右侧设置长向为前后方向的纵规424，横规425后侧和纵规424左侧的贴附台面423上开设若干个吸风孔426，吸风孔426连接负压管路。横规425和纵规424用于碳布100在贴附台面423上准确定位；吸风孔426产生的负压能够随时切换，从而将碳布100随时固定在贴附台面423上，也能够随时使碳布100处于自由状态。

摆板418上转设1个或1个以上的转向辊415。摆板418的下端固设上座体428和下座体429，上座体428和下座体429之间存在间隙430，上座体428上开设与间隙430相通的槽体432，槽体432的宽度与碳带/离型纸复合带200的宽度相应，槽体432的槽底开设多个抽气口431，多个抽气口431通过管接头433连接负压管路。在槽体432内，碳带/离型纸复合带200的离型纸在负压作用下紧贴槽体432的槽底并沿间隙430绕过第二压料辊轮420最后绕在收料辊413上，剥离离型纸后的碳带201 沿间隙430在第二压料辊轮420的切线位置与离型纸剥离，槽体432的宽度与碳带/离型纸复合带200的宽度相应且离型纸在负压作用下紧贴槽体432的槽底能够保证碳带201的位置始终保持在第二压料辊轮420轴向上的同一位置，进而保证贴附精度。

下座体429靠近第二压料辊轮420的一端逐渐向上尖缩，即下座体429靠近第二压料辊轮420一端向外延伸形成突出部，该端的上表面拟合第二压料辊轮420的圆周面。第二压料辊轮420的一端逐渐向上尖缩避免下座体429碰到碳布100，上表面拟合第二压料辊轮420的圆周面便于对碳带/离型纸复合带200进行限位。

靠近第一导轨402前后两端的台式机体401分别转设轴向为左右方向的第三主动同步带轮和第三从动同步带轮，第三主动同步带轮被上料电机434驱动，第三主动同步带轮和第三从动同步带轮上绕设第三同步带435；与2根第一导轨402滑动配合的滑块上还分别固设上料立柱436，每根上料立柱436与同侧的第三同步带435的其中一层固接，2根上料立柱436的上端固接上料横梁437，上料横梁437的中部固设行程为上下方向的第四气缸438，第四气缸438的缸杆上固接上料架439，上料架439上固设多个吸盘440，吸盘440通过电磁阀与负压管路相连；贴附台面423前侧的台式机体401上固设上料台面441，上料台面441上设置上料仓442，成摞的碳布100放置在上料仓442内。在上料时，第四气缸438带动上料架439下行，吸盘440接触上料仓442内最上层的那张碳布100，电磁阀开启，多个吸盘440吸附起最上层的那张碳布100在第四气缸438带动下上行，同时在上料电机434驱动下向后移动，直到到达贴附台面423时，第四气缸438带动上料架439下行，电磁阀关闭，最上层的那张碳布100落在贴附台面423上可进行贴附，最后第四气缸438和上料电机434复位等待下一次上料。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种碳带贴附机，包括台式机体（401）和机头，其特征在于，所述机头能相对于台式机体（401）的贴附台面（423）进行左右方向、前后方向、上下方向直线位移和圆周方向转动，机头包括2个立板组成的机头架（411），机头架（411）上转设轴向与立板平面垂直的放料辊（412）、收料辊（413）和多个转向辊（415），收料辊（413）被固设在机头架（411）上的收料电机（414）驱动，靠近机头架（411）的下端一侧固设行程向内倾斜的第一气缸（416），第一气缸（416）的缸杆上转设第一压料辊轮（417），靠近机头架（411）的下端另一侧转设摆板（418），靠近机头架（411）的下端中部转设第二气缸（419），第二气缸（419）的缸杆与摆板（418）的中部铰接，摆板（418）的下端转设第二压料辊轮（420）；机头架（411）的下端还固设行程与立板平面垂直的第三气缸（427），第三气缸（427）的缸杆固接手指气缸（421），手指气缸（421）的两个手指分别固接2个相互铰接的剪刀刃（422），2个剪刀刃（422）位于第一压料辊轮（417）和第二压料辊轮（420）之间；碳带/离型纸复合带（200）的自由端从放料辊（412）散卷后绕过多个转向辊（415）后绕过第二压料辊轮（420），其中碳带/离型纸复合带（200）上表面的离型纸带再通过1个或1个以上的转向辊（415）缠绕至收料辊（413）上。

2.根据权利要求1所述的一种碳带贴附机，其特征在于，台式机体（401）的左右两侧分别固设行程为前后方向的第一导轨（402），2个第一导轨（402）之间的台式机体（401）上固设贴附台面（423）；靠近第一导轨（402）前后两端的台式机体（401）分别转设轴向为左右方向的第一主动同步带轮和第一从动同步带轮，第一主动同步带轮被前后位移电机（403）驱动，第一主动同步带轮和第一从动同步带轮上绕设第一同步带（404）；与2根第一导轨（402）滑动配合的滑块上分别固设贴附立柱（405），每根贴附立柱（405）与同侧的第一同步带（404）的其中一层固接，2根贴附立柱（405）的上端固接2根行程为左右方向的第二导轨（406），第二导轨（406）兼做贴附横梁，靠近2根第二导轨（406）的两端分别转设轴向为上下方向的第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，第二主动同步带轮被左右位移电机（407）驱动，第二主动同步带轮和第二从动同步带轮上绕设第二同步带（408）；与2根第一导轨（402）滑动配合的滑块均与顶板（409）固接，顶板（409）与第二同步带（408）的其中一层固接；在顶板（409）上表面固设回转电机（410），回转电机（410）的电机轴穿过顶板（409）后固接所述机头架（411）。

3.根据权利要求2所述的一种碳带贴附机，其特征在于，靠近第一导轨（402）前后两端的台式机体（401）分别转设轴向为左右方向的第三主动同步带轮和第三从动同步带轮，第三主动同步带轮被上料电机（434）驱动，第三主动同步带轮和第三从动同步带轮上绕设第三同步带（435）；与2根第一导轨（402）滑动配合的滑块上还分别固设上料立柱（436），每根上料立柱（436）与同侧的第三同步带（435）的其中一层固接，2根上料立柱（436）的上端固接上料横梁（437），上料横梁（437）的中部固设行程为上下方向的第四气缸（438），第四气缸（438）的缸杆上固接上料架（439），上料架（439）上固设多个吸盘（440），吸盘（440）通过电磁阀与负压管路相连；贴附台面（423）前侧的台式机体（401）上固设上料台面（441），上料台面（441）上设置上料仓（442），成摞的碳布（100）放置在上料仓（442）内。

4.根据权利要求1所述的一种碳带贴附机，其特征在于，贴附台面（423）的前侧设置长向为左右方向的横规（425），贴附台面（423）的右侧设置长向为前后方向的纵规（424），横规（425）后侧和纵规（424）左侧的贴附台面（423）上开设若干个吸风孔（426），吸风孔（426）连接负压管路。

5.根据权利要求1所述的一种碳带贴附机，其特征在于，摆板（418）上转设1个或1个以上的转向辊（415）。

6.根据权利要求1所述的一种碳带贴附机，其特征在于，摆板（418）的下端固设上座体（428）和下座体（429），上座体（428）和下座体（429）之间存在间隙（430），上座体（428）上开设与间隙（430）相通的槽体（432），槽体（432）的宽度与碳带/离型纸复合带（200）的宽度相应，槽体（432）的槽底开设多个抽气口（431），多个抽气口（431）通过管接头（433）连接负压管路。

7.根据权利要求6所述的一种碳带贴附机，其特征在于，下座体（429）靠近第二压料辊轮（420）的表面拟合第二压料辊轮（420）的圆周面。

8.一种碳带贴附方法，其特征在于，使用权利要求1-7任一项所述的一种碳带贴附机，包括以下步骤：先将裁切成设定规格的碳布（100）固定在贴附台面（423）上，然后碳带贴附机将碳带/离型纸复合带（200）的离型纸剥离形成碳带（201），碳带（201）裁剪成条后以预定的排列规则贴附在碳布（100）的上表面形成机理碳布（101），然后将机理碳布（101）贴附在拟贴附产品（300）的不规则表面，裁剪去多余的部分即可。