CN115339954A - 全自动贴附设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于机械自动化贴附技术领域，公开了全自动贴附设备。该全自动贴附设备通过在底座上设置支架，支架的顶端设置有X轴运动模组，X轴运动模组的输出端设置有Z轴运动模组，Z轴运动模组的输出端设置贴附机构和裁剪机构，底座上设置有Y轴运动模组，Y轴运动模组的输出端设置有R轴运动模组，R轴运动模组的输出端设置有载具，载具用于承托产品，通过X轴运动模组、Z轴运动模组、贴附机构和裁剪机构配合Y轴运动模组和R轴运动模组，能够在产品表面上的任意方向上进行粘贴胶带，实现将胶带自动粘贴在产品上且自动剪断粘贴后的胶带，无需作业人员手动将胶带粘贴在产品上，同时无需作业人员手动剪断胶带，提升胶带的贴附效率。

Description

全自动贴附设备

技术领域

本发明涉及机械自动化贴附技术领域，尤其涉及全自动贴附设备。

背景技术

在产品的生产过程中，有时候需要在产品上粘贴胶带，现有技术中主要是由作业人员手动将胶带贴在产品上，待胶带粘贴在产品上后，再手动剪断胶带，导致胶带的贴附效率极其低下，不能满足实际生产的需要。

因此，亟需一种全自动贴附设备来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动贴附设备，实现将胶带自动粘贴在产品上且自动剪断粘贴后的胶带，无需作业人员手动将胶带粘贴在产品上，同时无需作业人员手动剪断胶带，提升胶带的贴附效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

全自动贴附设备，包括：

底座，所述底座上设置有支架，所述支架的顶端设置有X轴运动模组，所述X轴运动模组的输出端设置有Z轴运动模组，所述底座上设置有Y轴运动模组，所述Y轴运动模组的输出端设置有R轴运动模组，所述R轴运动模组的输出端设置有载具，所述载具被配置为承托产品；

贴附机构，包括第一安装板、第一轴体、第二轴体、第二安装板、第一压紧轮、第一辅助轮、第一驱动气缸、第三安装板、第二驱动气缸和第二压紧轮，所述第一安装板与所述Z轴运动模组的输出端连接，所述第一轴体和所述第二轴体均设置于所述第一安装板上，所述第一驱动气缸与所述第一安装板连接，胶带卷能套设于所述第一轴体上，所述第二安装板一端与所述第二轴体转动连接，另一端与所述第一驱动气缸的输出端转动连接，所述第一压紧轮和所述第一辅助轮均设置于所述第二安装板上，所述第一驱动气缸能驱动所述第二安装板转动以使所述第一压紧轮与所述产品接触，所述第三安装板与所述第一安装板连接，所述第二驱动气缸设置于所述第三安装板上，所述第二驱动气缸的输出端连接所述第二压紧轮；

裁剪机构，包括裁剪驱动组件和剪刀，所述裁剪驱动组件设置于所述第三安装板上，所述裁剪驱动组件的输出端连接所述剪刀，所述裁剪驱动组件被配置为驱动所述剪刀剪断所述第一压紧轮和所述第二压紧轮之间的胶带。

可选地，所述裁剪驱动组件包括第四安装板、第三驱动气缸、第五安装板、第四驱动气缸和剪刀座，所述第四安装板与所述第三安装板连接，且所述第四安装板与所述第三安装板垂直，所述第三驱动气缸设置于所述第四安装板上，所述第三驱动气缸的输出端连接所述第五安装板，所述第四驱动气缸设置于所述第五安装板上，所述剪刀座设置于所述第五安装板靠近所述第四驱动气缸的一端，所述剪刀设置于所述剪刀座内，且所述第四驱动气缸的输出端与所述剪刀连接，所述第三驱动气缸被配置为驱动剪刀伸入到所述第一压紧轮和所述第二压紧轮之间，所述第四驱动气缸被配置为驱动所述剪刀剪断所述胶带。

可选地，所述贴附机构还包括第一导向板，所述第一导向板设置于所述第一压紧轮和所述第一辅助轮之间，所述第一导向板上背离所述第一驱动气缸的一侧设置有第一导向槽。

可选地，所述第一导向板内设置有吸附腔，所述吸附腔的底壁上设置有多个吸附孔，所述吸附腔的顶壁上设置有通孔，所述通孔通过连通管与负压发生器连通，所述负压发生器被配置为将所述胶带吸附于所述第一导向槽的槽底。

可选地，所述贴附机构还包括第二导向板，所述第二导向板与所述第一导向板相对设置，所述第二导向板靠近所述第一压紧轮的一端设置有导向斜面。

可选地，所述支架包括第一支柱、第二支柱和横梁，所述第一支柱和所述第二支柱相对设置于所述底座上，所述横梁一端与所述第一支柱连接，另一端与所述第二支柱连接，所述X轴运动模组包括第一驱动电机、第一主动带轮、第一从动带轮、第一传动带、第一滑轨和第一滑块，所述第一驱动电机设置于所述横梁的一端，所述第一驱动电机的输出端与所述第一主动带轮连接，所述第一从动带轮设置于所述横梁的另一端，所述第一主动带轮通过所述第一传动带与所述第一从动带轮传动连接，所述第一滑轨沿X方向设置于所述横梁上，所述第一滑块与所述第一传动带固定连接，且所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接，所述Z轴运动模组设置于所述第一滑块上。

可选地，所述Z轴运动模组包括Z轴固定板、第二驱动电机、第二主动带轮、第二从动带轮、第二传动带、第二滑轨和第二滑块，所述Z轴固定板沿Z方向设置于所述第一滑块上，所述第二驱动电机与所述Z轴固定板的上端连接，所述第二驱动电机的输出端与所述第二主动带轮连接，所述第二从动带轮设置于所述Z轴固定板的下端，所述第二主动带轮通过所述第二传动带与所述第二从动带轮传动连接，所述第二滑轨沿所述Z方向设置于所述Z轴固定板上，所述第二滑块与所述第二传动带固定连接，且所述第二滑块与所述第二滑轨滑动连接，所述第一安装板与所述第二滑块连接。

可选地，所述Y轴运动模组包括Y轴固定板、第三驱动电机、第三主动带轮、第三从动带轮、第三传动带、第三滑轨和第三滑块，所述Y轴固定板沿Y方向设置与所述底座上，所述第三驱动电机设置于Y轴固定板的一端，所述第三驱动电机的输出端与所述第三主动带轮连接，所述第三从动带轮设置于所述Y轴固定板的另一端，所述第三主动带轮通过所述第三传动带与所述第三从动带轮传动连接，所述第三滑轨沿所述Y方向设置于所述Y轴固定板上，所述第三滑块与所述第三传动带固定连接，且所述第三滑块与所述第三滑轨滑动连接，所述R轴运动模组设置于所述第三滑块上。

可选地，所述R轴运动模组包括R轴固定架，第四驱动电机、第四主动带轮、第四从动带轮、第四传动带、回转轴和承托板，所述R轴固定架与所述第三滑块连接，所述第四驱动电机与所述R轴固定架连接，所述回转轴可转动地设置于所述R轴固定架上，所述第四主动带轮与所述第四驱动电机的输出端连接，所述第四从动带轮与所述回转轴同轴固定，所述第四主动带轮通过所述第四传动带与所述第四从动带轮传动连接，所述承托板设置于所述回转轴的上端，所述载具与所述承托板连接。

可选地，所述底座上还设置有多个支撑脚杯，多个所述支撑脚杯沿所述底座的周向均布，每个所述支撑脚杯均与所述底座螺纹连接，多个所述支撑脚杯被配置为调节所述底座的水平度。

有益效果：

本发明提供的全自动贴附设备通过在底座上设置支架，支架的顶端设置有X轴运动模组，X轴运动模组的输出端设置有Z轴运动模组，Z轴运动模组的输出端设置贴附机构和裁剪机构，底座上设置有Y轴运动模组，Y轴运动模组的输出端设置有R轴运动模组，R轴运动模组的输出端设置有载具，载具用于承托产品，通过X轴运动模组、Z轴运动模组、贴附机构和裁剪机构配合Y轴运动模组和R轴运动模组，能够在产品表面上的任意方向上进行粘贴胶带，实现将胶带自动粘贴在产品上且自动剪断粘贴后的胶带，无需作业人员手动将胶带粘贴在产品上，同时无需作业人员手动剪断胶带，提升胶带的贴附效率。

附图说明

图1是本发明提供的全自动贴附设备的结构示意图；

图2是本发明提供的贴附机构和裁剪机构在一视角下的结构示意图；

图3是本发明提供的贴附机构和裁剪结构在另一视角下的结构示意图；

图4是本发明第一导向板的结构示意图；

图5是本发明提供的第一导向板的剖视图；

图6是本发明X轴运动模组和Z轴运动模组的结构示意图；

图7是本发明Y轴运动模组和R轴运动模组在一视角下的结构示意图；

图8是本发明Y轴运动模组和R轴运动模组在另一视角下的结构示意图。

图中：

1000、产品；2000、胶带卷；

100、底座；110、支架；111、第一支柱；112、第二支柱；113、横梁；120、载具；130、支撑脚杯；140、开关按钮；

200、X轴运动模组；210、第一驱动电机；220、第一主动带轮；230、第一从动带轮；240、第一传动带；250、第一滑轨；260、第一滑块；

300、Z轴运动模组；310、Z轴固定板；320、第二驱动电机；330、第二主动带轮；340、第二从动带轮；350、第二传动带；360、第二滑轨；370、第二滑块；

400、Y轴运动模组；410、Y轴固定板；420、第三驱动电机；430、第三主动带轮；440、第三从动带轮；450、第三传动带；460、第三滑轨；470、第三滑块；

500、R轴运动模组；510、R轴固定架；520、第四驱动电机；530、第四主动带轮；540、第四从动带轮；550、第四传动带；560、回转轴；570、承托板；

600、贴附机构；610、第一安装板；611、第一轴体；612、第二轴体；613、第一导向板；6131、第一导向槽；6132、吸附腔；6133、吸附孔；6134、通孔；614、第二导向板；6141、导向斜面；615、连接板；620、第二安装板；630、第一压紧轮；640、第一辅助轮；650、第一驱动气缸；660、第三安装板；670、第二驱动气缸；680、第二压紧轮；

700、裁剪机构；710、裁剪驱动组件；711、第四安装板；712、第三驱动气缸；713、第五安装板；714、第四驱动气缸；715、剪刀座；720、剪刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种全自动贴附设备，如图1、图2和图3所示，包括底座100、支架110、X轴运动模组200、Z轴运动模组300、Y轴运动模组400、R轴运动模组500、贴附机构600和裁剪机构700，底座100上设置有支架110，支架110的顶端设置有X轴运动模组200，X轴运动模组200的输出端设置有Z轴运动模组300，Z轴运动模组300的输出端设置有贴附机构600和裁剪机构700，贴附机构600用于将胶带贴附在产品1000上，裁剪机构700用于将胶带剪断。本实施例中底座100上设置有Y轴运动模组400，Y轴运动模组400的输出端设置有R轴运动模组500，R轴运动模组500的输出端设置有载具120，载具120用于为承托产品1000，通过X轴运动模组200、Z轴运动模组300、贴附机构600和裁剪机构700配合Y轴运动模组400和R轴运动模组500，能够在产品1000表面上的任意方向上进行粘贴胶带，实现将胶带自动粘贴在产品1000上且自动剪断粘贴后的胶带，无需作业人员手动将胶带粘贴在产品1000上，同时无需作业人员手动剪断胶带，提升胶带的贴附效率。

具体地，如图2所示，贴附机构600包括第一安装板610、第一轴体611、第二轴体612、第二安装板620、第一压紧轮630、第一辅助轮640、第一驱动气缸650、第三安装板660、第二驱动气缸670和第二压紧轮680，第一安装板610通过连接板615与Z轴运动模组300的输出端连接，第一轴体611和第二轴体612均设置于第一安装板610上，第一驱动气缸650与第一安装板610连接，胶带卷2000能套设于第一轴体611上，且能够以第一轴体611为转轴自由转动，拉动胶带卷2000的自由端，使胶带卷2000的自由端绕过第一辅助轮640延伸至第一压紧轮630的底部。第二安装板620一端与第二轴体612转动连接，另一端与第一驱动气缸650的输出端转动连接，第一压紧轮630和第一辅助轮640均设置于第二安装板620上，第一驱动气缸650能驱动第二安装板620以第二轴体612为旋转中心转动以使第一压紧轮630将从胶带卷2000上拉出的胶带与产品1000接触，在X轴运动模组200运动时能够将胶带粘贴在产品1000的表面，并且第三安装板660与第一安装板610连接，第二驱动气缸670设置于第三安装板660上，第二驱动气缸670的输出端连接第二压紧轮680，第二压紧轮680紧跟在第一压紧轮630的后边，对粘贴过的胶带进行二次辊压，保证胶带粘接牢固。裁剪机构700包括裁剪驱动组件710和剪刀720，裁剪驱动组件710设置于第三安装板660上，裁剪驱动组件710的输出端连接剪刀720，裁剪驱动组件710用于驱动剪刀720剪断第一压紧轮630和第二压紧轮680之间的胶带，并且在剪刀720剪断后，X轴运动模组200继续运动一端距离，使第二压紧轮680将剪断后的胶带的端部压紧贴合在产品1000上。

优选地，如图2和图3所示，裁剪驱动组件710包括第四安装板711、第三驱动气缸712、第五安装板713、第四驱动气缸714和剪刀座715，第四安装板711与第三安装板660连接，且第四安装板711与第三安装板660垂直设置，第三驱动气缸712设置于第四安装板711上，第三驱动气缸712的输出端连接第五安装板713，第四驱动气缸714设置于第五安装板713上，剪刀座715设置于第五安装板713靠近第四驱动气缸714的一端，剪刀720设置于剪刀座715内，且第四驱动气缸714的输出端与剪刀720连接，第三驱动气缸712用于为驱动剪刀720伸入到第一压紧轮630和第二压紧轮680之间，第四驱动气缸714用于驱动剪刀720剪断第一压紧轮630和第二压紧轮680之间的胶带。

优选地，如图1和图4所示，贴附机构600还包括第一导向板613，第一导向板613设置于第一压紧轮630和第一辅助轮640之间，第一导向板613上背离第一驱动气缸650的一侧设置有第一导向槽6131，第一导向槽6131能够对第一压紧轮630和第一辅助轮640之间的胶带提供导向的作用，保证第一压紧轮630和第一辅助轮640之间的胶带平整，从而保证粘贴到蟾片上的胶带更加平整。

进一步地，如图5所示，本实施例提供的第一导向板613内设置有吸附腔6132，吸附腔6132的底壁上设置有多个吸附孔6133，吸附腔6132的顶壁上设置有通孔6134，通孔6134通过连通管与负压发生器连通，负压发生器用于将胶带吸附于第一导向槽6131的槽底，进一步提高第一导向槽6131内胶带的平整度，保证粘贴到产品1000上胶带的质量。

优选地，如图1所示，贴附机构600还包括第二导向板614，第二导向板614与第一导向板613相对设置在第一压紧轮630和第一辅助轮640之间，第二导向板614与第二安装板620连接，第二导向板614靠近第一压紧轮630的一端设置有导向斜面6141，能够保证在贴附胶带的过程中，第二导向板614的导向斜面6141先与产品1000的表面接触，对胶带的运动轨迹提供导向作用，保证胶带贴合的更加平整，提高贴附的质量。

优选地，如图1所示，支架110包括第一支柱111、第二支柱112和横梁113，第一支柱111和第二支柱112相对设置于底座100上，横梁113一端与第一支柱111连接，另一端与第二支柱112连接，如图6所示，X轴运动模组200包括第一驱动电机210、第一主动带轮220、第一从动带轮230、第一传动带240、第一滑轨250和第一滑块260，第一驱动电机210设置于横梁113的一端，第一驱动电机210的输出端与第一主动带轮220连接，第一从动带轮230设置于横梁113的另一端，第一主动带轮220通过第一传动带240与第一从动带轮230传动连接，第一滑轨250沿X方向设置于横梁113上，第一滑块260通过螺栓固定在第一传动带240上，并且第一滑块260与第一滑轨250滑动连接，Z轴运动模组300设置于第一滑块260上，通过第一驱动电机210的驱动，能够实现Z轴运动模组300沿X方向运动，并且第一滑块260和第一滑轨250滑动配合，对Z轴运动模组300运动过程提供了导向的作用，使Z轴运动模组300运动过程更加平稳，从而使贴附胶带的过程更加平稳。

优选地，如图6所示，Z轴运动模组300包括Z轴固定板310、第二驱动电机320、第二主动带轮330、第二从动带轮340、第二传动带350、第二滑轨360和第二滑块370，Z轴固定板310沿Z方向设置于第一滑块260上，第二驱动电机320与Z轴固定板310的上端连接，第二驱动电机320的输出端与第二主动带轮330连接，第二从动带轮340设置于Z轴固定板310的下端，第二主动带轮330通过第二传动带350与第二从动带轮340传动连接，第二滑轨360沿Z方向设置于Z轴固定板310上，第二滑块370通过螺栓与第二传动带350固定连接，且第二滑块370与第二滑轨360滑动连接，第一安装板610与第二滑块370连接，保证通过X轴运动模组200和Z轴运动模组300实现贴附机构600和裁剪机构700沿X方向或Y方向运动，该第二滑块370和第二滑轨360滑动配合保证了贴附机构600和裁剪机构700在运动过程中更加平稳。

优选地，如图7所示，Y轴运动模组400包括Y轴固定板410、第三驱动电机420、第三主动带轮430、第三从动带轮440、第三传动带450、第三滑轨460和第三滑块470，Y轴固定板410沿Y方向设置与底座100上，Y轴固定板410与横梁113垂直，第三驱动电机420设置于Y轴固定板410的一端，第三驱动电机420的输出端与第三主动带轮430连接，第三从动带轮440设置于Y轴固定板410的另一端，第三主动带轮430通过第三传动带450与第三从动带轮440传动连接，第三滑轨460沿Y方向设置于Y轴固定板410上，第三滑块470通过螺栓与第三传动带450固定连接，且第三滑块470与第三滑轨460滑动连接，R轴运动模组500设置于第三滑块470上，通过Y轴运动模组400能够件R轴运动模组500输出端的连接的载具120移动至Z轴运动模组300的正下方，提高了全自动贴附设备的实用性，并且第三滑块470与第三滑轨460滑动连接，能够保证Y轴移动模组移动过程更加稳定，保证了产品1000不易损坏。

优选地，如图7和图8所示，R轴运动模组500包括R轴固定架510，第四驱动电机520、第四主动带轮530、第四从动带轮540、第四传动带550、回转轴560和承托板570，R轴固定架510与第三滑块470连接，第四驱动电机520与R轴固定架510连接，回转轴560沿竖直方向可转动地设置于R轴固定架510上，第四主动带轮530与第四驱动电机520的输出端连接，第四从动带轮540与回转轴560同轴固定，第四主动带轮530通过第四传动带550与第四从动带轮540传动连接，承托板570设置于回转轴560的上端，载具120与承托板570固定，通过R轴运动模组500能够使载具120上的产品1000旋转，从而调节贴附的方向，通过X轴运动模组200、Z轴运动模组300、贴附机构600和裁剪机构700配合Y轴运动模组400和R轴运动模组500，能够在产品1000表面上的任意方向上进行粘贴胶带，实现将胶带自动粘贴在产品1000上且自动剪断粘贴后的胶带，无需作业人员手动将胶带粘贴在产品1000上，同时无需作业人员手动剪断胶带，提升胶带的贴附效率。并且本实施例采用带轮和传动带的形式进行传动，传动速度快，极大的提高了贴膜的效率。在其他实施例中，X轴运动模组200、Z轴运动模组300和Y轴运动模组400可以采用丝杠螺母的传动形式，同样能实现裁剪机构700和贴附机构600实现X方向、Y方向和Z方向运动。

可选地，底座100上还设置有多个支撑脚杯130，多个支撑脚杯130沿底座100的周向均布，每个支撑脚杯130均与底座100螺纹连接，多个支撑脚杯130用于调节底座100的水平度，从而保证载具120上的产品1000保持水平，提高贴附的质量。

优选地，本实施例中X轴运动模组200还包括X轴限位传感器，X轴限位传感器用于检测第一滑块260的运动的极限位置，防止第一滑块260运动过位造成撞机损坏设备。Z轴运动模组300还包括Z轴限位传感器，Z轴限位传感器用于检测第二滑块370的运动的极限位置，防止第二滑块370运动过位造成撞机损坏设备。Y轴运动模组400还包括Y轴限位传感器，Y轴限位传感器用于检测第三滑块470的运动的极限位置，防止第三滑块470运动过位造成撞机损坏设备。R轴运动模组500还包括R轴限位传感器，R轴限位传感器用于检测回转轴560运动的极限位置，防止回转轴560回转过位造成产品1000损坏。需要说明的是，本实施例提供的限位传感器与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式均为本领域较常规的手段，本实施例可以采用现有技术中任一种限位传感器与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式即可，本实施例不再对限位传感器与其他零部件的连接关系、具体结构以及具体控制方式进行详细说明。

优选地，本实施中提供的全自动贴附设备还包括控制器和开关按钮140，控制器与开关按钮140电连接，并且控制器与X轴运动模组200、Z轴运动模组300、贴附机构600、裁剪机构700、Y轴运动模组400、R轴运动模组500均电连接，控制器用于控制X轴运动模组200、Z轴运动模组300、贴附机构600、裁剪机构700、Y轴运动模组400和R轴运动模组500的启停。需要说明的是，本实施例中的控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而带动全自动贴附设备进行相应的贴附动作。

具体地，本实施例提供的全自动贴附设备的工作原理为：

首先，将产品1000放置在产品1000载具120上，Y轴运动模组400驱动产品1000移动至贴附机构600的正下方，此时Z轴运动模组300驱动贴附机构600和裁剪机构700下降到第一压紧轮630将胶带压紧在产品1000的表面上。

然后，X轴运动模组200沿X方向运动，使第一压紧轮630将胶带压紧并贴附在产品1000表面，此时，第二压紧轮680紧跟其后，对产品1000表面的胶带进行再次辊压，保证胶带贴的更加结实，在第一压紧轮630将要运动到贴附的边缘时，第三驱动气缸712驱动剪刀720伸入到第一压紧轮630和第二压紧轮680之间，第四驱动气缸714驱动剪刀720剪断胶带。

最后，在剪刀720剪断胶带后，第三驱动气缸712和第四驱动气缸714驱动剪刀720复位，此时X轴运动模组200继续沿X方向运动一段预设的距离，使第二压紧轮680将刚才剪断的胶带的端部贴合在产品1000的表面，完成对产品1000的一条边的贴附，依次类推重复上边的步骤完成对产品1000其他边的贴附，当需要在产品1000表面斜向贴附时，通过控制器使R轴运动模组500转动相对应的角度即可。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.全自动贴附设备，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)上设置有支架(110)，所述支架(110)的顶端设置有X轴运动模组(200)，所述X轴运动模组(200)的输出端设置有Z轴运动模组(300)，所述底座(100)上设置有Y轴运动模组(400)，所述Y轴运动模组(400)的输出端设置有R轴运动模组(500)，所述R轴运动模组(500)的输出端设置有载具(120)，所述载具(120)被配置为承托产品(1000)；

贴附机构(600)，包括第一安装板(610)、第一轴体(611)、第二轴体(612)、第二安装板(620)、第一压紧轮(630)、第一辅助轮(640)、第一驱动气缸(650)、第三安装板(660)、第二驱动气缸(670)和第二压紧轮(680)，所述第一安装板(610)与所述Z轴运动模组(300)的输出端连接，所述第一轴体(611)和所述第二轴体(612)均设置于所述第一安装板(610)上，所述第一驱动气缸(650)与所述第一安装板(610)连接，胶带卷(2000)能套设于所述第一轴体(611)上，所述第二安装板(620)一端与所述第二轴体(612)转动连接，另一端与所述第一驱动气缸(650)的输出端转动连接，所述第一压紧轮(630)和所述第一辅助轮(640)均设置于所述第二安装板(620)上，所述第一驱动气缸(650)能驱动所述第二安装板(620)转动以使所述第一压紧轮(630)与所述产品(1000)接触，所述第三安装板(660)与所述第一安装板(610)连接，所述第二驱动气缸(670)设置于所述第三安装板(660)上，所述第二驱动气缸(670)的输出端连接所述第二压紧轮(680)；

裁剪机构(700)，包括裁剪驱动组件(710)和剪刀(720)，所述裁剪驱动组件(710)设置于所述第三安装板(660)上，所述裁剪驱动组件(710)的输出端连接所述剪刀(720)，所述裁剪驱动组件(710)被配置为驱动所述剪刀(720)剪断所述第一压紧轮(630)和所述第二压紧轮(680)之间的胶带。

2.根据权利要求1所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述裁剪驱动组件(710)包括第四安装板(711)、第三驱动气缸(712)、第五安装板(713)、第四驱动气缸(714)和剪刀座(715)，所述第四安装板(711)与所述第三安装板(660)连接，且所述第四安装板(711)与所述第三安装板(660)垂直，所述第三驱动气缸(712)设置于所述第四安装板(711)上，所述第三驱动气缸(712)的输出端连接所述第五安装板(713)，所述第四驱动气缸(714)设置于所述第五安装板(713)上，所述剪刀座(715)设置于所述第五安装板(713)靠近所述第四驱动气缸(714)的一端，所述剪刀(720)设置于所述剪刀座(715)内，且所述第四驱动气缸(714)的输出端与所述剪刀(720)连接，所述第三驱动气缸(712)被配置为驱动剪刀(720)伸入到所述第一压紧轮(630)和所述第二压紧轮(680)之间，所述第四驱动气缸(714)被配置为驱动所述剪刀(720)剪断所述胶带。

3.根据权利要求1所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述贴附机构(600)还包括第一导向板(613)，所述第一导向板(613)设置于所述第一压紧轮(630)和所述第一辅助轮(640)之间，所述第一导向板(613)上背离所述第一驱动气缸(650)的一侧设置有第一导向槽(6131)。

4.根据权利要求3所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述第一导向板(613)内设置有吸附腔(6132)，所述吸附腔(6132)的底壁上设置有多个吸附孔(6133)，所述吸附腔(6132)的顶壁上设置有通孔(6134)，所述通孔(6134)通过连通管与负压发生器连通，所述负压发生器被配置为将所述胶带吸附于所述第一导向槽(6131)的槽底。

5.根据权利要求3所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述贴附机构(600)还包括第二导向板(614)，所述第二导向板(614)与所述第一导向板(613)相对设置，所述第二导向板(614)靠近所述第一压紧轮(630)的一端设置有导向斜面(6141)。

6.根据权利要求1所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述支架(110)包括第一支柱(111)、第二支柱(112)和横梁(113)，所述第一支柱(111)和所述第二支柱(112)相对设置于所述底座(100)上，所述横梁(113)一端与所述第一支柱(111)连接，另一端与所述第二支柱(112)连接，所述X轴运动模组(200)包括第一驱动电机(210)、第一主动带轮(220)、第一从动带轮(230)、第一传动带(240)、第一滑轨(250)和第一滑块(260)，所述第一驱动电机(210)设置于所述横梁(113)的一端，所述第一驱动电机(210)的输出端与所述第一主动带轮(220)连接，所述第一从动带轮(230)设置于所述横梁(113)的另一端，所述第一主动带轮(220)通过所述第一传动带(240)与所述第一从动带轮(230)传动连接，所述第一滑轨(250)沿X方向设置于所述横梁(113)上，所述第一滑块(260)与所述第一传动带(240)固定连接，且所述第一滑块(260)与所述第一滑轨(250)滑动连接，所述Z轴运动模组(300)设置于所述第一滑块(260)上。

7.根据权利要求6所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述Z轴运动模组(300)包括Z轴固定板(310)、第二驱动电机(320)、第二主动带轮(330)、第二从动带轮(340)、第二传动带(350)、第二滑轨(360)和第二滑块(370)，所述Z轴固定板(310)沿Z方向设置于所述第一滑块(260)上，所述第二驱动电机(320)与所述Z轴固定板(310)的上端连接，所述第二驱动电机(320)的输出端与所述第二主动带轮(330)连接，所述第二从动带轮(340)设置于所述Z轴固定板(310)的下端，所述第二主动带轮(330)通过所述第二传动带(350)与所述第二从动带轮(340)传动连接，所述第二滑轨(360)沿所述Z方向设置于所述Z轴固定板(310)上，所述第二滑块(370)与所述第二传动带(350)固定连接，且所述第二滑块(370)与所述第二滑轨(360)滑动连接，所述第一安装板(610)与所述第二滑块(370)连接。

8.根据权利要求7所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述Y轴运动模组(400)包括Y轴固定板(410)、第三驱动电机(420)、第三主动带轮(430)、第三从动带轮(440)、第三传动带(450)、第三滑轨(460)和第三滑块(470)，所述Y轴固定板(410)沿Y方向设置与所述底座(100)上，所述第三驱动电机(420)设置于Y轴固定板(410)的一端，所述第三驱动电机(420)的输出端与所述第三主动带轮(430)连接，所述第三从动带轮(440)设置于所述Y轴固定板(410)的另一端，所述第三主动带轮(430)通过所述第三传动带(450)与所述第三从动带轮(440)传动连接，所述第三滑轨(460)沿所述Y方向设置于所述Y轴固定板(410)上，所述第三滑块(470)与所述第三传动带(450)固定连接，且所述第三滑块(470)与所述第三滑轨(460)滑动连接，所述R轴运动模组(500)设置于所述第三滑块(470)上。

9.根据权利要求8所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述R轴运动模组(500)包括R轴固定架(510)，第四驱动电机(520)、第四主动带轮(530)、第四从动带轮(540)、第四传动带(550)、回转轴(560)和承托板(570)，所述R轴固定架(510)与所述第三滑块(470)连接，所述第四驱动电机(520)与所述R轴固定架(510)连接，所述回转轴(560)可转动地设置于所述R轴固定架(510)上，所述第四主动带轮(530)与所述第四驱动电机(520)的输出端连接，所述第四从动带轮(540)与所述回转轴(560)同轴固定，所述第四主动带轮(530)通过所述第四传动带(550)与所述第四从动带轮(540)传动连接，所述承托板(570)设置于所述回转轴(560)的上端，所述载具(120)与所述承托板(570)连接。

10.根据权利要求1所述的全自动贴附设备，其特征在于，所述底座(100)上还设置有多个支撑脚杯(130)，多个所述支撑脚杯(130)沿所述底座(100)的周向均布，每个所述支撑脚杯(130)均与所述底座(100)螺纹连接，多个所述支撑脚杯(130)被配置为调节所述底座(100)的水平度。

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