CN117699128A - 贴膜装置及贴膜方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于贴膜技术领域，公开了贴膜装置及贴膜方法。贴膜装置包括柔性屏操作机构和膜片操作机构，柔性屏操作机构用于对待贴膜的柔性屏进行吸附，并能够驱动柔性屏沿Z向移动以及沿X向移动。膜片操作机构包括辊轮驱动件和辊轮，辊轮的轴线沿Y向延伸，辊轮上能够粘附膜片，辊轮驱动件能够驱动辊轮转动，使膜片到达柔性屏的贴膜起始位，且辊轮驱动件能够驱动辊轮以线速度V2转动，同时柔性屏以速度V1沿X向移动，以将膜片辊压于柔性屏上，线速度V2与速度V1相同或不同。通过该贴膜装置，能够精准控制膜片与柔性屏的移动速度差，从而能够精准控制柔性屏贴膜后的翘曲量。

Description

贴膜装置及贴膜方法

技术领域

本发明涉及贴膜技术领域，尤其涉及贴膜装置及贴膜方法。

背景技术

目前，市场上的手机大多采用曲面屏，曲面屏包括曲面盖板和柔性屏，在曲面屏的生产过程中，需要将曲面盖板和柔性屏贴合在一起，在作业过程中，一般会在柔性屏的表面贴附承载膜，通过夹持承载膜以对柔性屏进行作业，避免因直接夹持柔性屏而导致柔性屏发生变形。

现有技术中，一般是通过压辊将承载膜辊压到柔性屏上，贴膜过程中承载膜的变形量不可控制，导致翘曲量不可控制，使得贴附承载膜后的柔性屏难以达到所需翘曲度。

因此，亟需贴膜装置及贴膜方法，以解决以上问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种贴膜装置及贴膜方法，能够精准控制柔性屏贴膜后的翘曲量。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

贴膜装置，包括：

柔性屏操作机构，所述柔性屏操作机构用于对待贴膜的柔性屏进行吸附，并能够驱动所述柔性屏沿Z向移动以及沿X向移动；

膜片操作机构，包括辊轮驱动件和辊轮，所述辊轮的轴线沿Y向延伸，所述辊轮上能够粘附膜片，所述辊轮驱动件能够驱动所述辊轮转动，使所述膜片到达所述柔性屏的贴膜起始位，且所述辊轮驱动件能够驱动所述辊轮以线速度V2转动，同时所述柔性屏以速度V1沿X向移动，以将所述膜片辊压于所述柔性屏上，所述线速度V2与所述速度V1相同或不同。

作为可选方案，所述线速度V2小于或等于所述速度V1。

作为可选方案，所述贴膜装置还包括：

膜片上料机构，用于将所述膜片输送至所述膜片操作机构，并使所述膜片的一端贴合于所述辊轮，所述辊轮转动，同时所述膜片上料机构驱动所述膜片沿X向移动以将所述膜片贴附于所述辊轮上。

作为可选方案，所述膜片上料机构包括：

载台，用于承载所述膜片；

Z向输送组件，设置于所述载台的下方，所述Z向输送组件用于驱动所述载台沿Z向移动，以使所述膜片能够与所述辊轮贴合；

X向输送组件，用于驱动所述Z向输送组件和所述载台沿X向移动，以将所述膜片输送至所述辊轮下方。

作为可选方案，所述X向输送组件包括：

X向输送驱动件，所述X向输送驱动件的输出端连接于所述Z向输送组件，以驱动所述Z向输送组件沿X向移动；

X向导轨，沿X向延伸设置，所述Z向输送组件滑动设置于所述X向导轨上。

作为可选方案，所述Z向输送组件包括：

连接块，设置于所述X向输送组件的输出端，所述连接块上设置有倾斜导轨；

滑动板，滑动设置于所述倾斜导轨上，所述滑动板的上端连接于所述载台；

Z向输送驱动件，所述Z向输送驱动件的固定端连接于所述连接块，所述Z向输送驱动件的输出端连接于所述滑动板，所述Z向输送驱动件能够驱动所述滑动板沿所述倾斜导轨滑动，以使所述载台靠近或远离所述辊轮。

作为可选方案，所述柔性屏操作机构包括：

真空吸附台，用于对所述柔性屏进行真空吸附；

Z向平移驱动件，所述Z向平移驱动件的输出端连接于所述真空吸附台，以驱动所述真空吸附台沿Z向移动，使所述柔性屏能够贴合于所述辊轮上的所述膜片；

X向平移驱动件，所述X向平移驱动件的输出端连接于所述Z向平移驱动件，以驱动所述Z向平移驱动件和所述真空吸附台沿X向移动。

作为可选方案，所述辊轮驱动件采用步进电机。

贴膜方法，采用如上所述的贴膜装置将所述膜片贴附于所述柔性屏上，所述贴膜方法包括以下步骤：

将所述柔性屏上料至所述柔性屏操作机构，控制所述柔性屏操作机构驱动所述柔性屏沿X向移动至所述辊轮上方；

将所述膜片粘附于所述辊轮上，控制所述辊轮转动，将所述膜片移动至与所述柔性屏的所述贴膜起始位对齐；

控制所述柔性屏操作机构驱动所述柔性屏沿Z向移动，使所述柔性屏与所述膜片的一端相贴合；

根据所述柔性屏贴膜后的预设翘曲量，控制所述柔性屏操作机构驱动所述柔性屏以所述速度V1沿X向移动，同时控制所述辊轮以所述线速度V2转动，通过所述辊轮将所述膜片辊压于所述柔性屏上。

作为可选方案，当所述预设翘曲量等于零时，控制所述速度V1等于所述线速度V2，使所述膜片以自然长度贴附到所述柔性屏上；

当所述预设翘曲量不等于零时，控制所述线速度V2小于所述速度V1，使所述膜片以被拉伸状态贴附于所述柔性屏上。

有益效果：

本发明提出的贴膜装置及贴膜方法，在贴膜时，将柔性屏上料至柔性屏操作机构，使柔性屏操作机构驱动柔性屏移动沿X向移动至辊轮上方。将膜片粘附于辊轮上，控制辊轮转动，将膜片移动至与柔性屏的贴膜起始位对齐，使柔性屏操作机构驱动柔性屏沿Z向移动，使柔性屏与膜片的一端相贴合。使柔性屏操作机构驱动柔性屏以速度V1沿X向移动，同时控制辊轮以线速度V2转动，通过辊轮将膜片辊压于柔性屏上。

通过将膜片粘附于辊轮上进行贴膜，可以通过控制辊轮转动的线速度V2和柔性屏的移动速度V1，控制膜片与柔性屏之间的速度差，以使膜片以一定的变形量贴附于柔性屏上，从而使贴膜后的柔性屏达到一定的翘曲量。当柔性屏贴膜后所需的翘曲量为零时，则设置速度V1等于线速度V2，膜片贴附过程不变形；当柔性屏贴膜后需要的翘曲量不为零时，则设置线速度V2小于速度V1，膜片从辊轮上的释放速度小于柔性屏移动速度，膜片将受到拉伸，贴膜后使柔性屏翘曲。

附图说明

图1是本发明实施例提供的贴膜装置的立体结构示意图；

图2是本发明实施例提供的贴膜装置的正视图；

图3是本发明实施例提供的辊轮的贴膜动作示意图；

图4是本发明实施例提供的贴膜方法的流程图。

图中：

100、柔性屏；200、膜片；

1、柔性屏操作机构；11、真空吸附台；12、Z向平移驱动件；13、X向平移驱动件；

2、膜片操作机构；21、辊轮驱动件；22、辊轮；

3、膜片上料机构；31、载台；32、Z向输送组件；321、连接块；3211、倾斜导轨；322、滑动板；33、X向输送组件；331、X向输送驱动件；332、X向导轨；

4、安装基座。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1-图3所示，本实施例提供一种贴膜装置，用于将膜片200贴附于柔性屏100上，在贴膜过程中，通过对膜片200变形量进行精准控制，使柔性屏100在贴膜后达到所需的翘曲量。

具体而言，贴膜装置包括柔性屏操作机构1和膜片操作机构2，柔性屏操作机构1用于对待贴膜的柔性屏100进行吸附，并能够驱动柔性屏100沿Z向(上下方向)移动以及沿X向(左右方向)移动。膜片操作机构2包括辊轮驱动件21和辊轮22，辊轮22的轴线沿Y向(前后方向)延伸，辊轮22上能够粘附膜片200，辊轮驱动件21能够驱动辊轮22转动，使膜片200到达柔性屏100的贴膜起始位，且辊轮驱动件21能够驱动辊轮22以线速度V2转动，同时柔性屏100以速度V1沿X向移动，以将膜片200辊压于柔性屏100上，线速度V2与速度V1相同或不同。优选地，辊轮驱动件21采用步进电机，以方便控制辊轮22的转动角度和转动速度。

在贴膜时，将柔性屏100上料至柔性屏操作机构1，使柔性屏操作机构1驱动柔性屏100沿X向移动至辊轮22上方。将膜片200粘附于辊轮22上，控制辊轮22转动，将膜片200移动至与柔性屏100的贴膜起始位对齐，使柔性屏操作机构1驱动柔性屏100沿Z向移动，使柔性屏100与膜片200的一端相贴合。使柔性屏操作机构1驱动柔性屏100以速度V1沿X向移动，同时控制辊轮22以线速度V2转动，通过辊轮22将膜片200辊压于柔性屏100上。

通过将膜片200粘附于辊轮22上进行贴膜，可以通过控制辊轮22转动的线速度V2和柔性屏100的移动速度V1，以控制膜片200与柔性屏100之间的速度差，从而使膜片200以一定的变形量贴附于柔性屏100上，进而使贴膜后的柔性屏100达到一定的翘曲量。当柔性屏100贴膜后所需的翘曲量为零时，则设置速度V1等于线速度V2，膜片200贴附过程不变形；当柔性屏100贴膜后需要的翘曲量不为零时，则设置线速度V2小于速度V1，膜片200从辊轮22上的释放速度小于柔性屏100移动速度，膜片200将受到拉伸，贴膜后使柔性屏100翘曲。

进一步地，如图1所示，贴膜装置还包括安装基座4，安装基座4安装于地面上。柔性屏操作机构1和膜片操作机构2设置于安装基座4上。

进一步地，如图1和图2所示，贴膜装置还包括膜片上料机构3，膜片上料机构3设置于安装基座4上。膜片上料机构3用于将膜片200输送至膜片操作机构2，并使膜片200的一端贴合于辊轮22，辊轮22转动，同时膜片上料机构3驱动膜片200沿X向移动以将膜片200贴附于辊轮22上。

具体而言，膜片上料机构3包括载台31、Z向输送组件32和X向输送组件33，载台31用于承载膜片200，Z向输送组件32设置于载台31的下方，用于驱动载台31沿Z向移动，以使膜片200能够与辊轮22贴合。X向输送组件33用于驱动Z向输送组件32和载台31沿X向移动，以将膜片200输送至辊轮22下方。可选地，载台31采用真空吸附的方式对膜片200进行吸附固定。

本实施例中，辊轮22设置于X向输送组件33的右端，当膜片200上料时，使Z向输送组件32带动载台31向下移动，X向输送组件33将Z向输送组件32和载台31驱动至X向输送组件33左端，人工或机器人将膜片200放置于载台31上，然后X向输送组件33将Z向输送组件32和载台31驱动至X向输送组件33右端，使Z向输送组件32驱动载台31向上移动，使膜片200的右端粘附于辊轮22的底侧，然后辊轮22逆时针转动，同时X向输送组件33驱动继续向右移动，使膜片200粘附于辊轮22上。

具体而言，X向输送组件33包括X向输送驱动件331和X向导轨332，X向输送驱动件331的输出端连接于Z向输送组件32，以驱动Z向输送组件32沿X向移动。X向导轨332沿X向延伸设置，Z向输送组件32滑动设置于X向导轨332上。X向输送驱动件331具体可采用气缸或电机丝杠模组，气缸和电机丝杠模组均为现有技术中常用的驱动机构，对其具体的结构和工作原理在此不再详细赘述。

进一步地，如图1和图2所示，Z向输送组件32包括连接块321、滑动板322和Z向输送驱动件(图中未示出)，连接块321设置于X向输送组件33的输出端，连接块321上设置有倾斜导轨3211。滑动板322滑动设置于倾斜导轨3211上，滑动板322的上端连接于载台31。Z向输送驱动件的固定端连接于连接块321，Z向输送驱动件的输出端连接于滑动板322，Z向输送驱动件能够驱动滑动板322沿倾斜导轨3211滑动，以使载台31靠近或远离辊轮22。Z向输送驱动件具体可采用气缸或电机丝杠模组。

本实施例中，如图1和图2所示，倾斜导轨3211由左向右呈向上倾斜趋势，当需要调节载台31上升时，使Z向输送驱动件驱动滑动板322沿倾斜导轨3211向右滑动，将带动载台31向上升起。当需要调节载台31下降时，驱动滑动板322沿倾斜导轨3211向左滑动即可。

在其他实施例中，还可以将倾斜导轨3211设置为上下垂直设置的方式，使Z向输送驱动件驱动滑动板322上下移动，直接带动载台31上下升降。

进一步地，如图1所示，柔性屏操作机构1包括真空吸附台11、Z向平移驱动件12和X向平移驱动件13，真空吸附台11用于对柔性屏100进行真空吸附。Z向平移驱动件12的输出端连接于真空吸附台11，以驱动真空吸附台11沿Z向移动，使柔性屏100能够贴合于辊轮22上的膜片200。X向平移驱动件13的输出端连接于Z向平移驱动件12，以驱动Z向平移驱动件12和真空吸附台11沿X向移动。Z向平移驱动件12和X向平移驱动件13具体可采用气缸或电机丝杠模组，通过气缸或电机丝杠模组实现对物体在相垂直的两个方向上直线移动为现有技术中的常规技术，在此不再详细赘述。

本实施例中，辊轮22设置于X向平移驱动件13的左端，X向平移驱动件13的右端为上下料位。当柔性屏100上料时，通过X向平移驱动件13将真空吸附台11向右移动，吸附上柔性屏100后向左移动至辊轮22上方，再通过Z向平移驱动件12驱动真空吸附台11向下移动，使柔性屏100的贴膜起始位与膜片200相贴合，以前述的速度控制方式开启贴膜。贴膜完成后，真空吸附台11向右移动至上下料位处下料，并吸附下一待贴膜的柔性屏100。

如图4所示，本实施例还提供一种贴膜方法，采用如上所述的贴膜装置将膜片200贴附于柔性屏100上，贴膜方法包括以下步骤：

S1：将柔性屏100上料至柔性屏操作机构1，控制柔性屏操作机构1驱动柔性屏100移动沿X向移动至辊轮22上方；

S2：将膜片200粘附于辊轮22上，控制辊轮22转动，将膜片200移动至与柔性屏100的贴膜起始位对齐；

S3：控制柔性屏操作机构1驱动柔性屏100沿Z向移动，使柔性屏100与膜片200的一端相贴合；

S4：根据柔性屏100贴膜后的预设翘曲量，控制柔性屏操作机构1驱动柔性屏100以速度V1沿X向移动，同时控制辊轮22以线速度V2转动，通过辊轮22将膜片200辊压于柔性屏100上。

具体地，在步骤S4中，当预设翘曲量等于零时，控制速度V1等于线速度V2，使膜片200以自然长度贴附到柔性屏100上；

当预设翘曲量不等于零时，控制线速度V2小于速度V1，使膜片200以被拉伸状态贴附于柔性屏100上。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.贴膜装置，其特征在于，包括：

柔性屏操作机构(1)，所述柔性屏操作机构(1)用于对待贴膜的柔性屏(100)进行吸附，并能够驱动所述柔性屏(100)沿Z向移动以及沿X向移动；

膜片操作机构(2)，包括辊轮驱动件(21)和辊轮(22)，所述辊轮(22)的轴线沿Y向延伸，所述辊轮(22)上能够粘附膜片(200)，所述辊轮驱动件(21)能够驱动所述辊轮(22)转动，使所述膜片(200)到达所述柔性屏(100)的贴膜起始位，且所述辊轮驱动件(21)能够驱动所述辊轮(22)以线速度V2转动，同时所述柔性屏(100)以速度V1沿X向移动，以将所述膜片(200)辊压于所述柔性屏(100)上，所述线速度V2与所述速度V1相同或不同。

2.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述线速度V2小于或等于所述速度V1。

3.根据权利要求1所述的贴膜装置，其特征在于，所述贴膜装置还包括：

膜片上料机构(3)，用于将所述膜片(200)输送至所述膜片操作机构(2)，并使所述膜片(200)的一端贴合于所述辊轮(22)，所述辊轮(22)转动，同时所述膜片上料机构(3)驱动所述膜片(200)沿X向移动以将所述膜片(200)贴附于所述辊轮(22)上。

4.根据权利要求3所述的贴膜装置，其特征在于，所述膜片上料机构(3)包括：

载台(31)，用于承载所述膜片(200)；

Z向输送组件(32)，设置于所述载台(31)的下方，所述Z向输送组件(32)用于驱动所述载台(31)沿Z向移动，以使所述膜片(200)能够与所述辊轮(22)贴合；

X向输送组件(33)，用于驱动所述Z向输送组件(32)和所述载台(31)沿X向移动，以将所述膜片(200)输送至所述辊轮(22)下方。

5.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述X向输送组件(33)包括：

X向输送驱动件(331)，所述X向输送驱动件(331)的输出端连接于所述Z向输送组件(32)，以驱动所述Z向输送组件(32)沿X向移动；

X向导轨(332)，沿X向延伸设置，所述Z向输送组件(32)滑动设置于所述X向导轨(332)上。

6.根据权利要求4所述的贴膜装置，其特征在于，所述Z向输送组件(32)包括：

连接块(321)，设置于所述X向输送组件(33)的输出端，所述连接块(321)上设置有倾斜导轨(3211)；

滑动板(322)，滑动设置于所述倾斜导轨(3211)上，所述滑动板(322)的上端连接于所述载台(31)；

Z向输送驱动件，所述Z向输送驱动件的固定端连接于所述连接块(321)，所述Z向输送驱动件的输出端连接于所述滑动板(322)，所述Z向输送驱动件能够驱动所述滑动板(322)沿所述倾斜导轨(3211)滑动，以使所述载台(31)靠近或远离所述辊轮(22)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述柔性屏操作机构(1)包括：

真空吸附台(11)，用于对所述柔性屏(100)进行真空吸附；

Z向平移驱动件(12)，所述Z向平移驱动件(12)的输出端连接于所述真空吸附台(11)，以驱动所述真空吸附台(11)沿Z向移动，使所述柔性屏(100)能够贴合于所述辊轮(22)上的所述膜片(200)；

X向平移驱动件(13)，所述X向平移驱动件(13)的输出端连接于所述Z向平移驱动件(12)，以驱动所述Z向平移驱动件(12)和所述真空吸附台(11)沿X向移动。

8.根据权利要求1-6任一项所述的贴膜装置，其特征在于，所述辊轮驱动件(21)采用步进电机。

9.贴膜方法，其特征在于，采用如权利要求1-8中任一项所述的贴膜装置将所述膜片(200)贴附于所述柔性屏(100)上，所述贴膜方法包括以下步骤：

将所述柔性屏(100)上料至所述柔性屏操作机构(1)，控制所述柔性屏操作机构(1)驱动所述柔性屏(100)沿X向移动至所述辊轮(22)上方；

将所述膜片(200)粘附于所述辊轮(22)上，控制所述辊轮(22)转动，将所述膜片(200)移动至与所述柔性屏(100)的所述贴膜起始位对齐；

控制所述柔性屏操作机构(1)驱动所述柔性屏(100)沿Z向移动，使所述柔性屏(100)与所述膜片(200)的一端相贴合；

根据所述柔性屏(100)贴膜后的预设翘曲量，控制所述柔性屏操作机构(1)驱动所述柔性屏(100)以所述速度V1沿X向移动，同时控制所述辊轮(22)以所述线速度V2转动，通过所述辊轮(22)将所述膜片(200)辊压于所述柔性屏(100)上。

10.根据权利要求9所述的贴膜方法，其特征在于，当所述预设翘曲量等于零时，控制所述速度V1等于所述线速度V2，使所述膜片(200)以自然长度贴附到所述柔性屏(100)上；

当所述预设翘曲量不等于零时，控制所述线速度V2小于所述速度V1，使所述膜片(200)以被拉伸状态贴附于所述柔性屏(100)上。