CN110137575B - 一种包胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种包胶装置，包括包括机架以及设置在机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个胶片定位设置在转盘机构上，产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构依次布设在转盘机构周围。本发明通过转盘机构驱动胶片定位机构依次经过胶片上料工位、贴底胶工位、贴侧胶以及顶胶工位和产品下料工位，通过胶片定位机构配合上料机械手、底面贴胶机构以及翻折贴胶机构完成聚合物锂离子电池三面贴胶工序，相比现有技术，极大降低了设备零部件的购买成本以及设备组装工时。

Description

一种包胶装置

技术领域

本发明涉及聚合物锂离子电池生产技术领域，具体是一种包胶装置。

背景技术

聚合物锂离子电池通过铝塑膜将电芯包裹进行封装实现生产制造，为了保护聚合物锂离子电池，需要将上胶片和下胶片分别贴附在聚合物锂离子电池电芯部位上下两面，上胶片和下胶片均为软塑料片，该软塑料片一面附着有双面胶，另一面为光滑面，现有技术的上胶片和下胶片是两片独立的胶片，上胶片和下胶片分别对应一个用于将胶片从双面胶附纸上剥离的胶片剥离装置，该胶片剥离装置沿上下方向对称设置。

现今将上胶片和下胶片连接为一体结构的连体胶片并使其贴附在一张双面胶附纸上，对比现有技术，可以省掉一个用于剥下胶片的胶片剥离装置、一个用于输送胶片的送胶装置以及一个用于回收双面胶附纸的回收装置，从而能极大地节省设备零部件购买成本以及设备组装工时，提高企业的经济效益。上胶片和下胶片连接部位的胶片还可以用于贴在聚合物锂离子电池电芯部位的侧面，增加保护力度，因此如何将该连体胶片贴在聚合物锂离子电池电芯部下面、侧面和上面是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包胶装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种包胶装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个所述胶片定位设置在所述转盘机构上，所述产品上料机械手、所述底面贴胶机构和所述翻折贴胶机构依次布设在所述转盘机构周围。

进一步地，所述转盘机构包括圆盘、分割器和电机，所述圆盘对应所述胶片定位机构开有凹缺口一，所述圆盘安装在所述分割器上，所述分割器的输入端与所述电机的驱动端驱动连接，所述电机驱动所述分割器带动所述圆盘做间歇性旋转运动。

进一步地，所述胶片定位机构包括固定真空吸板、活动真空吸板和升降驱动组件一，所述固定真空吸板安装在所述圆盘上并位于凹缺口一旁侧，所述活动真空吸板安装在所述升降驱动组件一上并位于所述凹缺口一内，所述凹缺口一的面积大于所述活动真空吸板的面积，所述活动真空吸板将所述凹缺口一分隔成凹缺口二和凹缺口三，所述凹缺口三位于所述固定真空吸板与所述活动真空吸板之间，所述升降驱动组件一固设在所述圆盘下，所述升降驱动组件一驱动所述活动真空吸板做升降运动，使所述活动真空吸板上面平齐于或低于所述固定真空吸板上面。

进一步地，所述产品上料机械手包括门字形支撑架、XZ轴向驱动模块、L形连接架和真空吸板，所述XZ轴向驱动模块安装在所述门字形支撑架上，所述L形连接架安装在所述XZ轴向驱动模块上，所述真空吸板安装在所述L形连接架下，所述XZ轴向驱动模块驱动所述L形连接架带动所述真空吸板沿X轴向和Z轴向运动。

进一步地，所述底面贴胶机构包括X轴向位置调节组件、Y轴向直线模组一、Y轴向移动板一、升降驱动组件二、上顶辊支架和上顶辊，所述Y轴向直线模组一安装在所述X轴向位置调节组件上，所述Y轴向移动板一安装在所述Y轴向直线模组一上，所述升降驱动组件二安装在所述Y轴向移动板一上，所述上顶辊支架安装在所述升降驱动组件二沿X轴向朝向所述转盘机构一侧，所述上顶辊两端均可转动连接在所述上顶辊支架上，所述升降驱动组件二驱动所述上顶辊支架带动所述上顶辊做升降运动，所述Y轴向直线模组一驱动所述升降驱动组件二带动所述上顶辊支架传动所述上顶辊沿Y轴向做直线运动。

进一步地，所述翻折贴胶机构包括XYZ轴向驱动模块和张合夹辊组件，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块沿Y轴向朝向所述转盘机构一侧，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴向、Y轴向和Z轴向运动。

进一步地，所述张合夹辊组件包括升降板、升降驱动组件三、下压辊固定架一、下压辊一和支撑辊，所述升降驱动组件三安装在所述升降板朝向所述转盘机构一侧，所述下压辊固定架一安装在所述升降驱动组件朝向所述转盘机构组件一侧，所述下压辊一两端均可转动连接在所述下压辊固定架一下，所述支撑辊位于所述下压辊一正下方，所述支撑辊一端与所述升降板可转动连接，所述升降驱动组件三驱动所述下压辊固定架一带动所述下压辊一做升降运动，使所述下压辊与所述支撑辊贴合或分离以实现所述张合夹辊组件张合。

进一步地，还包括产品下料机械手，所述产品下料机械手包括机械手底座、机械手本体和真空吸盘组件，所述机械手本体安装在所述机械手底座上，所述真空吸盘组件与所述机械手本体的驱动端固定连接，所述机械手本体带动所述真空吸盘组件运动。

进一步地，还包括升降压辊组件，所述升降压辊组件与所述真空吸盘组件固定连接，所述升降压辊组件包括升降驱动单元、L形支架、下压辊固定架二和下压辊二，所述升降驱动单元安装在所述下压辊固定架二与所述L形支架之间，所述下压辊二两端均可转动连接在所述下压支架二下，所述升降驱动单元驱动所述下压辊固定架二带动下压辊二做升降运动。

进一步地，还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构与所述底面贴胶机构相对设置并位于所述转盘机构下方，所述辅助支撑机构包括升降驱动组件四和垫块，所述垫块安装在所述升降驱动组件四上，所述辅助支撑机构驱动垫块做升降运动，当所述垫块上升时，所述垫块位于凹缺口二内，所述垫块与所述固定真空吸板的上面平齐。

本发明的有益效果：

连体胶片包括一体结构的下胶片、侧胶片和上胶片，侧胶片位于下胶片和上胶片之间。转盘机构带动胶片定位机构做间歇性的循环运动，使胶片定位机构依次经过胶片上料工位、贴底胶工位、贴侧胶以及顶胶工位和产品下料工位。当胶片定位机构位于胶片上料工位时，胶片剥离装置在胶片定位机构将连体胶片从双面胶附纸上剥离，胶片定位机构对连体胶片的光滑面进行吸附定位，使连体胶片双面胶面朝上；当胶片定位机构位于贴底胶工位时，胶片定位机构配合产品上料机械手和底面贴胶机构对聚合物锂离子电池下面贴下胶片；当胶片定位机构位于贴侧胶以及顶胶工位中，胶片定位机构配合翻折贴胶机构依次对聚合物锂离子电池贴侧面和上面贴侧胶片和上胶片；在产品下料工位中，胶片定位机构配合产品下料机械手完成聚合物锂离子电池下料动作以及二次对上胶片进行滚压式贴胶。

本发明通过转盘机构驱动胶片定位机构依次经过胶片上料工位、贴底胶工位、贴侧胶以及顶胶工位和产品下料工位，通过胶片定位机构配合上料机械手、底面贴胶机构以及翻折贴胶机构完成聚合物锂离子电池三面贴胶工序，对比现有技术，极大地降低了设备零部件的购买成本以及设备组装工时。

附图说明

图1：一种包胶装置的俯视示意图。

图2：一种包胶装置的整体示意图。

图3：一种包胶装置的转盘机构与胶片定位机构组装示意图。

图4：一种包胶装置的升降驱动组件一侧视示意图。

图5：一种包胶装置的产品上料机械手整体示意图。

图6：一种包胶装置的底面贴胶机构整体示意图。

图7：一种包胶装置的翻折贴胶机构整体示意图。

图8：一种包胶装置的A处放大示意图。

图9：一种包胶装置的产品下料机械手整体示意图。

图10：一种包胶装置的辅助支撑机构侧视示意图。

图11：聚合物锂离子电池贴下胶片的工作步骤流程图。

图12：聚合物锂离子电池贴侧胶片以及上胶片的工作步骤流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步说明：

请参照图1和图2，一种包胶装置，包括机架以及设置在机架上的转盘机构1、至少一个胶片定位机构2、产品上料机械手3、底面贴胶机构4和翻折贴胶机构5，至少一个胶片定位机构2设置在转盘机构1上，产品上料机械手3、底面贴胶机构4和翻折贴胶机构5依次布设在转盘机构1周围。

进一步地，请参照图3，转盘机构1包括圆盘11、分割器12和电机13，圆盘11对应胶片定位机构2开有凹缺口一111，圆盘11安装在分割器12上，分割器12的输入端与电机13的驱动端驱动连接，电机13安装在机架内，电机13驱动分割器带动圆盘11做间歇性旋转运动。凹缺口一111用于避让胶片定位机构2顶部升降运动，防止胶片定位机构2顶部与圆盘11发生干涉。

进一步地，请参照图3，胶片定位机构2包括固定真空吸板21、活动真空吸板22和升降驱动组件一23，固定真空吸板21安装在圆盘11上并位于凹缺口一111旁侧，活动真空吸板22位于凹缺口一111内并安装在升降驱动组件一23上，凹缺口一111的面积大于活动真空吸板22的面积，活动真空吸板22将凹缺口一111分隔成凹缺口二和凹缺口三，凹缺口三位于固定真空吸板21与活动真空吸板22之间，降驱动组件一23固设在圆盘11下，升降驱动组件一23驱动活动真空吸板22做升降运动，使活动真空吸板22上面平齐于或低于固定真空吸板21上面。

固定真空吸板21上面均匀布设有多个真空吸孔一，固定真空吸板21内设有与多个真空吸孔一连通的真空气路一，固定真空吸板21的侧壁上开有与真空气路一连通的真空输入孔一，气嘴一与真空输入孔一螺纹连接，气嘴一通过气管一与真空发生器一的输出端连通，真空发生器一的输入端通过气管二与电磁阀一的输出端连通，电磁阀一的输入端通过气管三与气源连通。

活动真空吸板22上面均匀布设有多个真空吸孔二，活动真空吸板22内设有与多个真空吸孔二连通的真空气路二，固定真空吸板21的侧壁上开有与真空气路二连通的真空输入孔二，气嘴二与真空输入孔二螺纹连接，气嘴二通过气管四与真空发生器二的输出端连通，真空发生器二的输入端通过气管五与电磁阀二的输出端连通，电磁阀二的输入端通过气管六与气源连通。

进一步地，请参照图4，升降驱动组件一23包括7字形L形支撑座231、气缸一232、Z轴向直线导轨副一233、升降板一234和真空吸板安装座235，7字形L形支撑座231固设在圆盘11下，气缸一232和Z轴向直线导轨副一233均安装在7字形L形支撑座231朝外一侧，Z轴向直线导轨副一233位于气缸一232上方，升降板一234安装在Z轴向直线导轨副一233朝外一侧，升降板一234下端与气缸一232的驱动端浮动连接，真空吸板安装座235垂直安装在升降板一234上，真空吸板安装座235垂直与升降板一234之间安装有加强筋236，气缸一232驱动升降板一234带动真空吸板安装座235做升降运动。

进一步地，请参照图5，产品上料机械手3包括门字形支撑架31、XZ轴向驱动模块32、L形连接架33和真空吸板34，XZ轴向驱动模块32安装在门字形支撑架31上，L形连接架33安装在XZ轴向驱动模块32上，真空吸板34安装在L形连接架33下，XZ轴向驱动模块32驱动L形连接架33带动真空吸板34沿X轴向和Z轴向运动。

真空吸板下面均匀布设有多个真空吸孔三，真空吸板设有与真空吸孔三连通的真空气路三，真空吸板侧壁开有与真空气路三连通的真空输入孔三，气嘴三与真空输入孔三螺纹连接，气嘴三通过气管七与真空发生器的输出端连通，真空发生器三的输入端通过气管八与电磁阀三的输出端连通，电磁阀三的输入端通过气管九与气源连通。

进一步地，请参照图5，XZ轴向驱动模块32包括X轴向直线模组一321、X轴向移动板和Z轴向直线模组一322，X轴向直线模组一321安装在门字形支撑架31前侧，Z轴向直线模组一322，X轴向移动板安装在X轴向直线模组一321前侧，Z轴向直线模组一322安装在X轴向移动板前侧，L形连接架33安装在Z轴向直线模组一322前侧，X轴向直线模组一321驱动Z轴向直线模组一322带动L形连接架33沿X轴向做直线运动，Z轴向直线模组一322驱动L形连接架33沿做升降运动。

进一步地，请参照图6，底面贴胶机构4包括X轴向位置调节组件41、Y轴向直线模组一42、Y轴向移动板一43、升降驱动组件二44、上顶辊支架45和上顶辊46，Y轴向直线模组一42安装在X轴向位置调节组件41上，Y轴向移动板一43安装在Y轴向直线模组一42上，升降驱动组件二44安装在Y轴向移动板一43上，上顶辊支架45安装在升降驱动组件二44沿X轴向朝向转盘机构1一侧，上顶辊46两端均可转动连接在上顶辊支架45上，升降驱动组件二44驱动上顶辊支架45带动上顶辊46做升降运动，Y轴向直线模组一42驱动升降驱动组件二44带动上顶辊支架45传动上顶辊46沿Y轴向做直线运动。

进一步地，上顶辊支架45包括一体加工成型结构的竖块和横块，横块垂直设置在竖块上，横块上开设L形凹缺口，上顶辊的轴向沿X轴向设置并位于L形凹缺口上，上顶辊一端与横块之间设有轴承，上顶辊另一端与耳块一之间设有轴承，耳块一下部与横块固定连接。

进一步地，请参照图6，X轴向位置调节组件41包括X轴向直线导轨副一411、X轴向位置调节板412、L形固定座413和带螺杆把手414，X轴向直线导轨副一411沿Y轴向对称设置在X轴向位置调节板412下，L形固定座413沿Y轴向设置在X轴向位置调节板412一侧，L形固定座413上开有沿X轴向延伸的X轴向腰型孔，带螺杆把手414穿过X轴向腰型孔再与X轴向位置调节板412螺纹连接，松开带螺杆把手414实现X轴向位置调节板412移动，锁死带螺杆把手414实现固定X轴向位置调节板412。X轴向位置调节组件41用于调节Y轴向直线模组一42沿X轴向的位置，最终实现调节上顶辊46沿X轴向的位置。

进一步地，请参照图6，升降驱动组件二包括L形支撑座一441、气缸二442、Z轴向直线导轨副二443和升降板二444，L形支撑座一441在Y轴向移动板一43上，气缸二442、Z轴向直线导轨副二443和气缸二442均安装在L形支撑座一441朝向转盘机构1一侧，Z轴向直线导轨副二443位于气缸二442上方，升降板二444安装在Z轴向直线导轨副二443朝向转盘机构1一侧，升降板二444下部与气缸二442的驱动端浮动连接，上顶辊支架45安装在升降板二444朝向转盘机构1一侧，气缸二442驱动升降板二444做升降运动。

进一步地，请参照图7，翻折贴胶机构5包括XYZ轴向驱动模块和张合夹辊组件52，张合夹辊组件52安装在XYZ轴向驱动模块沿Y轴向朝向转盘机构1一侧，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件52沿X轴向、Y轴向和Z轴向运动。

进一步地，进一步地，请参照图7,XYZ轴向驱动模块包括底板511、Y轴向直线模组二512、Y轴向移动板二513、X轴向直线模组二514、X轴向移动板515、倒T形支撑架516和Z轴向直线模组二517,Y轴向直线模组二512安装在底板511上，Y轴向移动板二513安装在Y轴向直线模组二512上，X轴向直线模组二514安装在Y轴向移动板二513上，X轴向移动板515安装在X轴向直线模组二514上，倒T形支撑架516安装在X轴向移动板515上，Z轴向直线模组二517沿Y轴向安装在倒T形支撑架516朝向转盘机构1一侧。

进一步地，请参照图8，张合夹辊组件52包括升降板521、升降驱动组件三522、下压辊固定架一523、下压辊一524和支撑辊525，升降驱动组件三522安装在升降板521沿Y轴向朝向转盘机构1一侧，下压辊固定架一523安装在升降驱动组件沿Y轴向朝向转盘机构1组件一侧，下压辊一524两端均可转动连接在下压辊固定架一523下，支撑辊525位于下压辊一524正下方，支撑辊525前端与升降板521可转动连接，支撑辊525前端外围套设有轴承座，轴承座套设于升降板内，升降驱动组件三522驱动下压辊固定架一523带动下压辊一524做升降运动，使下压辊与支撑辊525贴合或分离以实现张合夹辊组件52张合。

进一步地，请参照图8，升降驱动组件三522包括气缸固定板5221、气缸三5222、Z轴向直线导轨副四和Z轴向移动板5223，气缸三5222安装在气缸固定板5221上，气缸三5222的驱动端朝下穿过气缸固定板5221，气缸三5222的驱动端与Z轴向移动板5223上部浮动连接，Z轴向直线导轨副四安装在Z轴向移动板5223与升降板521之间，气缸三5222驱动Z轴向移动板5223做升降运动。

进一步地，请参照图8，下压辊一固定架523包括L形连接块5231、矩形连接块5232和耳块二5233，矩形连接块5232安装在L形连接块5231下，耳块二5233对称设置在矩形连接块5232的长度方向两侧，耳块二5233上部与矩形连接块5232固定连接，对称设置的耳块二5233下部分别与下压辊一524两端可转动连接

进一步地，轴承座通过其法兰与升降板521固定连接，轴承座内设有多个同轴向的轴承一，多个轴承一套设在支撑辊525外围使支撑辊525可转动，支撑辊525的圆周壁上设有一体加工成型结构的环形凸起，环形凸起与后侧的轴承一贴合，支撑辊525前端向前延伸有延伸部，延伸部伸出轴承座，延伸部外围套设有固定环或螺母，以固定环为例，固定环与前侧的轴承一贴合，多个轴承一限制在环形凸起与固定环之间，通过设置固定环和环形凸起能限制支撑辊525沿其轴向滑动。

进一步地，请参照图9，还包括产品下料机械手6，产品下料机械手6包括机械手底座61、机械手本体62和真空吸盘组件，机械手本体62安装在机械手底座61上，真空吸盘组件与机械手本体62的驱动端固定连接，机械手本体62带动真空吸盘633组件运动。

进一步地，请参照图9，真空吸盘组件包括夹块631、真空输送板632和多个真空吸盘633，夹块631套设在机械手本体62的驱动端外，真空输送板632安装在夹块631下，多个真空吸盘633安装真空输送板632下。

进一步地，请参照图9，还包括升降压辊组件，升降压辊组件与真空吸盘组件固定连接，升降压辊组件包括升降驱动单元641、L形支架642、下压辊固定架二643和下压辊二，升降驱动单元641安装在下压辊固定架二642与L形支架642之间，下压辊二两端均可转动连接在下压支架二下，升降驱动单元641驱动下压辊固定架二643带动下压辊二做升降运动，当升降驱动单元641驱动下压辊固定架二643带动下压辊二向下运动时，下压辊的下端低于真空吸盘633下端，如此，当下压辊二压在聚合物锂离子电池上时，可以避免真空吸盘633与聚合物锂离子电池接触，影响下压辊二工作。

进一步地，升降驱动单元641包括气缸固定块、气缸四和Z轴向直线导轨副五，气缸固定块安装在气缸四与L形支架642之间，Z轴向直线导轨副五安装在下压辊固定架二643与L形支架642之间，气缸四位于下压辊固定架二上方，气缸四的驱动端与下压辊固定架二上端驱动连接，气缸四驱动下压辊固定架二做升降运动。

进一步地，请参照图1、图2和图9，还包括辅助支撑机构7，辅助支撑机构7与底面贴胶机构4相对设置并位于转盘机构1下方，辅助支撑机构7位于产品下料工位，辅助支撑机构7包括升降驱动组件四71和垫块72，垫块72安装在升降驱动组件四71上，升降驱动组件四71驱动垫块72做升降运动，当垫块72上升时，垫块72位于凹缺口二内，垫块72与固定真空吸板22顶面平齐。

进一步地，请参照图10，升降驱动组件四71包括L形支撑座二711、气缸五712、7字形升降板713和Z轴向直线导轨副714，Z轴向直线导轨副714安装在7字形升降板713于L形支撑座二711之间，7字形升降板713位于气缸五712上方，气缸五712与L形支撑座二711固定连接，气缸五712的驱动端与7字形升降板713下端驱动连接，气缸五712驱动7字形升降板713做升降运动。

连体胶片包括一体结构的下胶片、侧胶片和上胶片，侧胶片位于下胶片和上胶片之间。

连体胶片具体定位过程：胶片剥离装置的胶片剥离端与在胶片定位机构2上端靠近设置，胶片剥离装置将连体胶片从双面胶附纸上剥离，固定真空吸板21和活动真空吸板22分别将上胶片和下胶片吸附，下胶片远离上胶片一端悬空在活动真空吸板22外。

对聚合物锂离子电池贴下胶片前的准备过程：转盘机构1驱动胶片定位机构2带动连体胶片旋转到底面贴胶机构4上，产品上料机械手3带动聚合物锂离子电池运动到活动真空吸板22上方，使聚合物锂离子电池电芯部与下胶片上下对应并具有一定间隔距离。

聚合物锂离子电池贴下胶片的工作过程：

升降驱动组件二44驱动上顶辊支架45带动上顶辊46向上运动，上顶辊46向上运动经过凹缺口二带动下胶片的悬空端顶在聚合物锂离子电池下面电芯部下，活动真空吸板22停止对下胶片吸附，升降驱动组件一23驱动活动真空吸板22向下运动，目的是避免上顶辊46以及上顶辊支架45沿Y轴向的运动时与活动真空吸板22发生干涉，Y轴向直线模组一42驱动升降驱动组件二44带动上顶辊支架45联动上顶辊46Y轴向方向做往复运动，上顶辊46滚压下胶片，实现将其完全贴在聚合物锂离子电池电芯部下，底面贴胶机构4进行复位，产品上料机械手3带动聚合物锂离子电池向下运动一小段距离，升降驱动组件一23驱动活动真空吸板22向上运动与下胶片贴合，活动真空吸板22重新对下胶片进行吸附定位，这时的活动真空吸板22间接实现的对聚合物锂离子电池定位，产品上料机械手3释放聚合物锂离子电池，然后进行复位。具体请参照图11：聚合物锂离子电池贴下胶片的工作步骤流程图。

聚合物锂离子电池贴侧胶片以及上胶片的工作过程：

转盘机构1驱动胶片定位机构2带动连体胶片以及聚合物锂离子电池旋转到与翻折贴胶机构5相对位置，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件沿Y轴向朝上面胶片方向运动进入凹缺口三，张合夹辊组件合并实现将上面胶片夹持，固定真空吸板21停止吸附上胶片，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件沿X轴向朝下胶片方向运动一小段距离，目的是为了提供上胶片翻折的余量，防止拉扯下胶片，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件带动上胶片向上运动一小段距离，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件带动上胶片再沿X轴向朝下胶片方向运动一小段位移，使侧胶片刚好贴在聚合物锂离子电池的侧面，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件向下运动将上胶片压在聚合物锂离子电池电芯部上，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件沿X轴向朝下胶片远离上胶片一端方向运动，支撑辊525将上胶片滚压在聚合物锂离子电池电芯部上，XYZ轴向驱动模块带动张合夹辊组件复位。具体请参照图12：聚合物锂离子电池贴侧胶片以及上胶片的工作步骤流程图。

聚合物锂离子电池下料过程：

转盘机构1驱动胶片定位机构2带动贴胶完成的聚合物锂离子电池旋转到产品下料工位,升降驱动组件四71驱动垫块72上升进入凹缺口二内，这时垫块72可以支撑位于凹缺口二上聚合物锂离子电池的悬空端，升降压辊组件的下压辊二下降，机械手本体驱动升降压辊组件带动下压辊二压在贴附于聚合物锂离子电池上的上胶片上，机械手本体驱动升降压辊组件带动下压辊二对上胶片进行滚动式的往复运动，进一步确保上胶片完全贴附在聚合物锂离子电池上。升降压辊组件的下压辊二上升，机械手本体驱动真空吸盘组件去吸住聚合物锂离子电池，机械手本体驱动真空吸盘组件带动聚合物锂离子电池完成下料动作。

以上并非对本发明的技术范围作任何限制，凡依据本发明技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种包胶装置，其特征在于：包括机架以及设置在所述机架上的转盘机构、至少一个胶片定位机构、产品上料机械手、底面贴胶机构和翻折贴胶机构，至少一个所述胶片定位设置在所述转盘机构上，所述产品上料机械手、所述底面贴胶机构和所述翻折贴胶机构依次布设在所述转盘机构周围；

所述转盘机构包括圆盘、分割器和电机，所述圆盘对应所述胶片定位机构开有凹缺口一，所述圆盘安装在所述分割器上，所述分割器的输入端与所述电机的驱动端驱动连接，所述电机驱动所述分割器带动所述圆盘做间歇性旋转运动；

所述胶片定位机构包括固定真空吸板、活动真空吸板和升降驱动组件一，所述固定真空吸板安装在所述圆盘上并位于凹缺口一旁侧，所述活动真空吸板安装在所述升降驱动组件一上并位于所述凹缺口一内，所述凹缺口一的面积大于所述活动真空吸板的面积，所述活动真空吸板将所述凹缺口一分隔成凹缺口二和凹缺口三，所述凹缺口三位于所述固定真空吸板与所述活动真空吸板之间，所述升降驱动组件一固设在所述圆盘下，所述升降驱动组件一驱动所述活动真空吸板做升降运动，使所述活动真空吸板上面平齐于或低于所述固定真空吸板上面；

所述产品上料机械手包括门字形支撑架、XZ轴向驱动模块、L形连接架和真空吸板，所述XZ轴向驱动模块安装在所述门字形支撑架上，所述L形连接架安装在所述XZ轴向驱动模块上，所述真空吸板安装在所述L形连接架下，所述XZ轴向驱动模块驱动所述L形连接架带动所述真空吸板沿X轴向和Z轴向运动。

2.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：所述底面贴胶机构包括X轴向位置调节组件、Y轴向直线模组一、Y轴向移动板一、升降驱动组件二、上顶辊支架和上顶辊，所述Y轴向直线模组一安装在所述X轴向位置调节组件上，所述Y轴向移动板一安装在所述Y轴向直线模组一上，所述升降驱动组件二安装在所述Y轴向移动板一上，所述上顶辊支架安装在所述升降驱动组件二沿X轴向朝向所述转盘机构一侧，所述上顶辊两端均可转动连接在所述上顶辊支架上，所述升降驱动组件二驱动所述上顶辊支架带动所述上顶辊做升降运动，所述Y轴向直线模组一驱动所述升降驱动组件二带动所述上顶辊支架传动所述上顶辊沿Y轴向做直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：所述翻折贴胶机构包括XYZ轴向驱动模块和张合夹辊组件，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块沿Y轴向朝向所述转盘机构一侧，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴向、Y轴向和Z轴向运动。

4.根据权利要求3所述的一种包胶装置，其特征在于：所述张合夹辊组件包括升降板、升降驱动组件三、下压辊固定架一、下压辊一和支撑辊，所述升降驱动组件三安装在所述升降板朝向所述转盘机构一侧，所述下压辊固定架一安装在所述升降驱动组件朝向所述转盘机构组件一侧，所述下压辊一两端均可转动连接在所述下压辊固定架一下，所述支撑辊位于所述下压辊一正下方，所述支撑辊一端与所述升降板可转动连接，所述升降驱动组件三驱动所述下压辊固定架一带动所述下压辊一做升降运动，使所述下压辊与所述支撑辊贴合或分离以实现所述张合夹辊组件张合。

5.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：还包括产品下料机械手，所述产品下料机械手包括机械手底座、机械手本体和真空吸盘组件，所述机械手本体安装在所述机械手底座上，所述真空吸盘组件与所述机械手本体的驱动端固定连接，所述机械手本体带动所述真空吸盘组件运动。

6.根据权利要求5所述的一种包胶装置，其特征在于：还包括升降压辊组件和辅助支撑机构，所述升降压辊组件与所述真空吸盘组件固定连接，所述升降压辊组件包括升降驱动单元、L形支架、下压辊固定架二和下压辊二，所述升降驱动单元安装在所述下压辊固定架二与所述L形支架之间，所述下压辊二两端均可转动连接在所述下压支架二下，所述升降驱动单元驱动所述下压辊固定架二带动下压辊二做升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种包胶装置，其特征在于：还包括辅助支撑机构，所述辅助支撑机构与所述底面贴胶机构相对设置并位于所述转盘机构下方，所述辅助支撑机构包括升降驱动组件四和垫块，所述垫块安装在所述升降驱动组件四上，所述辅助支撑机构驱动垫块做升降运动，当所述垫块上升时，所述垫块位于凹缺口二内，所述垫块与所述固定真空吸板的上面平齐。