CN209766579U - 一种翻折贴胶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种翻折贴胶机构，包括张合夹辊组件和XYZ轴向驱动模块，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块上，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动，所述张合夹辊组件可沿上下方向做张合动作。本实用新型通过张合夹辊组件做合并动作实现夹持上胶片，通过XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件带动上胶片连带侧胶片依次进行翻折运动和直线运动，实现侧胶片和上胶片分别对应贴在聚合物锂离子电池侧面和上面。
Description
技术领域
本实用新型涉及聚合物锂离子电池生产技术领域，具体是一种翻折贴胶机构。
背景技术
聚合物锂离子电池的生产是通过铝塑膜将电芯包裹进行封装实现，生成完成的聚合物锂离子电池，需要将上胶片和下胶片分别贴附在聚合物锂离子电池电芯部位上下两面以保护聚合物锂离子电池电芯部。采购回来的上胶片和下胶片分别对应两卷双面胶附纸，两卷双面胶附纸安装在贴胶设备上，通过贴胶设备对聚合物锂离子电池上下两面分别贴上胶片和下胶片，目前通过将上胶片、侧胶片和下胶片设计为一体结构的连体胶片，可以使其来料时在一卷双面胶附纸上，从而省去一卷双面胶附纸，因为减少了一卷双面胶附纸，使得贴胶设备结构更为简化，降低了贴胶设备制造成本，对于提高设备生产企业的竞争力，具有重大意义。将聚合物锂离子电池下面贴好下胶片后，还需要将侧胶片和上胶片进行翻折贴胶工序，使侧胶片和上胶片分别贴在聚合物锂离子电池的侧面和上面。但是目前缺少一种能实现带动连体胶片的上胶片和下胶片完成翻折贴胶动作的翻折贴胶机构。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种翻折贴胶机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种翻折贴胶机构，包括张合夹辊组件和XYZ轴向驱动模块，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块上，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动所述张合夹辊组件可沿上下方向做张合动作。
进一步地，所述张合夹辊组件包括升降板、升降驱动组件、下压辊固定架、下压辊和支撑辊，所述升降驱动组件安装在所述升降板后侧，所述下压辊固定架安装在所述升降驱动组件后侧，所述下压辊两端均可转动连接在所述下压辊固定架下，所述支撑辊位于所述下压辊正下方，所述支撑辊一端与所述升降板可转动连接，所述升降驱动组件驱动所述下压辊固定架带动所述下压辊上下运动，使所述下压辊与所述支撑辊分离或贴合实现所述张合夹辊组件做张合运动。
进一步地，所述升降驱动组件包括气缸固定板、气缸、Z轴向直线导轨副和Z轴向移动板，所述气缸固定板垂直安装在所述升降板上，所述气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆朝下穿过所述气缸固定板，所述气缸的活塞杆与所述Z轴向移动板上部浮动连接，所述Z轴向直线导轨副安装在所述Z轴向移动板与所述升降板之间，所述气缸驱动所述Z轴向移动板上下运动。
进一步地，所述下压辊固定架包括L形连接块、矩形连接块和耳块，所述矩形连接块安装在L形连接块下，所述耳块对称设置在矩形连接块的长度方向两侧，所述耳块上部与矩形连接块固定连接，对称设置的所述耳块下部分别与下压辊两端可转动连接。
进一步地，所述支撑辊外围包裹有软胶。
进一步地，所述包括XYZ轴向驱动模块包括底板、Y轴向直线模组、Y轴向移动板、X轴向直线模组、X轴向移动板、倒T形支撑架和Z轴向直线模组，所述Y轴向移动板与所述X轴向移动板均与底板平行，所述Y轴向直线模组安装在所述底板上，所述Y轴向移动板安装在所述Y轴向直线模组上，所述X轴向直线模组安装在所述Y轴向移动板上，所述X轴向移动板安装在所述X轴向直线模组上，所述倒T形支撑架安装在所述X轴向移动板上，所述Z轴向直线模组安装在所述倒T形支撑架后侧。
本实用新型的有益效果：
连体胶片包括一体结构的下胶片、侧胶片和上胶片，转盘机构上安装有真空吸板一和真空吸板二，真空吸板一将下胶片的光滑面吸附固定，真空吸板二将上胶片的光滑面吸附固定，转盘机构上开有凹缺口，该凹缺口位于真空吸板一和真空吸板二之间使得上胶片局部位于凹缺口上，将聚合物锂离子电池电芯部下面对应贴合在下胶片上。
转盘机构驱动真空吸板一和真空吸板二带动连体胶片和聚合物锂离子电池旋转运动到相对于张合夹辊组件的位置，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件沿Y轴向运动进入凹缺口内，张合夹辊组件做合并动作将上胶片局部夹持，真空吸板二停止吸附上胶片，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件带动上胶片沿X轴向朝下胶片方向运动一小段距离，作用是提供上胶片翻折的余量，以防止张合夹辊组件带动上胶片向上运动时顺带将下胶片带起，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件带动上胶片朝下胶片方向依次进行翻折运动和直线运动，使侧胶片和上胶片依次对应贴在聚合物锂离子电池侧面和上面。
附图说明
图1：一种翻折贴胶机构从后往前看的整体示意图。
图2：一种翻折贴胶机构的A处放大示意图。
图3：一种翻折贴胶机构的动作步骤流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：
请参照图1，一种翻折贴胶机构，包括张合夹辊组件1和XYZ轴向驱动模块，张合夹辊组件1安装在XYZ轴向驱动模块上，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件1沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动，张合夹辊组件1可沿上下方向做张合动作。本实用新型的后侧与转盘机构相对设置。
进一步地，请参照图2，张合夹辊组件1包括升降板11、升降驱动组件12、下压辊固定架13、下压辊14和支撑辊15，升降驱动组件12安装在升降板11后侧，下压辊固定架13安装在升降驱动组件12后侧，下压辊14两端均可转动连接在下压辊固定架13下，支撑辊15位于下压辊14正下方，下压辊14和支撑辊15的轴向均与Y轴向一致，支撑辊15前端与升降板11可转动连接，支撑辊15后端悬空，升降驱动组件12驱动下压辊固定架13带动下压辊14上下运动，当升降驱动组件12驱动下压辊固定架13带动下压辊14下降时，下压辊14与支撑辊15贴合，实现张合夹辊组件1合并，当升降驱动组件12驱动下压辊固定架13带动下压辊14上升时，下压辊14与支撑辊15分离，实现实现张合夹辊组件1张开。
支撑辊15前端与升降板11之间安装有带法兰安装面的轴承座，轴承座内设有多个同轴向的轴承一，多个轴承一套装在支撑辊15外围使支撑辊15可转动，支撑辊15的圆周壁上设有一体加工成型结构的环形凸起，环形凸起与后侧的轴承一贴合，支撑辊15前端向前延伸有延伸部，延伸部伸出轴承座，延伸部外围套装有固定环或螺母，以固定环为例，固定环与前侧的轴承一贴合，多个轴承一限制在环形凸起与固定环之间，通过设置固定环和环形凸起能限制支撑辊15沿其轴向滑动。
进一步地，请参照图2，升降驱动组件12包括气缸固定板121、气缸122、Z轴向直线导轨副和Z轴向移动板123，气缸固定板121垂直安装在升降板11上，气缸122安装在气缸固定板121上，气缸122的活塞杆朝下穿过气缸固定板121，气缸122的活塞杆与Z轴向移动板123上部浮动连接，Z轴向直线导轨副安装在Z轴向移动板123与升降板11之间，气缸122驱动Z轴向移动板123上下运动。
进一步地，所述下压辊固定架13包括L形连接块131、矩形连接块132和耳块133，矩形连接块132安装在L形连接块131下，耳块133对称设置在矩形连接块132的长度方向两侧，耳块133上部与矩形连接块132固定连接，对称设置的耳块133下部分别与下压辊14两端可转动连接，下压辊14一端与耳块133之间设有轴承二，下压辊14另一端与耳块133之间设有轴承二。
进一步地，支撑辊15外围包裹有软胶，软胶的材质为硅胶，软胶的作用是防止支撑辊15与聚合物锂离子电池硬性接触，还可以提高支撑辊15与下压辊14合并时的夹持效果。
进一步地，请参照图1，包括XYZ轴向驱动模块包括底板21、Y轴向直线模组22、Y轴向移动板23、X轴向直线模组24、X轴向移动板25、倒T形支撑架26和Z轴向直线模组27，Y轴向移动板23与X轴向移动板25均与底板平行21，Y轴向直线模组22安装在底板21上，Y轴向移动板23安装在Y轴向直线模组22上，Y轴向直线模组22驱动Y轴向移动板23沿Y轴向做直线运动，X轴向直线模组24安装在Y轴向移动板23上，X轴向移动板25安装在X轴向直线模组24上，X轴向直线模组24驱动X轴向移动板25沿X轴向做直线运动，倒T形支撑架26安装在X轴向移动板25上，Z轴向直线模组27安装在倒T形支撑架26后侧，张合夹辊组件1安装在Z轴向直线模组27后侧，Z轴向直线模组27驱动张合夹辊组件1上下运动。
进一步地，请参照图1，Y轴向移动板23沿X轴向一侧固定连接在Y轴向直线模组22上，Y轴向移动板23沿X轴向另一侧滑动连接在底板21上，通过将Y轴向移动板23沿X轴向另一侧滑动连接在底板21上以增加对Y轴向移动板23支撑，提高其运动的稳定性，X轴向移动板25沿Y轴向一侧固定连接在X轴向直线模组24上，X轴向移动板25沿Y轴向另一侧滑动连接在Y轴向移动板23上，通过将X轴向移动板25沿Y轴向另一侧滑动连接在Y轴向移动板23上也是为了增加对X轴向移动板25支撑，提高其运动的稳定性。
Y轴向移动板23沿X轴向另一侧与底板21滑动连接的实施例：垫块一21-1安装在底板21上，Y轴向直线导轨副21-2安装在垫块一21-1上，Y轴向移动板23沿X轴向另一侧安装在Y轴向直线导轨副21-2上。
X轴向移动板25沿Y轴向另一侧与Y轴向移动板23滑动连接的实施例：垫块二25-1安装在Y轴向移动板23上，X轴向直线导轨副25-2安装在垫块二25-1上，X轴向移动板25沿Y轴向另一侧安装在X轴向直线导轨副25-2上。
连体胶片包括一体结构的下胶片、侧胶片和上胶片，连体胶片两面分别为双面胶面和光滑面，转盘机构上安装有用于吸附固定下胶片的真空吸板一41以及用于吸附固定上胶片的真空吸板二42，上下胶片和胶片的光滑面分别被吸附在真空吸板一和真空吸板二上，转盘机构上开有凹缺口，该凹缺口位于真空吸板一41和真空吸板二42之间使得上胶片局部位于凹缺口上，产品上料机械手带动聚合物锂离子电池运动使其电芯部下面与下胶片对应贴合。
本实用新型的工作原理：转盘机构1驱动真空吸板一41和真空吸板二42带动连体胶片和聚合物锂离子电池旋转运动至与张合夹辊组件1相对的位置，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件1沿Y轴向运动进入凹缺口内，这时上胶片局部位于张合夹辊组件1的下压辊14和支撑辊15之间内，张合夹辊组件1通过升降驱动组件12驱动下压辊固定架13带动下压辊14向下运动将上胶片局部压在支撑辊15上，实现张合夹辊组件1做合并动作将上胶片夹持，真空吸板二42停止吸附上胶片，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件1沿X轴向朝下胶片方向运动一小段距离，作用是提供上胶片翻折的余量，以防止张合夹辊组件1带动上胶片向上运动时顺带将下胶片带起，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件1带动上胶片向上运动一小段距离，接着再驱动张合夹辊组件1带动上胶片再沿X轴向朝下胶片方向运动一小段距离，使侧胶片刚好贴在聚合物锂离子电池的侧面，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件1向下运动带动上胶片压在聚合物锂离子电池电芯部上，张合夹辊组件1通过升降驱动组件12驱动下压辊固定架13带动下压辊14上升，实现张合夹辊组件1做张开运动以放开上胶片，XYZ轴向驱动模块驱动张合夹辊组件1沿X轴向朝下胶片右侧方向运动，使支撑辊15滚压式地将上胶片贴在聚合物锂离子电池电芯部上，最终完成翻折贴胶工序。
以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。
Claims (6)
1.一种翻折贴胶机构，其特征在于：包括张合夹辊组件和XYZ轴向驱动模块，所述张合夹辊组件安装在所述XYZ轴向驱动模块上，所述XYZ轴向驱动模块驱动所述张合夹辊组件沿X轴、Y轴和Z轴三个方向运动，所述张合夹辊组件可沿上下方向做张合动作。
2.根据权利要求1所述的一种翻折贴胶机构，其特征在于：所述张合夹辊组件包括升降板、升降驱动组件、下压辊固定架、下压辊和支撑辊，所述升降驱动组件安装在所述升降板后侧，所述下压辊固定架安装在所述升降驱动组件后侧，所述下压辊两端均可转动连接在所述下压辊固定架下，所述支撑辊位于所述下压辊正下方，所述支撑辊一端与所述升降板可转动连接，所述升降驱动组件驱动所述下压辊固定架带动所述下压辊上下运动使所述下压辊与所述支撑辊分离或贴合实现所述张合夹辊组件做张合运动。
3.根据权利要求2所述的一种翻折贴胶机构，其特征在于：所述升降驱动组件包括气缸固定板、气缸、Z轴向直线导轨副和Z轴向移动板，所述气缸固定板垂直安装在所述升降板上，所述气缸安装在所述气缸固定板上，所述气缸的活塞杆朝下穿过所述气缸固定板，所述气缸的活塞杆与所述Z轴向移动板上部浮动连接，所述Z轴向直线导轨副安装在所述Z轴向移动板与所述升降板之间，所述气缸驱动所述Z轴向移动板上下运动。
4.根据权利要求2所述的一种翻折贴胶机构，其特征在于：所述下压辊固定架包括L形连接块、矩形连接块和耳块，所述矩形连接块安装在L形连接块下，所述耳块对称设置在矩形连接块的长度方向两侧，所述耳块上部与矩形连接块固定连接，对称设置的所述耳块下部分别与下压辊两端可转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种翻折贴胶机构，其特征在于：所述支撑辊外围包裹有软胶。
6.根据权利要求1所述的一种翻折贴胶机构，其特征在于：所述包括XYZ轴向驱动模块包括底板、Y轴向直线模组、Y轴向移动板、X轴向直线模组、X轴向移动板、倒T形支撑架和Z轴向直线模组，所述Y轴向移动板与所述X轴向移动板均与底板平行，所述Y轴向直线模组安装在所述底板上，所述Y轴向移动板安装在所述Y轴向直线模组上，所述X轴向直线模组安装在所述Y轴向移动板上，所述X轴向移动板安装在所述X轴向直线模组上，所述倒T形支撑架安装在所述X轴向移动板上，所述Z轴向直线模组安装在所述倒T形支撑架后侧。
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