CN110126435A - 一种fpc覆盖膜撕膜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种FPC覆盖膜撕膜机构，包括：来料放置平台、膜压附机构、撕膜上模组机构、撕膜下模组机构和膜舒展平台机构；所述来料放置平台用于承载FPC覆盖膜；所述膜压附机构用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；所述撕膜上模组机构用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构；所述撕膜下模组机构用于在撕膜时夹持住底纸；所述膜舒展平台机构用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。本发明利用弯曲应力将FPC覆盖膜和底纸分离，能避免撕膜时损坏膜的情况发生，提升了良品率，提高了生产效率。

Description

一种FPC覆盖膜撕膜机构

技术领域

本发明涉及FPC贴覆盖膜机技术领域，尤其涉及一种FPC覆盖膜撕膜机构。

背景技术

在FPC自动化生产过程中，需要在FPC上贴上FPC覆盖膜本体，因此需要使用到FPC贴覆盖膜机进行贴膜操作。而FPC覆盖膜在贴附前是与底纸贴附在一起的，因此，在FPC贴覆盖膜机中，FPC覆盖膜撕膜机构是用于将FPC覆盖膜本体与底纸分体的机构，能够提升生产效率和减少人工作业。而目前市场上的FPC覆盖膜撕膜机构，表现不如人意，而且在生产过程中容易出现异常，会出现将FPC覆盖膜本体撕裂或者拉伸变形等情况，影响产品品质。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种FPC覆盖膜撕膜机构。

本发明的技术方案如下：本发明提供一种FPC覆盖膜撕膜机构，包括：来料放置平台、膜压附机构、撕膜上模组机构、撕膜下模组机构和膜舒展平台机构；所述来料放置平台用于承载FPC覆盖膜；所述膜压附机构用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；所述撕膜上模组机构用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构；所述撕膜下模组机构用于在撕膜时夹持住底纸；所述膜舒展平台机构用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。

进一步地，所述来料放置平台包括一台面板。

进一步地，所述膜压附机构包括膜压附移动机构、膜压附升降机构和压附滚轴机构，所述压附滚轴机构包括第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述膜压附移动机构用于带动所述第一滚轴机构进行左右移动，所述膜压附升降机构用于带动所述第一滚轴机构进行上下运动。

进一步地，所述膜压附移动机构包括膜压附移动气缸，所述膜压附升降机构包括膜压附升降气缸，所述膜压附移动气缸与所述来料放置平台相固定，所述膜压附升降气缸与所述膜压附移动气缸的移动端相固定；所述第一滚轴机构包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个第一轴座、通过轴承固定在所述第一轴座上的第一滚轴，所述支撑板与所述膜压附升降气缸的移动端相固定，所述第二滚轴机构包括固定在所述来料放置平台靠近所述撕膜下模组机构一端的两个第二轴座、以及通过轴承固定在所述第二轴座上的第二滚轴。

进一步地，所述第二轴座与所述来料放置平台间设有缓冲装置。

进一步地，所述撕膜上模组机构包括第一移动模组机构、第一吸盘机构和第一夹持机构，所述第一移动模组机构用于带动所述第一吸盘机构和第一夹持机构进行左右移动，所述第一吸盘机构用于吸附FPC覆盖膜本体，所述第一夹持机构用于与所述第一吸盘机构配合夹持住FPC覆盖膜本体。

进一步地，所述第一移动模组机构包括第一伺服电机和第一连接板组件，所述第一吸盘机构和第一夹持机构均固定在所述第一连接板组件上，所述第一伺服电机通过带动所述第一连接板组件左右移动从而带动所述第一吸盘机构和第一夹持机构移动；所述第一吸盘机构包括第一吸盘气缸、第一吸盘安装组件和若干第一吸盘，所述第一吸盘安装在所述第一吸盘安装组件上，所述第一吸盘安装组件与所述第一吸盘气缸的移动端相固定，所述第一吸盘气缸可以带动所述第一吸盘进行上下移动；所述第一夹持机构包括第一夹持气缸、第一夹板安装组件、第一夹板，所述第一夹板固定在所述第一夹板安装组件上，所述第一夹板通过所述第一夹板安装组件与所述第一夹持气缸的移动端相固定，所述第一夹板可以在所述第一夹持气缸带动下进行左右移动。

进一步地，所述撕膜下模组机构包括第二移动模组机构、第二吸盘机构和第二夹持机构，所述第二移动模组机构用于带动所述第二吸盘机构和第二夹持机构进行上下运动，所述第二吸盘机构用于吸附底纸，所述第二夹持机构用于和所述第二吸盘机构配合夹持底纸。

进一步地，所述第二移动模组机构包括第二伺服电机和第二连接板组件，所述第二吸盘机构与第二夹持机构均固定在所述第二连接板组件上，所述第二伺服电机带动所述第二连接板组件上下移动从而带动所述第二吸盘机构和第二夹持机构进行上下移动；所述第二吸盘机构包括第二吸盘安装组件和若干第二吸盘，所述第二吸盘安装在所述第二吸盘安装组件上，所述第二吸盘安装组件固定在所述第二连接板组件上；所述第二夹持机构包括第二夹持左右气缸、第二夹持上下气缸、第二夹板，所述第二夹持左右气缸固定在所述第二连接板组件上，所述第二夹持上下气缸固定在所述第二夹持左右气缸的移动端，所述第二夹板固定在所述第二夹持上下气缸的移动端。

进一步地，所述膜舒展平台机构包括微孔平台和除静电装置，所述微孔平台阵列设有若干通孔，所述除静电装置设于所述微孔平台下方。

采用上述方案，本发明利用弯曲应力将FPC覆盖膜本体与底纸分离，有利于提升生产效率，减少人工作业，并且采用弯曲应力的方式，可以防止撕膜时膜被撕坏，可以提升撕膜的品质和自动化作业程度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明来料放置平台结构示意图。

图3为本发明膜压附机构结构示意图一。

图4为本发明膜压附机构结构示意图二。

图5为本发明膜压附机构结构示意图三。

图6为本发明撕膜上模组机构结构示意图一。

图7为本发明撕膜上模组机构结构示意图二。

图8为本发明图7中A处的放大图。

图9为本发明撕膜下模组机构结构示意图一。

图10为本发明撕膜下模组机构结构示意图二。

图11为图10中B处的放大图。

图12为本发明膜舒展平台机构结构示意图。

附图标号说明：1-来料放置平台；2-膜压附机构；3-撕膜上模组机构；4-撕膜下模组机构；5-膜舒展平台机构；11-台面板；21-膜压附移动机构；211-膜压附移动气缸；22-膜压附升降机构；221-膜压附升降气缸；23-压附滚轴机构；231-第一滚轴机构；2311-支撑板；2312-第一轴座；2313-第一滚轴；232-第二滚轴机构；2321-第二轴座；2323-缓冲装置；31-第一移动模组机构；311-第一伺服机构；312-第一连接板组件；32-第一吸盘机构；321-第一吸盘气缸；322-第一吸盘安装组件；323-第一吸盘；33-第一夹持机构；331-第一夹持气缸；332-第一夹板安装组件；333-第一夹板；41-第二移动模组机构，411-第二伺服电机；412-第二连接板组件；42-第二吸盘机构；421-第二吸盘安装组件；422-第二吸盘；43-第二夹持机构；431-第二夹持左右气缸；432-第二夹持上下气缸；433-第二夹板；51-微孔平台；52-除静电装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请结合参阅图1至图11，在本实施例中，本发明提供一种FPC覆盖膜撕膜机构，包括：来料放置平台1、膜压附机构2、撕膜上模组机构3、撕膜下模组机构4和膜舒展平台机构5；所述来料放置平台1用于承载FPC覆盖膜；所述膜压附机构2用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；所述撕膜上模组机构3用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构5；所述撕膜下模组机构4用于在撕膜时夹持住底纸；所述膜舒展平台机构5用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。

请结合参阅图2至图5，所述来料放置平台1包括一台面板11，用于承载FPC覆盖膜。所述膜压附机构2包括膜压附移动机构21、膜压附升降机构22和压附滚轴机构23，所述压附滚轴机构23包括第一滚轴机构231和第二滚轴机构232，所述膜压附移动机构21用于带动所述第一滚轴机构231进行左右移动，所述膜压附升降机构22用于带动所述第一滚轴机构231进行上下运动。具体地，所述膜压附移动机构21包括膜压附移动气缸211，所述膜压附升降机构22包括膜压附升降气缸221，所述膜压附移动气缸211与所述来料放置平台1相固定，所述膜压附升降气缸221与所述膜压附移动气缸211的移动端相固定；所述第一滚轴机构231包括支撑板2311、固定在所述支撑板2311上的两个第一轴座2312、通过轴承固定在所述第一轴座2312上的第一滚轴2313，所述支撑板2311与所述膜压附升降气缸221的移动端相固定，所述第二滚轴机构232包括固定在所述来料放置平台1靠近所述撕膜下模组机构4一端的两个第二轴座2321、以及通过轴承固定在所述第二轴座2321上的第二滚轴2322。所述第二轴座2321与所述来料放置平台1间设有缓冲装置2323。

请结合参阅图6至图8，所述撕膜上模组机构包括第一移动模组机构31、第一吸盘机构32和第一夹持机构33，所述第一移动模组机构31用于带动所述第一吸盘机构32和第一夹持机构33进行左右移动，所述第一吸盘机构32用于吸附FPC覆盖膜本体，所述第一夹持机构33用于与所述第一吸盘机构32配合夹持住FPC覆盖膜本体。具体地，所述第一移动模组机构31包括第一伺服电机311和第一连接板组件312，所述第一吸盘机构32和第一夹持机构33均固定在所述第一连接板组件312上，所述第一伺服电机311通过带动所述第一连接板组件312左右移动从而带动所述第一吸盘机构32和第一夹持机构33移动；所述第一吸盘机构32包括第一吸盘气缸321、第一吸盘安装组件322和若干第一吸盘323，所述第一吸盘323安装在所述第一吸盘安装组件322上，所述第一吸盘安装组件322与所述第一吸盘气缸321的移动端相固定，所述第一吸盘气缸321可以带动所述第一吸盘323进行上下移动；所述第一夹持机构33包括第一夹持气缸331、第一夹板安装组件332、第一夹板333，所述第一夹板33固定在所述第一夹板安装组件332上，所述第一夹板333通过所述第一夹板安装组件332与所述第一夹持气缸331的移动端相固定，所述第一夹板333可以在所述第一夹持气缸331带动下进行左右移动。

请结合参阅图9至图11，所述撕膜下模组机构4包括第二移动模组机构41、第二吸盘机构42和第二夹持机构43，所述第二移动模组机构41用于带动所述第二吸盘机构42和第二夹持机构43进行上下运动，所述第二吸盘机构42用于吸附底纸，所述第二夹持机构43用于和所述第二吸盘机构42配合夹持底纸。具体地，所述第二移动模组机构41包括第二伺服电机411和第二连接板组件412，所述第二吸盘机构42与第二夹持机构43均固定在所述第二连接板组件412上，所述第二伺服电机411带动所述第二连接板组件412上下移动从而带动所述第二吸盘机构42和第二夹持机构43进行上下移动；所述第二吸盘机构422包括第二吸盘安装组件421和若干第二吸盘422，所述第二吸盘422安装在所述第二吸盘安装组件421上，所述第二吸盘安装组件421固定在所述第二连接板组件412上；所述第二夹持机构43包括第二夹持左右气缸431、第二夹持上下气缸431、第二夹板433，所述第二夹持左右气缸431固定在所述第二连接板组件412上，所述第二夹持上下气缸432固定在所述第二夹持左右气缸431的移动端，所述第二夹板433固定在所述第二夹持上下气缸432的移动端。所述撕膜下模组机构4下方可以设置底纸收纳箱，所述撕膜下模组机构4可以将撕去的底纸送至底纸收纳箱进行收纳。

请参阅图12，所述膜舒展平台机构5包括微孔平台51和除静电装置52，所述微孔平台51阵列设有若干通孔，所述除静电装置52设于所述微孔平台51下方。

请结合参阅图1至图12，当本FPC覆盖膜撕膜机构工作时，FPC覆盖膜被放置在所述台面板11上，所述第一滚轴2313在所述膜压附移动气缸211和所述膜压附升降气缸221的带动下，给FPC覆盖膜一个预压力从而将FPC覆盖膜压附在所述第二滚轴2322上，从而使FPC覆盖膜产生弯曲变形而预分离，其中所述缓冲装置2323能起缓冲作用，避免压力过大。而所述第一吸盘323能吸附住FPC覆盖膜本体，所述第一夹板333与所述第一吸盘323一起夹持住FPC覆盖膜本体；所述第二吸盘422吸附底纸，所述第二夹板433与所述第二吸盘422配合夹持住底纸，所述第一吸盘323和第一夹板333向左运动，所述第二夹板422和第二吸盘433向下运动，进而将FPC覆盖膜本体和底纸分离。所述撕膜上模组机构3撕膜后将FPC覆盖膜本体放置到所述膜舒展平台机构5，由所述膜舒展平台机构对FPC覆盖膜本体进行除静电，使FPC覆盖膜本体自由舒展，而底纸则通过所述撕膜下模组机构4运送到下方的底纸收纳箱进行收纳，而在撕膜过程中，所述第二滚轴2322也能在底纸下拉过程中减小摩擦力，使撕膜过程更顺畅，防止产品受损。

综上所述，本发明利用弯曲应力将FPC覆盖膜本体与底纸分离，有利于提升生产效率，减少人工作业，并且采用弯曲应力的方式，可以防止撕膜时膜被撕坏，可以提升撕膜的品质和自动化作业程度。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，包括：来料放置平台、膜压附机构、撕膜上模组机构、撕膜下模组机构和膜舒展平台机构；

所述来料放置平台用于承载FPC覆盖膜；

所述膜压附机构用于在撕膜过程中让FPC覆盖膜弯曲变形；

所述撕膜上模组机构用于在撕膜过程中夹持住FPC覆盖膜本体和将FPC覆盖膜本体运送到所述膜舒展平台机构；

所述撕膜下模组机构用于在撕膜时夹持住底纸；

所述膜舒展平台机构用于承载撕去底纸后的FPC覆盖膜本体和去除FPC覆盖膜本体上的静电。

2.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述来料放置平台包括一台面板。

3.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述膜压附机构包括膜压附移动机构、膜压附升降机构和压附滚轴机构，所述压附滚轴机构包括第一滚轴机构和第二滚轴机构，所述膜压附移动机构用于带动所述第一滚轴机构进行左右移动，所述膜压附升降机构用于带动所述第一滚轴机构进行上下运动。

4.根据权利要求3所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述膜压附移动机构包括膜压附移动气缸，所述膜压附升降机构包括膜压附升降气缸，所述膜压附移动气缸与所述来料放置平台相固定，所述膜压附升降气缸与所述膜压附移动气缸的移动端相固定；所述第一滚轴机构包括支撑板、固定在所述支撑板上的两个第一轴座、通过轴承固定在所述第一轴座上的第一滚轴，所述支撑板与所述膜压附升降气缸的移动端相固定，所述第二滚轴机构包括固定在所述来料放置平台靠近所述撕膜下模组机构一端的两个第二轴座、以及通过轴承固定在所述第二轴座上的第二滚轴。

5.根据权利要求4所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述第二轴座与所述来料放置平台间设有缓冲装置。

6.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述撕膜上模组机构包括第一移动模组机构、第一吸盘机构和第一夹持机构，所述第一移动模组机构用于带动所述第一吸盘机构和第一夹持机构进行左右移动，所述第一吸盘机构用于吸附FPC覆盖膜本体，所述第一夹持机构用于与所述第一吸盘机构配合夹持住FPC覆盖膜本体。

7.根据权利要求6所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述第一移动模组机构包括第一伺服电机和第一连接板组件，所述第一吸盘机构和第一夹持机构均固定在所述第一连接板组件上，所述第一伺服电机通过带动所述第一连接板组件左右移动从而带动所述第一吸盘机构和第一夹持机构移动；所述第一吸盘机构包括第一吸盘气缸、第一吸盘安装组件和若干第一吸盘，所述第一吸盘安装在所述第一吸盘安装组件上，所述第一吸盘安装组件与所述第一吸盘气缸的移动端相固定，所述第一吸盘气缸可以带动所述第一吸盘进行上下移动；所述第一夹持机构包括第一夹持气缸、第一夹板安装组件、第一夹板，所述第一夹板固定在所述第一夹板安装组件上，所述第一夹板通过所述第一夹板安装组件与所述第一夹持气缸的移动端相固定，所述第一夹板可以在所述第一夹持气缸带动下进行左右移动。

8.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述撕膜下模组机构包括第二移动模组机构、第二吸盘机构和第二夹持机构，所述第二移动模组机构用于带动所述第二吸盘机构和第二夹持机构进行上下运动，所述第二吸盘机构用于吸附底纸，所述第二夹持机构用于和所述第二吸盘机构配合夹持底纸。

9.根据权利要求8所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述第二移动模组机构包括第二伺服电机和第二连接板组件，所述第二吸盘机构与第二夹持机构均固定在所述第二连接板组件上，所述第二伺服电机带动所述第二连接板组件上下移动从而带动所述第二吸盘机构和第二夹持机构进行上下移动；所述第二吸盘机构包括第二吸盘安装组件和若干第二吸盘，所述第二吸盘安装在所述第二吸盘安装组件上，所述第二吸盘安装组件固定在所述第二连接板组件上；所述第二夹持机构包括第二夹持左右气缸、第二夹持上下气缸、第二夹板，所述第二夹持左右气缸固定在所述第二连接板组件上，所述第二夹持上下气缸固定在所述第二夹持左右气缸的移动端，所述第二夹板固定在所述第二夹持上下气缸的移动端。

10.根据权利要求1所述的FPC覆盖膜撕膜机构，其特征在于，所述膜舒展平台机构包括微孔平台和除静电装置，所述微孔平台阵列设有若干通孔，所述除静电装置设于所述微孔平台下方。