CN110957522A - 电芯上胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于电芯加工机械技术领域，公开了一种电芯上胶装置，包括：定位模块、胶带转移模块和压胶带模块，定位模块对电芯的电芯主体限位，所述电芯的极耳在第一水平方向伸出所述定位模块的外侧；胶带转移模块包括取料组件和转移组件，取料组件与转移组件分体设置，取料组件用于承载胶带，转移组件用于将取料组件转移至极耳的下方；压胶带模块设置在定位模块的极耳伸出的一侧，压胶带模块包括滚动体和压紧杆，滚动体用于将胶带贴合于极耳，压紧杆用于固定取料组件。有益效果：转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
Description
技术领域
本发明涉及电芯加工机械技术领域，尤其涉及一种电芯上胶装置。
背景技术
电芯一般包括电芯主体和从电芯主体伸出的贴头区域，电芯在加工过程中，需要对电芯的贴头区域进行上胶，但是只能进行一次表面上胶，无法进行上下表面上胶且由于上胶过程中是依次进行上胶，等待时间过长，导致上胶效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电芯上胶装置，能够提高上料效率。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电芯上胶装置，包括：
定位模块，所述定位模块对电芯的电芯主体限位，所述电芯的极耳在第一水平方向伸出所述定位模块的外侧；
胶带转移模块，所述胶带转移模块包括取料组件和转移组件，所述取料组件与所述转移组件分体设置，所述取料组件用于承载胶带，所述转移组件用于将所述取料组件转移至所述极耳的下方；
压胶带模块，所述压胶带模块设置在所述定位模块的所述极耳伸出的一侧，所述压胶带模块包括滚动体和压紧杆，所述滚动体用于将所述胶带贴合于所述极耳，所述压紧杆用于固定所述取料组件。
取料组件上设置胶带，转移组件将取料组件转移至极耳的下方，此时胶带的一部分粘贴在极耳，即实现对极耳的下表面上胶；随后转移组件能够与取料组件分离，转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
作为优选，所述定位模块包括定位板，所述定位板设有限位槽，所述限位槽的形状对应所述电芯主体的形状。
电芯主体被限位槽限位，在上胶时，始终保持对电芯主体进行固定。
作为优选，所述定位模块还包括吸盘，所述吸盘设置在所述定位板的下方，所述吸盘的吸附端连通至所述限位槽并提供抽真空负压。
吸盘为定位板的限位槽提供负压源，从而吸附电芯主体。
作为优选，所述取料组件包括支撑台和吸台，所述支撑台的顶端设有三个能够吸附所述胶带的支撑柱，三个所述支撑柱的位置与所述胶带的两端和中间位置一一对应，三个所述支撑柱之间形成两个非支撑区域，所述支撑柱均设有从自身上表面向下贯通的吸附管道，所述吸台的吸附端与所述吸附管道连通。
支撑台能够支撑在胶带的两端和中间位置，同时支撑台向下吸附胶带，防止胶带在转移过程中塌陷。
作为优选，所述转移组件包括第一气缸和连接杆，所述第一气缸的输出端沿竖直方向运动并可拆卸连接所述吸台，所述连接杆沿第二水平方向滑动，所述连接杆的顶端固定连接所述第一气缸。
作为优选，所述定位模块、所述压胶带模块和所述取料组件均设有多个且一一对应，多个所述定位模块沿第二水平方向间隔布置，所述转移组件具有一个并被配置为沿第二水平方向运动。
多个定位模块、压胶带模块和取料组件对应设置，同时采用一个转移组件进行转移取料组件的操作，进而可以扩大上胶生产效率。
作为优选，所述压胶带模块还包括第二气缸、两个第三气缸和两个第四气缸，所述第二气缸驱动所述压紧杆沿第一水平方向运动并抵接取料组件，两个所述第三气缸设置在所述第二气缸的两侧，一个所述第三气缸的输出端设置有一个所述第四气缸，所述滚动体设置在所述第四气缸的输出端，所述第三气缸驱动所述第四气缸沿竖直方向运动，所述第四气缸驱动所述滚动体沿第二水平方向运动。
第二气缸能使压紧杆抵接支撑台，第三气缸和第四气缸共同工作并实现滚动体在极耳的上表面滚压。
作为优选，两个所述第三气缸在竖直方向上错位布置。
两个第三气缸在竖直方向上错位从而为其他部件让位。
作为优选，所述压胶带模块还包括连接架、连接板和第五气缸，所述第五气缸驱动所述连接架沿第一水平方向运动，所述连接架的顶部连接所述第二气缸，所述连接架的前端连接所述连接板，所述连接板的两端分别设有一个所述第三气缸。
连接板连接第三气缸，当第五气缸驱动连接架沿第一水平方向运动时，第二气缸、第三气缸和第四气缸及其连接的部件同步沿第一水平方向运动，进而使压胶带模块能够避让胶带转移模块。
本发明的有益效果：取料组件上设置胶带，转移组件将取料组件转移至极耳的下方，此时胶带的一部分粘贴在极耳，即实现对极耳的下表面上胶；随后转移组件能够与取料组件分离，转移组件无需等待贴胶操作，提高运胶带效率。
附图说明
图1是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的结构示意图；
图2是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的定位模块的部分示意图；
图3是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的胶带转移模块的部分示意图；
图4是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的胶带转移模块的另一部分示意图；
图5是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的压胶带模块的一个视角的结构示意图；
图6是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的压胶带模块的另一个视角的结构示意图
图7是本发明的具体实施例的电芯上胶装置的压胶带模块的部分示意图；
图8是本发明的另一具体实施例的电芯上胶装置的结构示意图。
图中：
100-定位模块；200-胶带转移模块；300-压胶带模块；
101-定位板；102-吸盘；201-支撑台；202-吸台；203-第一气缸；204-连接杆；301-滚动体；302-压紧杆；303-第二气缸；304-第三气缸；305-第四气缸；306-连接架；307-连接板；308-第五气缸；
1011-限位槽；2011-支撑柱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
本发明提供一种电芯上胶装置，用于给电芯的极耳的上下表面贴上胶带。
如图1，电芯上胶装置包括定位模块100、胶带转移模块200和压胶带模块300，定位模块100与压胶带模块300沿第一水平方向(X轴方向)对置，胶带转移模块200设置在定位模块100和压胶带模块300之间。
定位模块100用于将电芯的电芯主体固定，同时电芯的极耳从定位模块100的前端伸出。
如图2，定位模块100包括设置在其顶部的定位板101，定位板101设有用于放置电芯主体的限位槽1011，限位槽1011的形状对应电芯主体的形状，即在本实施例中，限位槽1011的宽度和电芯主体的宽度相同，限位槽1011的长度和电芯主体的长度相同，当然，限位槽1011的长度可以小于电芯主体的长度，从而使极耳进一步从限位槽1011中伸出。
进一步，限位槽1011还对电芯主体施加向下吸附的作用力，从而进一步提高对电芯主体的限位固定作用。
定位模块100还包括吸盘102，吸盘102位于定位板101的下方，吸盘102的吸附端连通至限位槽1011，吸盘102提供抽真空负压。即吸盘102提供抽真空负压随后通过吸盘102吸住电芯主体。
如图3-4，胶带转移模块200包括取料组件和转移组件，取料组件与转移组件分体设置，取料组件用于承载胶带，转移组件用于将取料组件转移至极耳的下方。
取料组件包括支撑台201和吸台202，支撑台201的顶部用于支撑胶带，吸台202与支撑台201连通并使支撑台201吸附胶带。
支撑台201设有三个能够吸附所述胶带的支撑柱2011，三个支撑柱2011的位置与胶带的两端和中间位置一一对应。
在本实施例中，三个支撑柱2011均设有从自身上表面向下贯通的吸附管道，吸台202的吸附端连通吸附管道，从而在支撑胶带的同时对胶带进行吸附，防止胶带在转移过程中塌陷变形。
转移组件包括第一气缸203和连接杆204，第一气缸203的输出端沿竖直方向运动并可拆卸地连接吸台202，连接杆204可沿第二水平方向滑动，连接杆204的顶端固定连接第一气缸203。
连接杆204沿第二水平方向(图1的Y轴方向)运动，从而可以将支撑台201设置成从胶带输出装置上取胶带，然后将胶带转移至极耳位置，第二气缸203能够控制吸台202在竖直方向上运动，即向上运动时可以将胶带贴在极耳的下表面，第一气缸203与吸台202分离后，连接杆204带动第一气缸203转移，并连接另一个取料组件。
需要说明的是，在本实施例中，三个支撑柱2011中的位于中间的支撑柱2011的长度与极耳的长度对应，即该支撑柱2011向上运动时，可以将其表面上的胶带部分贴在极耳的下方，三个支撑柱2011之间形成两个非支撑区域。
如图5至图7所示，压胶带模块300包括滚动体301和压紧杆302，滚动体301具有两个并分别对应两个非支撑区域，压紧杆302设置在两个滚动体301之间。压紧杆302和滚动体301能够沿第一水平方向运动，即在正对定位模块100的方向运动并抵接取料组件，即当转移组件离开前，压紧杆302压紧、固定取料组件，同时滚动体301还能够沿竖直方向和第二水平方向运动。
首先，两个滚动体301沿第一水平方向运动并伸至两个非支撑区域的下方，随后滚动体301向上运动同时带动胶带翻折，滚动体301运动至至极耳的上表面，两个滚动体301先后沿极耳的上表面滚压一遍，即最终完成两次滚压，将胶带粘贴在极耳的上方。
结合图5至图7，为了实现滚动体301和压紧杆302的上述行程，压胶带模块300还包括第二气缸303、第三气缸304和第四气缸305，第二气缸303驱动压紧杆302沿第一水平方向运动，第三气缸304设有两个，两个第三气缸304设置在第二气缸303的两侧，第三气缸304驱动第四气缸305沿竖直方向运动，第四气缸305驱动滚动体301沿第二水平方向运动。
在本实施例中，两个第三气缸304在竖直方向上错位布置。错位设置后为其他部件让位。
进一步，压胶带模块还包括连接架306、连接板307和第五气缸308，第五气缸308驱动连接架306沿第一水平方向运动，连接架306的顶部连接第二气缸303，连接架306的前端设有连接板307，连接板307的两端分别设有一个第三气缸304。第五气缸308能推动连接架306、连接板307、第二气缸303、第三气缸304、第四气缸305、滚动体301和压紧杆302整体移动。
如图8，在另一种实施例中，定位模块100、压胶带模块300和取料组件均具有两组，每组的定位模块100、压胶带模块300和取料组件一一对应，两组定位模块100和压胶带模块300沿第二水平方向排列，转移组件仅设置为1个。即一个转移组件带动对应的取料组件位移至对应的定位模块100，当转移组件从某一个取料组件上下降时，该定位模块100进行上胶，此时转移组件能够继续转移至另一个取料组件，进而提升了上胶效率。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电芯上胶装置，其特征在于，包括：
定位模块(100)，所述定位模块(100)对电芯的电芯主体限位，所述电芯的极耳在第一水平方向伸出所述定位模块(100)的外侧；
胶带转移模块(200)，所述胶带转移模块(200)包括取料组件和转移组件，所述取料组件与所述转移组件分体设置，所述取料组件用于承载胶带，所述转移组件用于将所述取料组件转移至所述极耳的下方；
压胶带模块(300)，所述压胶带模块(300)设置在所述定位模块(100)的所述极耳伸出的一侧，所述压胶带模块(300)包括滚动体(301)和压紧杆(302)，所述滚动体(301)用于将所述胶带贴合于所述极耳，所述压紧杆(302)用于固定所述取料组件。
2.根据权利要求1所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述定位模块(100)包括定位板(101)，所述定位板(101)设有限位槽(1011)，所述限位槽(1011)的形状对应所述电芯主体的形状。
3.根据权利要求2所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述定位模块(100)还包括吸盘(102)，所述吸盘(102)设置在所述定位板(101)的下方，所述吸盘(102)的吸附端连通至所述限位槽(1011)并提供抽真空负压。
4.根据权利要求3所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述取料组件包括支撑台(201)和吸台(202)，所述支撑台(201)的顶端设有三个能够吸附所述胶带的支撑柱(2011)，三个所述支撑柱(2011)的位置与所述胶带的两端和中间位置一一对应，三个所述支撑柱(2011)之间形成两个非支撑区域，所述支撑柱(2011)均设有从自身上表面向下贯通的吸附管道，所述吸台(202)的吸附端与所述吸附管道连通。
5.根据权利要求4所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述转移组件包括第一气缸(203)和连接杆(204)，所述第一气缸(203)的输出端沿竖直方向运动并可拆卸连接所述吸台(202)，所述连接杆(204)沿第二水平方向滑动，所述连接杆(204)的顶端固定连接所述第一气缸(203)。
6.根据权利要求5所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述定位模块(100)、所述压胶带模块(300)和所述取料组件均设有多个且一一对应，多个所述定位模块(100)沿第二水平方向间隔布置，所述转移组件具有一个并被配置为沿第二水平方向运动。
7.根据权利要求6所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述压胶带模块(300)还包括第二气缸(303)、两个第三气缸(304)和两个第四气缸(305)，所述第二气缸(303)驱动所述压紧杆(302)沿第一水平方向运动并抵接所述取料组件，两个所述第三气缸(304)设置在所述第二气缸(303)的两侧，一个所述第三气缸(304)的输出端设置有一个所述第四气缸(305)，所述滚动体(301)设置在所述第四气缸(305)的输出端，所述第三气缸(304)驱动所述第四气缸(305)沿竖直方向运动，所述第四气缸(305)驱动所述滚动体(301)沿第二水平方向运动。
8.根据权利要求7所述的电芯上胶装置，其特征在于，两个所述第三气缸(304)在竖直方向上错位布置。
9.根据权利要求7所述的电芯上胶装置，其特征在于，所述压胶带模块(300)还包括连接架(306)、连接板(307)和第五气缸(308)，所述第五气缸(308)驱动所述连接架(306)沿第一水平方向运动，所述连接架(306)的顶部连接所述第二气缸(303)，所述连接架(306)的前端连接所述连接板(307)，所述连接板(307)的两端分别固定连接一个所述第三气缸(304)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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