CN202917599U

CN202917599U - 自动包胶机

Info

Publication number: CN202917599U
Application number: CN2012206557903U
Authority: CN
Inventors: 周俊雄; 周俊豪; 周俊杰
Original assignee: 周俊雄
Priority date: 2012-12-04
Filing date: 2012-12-04
Publication date: 2013-05-01
Anticipated expiration: 2022-12-04

Abstract

本实用新型公开一种自动包胶机，包括上料机构（10）、极耳整形机构（20）、包胶机构、下料机构（70），上料机械与极耳整形机构之间通过第一中转机械手实现电池的转移，极耳整形机构与包胶机构之间通过第二中转机械手实现电池的转移，包胶机构与下料机构之间通过第三中转机械手实现电池的转移；所述包胶机构包括两个旋转方向相反的第一转盘（30）和第二转盘（40），两转盘之间有中转机械手连接，所述的第一转盘和第二转盘分别与第一送胶机构（50）和第二送胶机构（60）连接。本实用新型采用旋转方向相反的双转盘结构，每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位，该包胶机采用自动化操作，操作简易，提高生产效率及产品质量。

Description

自动包胶机

技术领域

本发明涉及生产电池用制造设备领域，尤其涉及电池外壳包胶的一种自动包胶机。

背景技术

随着电子行业的快速发展，各种电码产品不断更新换代，而这些数码产品的供能电池也随之进入飞速发展阶段，但在电池的发展过程中，往往更注重提高其储能量，而忽视对电池外形等方面的改进，导致电池生产产业化之际，电池外形的发展极为缓慢。无可否认的是科学技术的发展，对电池的容量和性能要求越来越高，但也不能忽视实际生活中人们对电池的外壳的重视力度在进一步加强的现象，当前电池生产商越来越注重电池外壳的包胶以满足对电池外形的需求，然而一直以来包胶这一作业基本为手工作业模式，工作效率低下，生产过程中消耗大量的人力成本，而且产品质量很大程度上取决于个人操作，容易导致质量参差不齐，因此极大地制约着电池包胶行业的发展。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动包胶机，采用自动化生产方式提高生产效率和产品质量。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种自动包胶机，包括上料机构、极耳整形机构、包胶机构、下料机构，上料机构与极耳整形机构之间通过第一中转机械手实现电池的转移，极耳整形机构与包胶机构之间通过第二中转机械手实现电池的转移，包胶机构与下料机构之间通过第三中转机械手实现电池的转移；其特征在于：所述包胶机构包括两个旋转方向相反的第一转盘和第二转盘，两转盘之间有中转机械手连接，所述的第一转盘和第二转盘分别与第一送胶机构和第二送胶机构连接。

优选的，所述的极耳整形机构包括依次连接的烫胶组件、极耳压平组件、切极耳组件、定位组件，各组件均包括用于放置工件的工位、用于移动工件的吸嘴和移料气缸。

优选的，所述烫胶组件包括用于放置工件的烫胶工位、用于对工件进行热烫处理的压料块和控制压料块运动的烫胶气缸。

优选的，所述的极耳压平组件包括用于放置工件的极耳压平工位、设置在极耳压平工位之上的滚压轴和控制滚压轴运动的移动气缸。

优选的，所述的切极耳组件包括设置有切极耳工位的固定座和由滑动气缸控制上下运动的下滑块，下滑块上设有用于对极耳进行修剪的切刀。

优选的，所述的第一转盘和第二转盘包括取胶贴胶组件、滚边压紧组件、端面包胶组件以及中转机械手，所述的取胶贴胶组件分别与第一送胶机构和第二送胶机构连接。

优选的，所述的第一送胶机构和/或第二送胶机构包括用于传送胶带的卷轮和用于将胶带剪切开的撕胶块。

优选的，所述的取胶贴胶组件包括用于取胶贴胶的两个上下错位的第一取胶吸嘴和第二取胶吸嘴、控制两吸嘴旋转的旋转轴和控制组件移动的前后移动气缸。

优选的，所述的滚边压紧组件包括前后气缸和压紧装置，所述压紧装置包括与前后气缸相连的支撑架，支撑架内设有一端与支撑架同轴连接，另一端通过弹簧与支撑架相连的两块活动块，两活动块之间形成用于压紧电池的压合位。

优选的，所述的端面包胶组件包括端面包胶气缸、齿条气缸及由齿条气缸控制转动的齿轮齿条传动装置。

本发明相对于现有技术具有如下的有益效果和优点：本发明采用旋转方向相反的双转盘结构，每个转盘上设有用于完成不同工序的若干工位，该包胶机采用自动化操作，操作简易，提高生产效率及产品质量。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明的上料机构的放大图。

图3是本发明的极耳整形机构的放大图。

图4是本发明的极耳整形机构中烫胶组件的放大图。

图5是本发明的极耳整形机构中极耳压平组件的放大图。

图6是本发明的极耳整形机构中切极耳组件的放大图。

图7是本发明的极耳整形机构中定位组件的放大图。

图8是本发明转盘机构治具的放大图。

图9是本发明转盘机构治具的放大图。

图10是本发明转盘机构的放大图。

图11是本发明转盘机构中取胶贴胶组件的放大图。

图12是本发明转盘机构中滚边压紧组件的放大图。

图13是本发明转盘机构中端面包胶组件的放大图。

图14是本发明转盘机构中中转机械手的放大图。

其中：10、上料机构；20、极耳整形机构；30、第一转盘；40、第二转盘；50、第一送胶机构；60、第二送胶机构；70、下料机构；80、中转机械手；101、传送带；102、电机；103限位槽；104、中转位置；105、感应器；106、管位气缸；201、传送带吸嘴；202、烫胶吸嘴；203、烫胶工位；204、极耳压平吸嘴；205、极耳压平工位；206、切极耳吸嘴；207、切极耳工位；208、定位盘工位；209、旋转气缸；210、顶料气缸；211、压料块；212、烫胶气缸；213、移料气缸；214、滚压轴；215、移动气缸；216、滑动气缸；217、下滑块；301、弹簧；302、齿条；303、齿轮；304、夹板；305、上料工位；306、取胶贴胶工位；307、滚边压紧工位；308、端面包胶工位；309、中转工位；310、卷轮；311、撕胶块；312、旋转轴；313、前后移动气缸；314、第一取胶吸嘴；315、第二取胶吸嘴；316、前后气缸；317、支撑架；318、活动板；319、端面包胶气缸；320、齿条气缸；321、齿轮齿条传动装置；322、滚轮；323、左右移料气缸；324、上下移料气缸；325、中转吸嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述：

图1显示本发明提供一种自动包胶机，用于对电池外形进行自动包胶，使得电池外形更美观，所述自动包胶机包括上料机构10、极耳整形机构20、包胶机构、下料机构70，上料机构10与极耳整形机构20之间通过第一中转机械手（图中未显示）实现电池的转移，极耳整形机构20与包胶机构之间通过第二中转机械手（图中未显示）实现电池的转移，包胶机构与下料机构70之间通过第三中转机械手（图中未显示）实现电池的转移；所述包胶机构包括旋转方向相反的第一转盘30和第二转盘40，两转盘之间有中转机械手80连接，第一转盘30和第二转盘40分别与第一送胶机构50和第二送胶机构60连接。

图1结合图2，所述的上料机构10的包括电机102及由电机102带动前进的传送带101，传送带101上等距设有放置电池的限位槽103，使得电池传送过程的能够准确定位，限位槽103大小可调节，以便对不同型号的电池进行包胶。传送带101接近极耳整形机构20的一端设有由管位气缸106控制定位的中转槽104，中转槽104处设有感应电池到位的感应器105，当感应器将到位信号传给控制自动包胶机动作的PLC程序，由PLC程序控制的第一中转机械手（图中未显示）将电池抓取到极耳整形机构20。

图3显示本发明所述的极耳整形机构包括依次连接的烫胶组件、极耳压平组件、切极耳组件、定位组件，其中，烫胶组件包括烫胶吸嘴202和烫胶工位203，极耳压平组件包括极耳压平吸嘴204和极耳压平工位205，切极耳组件包括切极耳吸嘴206和切极耳工位207，定位组件包括由旋转气缸209控制旋转的定位盘工位208和用于定位的顶料气缸210，所述极耳整形机构还包括将电池从上料机构的中转槽104移动到烫胶工件203的传送带吸嘴201。工作时，所述传送带吸嘴201、烫胶吸嘴202、极耳压平吸嘴204和切极耳吸嘴206分别将中转槽104、烫胶工位203、极耳压平工位205和切极耳工位207中的电池同时吸起，并在移料气缸的作用下同时移动到烫胶工位203、极耳压平工位205、切极耳工位207和定位盘工位208，实现对各组件的同步控制。

图3结合图4说明烫胶组件的工作过程，当电池被传送带吸嘴201带到烫胶工位203后，传送带吸嘴201复位，压料块211在烫胶气缸212作用下压紧电池，所述压料块211是经电热块加热的金属板（尤其是钢板），用于对需要进行包胶的电池外壳进行加热，使其更容易进行贴胶处理。烫胶气缸212在完成压紧烫胶动作后带动压料块211上升，移料气缸213将经烫胶处理的电池带到烫胶吸嘴202下，随后移料气缸213复位。

图3结合图5说明极耳压平组件的工作过程，烫胶吸嘴202将经烫胶处理的电池从烫胶工位203移动到极耳压平工位205后，烫胶吸嘴202复位，移动气缸215带动滚压轴214从电池表面移动过，滚压电池极耳，使其摊平。随后移料气缸（图中未显示）将经处理的电池带到极耳压平吸嘴204下方，移料气缸复位。

图3结合图6说明切极耳组件的工作过程，所述的切极耳组件包括设置有切极耳工位207的固定座和由滑动气缸216控制上下运动的下滑块217，下滑块217上设有用于对极耳进行修剪的切刀。极耳压平吸嘴204将电池从极耳压平工位205移动到切极耳工位207后，滑动气缸216控制带有切刀的下滑块217向下运动，切刀将电池超出切极耳工位207的极耳切除，滑动气缸216向上运动复位，随后移料气缸（图中未显示）将经处理的电池带到切极耳吸嘴206下方，移料气缸复位。

图3结合图7说明定位组件的工作过程，所述定位组件包括由旋转气缸209控制旋转的定位盘工位208和用于定位的顶料气缸210。切极耳吸嘴206将电池从切极耳工位207带到定位盘工位208，旋转气缸209带动定位盘工位旋转90度，以方便对进入第一转盘30的电池的侧面进行包胶，随后顶料气缸210向前运动，将电池更好夹紧在定位盘工位208上，保证其能更好地放进第一转盘30，定位盘工位208上的电池被第二中转机械手（图中未显示）抓取到第一转盘30的上料工位305。

所述的第一转盘30包括动转盘和定盘，动转盘上固定着用于夹紧电池，使其在作业中保持固定位置的治具，定盘上固定着用于完成不同工序的工位；当动转盘按一定速度间歇性转动时，带动治具随之运动，使得治具上的电池转动到不同的工位上完成不同的工序。

结合图8、图9阐述治具的工作过程，所述弹簧301与齿条302连接，齿条302与齿轮303啮合，齿轮303与夹板304相连；当弹簧301顶住齿条302产生的作用力使得与齿条302啮合的齿轮303转动，从而带动夹板304压紧电池，夹板304处于闭合状态，反之则夹板处于张开状态。

如图10所示，所述的第一转盘30转动时顺序经过上料工位305、取胶贴胶工位306、滚边压紧工位307、端面包胶工位308实现对电池左/右侧面包胶，随后经过与第二转盘40连接的中转工位309，再依次经过第二转盘40的的取胶贴胶工位、滚边压紧工位、端面包胶工位（图中未显示，工作原理和第一转盘30的相应工位一致）实现对电池右/左侧面包胶，再传送到下料工位（图中未显示），下料工位上的电池经第三中转机械手（图中未显示）抓取到下料机构70，由下料机构70将经包胶处理的电池传送出来，所述下料机构70工作原理与上料机构10一样，由电机带动传送带传送电池。

结合图10、图11，第一转盘30中的取胶贴胶工位306与第一送胶机构50通过取胶贴胶组件相连，所述的第一送胶机构50包括用于传送的胶带的卷轮310、在接近取胶处设有用于将胶带剪切开的撕胶块311，所述取胶贴胶组件包括控制组件运动的前后移动气缸313、控制组件旋转的旋转轴312以及用于取胶贴胶的两个上下错位的第一取胶吸嘴314和第二取胶吸嘴315。工作时前后移动气缸313向前移动到撕胶块311处，第一取胶吸嘴314吸取撕下来的胶带，前后移动气缸313后退，旋转轴312在电机控制下旋转180度，使得第一取胶吸嘴314与第二取胶吸嘴315位置对换，随后前后移动气缸313向取胶贴胶工位306移动，使胶带粘在电池左/右侧面，完成取胶贴胶工序。

如图10、图12所示，将转盘旋转到滚边压紧工位307上时，由前后气缸316及其控制运行的压紧装置对工位上的电池进行压紧操作，所述压紧装置包括与前后气缸316相连的支撑架317，支撑架317内设有一端与支撑架317同轴连接，另一端通过弹簧（图中未显示）与支撑架317相连的两块活动块318，两活动块之间形成用于压紧电池的压合位，所述两活动块318弹簧连接的一端为圆弧形且处于紧压状态，工作时前后气缸316推动支撑架317向放置贴胶后电池的滚边压紧工位307移动，使处于压紧状态的活动块318的压合位经过工位上的电池，从而将胶带压紧电池，从而实现对电池侧面包胶的工序。

电池经转盘转动到端面包胶工位308时，如图13所示的端面包胶组件用于对电池的头部和尾部进行包胶，所述端面包胶组件包括端面包胶气缸319、齿条气缸320及由齿条气缸320控制转动的齿轮齿条传动装置321。所述齿轮齿条传动装置321下方设有等距的由软性材料制成的方块（图中未显示）和滚轮322。工作时端面包胶气缸319推动方块将电池上的胶带带好形并贴胶到位，随后齿条气缸320推动齿轮齿条传动装置321作180度旋转，将方块与滚轮322位置对调，再推动端面包胶气缸319使滚轮322沿电池头部和尾部滑过，实现对电池的左/右侧面包胶。

转盘转动到中转工位308时，中转机械手80将电池从第一转盘30的中转工位308转移到第二转盘40的中转工位（图中未显示）上，具体工作过程如图14所示，左右移料气缸323移动到第一转盘30的中转工位308，随后上下移料气缸324向下运动，中转吸嘴325将电池吸住再由上下移料气缸324向上运动，左右移料气缸323移动到第二转盘40的中转工位上方，上下移料气缸324向下移动并将电池放下，实现电池从第一转盘30到第二转盘40的转移。上述第一中转机械手、第二中转机械手和第三中转机械手的工作原理与中转机械手80一致，用于实现电池在不同工位上的转移。

本发明中未具体介绍的结构模块均可采用现有技术中的成熟结构模块,在此不赘述。

上述实施例仅为本发明的一种具体实现方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些显而易见的替换形式均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种自动包胶机，包括上料机构（10）、极耳整形机构（20）、包胶机构、下料机构（70），上料机构与极耳整形机构之间通过第一中转机械手实现电池的转移，极耳整形机构与包胶机构之间通过第二中转机械手实现电池的转移，包胶机构与下料机构之间通过第三中转机械手实现电池的转移；其特征在于：所述包胶机构包括两个旋转方向相反的第一转盘（30）和第二转盘（40），两转盘之间有中转机械手连接，所述的第一转盘和第二转盘分别与第一送胶机构（50）和第二送胶机构（60）连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的极耳整形机构（20）包括依次连接的烫胶组件、极耳压平组件、切极耳组件、定位组件，各组件均包括用于放置工件的工位、用于移动工件的吸嘴和移料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述烫胶组件包括用于放置工件的烫胶工位（203）、用于对工件进行热烫处理的压料块（211）和控制压料块运动的烫胶气缸（212）。

4.根据权利要求2所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的极耳压平组件包括用于放置工件的极耳压平工位（205）、设置在极耳压平工位之上的滚压轴（214）和控制滚压轴运动的移动气缸（215）。

5.根据权利要求2所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的切极耳组件包括设置有切极耳工位（207）的固定座和由滑动气缸（216）控制上下运动的下滑块（217），下滑块上设有用于对极耳进行修剪的切刀。

6.根据权利要求1所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的第一转盘（30）和第二转盘（40）包括取胶贴胶组件、滚边压紧组件、端面包胶组件以及中转机械手，所述的取胶贴胶组件分别与第一送胶机构（50）和第二送胶机构（60）连接。

7.根据权利要求1或5所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的第一送胶机构和/或第二送胶机构包括用于传送胶带的卷轮（310）和用于将胶带剪切开的撕胶块（311）。

8.根据权利要求6所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的取胶贴胶组件包括用于取胶贴胶的两个上下错位的第一取胶吸嘴（314）和第二取胶吸嘴（315）、控制两吸嘴旋转的旋转轴（312）和控制组件移动的前后移动气缸（313）。

9.根据权利要求6所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的滚边压紧组件包括前后气缸（316）和压紧装置，所述压紧装置包括与前后气缸相连的支撑架（317），支撑架内设有一端与支撑架同轴连接，另一端通过弹簧与支撑架相连的两块活动块（318），两活动块之间形成用于压紧电池的压合位。

10.根据权利要求6所述的一种自动包胶机，其特征在于：所述的端面包胶组件包括端面包胶气缸（319）、齿条气缸（320）及由齿条气缸控制转动的齿轮齿条传动装置（321）。