CN206123420U - 一种手机玻璃研磨机 - Google Patents
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Abstract
一种手机玻璃研磨机，包括正、反面研磨转盘、第一、第二平移机械手、第一、第二下压机械手，正、反面研磨转盘均设有真空吸盘；第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手带动第一研磨头进行水平及上下移动；第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手带动第二研磨头进行水平及上下移动；正、反面研磨转盘之间设有翻面机械手，本实用新型可精确控制研磨力度，从而保证了研磨质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及手机玻璃研磨技术领域，具体涉及一种手机玻璃研磨机。
背景技术
现有手机玻璃研磨机，普遍具有上下两个研磨带，其通过拉动研磨带并靠拉紧力对手机玻璃表面进行研磨，然而由于研磨带的两端拉紧力不均匀，造成研磨的不良率非常高，甚至高达到20%以上，这样便导致了手机玻璃研磨机的生产效率低下，且造成大量不合格品。
实用新型内容
本实用新型为了解决现有技术存在的上述问题，提供了一种可精确控制研磨力度，从而保证研磨质量的手机玻璃研磨机。
实现上述目的，本实用新型提供了一种手机玻璃研磨机，包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转。
作为本实用新型的优选技术方案，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘均采用直驱电机进行驱动。
作为本实用新型的优选技术方案，所述正面研磨转盘设有上料位和正面研磨位，所述上料位侧旁设有上料流水线和上料机械手。
作为本实用新型的优选技术方案，所述反面研磨转盘设有反面研磨位和下料位，所述下料位侧旁设有四轴下料机器人和清洗机滚筒线，且清洗机滚筒线的输出末端连接有二流体清洗设备。
本实用新型的手机玻璃研磨机可以达到如下有益效果：本实用新型的手机玻璃研磨机，通过包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转，使得本实用新型可采用各种机械手精确控制研磨力度，从而保证了研磨质量，且采用正面、反面分开单独研磨的方式可以大大提高研磨效率，另外，本实用新型结构简单，实用性强。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型手机玻璃研磨机提供的一实例的结构示意图。
图中：1 、第一下压机械手，2、第一平移机械手，3、正面研磨转盘，4、翻面机械手，5、第二下压机械手，6、第二平移机械手，7、反面研磨转盘。
本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
图1为本实用新型手机玻璃研磨机提供的一实例的结构示意图，如图1所示，手机玻璃研磨机包括正面研磨转盘3、第一平移机械手2、第一下压机械手1、反面研磨转盘7、第二平移机械手6和第二下压机械手5，所述正面研磨转盘3和反面研磨转盘7并列设置于同一平面，正面研磨转盘3和反面研磨转盘7均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手2设置于正面研磨转盘3侧旁，第一下压机械手1设置在第一平移机械手2上且位于正面研磨转盘3上方，所述第一下压机械手1下方设有第一研磨头，第一平移机械手2和第一下压机械手1用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手6设置于反面研磨转盘7侧旁，第二下压机械手5设置在第二平移机械手6上且位于反面研磨转盘7上方，所述第二下压机械手5下方设有第二研磨头，第二平移机械手6和第二下压机械手5用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘3与反面研磨转盘7之间设置有翻面机械手4，用于将手机玻璃从正面研磨转盘3转移到反面研磨转盘7并翻转。
具体实施中，所述正面研磨转盘3和反面研磨转盘7均采用直驱电机进行驱动。
具体实施中，所述正面研磨转盘3设有上料位和正面研磨位，所述上料位侧旁设有上料流水线和上料机械手。
具体实施中，所述反面研磨转盘7设有反面研磨位和下料位，所述下料位侧旁设有四轴下料机器人和清洗机滚筒线，清洗机滚筒线的输出末端连接有二流体清洗设备。
为了让本领域的技术人员更好地理解并实现本实用新型的技术方案，下面简述本实施例的工作流程。
首先，通过上料机械手将待研磨的手机玻璃从上料流水线取下，并放置在正面研磨转盘3的上料位上，在放料位采用真空吸盘将手机玻璃吸紧，正面研磨转盘3转动，将手机玻璃转动到第一研磨头的下方，第一下压机械手1首先带动第一研磨头下压，直到第一研磨头即将接触到手机玻璃表面时开始调整下压速度，使第一研磨头缓慢接近手机玻璃并压住，此时启动第一研磨头的旋转电机，使第一研磨头在手机玻璃表面上研磨，同时第一平移机械手2来回移动，直到研磨完手机玻璃的整个面为止。
其次，正面研磨完成后，第一下压机械手1上升，正面研磨转盘3转动并将研磨完一个面的手机玻璃转动到下一个工位，翻面机械手4将手机玻璃吸取并翻转到反面，通过气缸上下移动将手机玻璃放到反面研磨转盘7上，反面研磨转盘7将手机玻璃转到第二研磨头下方，采用与正面研磨同样的方法进行研磨，直到反面研磨完成。
最好，将已完成两面研磨的手机玻璃，由反面研磨转盘7转到下料位，四轴机器人将手机玻璃吸取到清洗机滚筒线上，清洗机滚筒线将手机玻璃输送到二流体清洗设备进行清洗，再经过二流体清洗设备的纯水清洗和风干，即完成手机玻璃的整个研磨清洗过程。
虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式做出多种变更或修改，而不背离本实用新型的原理和实质，本实用新型的保护范围仅由所附权利要求书限定。
Claims (4)
1.一种手机玻璃研磨机，其特征在于，包括正面研磨转盘、第一平移机械手、第一下压机械手、反面研磨转盘、第二平移机械手和第二下压机械手，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘并列设置于同一平面，正面研磨转盘和反面研磨转盘均设有用于吸附手机玻璃的真空吸盘；所述第一平移机械手设置于正面研磨转盘侧旁，第一下压机械手设置在第一平移机械手上且位于正面研磨转盘上方，所述第一下压机械手下方设有第一研磨头，第一平移机械手和第一下压机械手用于带动第一研磨头进行水平移动和上下移动；所述第二平移机械手设置于反面研磨转盘侧旁，第二下压机械手设置在第二平移机械手上且位于反面研磨转盘上方，所述第二下压机械手下方设有第二研磨头，第二平移机械手和第二下压机械手用于带动第二研磨头进行水平移动和上下移动；所述正面研磨转盘与反面研磨转盘之间设置有翻面机械手，用于将手机玻璃从正面研磨转盘转移到反面研磨转盘并翻转。
2.按照权利要求1所述的手机玻璃研磨机，其特征在于，所述正面研磨转盘和反面研磨转盘均采用直驱电机进行驱动。
3.按照权利要求1或2所述的手机玻璃研磨机，其特征在于，所述正面研磨转盘设有上料位和正面研磨位，所述上料位侧旁设有上料流水线和上料机械手。
4.按照权利要求3所述的手机玻璃研磨机，其特征在于，所述反面研磨转盘设有反面研磨位和下料位，所述下料位侧旁设有四轴下料机器人和清洗机滚筒线，且清洗机滚筒线的输出末端连接有二流体清洗设备。
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