CN206485027U - 曲面玻璃贴胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种曲面玻璃贴胶机构，其特征在于：包括底座（1）、上下浮动机构（2）、模具座（3）、模具（4）、玻璃吸附组件（5）、真空吸附组件（6）和侧滚轮组件（7），上下浮动机构（2）通过纵向导轨与底座（1）活动连接；所述模具座（3）紧固于上下浮动机构（2）的上面；所述模具（4）设置于模具座（3）上面；所述上下浮动机构（2）能够使模具（4）上下移动；一对真空吸附组件（6）分别设于模具（4）的两侧并能够吸附放置于模具（4）上面的胶膜的边缘以防止其翘起，它可以有效的解决曲面玻璃贴胶过程容易产生不均匀造成起皱或起泡或者贴合不完全（尤其是两侧曲面部分）的问题。

Description

曲面玻璃贴胶机构

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，尤其涉及一种曲面玻璃贴胶机构。

背景技术

曲面/弧面逐渐成了移动终端的设计热点， 屏幕前面的3D 曲面玻璃粘贴是生产具有曲面/弧面移动终端的一个重要环节。具体生产环节中，需要先往3D 曲面玻璃上粘贴OCA光学胶。现有的贴合设备中，缺乏一种专门用于曲面玻璃贴胶的机构，或者存在贴胶过程容易不均匀起皱或起泡（尤其是两侧曲面部分）、容易压坏玻璃等问题。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术问题的一个或多个不足，提供一种曲面玻璃贴胶机构。

本实用新型的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于：包括底座、上下浮动机构、模具座、模具、玻璃吸附组件、真空吸附组件和侧滚轮组件，上下浮动机构通过纵向导轨与底座活动连接；所述模具座紧固于上下浮动机构的上面；所述模具设置于模具座上面；所述上下浮动机构能够使模具上下移动；一对真空吸附组件分别设于模具的两侧并能够吸附放置于模具上面的胶膜的边缘以防止其翘起；一对侧滚轮组件分别设于模具的两侧并能够移动并经过放置于模具上面胶膜的边缘到达与模具座/模具两旁使胶膜均匀的依附在模具；玻璃吸附组件能够真空吸附曲面玻璃并相对模具移动并通过玻璃吸附组件与模具的互相挤压将胶膜贴合于曲面玻璃。

优选地，所述的上下浮动机构包括浮动板、第一滑块、汽缸和支撑杆；底座上面设置有导轨支架，浮动板分别通过第一滑块活动安装在导轨支架的导轨；支撑杆一端与汽缸连接，另一端则从下往上穿过底座后从底部支撑浮动板。

优选地，所述的玻璃吸附组件包括玻璃吸板、上连接板和上真空吸板，所述朝向模具的一面的底部设有与曲面玻璃形状匹配的吸附部，所述吸附部对应设有若干真空吸附孔；上真空吸板朝向玻璃吸板的一面对应设有包裹了一软胶层的仿形压头，上真空吸板通过上连接板与玻璃吸板组合在一起形成玻璃吸附组件。

优选地，所述的真空吸附组件包括安装座、真空吸块、第一滑轨，安装座分别设置底座上且位于模具座/模具的左右两侧，第一滑轨安设在安装座上，真空吸块具有平行设置于模具座或模具的左右两侧的带吸附孔的长条形吸附部，真空吸块通过滑块安装在第一滑轨上。

进一步，所述真空吸附组件还包括连接块、弹簧固定块、弹簧和连接杆，弹簧固定块安装在底座上与安装座相对的位置，弹簧一端连接固定连接在弹簧固定块上，另一端固定连接在真空吸块；连接杆一端连接在真空吸块，另一端与弹簧固定块连接。

优选地，所述侧滚轮组件包括第二滑轨、第二滑块、侧固定板、旋转板、滚轮、限位板和垫块，垫块固定在底座上；垫块上设有或安装有第二滑轨；侧固定板通过第二滑块活动安装在第二滑轨上；侧固定板靠近模具的一端具有轴孔，旋转板通过转轴安装在侧固定板的轴孔上；旋转板靠近模具的一端具有轴孔，滚轮通过对应的轴安装在旋转板的轴孔。

进一步，所述侧滚轮组件的限位板设置在旋转板和侧固定板上表面，限位板的一端与侧固定板紧固安装，另一端设有螺栓孔，并通过角度调节螺栓与螺栓孔的配合实现与旋转板的连接，通过旋转角度调节螺栓能够调节旋转板的角度，使滚轮与胶膜接触。

通过本曲面玻璃贴胶机构可以有效的解决曲面玻璃贴胶过程容易产生不均匀造成起皱或起泡或者贴合不完全（尤其是两侧曲面部分）的问题、自动化程度高，而且能有效保护曲面玻璃免受压坏。

附图说明

图1为曲面玻璃贴胶机构某局部的结构示意图；

图2为图1的其中一个平面示意图；

图3为真空吸附组件的立体结构示意图；

图4为图3的其中一个平面示意图；

图5为侧滚轮组件的立体结构示意图；

图6为曲面玻璃贴胶机构局部结构示意图之一；

图7为曲面玻璃贴胶机构局部结构示意图之二；

图8为曲面玻璃贴胶机构局部结构示意图之三；

图9为胶膜的结构示意图；

图10为曲面玻璃的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。以下根据附图对前后左右等方位或其它相对位置的定义和描述，紧紧是为了方便方案的描述和理解，当摆放位置或视角不同时，对应的位置关系也应同步变化。

参考图1、2、6、8、9和10所示，某个优选实施例中，曲面玻璃贴胶机构包括底座1、上下浮动机构2、模具座3、模具4、玻璃吸附组件5、真空吸附组件6和侧滚轮组件7。其中，上下浮动机构2 用于对使模具座3、模具4以及胶膜8（如图9）相对玻璃吸附组件5上下位移，进而完成挤压贴合及贴合后的分离动作。模具4用于使待贴合的胶膜8（如图9）形成与曲面玻璃相适配的形状。玻璃吸附组件5用于吸附待处理的曲面玻璃9（如图10）并相对于模具4上下移动，通过与模具4的配合和互相挤压作用，使胶膜8与曲面玻璃9均匀贴合在一起。真空吸附组件6用于从模具座3或模具4的两侧边缘将胶膜8吸附固定，已防止胶膜8边缘翘起，进而使侧滚轮组件7的滚轮75顺利移动置被真空吸附组件6所吸附的胶膜8两侧边缘上方。侧滚轮组件7用于从两侧作用于胶膜8，防止胶膜8跟随上下浮动机构2及模具4向上移动过程中的水平左右移动，起导向和限位作用。其中，如图1和2所示，底座1上面设置有四个导轨支架11，优选方案中，每个导轨支架11具有垂直于底座1的纵向导轨，四个导轨支架11呈矩形分布。上下浮动机构2包括浮动板21、第一滑块22、汽缸23和支撑杆24。优选方案中，浮动板21呈“工”字形，浮动板21分别通过第一滑块22活动安装在底座1的导轨支架11。支撑杆24一端与汽缸23连接，支撑杆24另一端则从下往上穿过底座1后从底部支撑浮动板21。支撑杆24用于支撑浮动板21的部位还可以设置有支撑板241（如图2所示）以增大与浮动板21之间的接触及支撑面。模具座3紧固在浮动板21上面，模具4设置在模具座3上面。模具4具有与待加工的曲面玻璃相配合的形状，包括对应匹配的弧面等。通过模具4可以在压合过程中使待贴的胶膜8形成与曲面玻璃9相匹配的形状，进而使胶膜8均匀的和曲面玻璃9相贴合。在汽缸23作用下支撑杆24可以推动浮动板21沿导轨支架11的导轨上下移动，进而使模具4上的胶膜8可以相对玻璃吸附组件5的曲面玻璃9运动，进而完成挤压贴合及贴合后模具4与玻璃吸附组件5的分离动作。如图6和8所示，优选方案中，玻璃吸附组件5包括玻璃吸板51、上连接板52和上真空吸板53，其中，玻璃吸板51朝向模具4的一面的底部设有与曲面玻璃9形状匹配的吸附部（图中未示），吸附部对应设有若干真空吸附孔。上真空吸板53朝向玻璃吸板51的一面对应设有仿形压头531，优选方案中，仿形压头531外包裹一软胶层。上真空吸板53通过上连接板52与玻璃吸板51组合在一起形成玻璃吸附组件5。上真空吸板53与一抽真空的机构或装置连通（图中未示）以工作过程中使玻璃吸附组件5产生真空吸附力，将曲面玻璃9吸附，玻璃吸附组件5安装在一机械臂或者其它位移驱动机构上（图中未示）以工作过程中驱动玻璃吸附组件5相对模具4的胶膜8上下运动，完成挤压贴合及贴合后的分离动作。

参考图1、2和9，某些优选的具体方案中，上下浮动机构2的浮动板21上位于模具座3前后两侧的位置处还设有销钉组件25，销钉组件25上面具有定位销251，胶膜8两端对应具有定位孔81；工作时，将胶膜8的定位孔81对应套在定位销251上，提高胶膜8放置的精度和效率，同时也防止贴合过程胶膜8的前后左右移动。

参考图6和7，两个真空吸附组件6分别设置在模具座3或模具4的左右两侧，真空吸附组件6固定安装在底座1上。如图3和4所示真空吸附组件6包括安装座、真空吸块61、第一滑轨62、连接块63、弹簧固定块64、弹簧65和连接杆66，其中，安装座分别设置底座1上且位于模具座3或模具4的左右两侧，第一滑轨62安设在安装座上，真空吸块61具有带吸附孔611的长条形吸附部，优选方案中，真空吸块61的吸附部平行设置于模具座3或模具4的左右两侧。真空吸块61通过滑块安装在第一滑轨62上。弹簧固定块64安装在底座1上与安装座相对的位置，弹簧65一端连接固定连接在弹簧固定块64上，另一端固定连接在真空吸块61。连接杆66一端连接在真空吸块61，另一端与弹簧固定块64连接。真空吸块61在连接杆66和弹簧65作用下，可以沿第一滑轨62滑动，以调节真空吸块61离模具座3或模具4的距离。这样，真空吸附组件6用于从模具座3或模具4的两侧边缘将胶膜8吸附固定，已防止胶膜8边缘翘起，进而使侧滚轮组件7的滚轮75顺利移动置被真空吸附组件6所吸附的胶膜8两侧边缘上方。

参考图6 、7和8，两个侧滚轮组件7分别设置在模具座3或模具4的左右两侧，侧滚轮组件7固定安装在底座1上。如图5所示，侧滚轮组件7包括第二滑轨71、第二滑块72、侧固定板73、旋转板74、滚轮75、限位板76和垫块77。其中，垫块77固定在底座1上。垫块77上设有或安装有第二滑轨71。侧固定板73通过第二滑块72活动安装在第二滑轨71上。侧固定板73靠近模具4的一端具有轴孔731，旋转板74通过转轴安装在侧固定板73的轴孔731上。旋转板74靠近模具4的一端具有轴孔741，滚轮75通过对应的轴安装在旋转板74的轴孔741。优选中，滚轮75呈长条状，并与模具座3或模具4平行。限位板76设置在旋转板74和侧固定板73上表面，限位板76的一端与侧固定板73通过螺钉等紧固安装，另一端设有螺栓孔，并通过角度调节螺栓761与螺栓孔的配合实现与旋转板74的连接。通过旋转角度调节螺栓761可以调节旋转板74与限位板76的缝隙，进而调节旋转板74的角度，使滚轮75更好的与胶膜8接触。通过固定板73在第二滑轨71上的左右滑动也可以调节滚轮75离模具4的距离以适应不同型号产品的加工。这样，两个侧滚轮组件7从两侧作用于胶膜8，起导向和限位作用，防止胶膜8跟随上下浮动机构2及模具4向上移动过程中的水平左右移动，也使胶膜8均匀的依附在模具4及模具座3。

在具体应用过程中，曲面玻璃贴胶机构可以与其它机构（如驱动机构、机械臂、抽真空机构、位置补偿装置等等）组合形成整台曲面玻璃贴胶机器或设备。

下面，曲面玻璃贴胶机构的整体工作步骤或原理概括如下：

首先，胶膜8放置在模具4上面，胶膜8的定位孔81套在定位销251；玻璃吸附组件5吸附待处理的曲面玻璃9；

真空吸附组件6从模具4的左右两侧将胶膜8吸附；

左右的侧滚轮组件7的滚轮75，向真空吸附组件6的方向移动，顺利进入真空吸附组件6的吸附部上面并达到可以与模具座3左右侧面相抵的位置；

在上下浮动机构2作用下，模具座3、模具4以及胶膜8向上运动；运动过程中，由于滚轮75作用，胶膜8始终均匀依附在模具4；玻璃吸附组件5朝模具4的方向移动；

模具4与玻璃吸附组件5互相挤压作用下，完成胶膜8与曲面玻璃9的均匀贴合。

模具4与玻璃吸附组件5分离，卸下贴好胶膜的曲面玻璃9。

这样，通过本曲面玻璃贴胶机构可以有效的解决曲面玻璃贴胶过程容易产生不均匀造成起皱或起泡或者贴合不完全（尤其是两侧曲面部分）的问题、自动化程度高，而且能有效保护曲面玻璃免受压坏。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。另外，以上文字描述未尽之处可以参考图1至10的表示去实施。

Claims (9)

1.曲面玻璃贴胶机构，其特征在于：包括底座（1）、上下浮动机构（2）、模具座（3）、模具（4）、玻璃吸附组件（5）、真空吸附组件（6）和侧滚轮组件（7），上下浮动机构（2）通过纵向导轨与底座（1）活动连接；所述模具座（3）紧固于上下浮动机构（2）的上面；所述模具（4）设置于模具座（3）上面；所述上下浮动机构（2）能够使模具（4）上下移动；一对真空吸附组件（6）分别设于模具（4）的两侧并能够吸附放置于模具（4）上面的胶膜的边缘以防止其翘起；一对侧滚轮组件（7）分别设于模具（4）的两侧并能够移动并经过放置于模具（4）上面胶膜的边缘到达与模具座（3）/模具（4）两旁使胶膜均匀的依附在模具（4）；玻璃吸附组件（5）能够真空吸附曲面玻璃并相对模具（4）移动并通过玻璃吸附组件（5）与模具（4）的互相挤压将胶膜贴合于曲面玻璃。

2.根据权利要求1所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述上下浮动机构（2）包括浮动板（21）、第一滑块（22）、汽缸（23）和支撑杆（24）；底座（1）上面设置有导轨支架（11），浮动板（21）分别通过第一滑块（22）活动安装在导轨支架（11）的导轨；支撑杆（24）一端与汽缸（23）连接，另一端则从下往上穿过底座（1）后从底部支撑浮动板（21）。

3.根据权利要求2所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述的玻璃吸附组件（5）包括玻璃吸板（51）、上连接板（52）和上真空吸板（53），所述朝向模具（4）的一面的底部设有与曲面玻璃（9）形状匹配的吸附部，所述吸附部对应设有若干真空吸附孔；上真空吸板（53）朝向玻璃吸板（51）的一面对应设有包裹了一软胶层的仿形压头（531），上真空吸板（53）通过上连接板（52）与玻璃吸板（51）组合在一起形成玻璃吸附组件（5）。

4.根据权利要求1至3任一所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述真空吸附组件（6）包括安装座、真空吸块（61）、第一滑轨（62），安装座分别设置底座（1）上且位于模具座（3）/模具（4）的左右两侧，第一滑轨（62）安设在安装座上，真空吸块（61）具有平行设置于模具座（3）或模具（4）的左右两侧的带吸附孔（611）的长条形吸附部，真空吸块（61）通过滑块安装在第一滑轨（62）上。

5.根据权利要求4所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述真空吸附组件（6）还包括连接块（63）、弹簧固定块（64）、弹簧（65）和连接杆（66），弹簧固定块（64）安装在底座（1）上与安装座相对的位置，弹簧（65）一端连接固定连接在弹簧固定块（64）上，另一端固定连接在真空吸块（61）；连接杆（66）一端连接在真空吸块（61），另一端与弹簧固定块（64）连接。

6.根据权利要求5所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述侧滚轮组件（7）包括第二滑轨（71）、第二滑块（72）、侧固定板（73）、旋转板（74）、滚轮（75）、限位板（76）和垫块（77），垫块（77）固定在底座（1）上；垫块（77）上设有或安装有第二滑轨（71）；侧固定板（73）通过第二滑块（72）活动安装在第二滑轨（71）上；侧固定板（73）靠近模具（4）的一端具有轴孔（731），旋转板（74）通过转轴安装在侧固定板（73）的轴孔（731）上；旋转板（74）靠近模具（4）的一端具有轴孔（741），滚轮（75）通过对应的轴安装在旋转板（74）的轴孔（741）。

7.根据权利要求6所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述侧滚轮组件（7）的限位板（76）设置在旋转板（74）和侧固定板（73）上表面，限位板（76）的一端与侧固定板（73）紧固安装，另一端设有螺栓孔，并通过角度调节螺栓（761）与螺栓孔的配合实现与旋转板（74）的连接，通过旋转角度调节螺栓（761）能够调节旋转板（74）的角度，使滚轮（75）与胶膜接触。

8.根据权利要求1所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述的玻璃吸附组件（5）包括玻璃吸板（51）、上连接板（52）和上真空吸板（53），所述朝向模具（4）的一面的底部设有与曲面玻璃（9）形状匹配的吸附部，所述吸附部对应设有若干真空吸附孔；上真空吸板（53）朝向玻璃吸板（51）的一面对应设有包裹了一软胶层的仿形压头（531），上真空吸板（53）通过上连接板（52）与玻璃吸板（51）组合在一起形成玻璃吸附组件（5）。

9.根据权利要求4所述的曲面玻璃贴胶机构，其特征在于，所述侧滚轮组件（7）包括第二滑轨（71）、第二滑块（72）、侧固定板（73）、旋转板（74）、滚轮（75）、限位板（76）和垫块（77），垫块（77）固定在底座（1）上；垫块（77）上设有或安装有第二滑轨（71）；侧固定板（73）通过第二滑块（72）活动安装在第二滑轨（71）上；侧固定板（73）靠近模具（4）的一端具有轴孔（731），旋转板（74）通过转轴安装在侧固定板（73）的轴孔（731）上；旋转板（74）靠近模具（4）的一端具有轴孔（741），滚轮（75）通过对应的轴安装在旋转板（74）的轴孔（741）。