CN218559399U - 一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的粘贴模组,所述粘贴模组包括固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一水平轴旋转的旋转板、通过第二水平轴旋转设置在所述旋转板上的安装座、固定在所述旋转板上且驱动所述安装座绕所述第二水平轴轴线转动的气缸、上下浮动设置在所述安装座上的贴膜组件以及监测所述贴膜组件所受压力大小的压力传感器;所述第一水平轴与第二水平轴垂直。本实用新型能够快速的直接在竖立侧表面上进行贴膜操作,贴膜效率高且贴膜精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于包装设备技术领域,特别是涉及一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置。
背景技术
随着3C行业技术的发展,现在诸多手机、耳机、平板电脑等产品都采用上下扣盒类型的包装盒,上下扣盒之间采用的连接方式为易撕条。因此,该产品在进行包装时需要在包装盒的上盖内侧表面上粘贴一对易撕条,以便后续与下盖扣合后,通过易撕条将上盖与下盖粘接在一起。
由于上述包装盒中,易撕条需要粘贴在上盖的内侧表面上,粘贴面为竖直立面,给易撕条的粘贴带了较大的困难。当前,对于该包装盒上盖中易撕条的粘贴的方式是,将上盖翻转90°,使得上盖的侧壁板面呈水平状态,且易撕条的粘贴面朝上,然后利用吸附块吸附易撕条伸入至上盖内部将其粘贴到上盖内壁表面上,该贴膜机构中需要配置上盖翻转机构,且再对上盖另一侧内壁表面粘贴易撕条时,还需要将其翻转180°,采用同样的方式粘贴另一侧内壁表面上的易撕条。上述粘贴方式一方面需要配置翻转机构,增加了设备成本,加大了设备空间占用,另一方面,贴膜动作增加了翻转动作,贴膜效率不够理想。
因此,有必要提供一种新的包装盒内壁表面易撕条粘贴装置来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,能够快速的直接在竖立侧表面上进行贴膜操作,贴膜效率高且贴膜精度高。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的粘贴模组,所述粘贴模组包括固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一水平轴旋转的旋转板、通过第二水平轴旋转设置在所述旋转板上的安装座、固定在所述旋转板上且驱动所述安装座绕所述第二水平轴轴线转动的气缸、上下浮动设置在所述安装座上的贴膜组件以及监测所述贴膜组件所受压力大小的压力传感器;所述第一水平轴与第二水平轴垂直。
进一步的,还包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿X轴移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿Y轴移动的第三支撑板,所述第一驱动件固定在所述第三支撑板上。
进一步的,所述贴膜组件包括上下浮动设置在所述安装座上的浮动安装板、通过第三水平轴转动设置在所述浮动安装板上的吸附板以及位于所述第三水平轴两侧且向下抵持所述吸附板的弹性件。
进一步的,所述吸附板的下表面形成有吸附薄膜的吸附面。
进一步的,所述吸附板上设置有一对挂杆,所述挂杆上下活动穿过所述浮动安装板,所述挂杆的顶部设置有限位块。
进一步的,所述弹性件套设在所述挂杆上,其一端顶持所述浮动安装板且另一端顶持所述吸附板。
与现有技术相比,本实用新型一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置的有益效果在于:将贴膜组件设置在一个第二水平轴上,通过驱动件驱动贴膜组件进行旋转实现吸附面在水平状态与竖立状态之间进行切换,以满足易撕条拾取吸附需求与易撕条在竖立面上粘贴的吸附需求,进而实现能够快速且高效的在竖立面上直接粘贴易撕条,提高贴膜效率;另外,通过将贴膜组件设置在一个旋转板上,通过驱动件驱动该旋转板绕第一水平轴进行旋转,以实现对竖立状态的易撕条进行前后偏角或左右偏角的调整,以保障易撕条的对应侧边位置正确,提高贴膜精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图;
图2为本实用新型实施例中粘贴模组的结构示意图;
图3为本实用新型实施例中粘贴模组的另一角度结构示意图;
图中数字表示:
100-包装盒内壁表面易撕条粘贴装置;
1-第三驱动件;2-第二支撑板;3-第四驱动件;4-第三支撑板;5-第一驱动件;6-第一支撑板;
7-粘贴模组,71-第二驱动件,72-旋转板,73-第二水平轴,74-安装座,75-气缸,76-贴膜组件,761-浮动安装板,762-第三水平轴,763-吸附板,7631-吸附面,764-弹性件,765-挂杆,766-限位块,77-压力传感器,78-铰接座,79-连接座。
具体实施方式
实施例一:
请参照图1-图3,本实施例为一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置100,其包括第三驱动件1、受第三驱动件1驱动沿X轴移动的第二支撑板2、固定在第二支撑板2上的第四驱动件3、受第四驱动件3驱动沿Y轴移动的第三支撑板4、固定在第三支撑板4上的第一驱动件5、受第一驱动件5驱动进行上下运动的第一支撑板6以及设置在第一支撑板6上的粘贴模组7。
粘贴模组7包括固定在第一支撑板6上的第二驱动件71、受第二驱动件71驱动绕第一水平轴旋转的旋转板72、通过第二水平轴73旋转设置在旋转板72上的安装座74、固定在旋转板72上且驱动安装座74转动的气缸75、上下浮动设置在安装座74上的贴膜组件76以及监测贴膜组件76所受压力大小的压力传感器77;所述第一水平轴与第二水平轴73垂直。
通过气缸75驱动安装座74绕第二水平轴73进行旋转,进而使得贴膜组件76的吸附面能够在水平状态与竖直状态之间进行状态切换,以满足吸膜需求与贴膜需求。通过第二驱动件71驱动旋转板72旋转,带动贴膜组件76进行左右偏摆,以实现对易撕条左右偏角的调整,保障易撕条粘贴到粘贴表面上的位置精准以及位置归正。
为了提高易撕条与粘贴表面的贴合度,本实施例对贴膜组件76的结构进行了优化设计。具体为,贴膜组件76包括上下浮动设置在安装座74上的浮动安装板761、通过第三水平轴762转动设置在浮动安装板761上的吸附板763以及位于第三水平轴762两侧且向下抵持吸附板763的弹性件764。吸附板763的下表面形成有吸附薄膜的吸附面7631。吸附板763通过第三水平轴762转动设置在浮动安装板761上,使得吸附板763能够在贴膜时与粘贴表面实现自适应角度浮动,以匹配具有各种不同前后偏角的竖立面。
吸附板763上设置有一对挂杆765,挂杆765上下活动穿过浮动安装板761,挂杆765的顶部设置有限位块766,以限定吸附板763绕第三水平轴762偏摆的偏摆范围。弹性件764套设在挂杆765上,其一端顶持浮动安装板761且另一端顶持吸附板763。
浮动安装板761通过滑轨滑块结构滑动设置在安装座74上。安装座74上设置有一个铰接座78,气缸75的活塞杆端设置有一个连接座79,连接座79通过销轴铰接设置在铰接座78上,通过气缸75驱动连接座79进行上下运动,进而带动安装座74绕着第二水平轴73轴线进行翻转运动。
本实施例包装盒内壁表面易撕条粘贴装置100的工作流程为:吸附板763的吸附面朝下,在易撕条供料模组的输出端吸附一张易撕条,在气缸75的驱动下,吸附板763旋转90°,使其吸附面7631呈竖直状态,此时,易撕条由水平状态翻转为竖立状态,配合相机可对易撕条的位置状态进行检测,然后通过第二驱动件71调整易撕条使其对应侧边保持水平,进而保障易撕条粘贴到上盖内侧表面上后的位置正确;调整好易撕条的位置后,配合吸附板763自身的角度偏摆自适应功能,将易撕条完好的粘贴到上盖的内侧壁表面上,完成易撕条粘贴。在贴易撕条时,通过压力传感器77可以实时监测贴膜时的下压作用力,通过将吸附板763采用转动的方式设置在浮动安装板761上,并配合两侧的弹性件764对其两侧进行弹性压持,实现了吸附板763的角度自适应浮动功能,使得吸附板763能够自适应上盖的内侧壁表面的俯仰角度,提高易撕条粘贴的贴合度。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其特征在于:其包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支撑板以及设置在所述第一支撑板上的粘贴模组,所述粘贴模组包括固定在所述第一支撑板上的第二驱动件、受所述第二驱动件驱动绕第一水平轴旋转的旋转板、通过第二水平轴旋转设置在所述旋转板上的安装座、固定在所述旋转板上且驱动所述安装座绕所述第二水平轴轴线转动的气缸、上下浮动设置在所述安装座上的贴膜组件以及监测所述贴膜组件所受压力大小的压力传感器;所述第一水平轴与第二水平轴垂直。
2.如权利要求1所述的包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其特征在于:还包括第三驱动件、受所述第三驱动件驱动沿X轴移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的第四驱动件、受所述第四驱动件驱动沿Y轴移动的第三支撑板,所述第一驱动件固定在所述第三支撑板上。
3.如权利要求1所述的包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其特征在于:所述贴膜组件包括上下浮动设置在所述安装座上的浮动安装板、通过第三水平轴转动设置在所述浮动安装板上的吸附板以及位于所述第三水平轴两侧且向下抵持所述吸附板的弹性件。
4.如权利要求3所述的包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其特征在于:所述吸附板的下表面形成有吸附薄膜的吸附面。
5.如权利要求3所述的包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其特征在于:所述吸附板上设置有一对挂杆,所述挂杆上下活动穿过所述浮动安装板,所述挂杆的顶部设置有限位块。
6.如权利要求5所述的包装盒内壁表面易撕条粘贴装置,其特征在于:所述弹性件套设在所述挂杆上,其一端顶持所述浮动安装板且另一端顶持所述吸附板。
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- 2023-01-09 CN CN202320047809.4U patent/CN218559399U/zh active Active
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