CN211077936U - 一种可贴付3d曲面产品的网版贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，包括用于吸附膜材的网版贴膜机构和网版机械手，网版贴膜机构安装于网版机械手，通过网版机械手滚压网版贴膜机构来实现膜材贴膜；网版贴膜机构包括具有柔性变形能力的吸附装置和若干组固定组件，吸附装置通过若干组固定组件安装于网版机械手，吸附装置设置有吸附区域，用于整面吸附膜材；网版机械手包括升降机构和滚轮机构，吸附装置通过若干组固定组件安装于升降机构，滚轮机构于吸附装置上方安装于升降机构，用于滚压吸附装置。本实用新型通过吸附装置的柔性变形设计，解决现有技术无法贴付3D曲面产品的瓶颈，实现2D平面产品和3D曲面产品的膜材贴付，通用性好。

Description

一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置

技术领域

本实用新型涉及贴膜装置技术领域，尤其涉及一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置。

背景技术

目前，主流的贴膜技术一般采取吸板或者吸盘吸附膜材，然后通过贴膜滚轮滚压膜材的方式来实现将膜材贴付到被贴物(如液晶屏、手机屏及手机玻璃盖板等)上；但是，对于软质膜材来说，无论是吸板还是吸盘，都是通过局部点形成真空来吸附膜材，在吸附店处会造成膜材凹陷变形，故采取吸板或者吸盘吸附很容易造成膜材变形，而膜材变形无疑会严重影响膜材的贴付质量；因此，对于软质膜材的贴付需要采取整面吸附的方式来进行膜材吸附，而网版贴膜就是采用整面吸附的方式来吸附膜材的，现有的网版贴膜组件(请参考附图1)通常在底部设置较大的下层密封箱体 1a，下层密封箱体1a内设置有贴膜滚轮2a，下层密封箱体1a的上部设置有上层网版3a，该上层网版3a无法实现柔性变形，使得贴膜滚轮2a无法滚压被贴物的曲面部分，因此只能贴付2D平面产品，无法贴付3D曲面产品，通用性差。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置。

本实用新型的技术方案如下：一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，包括用于吸附膜材的网版贴膜机构和网版机械手，所述网版贴膜机构安装于所述网版机械手，通过网版机械手滚压所述网版贴膜机构来实现膜材贴膜；

所述网版贴膜机构包括具有柔性变形能力的吸附装置和若干组固定组件，所述吸附装置通过若干组所述固定组件安装于所述网版机械手，所述吸附装置设置有吸附区域，用于整面吸附所述膜材；

所述网版机械手包括升降机构和滚轮机构，所述吸附装置通过若干组所述固定组件安装于所述升降机构，通过所述升降机构带动所述吸附装置完成上下升降的动作，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述升降机构，用于滚压所述吸附装置。

优选地，所述可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置还包括机架、底板、第一运动模组、第二运动模组和贴膜治具，所述底板安装于所述机架，所述第一运动模组安装于所述底板，所述贴膜治具可滑动安装于所述第一运动模组，通过第一运动模组带动所述贴膜治具完成前后滑移的动作，所述底板于所述第一运动模组的左右两侧设置有安装柱，所述第二运动模组安装于两根所述安装柱，所述升降机构可滑动安装于所述第二运动模组，通过所述第二运动模组带动所述升降机构完成左右滑移的动作；

所述第一运动模组为直线模组，所述第二运动模组也为直线模组。

优选地，所述吸附装置包括设置有填充物的丝网，且所述丝网作封闭处理，用于保证所述吸附装置的密封性；

所述填充物包括海绵、软布及硅胶中的一种或多种；

所述吸附区域设置于所述丝网朝向所述膜材的一侧上。

优选地，所述吸附装置包括从上至下依次排布的第一丝网和第二丝网，所述第一丝网与第二丝网之间设置有填充物，且所述第一丝网与第二丝网的连接处作封闭处理，用于保证所述吸附装置的密封性；

所述填充物包括海绵、软布及硅胶中的一种或多种；

所述吸附区域设置于所述第二丝网朝向所述膜材的一侧上。

优选地，所述升降机构包括安装架、伺服电机、升降台及连接架，所述安装架可左右滑动安装于所述第二运动模组，所述伺服电机安装于所述安装架的上方，所述伺服电机的输出端上设置有丝杆，且所述丝杆上设置有固定块，所述升降台安装于所述固定块上，所述吸附装置通过若干组所述固定组件安装于所述连接架上，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述连接架上。

优选地，所述滚轮机构包括滚压气缸和贴膜滚轮，所述滚压气缸安装于所述连接架上，所述贴膜滚轮于所述吸附装置上方安装于所述滚压气缸的输出端上，通过所述滚压气缸带动所述贴膜滚轮完成滚压吸附装置的动作。

优选地，所述贴膜治具设置有产品容置槽，用于定位放置产品；

所述产品容置槽内设置有若干个吸盘，用于吸附所述产品。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过吸附装置的柔性变形设计，解决现有技术无法贴付3D 曲面产品的瓶颈，实现2D平面产品和3D曲面产品的膜材贴付，通用性好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中网版贴膜组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型网版贴膜机构的爆炸图；

图3为本实用新型另一种实施例中网版贴膜机构的爆炸图；

图4为本实用新型网版贴膜过程的原理示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图2至图4所示，本实用新型提供一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，包括机架1、底板2、第一直线模组3、第二直线模组4、贴膜治具5、网版贴膜机构6以及网版机械手7；所述底板2安装于所述机架1 上，所述第一直线模组3安装于所述底板2上，所述贴膜治具5可滑动安装于所述第一直线模组3上，通过第一直线模组3带动所述贴膜治具5完成前后滑移的动作，所述底板2于所述第一直线模组3的左右两侧分别设置有安装柱，所述第二直线模组4安装于两根所述安装柱上，所述网版机械手7可滑动安装于所述第二直线模组4上，通过所述第二直线模组4带动所述网版机械手7完成左右滑移的动作，所述网版贴膜机构6安装于所述网版机械手7，通过所述网版机械手7带动所述网版贴膜机构6完成上下升降的动作。

在本实施例中，所述网版贴膜机构6由具有柔性变形能力的吸附装置 61和两组固定组件所组成，每组所述固定组件包括两个固定框62，具体的，所述固定框62为铝框，每两个所述固定框62通过螺丝将所述吸附装置61 固定住，且每组所述固定组件还通过螺丝与所述网版机械手7相连接；

所述吸附装置61包括丝网611和填充物612，安装时将所述丝网611 对折，所述填充物612安放于两对折的丝网611中间，具体的，所述填充物612包括海绵、软布及硅胶等软质弹性材料中的一种或多种，通过超音波封口或者粘胶封口的方式将丝网611对折端所对应的另一端封闭，且通过两组固定组件实现对丝网611对折端的相邻端部的固定及封闭处理，有效保证了吸附装置61的密封性；

所述丝网611朝向膜材的一侧设置有与膜材适配的吸附区域613，用于整面吸附膜材，有效避免膜材出现凹陷变形现象。

在另一种较佳实施例中，所述网版贴膜机构6由具有柔性变形能力的吸附装置61和两组固定组件所组成，每组所述固定组件包括两个固定框62，具体的，所述固定框62为铝框，每两个所述固定框62通过螺丝将所述吸附装置61固定住，且每组所述固定组件还通过螺丝与所述网版机械手7相连接；

所述吸附装置61包括第一丝网611(a)、第二丝网611(b)和填充物 612，所述填充物612安放于所述第一丝网611(a)与第二丝网611(b)之间，具体的，所述填充物612包括海绵、软布及硅胶等软质弹性材料中的一种或多种，安装时通过两组所述固定组件实现对所述第一丝网611(a) 与第二丝网611(b)的两相对端部的固定及封闭处理，且所述第一丝网611 (a)与第二丝网611(b)的另外两相对端部通过超音波封口或者粘胶封口的方式完成封闭处理，有效保证了吸附装置61的密封性；

所述第二丝网611(b)朝向膜材的一侧设置有与膜材适配的吸附区域 613，用于整面吸附膜材，有效避免膜材出现凹陷变形现象。

在本实施例中，所述网版机械手7包括升降机构71和滚轮机构72，所述升降机构71可左右滑动安装于所述第二直线模组4，所述网版贴膜机构 6安装于所述升降机构71上，所述滚轮机构72于所述吸附装置61上方安装于所述升降机构71上，用于滚压所述网版贴膜机构6；

所述升降机构71包括安装架、升降驱动装置、升降台及连接架，所述安装架可左右滑动安装于所述第二直线模组4，所述升降驱动装置安装于所述安装架的上方，具体的，所述升降驱动装置优选为伺服电机，所述升降驱动装置的输出端上设置有丝杆，且所述丝杆上设置有固定块，所述升降台安装于所述固定块上，应用时通过升降驱动装置驱动丝杆完成上下升降的动作，所述丝杆带动所述固定块作相同方向的运动，从而所述固定块带动所述升降台完成上下升降的动作，所述连接架安装于所述升降台上，所述网版贴膜机构6安装于所述连接架上，所述滚轮机构72于所述吸附装置 61上方安装于所述连接架上；

所述滚轮机构72由滚压气缸和贴膜滚轮所组成，所述滚压气缸安装于所述连接架上，所述贴膜滚轮于所述吸附装置61上方安装于所述滚压气缸的输出端上，通过所述滚压气缸带动所述贴膜滚轮完成滚压吸附装置61的动作。

在本实施例中，所述贴膜治具5设置有产品容置槽，用于定位放置产品，所述产品容置槽内设置有若干个吸盘，用于吸附所述产品，具体的，若干个所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘分别安装于所述产品容置槽的四周，可均匀紧密吸附所述产品，稳定性高。

本实用新型工作原理及过程如下：

首先，通过第二直线模组4带动贴膜机械手运动至剥膜区域，吸附装置61在升降驱动装置的驱动下向下运动并通过吸附区域613整面吸附住膜材，完成膜材吸附动作后，吸附装置61在升降驱动装置的驱动下向上运动至初始位置上，并通过第二直线模组4带动贴膜机械手运动至贴膜治具5 上方；而产品(如液晶屏、手机屏及玻璃盖板等)被吸盘紧密吸附与产品容置槽内，吸附装置61在升降驱动装置的驱动下向下运动至吸附区域613 吸附的膜材下表面与产品上表面相贴合，此时，贴膜滚轮在滚压气缸的驱动下开始滚压吸附装置61，由于吸附装置61为丝网611和填充物612构成，可适应产品的3D曲面柔性变形，因此贴膜滚轮可通过丝网611及填充物 612对膜材进行滚压，同时贴膜滚轮通过第二直线模组4的驱动实现左右滚压膜材，且贴膜治具5通过第二直线模组4的驱动实现前后滑移，可实现贴膜滚轮对膜材的前后滚压动作。

值得一提的是，整个网版贴膜装置可加装视觉系统，通过视觉系统分别对产品和膜材的位置进行拍照，可精准调整膜材和产品的位置，实现膜材与产品的精密贴合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过吸附装置的柔性变形设计，解决现有技术无法贴付3D 曲面产品的瓶颈，实现2D平面产品和3D曲面产品的膜材贴付，通用性好。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，包括用于吸附膜材的网版贴膜机构和网版机械手，所述网版贴膜机构安装于所述网版机械手，通过网版机械手滚压所述网版贴膜机构来实现膜材贴膜；

所述网版贴膜机构包括具有柔性变形能力的吸附装置和若干组固定组件，所述吸附装置通过若干组所述固定组件安装于所述网版机械手，所述吸附装置设置有吸附区域，用于整面吸附所述膜材；

所述网版机械手包括升降机构和滚轮机构，所述吸附装置通过若干组所述固定组件安装于所述升降机构，通过所述升降机构带动所述吸附装置完成上下升降的动作，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述升降机构，用于滚压所述吸附装置。

2.根据权利要求1所述的可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，所述可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置还包括机架、底板、第一运动模组、第二运动模组和贴膜治具，所述底板安装于所述机架，所述第一运动模组安装于所述底板，所述贴膜治具可滑动安装于所述第一运动模组，通过第一运动模组带动所述贴膜治具完成前后滑移的动作，所述底板于所述第一运动模组的左右两侧设置有安装柱，所述第二运动模组安装于两根所述安装柱，所述升降机构可滑动安装于所述第二运动模组，通过所述第二运动模组带动所述升降机构完成左右滑移的动作；

所述第一运动模组为直线模组，所述第二运动模组也为直线模组。

3.根据权利要求1所述的可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，所述吸附装置包括设置有填充物的丝网，且所述丝网作封闭处理，用于保证所述吸附装置的密封性；

所述填充物包括海绵、软布及硅胶中的一种或多种；

所述吸附区域设置于所述丝网朝向所述膜材的一侧上。

4.根据权利要求1所述的可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，所述吸附装置包括从上至下依次排布的第一丝网和第二丝网，所述第一丝网与第二丝网之间设置有填充物，且所述第一丝网与第二丝网的连接处作封闭处理，用于保证所述吸附装置的密封性；

所述填充物包括海绵、软布及硅胶中的一种或多种；

所述吸附区域设置于所述第二丝网朝向所述膜材的一侧上。

5.根据权利要求2所述的可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，所述升降机构包括安装架、伺服电机、升降台及连接架，所述安装架可左右滑动安装于所述第二运动模组，所述伺服电机安装于所述安装架的上方，所述伺服电机的输出端上设置有丝杆，且所述丝杆上设置有固定块，所述升降台安装于所述固定块上，所述吸附装置通过若干组所述固定组件安装于所述连接架上，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述连接架上。

6.根据权利要求5所述的可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，所述滚轮机构包括滚压气缸和贴膜滚轮，所述滚压气缸安装于所述连接架上，所述贴膜滚轮于所述吸附装置上方安装于所述滚压气缸的输出端上，通过所述滚压气缸带动所述贴膜滚轮完成滚压吸附装置的动作。

7.根据权利要求2所述的可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，其特征在于，所述贴膜治具设置有产品容置槽，用于定位放置产品；

所述产品容置槽内设置有若干个吸盘，用于吸附所述产品。

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