CN110723588A - 一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，包括网版贴膜机构和网版机械手，网版贴膜机构安装于网版机械手，通过网版机械手滚压网版贴膜机构来实现膜材贴膜；网版贴膜机构包括具有柔性变形能力的吸附装置和固定装置所组成，固定装置安装于网版机械手，吸附装置安装于固定装置，且吸附装置设置有吸附区域，用于整面吸附膜材；吸附装置连接有真空发生器，用于实现吸附装置的抽真空操作。本发明通过真空发生器抽取真空的设计，取消了昂贵的真空泵，相较于现有技术而言，本发明降低了设备成本和压缩空气消耗量，抽取真空时间短，提升了生产效率。

Description

一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置

技术领域

本发明涉及贴膜装置技术领域，尤其涉及一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置。

背景技术

目前，主流的贴膜技术一般采取吸板或者吸盘吸附膜材，然后通过贴膜滚轮滚压膜材的方式来实现将膜材贴付到被贴物(如液晶屏、手机屏及手机玻璃盖板等)上；但是，对于软质膜材来说，无论是吸板还是吸盘，都是通过局部点形成真空来吸附膜材，在吸附店处会造成膜材凹陷变形，故采取吸板或者吸盘吸附很容易造成膜材变形，而膜材变形无疑会严重影响膜材的贴付质量；因此，对于软质膜材的贴付需要采取整面吸附的方式来进行膜材吸附，而网版贴膜就是采用整面吸附的方式来吸附膜材的，现有的网版贴膜组件(请参考附图1)通常在底部设置较大的真空箱体1a，真空箱体1a内设置有贴膜滚轮2a，真空箱体1a的上部设置有网版3a，由于真空箱体体积大，需要外接真空泵来抽取真空，耗时较长，且通过真空泵抽取真空成本高，压缩空气消耗量大；另一方面，由于真空箱体1a体积大，真空箱体1a被设计成固定方式，一般情况下只能将真空箱体1a设置在被贴物的下方，且贴膜滚轮2a只能安装于真空箱体1a内，贴膜时需要膜材机械手先将剥好膜的膜材搬运至真空箱体1a的吸附区域，然后被贴物机械手搬运被贴物至真空箱体1a膜材吸附位置，贴膜滚轮2a从网版3a下方对膜材进行滚压以实现膜材贴付，限制了设备的灵活设计。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置。

本发明的技术方案如下：一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，包括用于吸附膜材的网版贴膜机构和网版机械手，所述网版贴膜机构安装于所述网版机械手，通过网版机械手滚压所述网版贴膜机构来实现膜材贴膜；

所述网版贴膜机构包括具有柔性变形能力的吸附装置和固定装置所组成，所述固定装置安装于所述网版机械手，所述吸附装置安装于固定装置，且所述吸附装置设置有吸附区域，用于整面吸附所述膜材；所述吸附装置连接有真空发生器，通过所述真空发生器实现吸附装置的抽真空操作；

所述网版机械手包括升降机构和滚轮机构，所述吸附装置通过固定装置安装于所述升降机构，通过所述升降机构带动所述吸附装置完成上下升降的动作，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述升降机构，用于滚压所述吸附装置。

优选地，所述免真空泵的小尺寸网版贴膜装置还包括机架、底板、第一运动模组、第二运动模组和贴膜治具，所述底板安装于所述机架，所述第一运动模组安装于所述底板，所述贴膜治具可滑动安装于所述第一运动模组，通过第一运动模组带动所述贴膜治具完成前后滑移的动作，所述底板于所述第一运动模组的左右两侧设置有安装柱，所述第二运动模组安装于两根所述安装柱，所述升降机构可滑动安装于所述第二运动模组，通过所述第二运动模组带动所述升降机构完成左右滑移的动作；

所述第一运动模组为直线模组，所述第二运动模组也为直线模组。

优选地，所述吸附装置包括从上至下依次排布的第一丝网和第二丝网，所述第一丝网与第二丝网之间设置有填充物，且所述第一丝网与第二丝网的连接处作封闭处理，用于保证所述吸附装置的密封性；

所述填充物包括海绵、软布及硅胶等软质弹性材料中的一种或多种；

所述吸附区域设置于所述第二丝网朝向所述膜材的一侧上。

优选地，所述升降机构包括安装架、伺服电机、升降台及连接架，所述安装架可左右滑动安装于所述第二运动模组，所述伺服电机安装于所述安装架的上方，所述伺服电机的输出端上设置有丝杆，且所述丝杆上设置有固定块，所述升降台安装于所述固定块上，所述吸附装置通过若干组所述固定装置安装于所述连接架上，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述连接架上。

优选地，所述滚轮机构包括滚压气缸和贴膜滚轮，所述滚压气缸安装于所述连接架上，所述贴膜滚轮于所述吸附装置上方安装于所述滚压气缸的输出端上，通过所述滚压气缸带动所述贴膜滚轮完成滚压吸附装置的动作。

优选地，所述贴膜治具设置有产品容置槽，用于定位放置产品；

所述产品容置槽内设置有若干个吸盘，用于吸附所述产品。

采用上述方案，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过真空发生器抽取真空的设计，取消了昂贵的真空泵，相较于现有技术而言，本发明降低了设备成本和压缩空气消耗量，抽取真空时间短，提升了生产效率；

2、优选方案中小尺寸金属框的应用，使得网版贴膜机构即可安装于产品上方，亦可安装于产品下方，便于设备的灵活设计。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为现有技术中网版贴膜装置的立体结构示意图；

图2为本发明网版贴膜机构的结构爆炸图；

图3为本发明贴膜过程的原理示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至图3所示，本发明提供一种可贴付3D曲面产品的网版贴膜装置，包括机架1、底板2、第一直线模组3、第二直线模组4、贴膜治具5、用于吸附膜材的网版贴膜机构6以及网版机械手7；所述底板2安装于所述机架1上，所述第一直线模组3安装于所述底板2上，所述贴膜治具5可滑动安装于所述第一直线模组3上，通过第一直线模组3带动所述贴膜治具5完成前后滑移的动作，所述底板2于所述第一直线模组3的左右两侧分别设置有安装柱，所述第二直线模组4安装于两根所述安装柱上，所述网版机械手7可滑动安装于所述第二直线模组4上，通过所述第二直线模组4带动所述网版机械手7完成左右滑移的动作，所述网版贴膜机构6安装于所述网版机械手7，通过所述网版机械手7带动所述网版贴膜机构6完成上下升降的动作；

所述网版贴膜机构6由具有柔性变形能力的吸附装61和固定装置62所组成，所述固定装置62包括从上之下依次排布的第一网框621和第二网框622，具体的，所述第一网框621和第二网框622均为小尺寸金属框，所述第一网框621通过螺丝与所述网版机械手7相连接，所述吸附装置61安装于第一网框621和第二网框622之间，且所述吸附装置61连接有真空发生器，应用时通过所述真空发生器实现抽取真空的操作；

所述吸附装置61包括第一丝网611、第二丝网612和填充物613，具体的，所述填充物613包括海绵、软布及硅胶等软质弹性材料中的一种或多种，所述填充物613安放于所述第一丝网611与第二丝网612之间，且所述第一丝网611与第二丝网612之间通过超音波封口或者粘胶封口的方式作封闭处理，有效保证了吸附装置61的密封性，安装时作封闭处理后的第一丝网611和第二丝网612通过螺丝固定安装于第一网框621和第二网框622之间；

所述第二丝网612朝向膜材的一侧设置有与膜材适配的吸附区域614，用于整面吸附膜材，有效避免膜材出现凹陷变形现象；

所述网版机械手7包括升降机构71和滚轮机构72，所述升降机构71可左右滑动安装于所述第二直线模组4，所述网版贴膜机构6安装于所述升降机构71上，所述滚轮机构72于所述吸附装置61上方安装于所述升降机构71上，用于滚压所述网版贴膜机构6；

所述升降机构71包括安装架、升降驱动装置、升降台及连接架，所述安装架可左右滑动安装于所述第二直线模组4，所述升降驱动装置安装于所述安装架的上方，具体的，所述升降驱动装置优选为伺服电机，所述升降驱动装置的输出端上设置有丝杆，且所述丝杆上设置有固定块，所述升降台安装于所述固定块上，应用时通过升降驱动装置驱动丝杆完成上下升降的动作，所述丝杆带动所述固定块作相同方向的运动，从而所述固定块带动所述升降台完成上下升降的动作，所述连接架安装于所述升降台上，所述网版贴膜机构6安装于所述连接架上，所述滚轮机构72于所述吸附装置61上方安装于所述连接架上；

所述滚轮机构72由滚压气缸和贴膜滚轮所组成，所述滚压气缸安装于所述连接架上，所述贴膜滚轮于所述吸附装置61上方安装于所述滚压气缸的输出端上，通过所述滚压气缸带动所述贴膜滚轮完成滚压吸附装置61的动作；

所述贴膜治具5设置有产品容置槽，用于定位放置产品，所述产品容置槽内设置有若干个吸盘，用于吸附所述产品，具体的，若干个所述吸盘的数量为四个，四个所述吸盘分别安装于所述产品容置槽的四周，可均匀紧密吸附所述产品，稳定性高。

本发明工作原理及过程如下：

首先，通过第二直线模组4带动贴膜机械手运动至剥膜区域，吸附装置61在升降驱动装置的驱动下向下运动至与膜材的上表面相贴合，此时启动真空发生器来抽取真空，完成吸附装置61的真空抽取动作后，通过吸附区域614整面吸附住膜材，完成膜材吸附动作后，吸附装置61在升降驱动装置的驱动下向上运动至初始位置上，并通过第二直线模组4带动贴膜机械手运动至贴膜治具5上方；而产品(如液晶屏、手机屏及玻璃盖板等)被吸盘紧密吸附与产品容置槽内，吸附装置61在升降驱动装置的驱动下向下运动至吸附区域614吸附的膜材下表面与产品上表面相贴合，此时，贴膜滚轮在滚压气缸的驱动下开始滚压吸附装置61，由于吸附装置61为丝网和填充物构成，可适应产品的3D曲面柔性变形，因此贴膜滚轮可通过吸附装置61对膜材进行滚压，同时贴膜滚轮通过第二直线模组4的驱动实现左右滚压膜材，且贴膜治具5通过第二直线模组4的驱动实现前后滑移，可实现贴膜滚轮对膜材的前后滚压动作。

值得一提的是，整个网版贴膜装置可加装视觉系统，通过视觉系统分别对产品和膜材的位置进行拍照，可精准调整膜材和产品的位置，实现膜材与产品的精密贴合。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过真空发生器抽取真空的设计，取消了昂贵的真空泵，相较于现有技术而言，本发明降低了设备成本和压缩空气消耗量，抽取真空时间短，提升了生产效率；

2、优选方案中小尺寸金属框的应用，使得网版贴膜机构即可安装于产品上方，亦可安装于产品下方，便于设备的灵活设计。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，其特征在于，包括用于吸附膜材的网版贴膜机构和网版机械手，所述网版贴膜机构安装于所述网版机械手，通过网版机械手滚压所述网版贴膜机构来实现膜材贴膜；

所述网版贴膜机构包括具有柔性变形能力的吸附装置和固定装置所组成，所述固定装置安装于所述网版机械手，所述吸附装置安装于固定装置，且所述吸附装置设置有吸附区域，用于整面吸附所述膜材；所述吸附装置连接有真空发生器，通过所述真空发生器实现吸附装置的抽真空操作；

所述网版机械手包括升降机构和滚轮机构，所述吸附装置通过固定装置安装于所述升降机构，通过所述升降机构带动所述吸附装置完成上下升降的动作，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述升降机构，用于滚压所述吸附装置。

2.根据权利要求1所述的免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，其特征在于，所述免真空泵的小尺寸网版贴膜装置还包括机架、底板、第一运动模组、第二运动模组和贴膜治具，所述底板安装于所述机架，所述第一运动模组安装于所述底板，所述贴膜治具可滑动安装于所述第一运动模组，通过第一运动模组带动所述贴膜治具完成前后滑移的动作，所述底板于所述第一运动模组的左右两侧设置有安装柱，所述第二运动模组安装于两根所述安装柱，所述升降机构可滑动安装于所述第二运动模组，通过所述第二运动模组带动所述升降机构完成左右滑移的动作；

所述第一运动模组为直线模组，所述第二运动模组也为直线模组。

3.根据权利要求1所述的免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，其特征在于，所述吸附装置包括从上至下依次排布的第一丝网和第二丝网，所述第一丝网与第二丝网之间设置有填充物，且所述第一丝网与第二丝网的连接处作封闭处理，用于保证所述吸附装置的密封性；

所述填充物包括海绵、软布及硅胶等软质弹性材料中的一种或多种；

所述吸附区域设置于所述第二丝网朝向所述膜材的一侧上。

4.根据权利要求2所述的免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，其特征在于，所述升降机构包括安装架、伺服电机、升降台及连接架，所述安装架可左右滑动安装于所述第二运动模组，所述伺服电机安装于所述安装架的上方，所述伺服电机的输出端上设置有丝杆，且所述丝杆上设置有固定块，所述升降台安装于所述固定块上，所述吸附装置通过若干组所述固定装置安装于所述连接架上，所述滚轮机构于所述吸附装置上方安装于所述连接架上。

5.根据权利要求5所述的免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，其特征在于，所述滚轮机构包括滚压气缸和贴膜滚轮，所述滚压气缸安装于所述连接架上，所述贴膜滚轮于所述吸附装置上方安装于所述滚压气缸的输出端上，通过所述滚压气缸带动所述贴膜滚轮完成滚压吸附装置的动作。

6.根据权利要求2所述的免真空泵的小尺寸网版贴膜装置，其特征在于，所述贴膜治具设置有产品容置槽，用于定位放置产品；

所述产品容置槽内设置有若干个吸盘，用于吸附所述产品。

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