CN113635560A - 一种用于u形外表面的胶条滚轮贴合装置 - Google Patents

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孙贝贝
李小鹏
高艳
陈国澍
田伟东
赵晓巍
高鹏
李强
赵磊
梁栋
陈万良
陆志娟
刘江然
王艳婷
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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    • B29C66/83411—Roller, cylinder or drum types

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，包括安装在机械臂上的贴胶装置，贴胶装置通过L型的安装件安装在机械臂上；贴胶装置，包括贴胶滚轮、滚轮前后气缸、吸附器上下气缸和真空吸附器，滚轮前后气缸水平安装在安装件下端，滚轮前后气缸伸缩端安装有贴胶滚轮，安装件上部外侧竖直向下安装有吸附器上下气缸，吸附器上下气缸伸缩端安装有竖直向下安装有真空吸附器，真空吸附器下端为真空吸头。本发明的一种用于U形外表面的胶条滚压贴合装置，能够快速准确的实现胶条的粘贴作业，可以一次性实现三个面的胶条的粘贴，大大提高了工作效率，从而降低了产品的生产成本，增强企业竞争力。

Description

一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置
技术领域
本发明涉及胶条贴合技术领域，具体涉及一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置。
背景技术
显示器背光技术不断更新，胶条贴合在背光领域作为一种常用工艺，已经从平面贴胶转为了多平面贴胶，提出了单个胶条贴往两个甚至多个表面的工艺需求，并且胶条贴合面与胶条之间不允许产生气泡；相比平面胶条贴合，多平面贴合工艺更为复杂，贴合难度增大，现有贴合装置难以满足。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种解决U形外表面的胶条滚压贴合技术问题的胶条滚轮贴合装置。
为了达到上述目的，进而采取的技术方案如下：
一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，包括安装在机械臂上的贴胶装置，所述贴胶装置通过L型的安装件安装在机械臂上；
贴胶装置，包括贴胶滚轮、滚轮前后气缸、吸附器上下气缸和真空吸附器，所述滚轮前后气缸水平安装在安装件下端，滚轮前后气缸伸缩端安装有贴胶滚轮，所述安装件上部外侧竖直向下安装有吸附器上下气缸，所述吸附器上下气缸伸缩端安装有竖直向下安装有真空吸附器，真空吸附器下端为真空吸头。
作为本发明进一步的改进：所述贴胶滚轮用滚轮架安装在滚轮前后气缸上，所述贴胶滚轮的轴线为水平状态。
作为本发明进一步的改进：所述贴胶滚轮的前端切线、最高位置切线和最低位置切线露出滚轮架。
作为本发明进一步的改进：所述真空吸头在贴胶滚轮正前方上下方向运动。
本发明的有益效果是：本发明的一种用于U形外表面的胶条滚压贴合装置，能够快速准确的实现胶条的粘贴作业，可以一次性实现三个面的胶条的粘贴，大大提高了工作效率，从而降低了产品的生产成本，增强企业竞争力。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工作时的第一工作状态图；
图3为本发明工作时的第二工作状态图；
图4为本发明工作时的第三工作状态图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
请参考图1-4：
一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，包括安装在机械臂1上的贴胶装置2，所述贴胶装置2通过L型的安装件12安装在机械臂1上；
贴胶装置2，包括贴胶滚轮21、滚轮前后气缸22、吸附器上下气缸23和真空吸附器24，所述滚轮前后气缸22水平安装在安装件12下端，滚轮前后气缸22伸缩端安装有贴胶滚轮21，所述安装件12上部外侧竖直向下安装有吸附器上下气缸23，所述吸附器上下气缸23伸缩端安装有竖直向下安装有真空吸附器24，真空吸附器24下端为真空吸头241，所述真空吸头241在贴胶滚轮21正前方上下方向运动。
所述贴胶滚轮21用滚轮架25安装在滚轮前后气缸22上，所述贴胶滚轮21的轴线为水平状态，所述贴胶滚轮21的前端切线、最高位置切线和最低位置切线露出滚轮架25。
该装置作业工序：
步骤1，滚轮前后气缸22与吸附器上下气缸23均在起始位，机械臂1移动贴胶装置2吸取胶条3，并将贴胶装置2停在图2所示的位置，准备贴胶；
步骤2，如图3所示，吸附器上下气缸23向下移动，将真空吸头241下压，使吸附于真空吸头241的胶条3贴合在贴合面，同时滚轮前后气缸22向左侧移动，使贴胶滚轮21与真空吸头241接触；
步骤3，机器人克服吸附器上下气缸23的压力向下移动，使贴胶滚轮21将胶条3滚压至贴合面（滚压压力来自滚轮前后气缸22）；
步骤4，贴胶滚轮21向下移动，当贴胶滚轮21上侧与吸光板4的下贴合面相切时，机械臂1停止移动，贴胶滚轮21会在滚轮前后气缸22的作用下，向前移动，将胶条3滚压在吸光板4的贴合面（滚压压力来自吸附器上下气缸23），完成三个表面的滚压贴胶动作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，其特征在于：包括安装在机械臂上的贴胶装置，所述贴胶装置通过L型的安装件安装在机械臂上；
贴胶装置，包括贴胶滚轮、滚轮前后气缸、吸附器上下气缸和真空吸附器，所述滚轮前后气缸水平安装在安装件下端，滚轮前后气缸伸缩端安装有贴胶滚轮，所述安装件上部外侧竖直向下安装有吸附器上下气缸，所述吸附器上下气缸伸缩端安装有竖直向下安装有真空吸附器，真空吸附器下端为真空吸头。
2.根据权利要求1所述的一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，其特征在于：所述贴胶滚轮用滚轮架安装在滚轮前后气缸上，所述贴胶滚轮的轴线为水平状态。
3.根据权利要求2所述的一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，其特征在于：所述贴胶滚轮的前端切线、最高位置切线和最低位置切线露出滚轮架。
4.根据权利要求1所述的一种用于U形外表面的胶条滚轮贴合装置，其特征在于：所述真空吸头在贴胶滚轮正前方上下方向运动。
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