CN112757750B - 膜片贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴合设备领域，具体而言，涉及一种膜片贴合设备。膜片贴合设备包括第一承载台、第二承载台、弹性垫和第一驱动机构，弹性垫固定在第一承载台上，弹性垫具有用于放置软质膜片的凸面，第二承载台用于安装盖板，盖板的贴合面能够与软质膜片相对。第一驱动机构与第一承载台连接，第一驱动机构用于驱动第一承载台朝靠近或背离第二承载台的方向移动；和/或，第一驱动机构与第二承载台连接，第一驱动机构用于驱动第二承载台朝靠近或背离第一承载台的方向移动。本发明提供的膜片贴合设备，贴合成本低，且能够对大尺寸结构复杂的异形盖板进行贴合。

Description

膜片贴合设备

技术领域

本发明涉及贴合设备领域，具体而言，涉及一种膜片贴合设备。

背景技术

目前，异形盖板的贴合基本上是采用模具仿形真空贴合，将需贴合的软质材料放置或吸附在与异性盖板贴合面1：1形状的仿行模具上，然后设备抽真空，模具与异性盖板进行压合，实现贴合工艺。

然而，现有的真空贴合设备，存在架构大、机台设计和生产周期长、造价昂贵、通用性差等问题，成本较高；此外，对于大尺寸结构复杂的异形盖板，很难进行贴合。

综上，如何克服现有的真空贴合设备的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膜片贴合设备，以缓解现有技术中的真空贴合设备存在的贴合成本高，且难以对大尺寸结构复杂的异形盖板进行贴合的技术问题。

本发明提供的膜片贴合设备，包括第一承载台、第二承载台、弹性垫和第一驱动机构，所述弹性垫固定在所述第一承载台上，所述弹性垫具有用于放置软质膜片的凸面，所述第二承载台用于安装盖板，所述盖板的贴合面能够与所述软质膜片相对。

所述第一驱动机构与所述第一承载台连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一承载台朝靠近或背离所述第二承载台的方向移动；和/或，所述第一驱动机构与所述第二承载台连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二承载台朝靠近或背离所述第一承载台的方向移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二承载台的用于安装所述盖板的台面，为所述盖板的仿形面。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二承载台的台面上开设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附所述盖板。

优选地，作为一种可实施方式，所述弹性垫的材质为硅胶；和/或，所述弹性垫的用于放置所述软质膜片的凸面的面轮廓度小于或等于0.6mm。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一承载台朝靠近所述第二承载台的方向移动的速度小于1mm/s，或，所述第二承载台朝靠近所述第一承载台的方向移动的速度小于1mm/s。

优选地，作为一种可实施方式，所述第一承载台位于所述第二承载台的下方。

优选地，作为一种可实施方式，所述膜片贴合设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二承载台连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二承载台绕水平轴翻转。

优选地，作为一种可实施方式，所述膜片贴合设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第二承载台连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二承载台在正对所述弹性垫的工位与偏离所述弹性垫的工位之间移动。

优选地，作为一种可实施方式，所述第二驱动机构包括第一伺服电机；和/或，所述第三驱动机构包括第二伺服电机；和/或，所述膜片贴合设备还包括导轨，所述第二承载台与所述导轨配合。

优选地，作为一种可实施方式，所述膜片贴合设备还包括控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电连接。

所述控制器用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构的启停，和/或，所述控制器用于控制所述第一驱动机构的运行速度。

本发明提供的膜片贴合设备的有益效果是：

本发明提供的膜片贴合设备，主要由第一承载台、第二承载台和第一驱动机构组成，其中，第一承载台具有用来放置软质膜片的凸面，且第一承载台具有弹性，第二承载台用来安装盖板。

第一驱动机构既可选择与第一承载台连接，也可选择与第二承载台连接，当第一驱动机构与第一承载台连接时，第一驱动机构能够驱动第一承载台朝靠近或背离第二承载台的方向移动；当第一驱动机构与第二承载台连接时，第一驱动机构能够驱动第二承载台朝靠近或背离第一承载台的方向移动。

在需要往盖板的贴合面上贴附软质膜片时，先将软质膜片放置到第一承载台的凸面上，并将盖板安装到第二承载台上，使软质膜片与盖板的贴合面相对；然后，利用第一驱动机构驱动第一承载台朝向第二承载台移动，或，利用第一驱动机构驱动第二承载台朝靠近或背离第一承载台的方向移动，如此，软质膜片与盖板之间的间距会越来越小，直到相互接触；之后，第一驱动机构继续驱动第一承载台或第二承载台移动，具有弹性的第一承载台会在盖板和软质膜片的挤压下发生形变，以适应盖板的贴合面的形状，最终，柔性膜片会完全贴合到盖板的贴合面上。完成贴合工序后，利用第一驱动机构驱动第一承载台或第二承载台反向移动，在此过程中，贴在盖板上的软质膜片会脱离第一承载台，并跟随玻璃同步移动；与此同时，第一承载台会逐渐恢复原状，以备下一次使用。

因此，本发明提供的膜片贴合设备，无需对贴合环境抽真空，从而，可减小架构体积，机台设计和生产周期短，造价低；第一承载台能够根据不同的盖板形状和尺寸，产生适应性形变，相对于放置软质材料的仿行模具，通用性更好，从而，可进一步降低成本；此外，本发明提供的膜片贴合设备，还能够对大尺寸结构复杂的异形盖板，进行贴合，适应性能较强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的膜片贴合设备在初始状态的立体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的安装有盖板和软质膜片的膜片贴合设备的立体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的膜片贴合设备在贴合盖板与软质膜片时的立体结构示意图；

图4为本发明实施例提供的膜片贴合设备在贴合盖板与软质膜片时的正视结构示意图。

图标：

100－第一承载台；

200－第二承载台；210－水平轴；

300－弹性垫；

400－气缸；

500－第一伺服电机；

600－第二伺服电机；

700－导轨；

800－盖板；

900－软质膜片。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面通过具体的实施例并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

参见图1－图4，本实施例提供了一种膜片贴合设备，其主要由第一承载台100、第二承载台200、弹性垫300和第一驱动机构组成，其中，弹性垫300固定在第一承载台100上，且弹性垫300具有用来放置软质膜片900的凸面，第二承载台200用来安装盖板800。

第一驱动机构既可选择与第一承载台100连接，也可选择与第二承载台200连接，当第一驱动机构与第一承载台100连接时，第一驱动机构能够驱动第一承载台100朝靠近或背离第二承载台200的方向移动；当第一驱动机构与第二承载台200连接时，第一驱动机构能够驱动第二承载台200朝靠近或背离第一承载台100的方向移动。

在需要往盖板800的贴合面上贴附软质膜片900时，先将软质膜片900放置到弹性垫300的凸面上，并将盖板800安装到第二承载台200上，使软质膜片900与盖板800的贴合面相对；然后，利用第一驱动机构驱动第一承载台100朝向第二承载台200移动，或，利用第一驱动机构驱动第二承载台200朝靠近或背离第一承载台100的方向移动，如此，软质膜片900与盖板800之间的间距会越来越小，直到相互接触(如图3和图4所示)；之后，第一驱动机构继续驱动第一承载台100或第二承载台200移动，弹性垫300会在盖板800和软质膜片900的挤压下发生形变，以适应盖板800的贴合面的形状，最终，柔性膜片会完全贴合到盖板800的贴合面上。完成贴合工序后，利用第一驱动机构驱动第一承载台100或第二承载台200反向移动，在此过程中，贴在盖板800上的软质膜片900会脱离第一承载台100，并跟随玻璃同步移动；与此同时，第一承载台100会逐渐恢复原状，以备下一次使用。

因此，本实施例提供的膜片贴合设备，无需对贴合环境抽真空，从而，可减小架构体积，机台设计和生产周期短，造价低；弹性垫300能够根据不同的盖板800形状和尺寸，产生适应性形变，相对于放置软质材料的仿行模具，通用性更好，从而，可进一步降低成本；此外，本实施例提供的膜片贴合设备，还能够对大尺寸结构复杂的异形盖板800，进行贴合，适应性能较强。

优选地，参见图1和图2，将第二承载台200的用于安装盖板800的台面，设置为盖板800的仿形面，如此，盖板800能够与第二承载台200的台面较好地贴合，从而，能够较好地分散盖板800所承受的压强，从而，盖板800不易因局部压强过大而损坏。

需要说明的是，当盖板800的形状发生变化时，可更换第二承载台200，以使得第二承载台200的台面，保持为盖板800的仿形面。

进一步地，在第二承载台200的台面上可开设若干真空吸附孔，从而，在需要将盖板800安装到第二承载台200上时，将盖板800与第二承载台200的台面贴合好后，使真空吸附孔处形成真空环境，利用负压将盖板800吸附在第二承载台200上，便可实现对盖板800的固定；在需要取下盖板800时，使真空吸附孔处恢复大气压，便能顺利将盖板800取下，非常方便。

具体地，可在第二承载台200上设置空腔，并使得真空吸附孔均开设在该空腔的腔壁上，并将空腔与真空泵连接，从而，启动真空泵，便可使真空吸附孔处形成真空负压环境；停用真空泵，便可使真空吸附孔处恢复大气压。

具体地，可选用硅胶作为弹性垫300的材质，从而，可使得弹性垫300具有较高的回弹性能，便于保证软质膜片900与盖板800的贴合效果。

在弹性垫300的压缩比和回弹性等性能条件允许的情况下，可适当增大弹性垫300的凸面的曲率，如此，可加快压合速度，提高贴合效率，同时，适应范围更广。

将弹性垫300的用于放置软质膜片900的凸面的面轮廓度设置为小于或等于0.6mm，可减小软质膜材因太软而出现点状气泡的几率。

将第一承载台100与第二承载台200的安装平行度设置在0.2mm以下，可减小软质膜材因太硬而出现不确定性变形的几率。

可将第一驱动机构中的动力源设置为气缸400，利用气缸400推动第一承载台100或第二承载台200移动。

当第一驱动机构与第一承载台100连接，用于驱动第一承载台100移动时，将第一承载台100朝靠近第二承载台200的方向移动的速度设置为小于1mm/s；当第一驱动机构与第二承载台200连接，用于驱动第二承载台200移动时，将第二承载台200朝靠近第一承载台100的方向移动的速度设置为小于1mm/s，以使得盖板800和软质膜片900初始接触时呈现点或线接触状态，保证较好地贴合效果。

参见图1－图4，优选将第一承载台100设置在第二承载台200的下方，如此，弹性垫300的用于放置软质膜片900的凸面便会朝上，在将软质膜片900放置到弹性垫300的凸面上后，软质膜片900能够平稳地待在弹性垫300上，无需其他结构固定软质膜片900，也无需人为压住软质膜片900，非常实用。

参见图1－图3，在本实施例提供的膜片贴合设备中，可增设第二驱动机构，将第二驱动机构与第二承载台200连接，利用第二驱动机构驱动第二承载台200绕水平轴210翻转，当需要安装盖板800时，利用第二驱动机构驱动第二承载台200翻转，使第二承载台200的用于安装盖板800的台面朝上(若此时第二承载台200的用于安装盖板800的台面本就朝上，可省去此步骤)，然后，将盖板800安装到第二承载台200上，之后，在利用第二驱动机构驱动第二承载台200翻转，使安装在第二承载台200上的盖板800朝下，以便于后续与下方的软质膜片900贴合。

可在第二驱动机构中设置第一伺服电机500，如此，可通过控制第一伺服电机500的角位移，来控制第二承载台200的翻转角度，从而，可使得第二承载台200能够准确翻转到目标姿态，精度较高，且省时省力。

优选地，在本实施例提供的膜片贴合设备中，还可增设第三驱动机构，将第三驱动机构与第二承载台200连接，以利用第三驱动机构驱动第二承载台200在正对弹性垫300的工位与偏离弹性垫300的工位之间移动，当需要将软质膜片900放置到弹性垫300上或需要将盖板800安装到第二承载台200上时，可利用第三驱动机构驱动第二承载台200移动到偏离弹性垫300的工位处(若此时第二承载台200正处于偏离弹性垫300的工位，可省去此步骤)，如此，可为软质膜片900以及盖板800留出较大的空间，便于操作；在完成软质膜片900和盖板800的安装之后，利用第三驱动机构将第二承载台200移动到正对弹性垫300的工位处，为下一步贴合做准备。

可在第三驱动机构中设置第二伺服电机600，如此，可通过控制第二伺服电机600的角位移，来控制第二承载台200的位移，从而，可使得第二承载台200能够准确到达偏离弹性垫300的工位或正对弹性垫300的工位，精度较高，且省时省力。

进一步地，可增设导轨700，将上述第二承载台200与导轨700配合，利用导轨700对第二承载台200进行导向，从而，可降低第二承载台200的移动难度，并能提高第二承载台200的位置精度。

此外，在本实施例提供的膜片贴合设备中，可增设控制器，将上述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构均与该控制器电连接。

可利用该控制器控制上述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的启停，以使得第一承载台100和第二承载台200能够到达目标位置，并呈现目标姿态；还可利用该控制器控制上述第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构的运行速度，从而，可根据需要对第一承载台100的移动速度，以及第二承载台200的移动速度和转动速度进行预先设定。

本实施例提供的膜片贴合设备，工艺步骤如下：

将盖板800放置到台面朝上的第二承载台200上，开启真空泵，使盖板800吸附固定在第二承载台200的台面上；同时，将软质膜片900放置到弹性垫300的顶部凸面上。

启动贴合程序，控制器控制第二驱动机构驱动第二承载台200翻转180°，使盖板800朝下；第二承载台200翻转到位后，控制器控制第三驱动机构驱动第二承载台200移动到正对弹性垫300的工位处；第二承载台200到位后，控制器控制第一驱动机构驱动第一承载台100以预设速度(小于1mm/s)上升，直到软质膜片900完全贴合在盖板800上；之后，控制器依次控制第一驱动机构、第三驱动机构和第二驱动机构复位，为下一次贴合做准备，自动化程度较高，便于提高贴合效率。

综上所述，本发明公开了一种膜片贴合设备，其克服了传统的真空贴合设备的诸多技术缺陷。本实施例提供的膜片贴合设备，无需对贴合环境抽真空，从而，可减小架构体积，机台设计和生产周期短，造价低；第一承载台100能够根据不同的盖板800形状和尺寸，产生适应性形变，相对于放置软质材料的仿行模具，通用性更好，从而，可进一步降低成本；此外，本发明提供的膜片贴合设备，还能够对大尺寸结构复杂的异形盖板800，进行贴合，适应性能较强。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种膜片贴合设备，其特征在于，包括第一承载台(100)、第二承载台(200)、弹性垫(300)和第一驱动机构，所述弹性垫(300)固定在所述第一承载台(100)上，所述弹性垫(300)具有用于放置软质膜片(900)的凸面，所述第二承载台(200)用于安装盖板(800)，所述盖板(800)的贴合面能够与所述软质膜片(900)相对；

所述第一驱动机构与所述第一承载台(100)连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第一承载台(100)朝靠近或背离所述第二承载台(200)的方向移动；和/或，所述第一驱动机构与所述第二承载台(200)连接，所述第一驱动机构用于驱动所述第二承载台(200)朝靠近或背离所述第一承载台(100)的方向移动；

所述膜片贴合设备还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第二承载台(200)连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二承载台(200)绕水平轴(210)翻转；

所述弹性垫(300)的用于放置所述软质膜片(900)的凸面的面轮廓度小于或等于0.6mm。

2.根据权利要求1所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述第二承载台(200)的用于安装所述盖板(800)的台面，为所述盖板(800)的仿形面。

3.根据权利要求2所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述第二承载台(200)的台面上开设有若干真空吸附孔，所述真空吸附孔用于吸附所述盖板(800)。

4.根据权利要求1所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述弹性垫(300)的材质为硅胶。

5.根据权利要求1所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述第一承载台(100)朝靠近所述第二承载台(200)的方向移动的速度小于1mm/s，或，所述第二承载台(200)朝靠近所述第一承载台(100)的方向移动的速度小于1mm/s。

6.根据权利要求1－5任一项所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述第一承载台(100)位于所述第二承载台(200)的下方。

7.根据权利要求6所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片贴合设备还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述第二承载台(200)连接，所述第三驱动机构用于驱动所述第二承载台(200)在正对所述弹性垫(300)的工位与偏离所述弹性垫(300)的工位之间移动。

8.根据权利要求7所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一伺服电机(500)；

和/或，所述第三驱动机构包括第二伺服电机(600)；

和/或，所述膜片贴合设备还包括导轨(700)，所述第二承载台(200)与所述导轨(700)配合。

9.根据权利要求7所述的膜片贴合设备，其特征在于，所述膜片贴合设备还包括控制器，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构均与所述控制器电连接；

所述控制器用于控制所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述第三驱动机构的启停，和/或，所述控制器用于控制所述第一驱动机构的运行速度。

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