CN220097670U - 一种翻转取料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种翻转取料装置，它涉及全自动飞达取料技术领域；所述左旋转支撑座和右旋转支撑座的前后侧分别固定连接有前支撑和后支撑，所述前支撑和后支撑上分别固定安装有前油压缓冲器和后油压缓冲器，所述左旋转支撑座和右旋转支撑座上通过轴承座与旋转轴保持转动连接，所述旋转轴上固定安装有下腔体，所述下腔体上固定安装有上腔体，所述左旋转支撑座的内侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定安装有下同步轮，所述下同步轮通过同步带与旋转轴上的上同步轮保持传动连接；它采用膜来料先翻转的方式，减少载具来料后需要翻转的机构，装置整体结构紧凑，安装方便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型属于全自动飞达取料技术领域，具体涉及一种翻转取料装置。
背景技术
在例如电路板等一些片材产品的生产过程中，很多时候需要在其两个表面贴合例如塑料膜、树脂膜、金属膜等各种材质的膜材。以电路板的生产为例，很多时候需要在其表面临时或永久性贴合例如显影干膜、阻焊干膜等各类塑料或树脂薄膜，或者贴合例如铜箔、补强片等的金属膜。
对于需是双面贴膜的产品，物料需要贴合一面底膜和一面辅膜；现有吸料方式，吸具从飞达吸取物料后移动到外部直接进行贴合，这样需要把原有的已贴完一面的物料翻转后才能贴合另一面，而产品来料是多个物料在载具上，不好翻面。
实用新型内容
为解决现有技术的缺陷和不足问题；本实用新型的目的在于提供一种结构简单，设计合理、使用方便的翻转取料装置，它采用膜来料先翻转的方式，减少载具来料后需要翻转的机构，装置整体结构紧凑，安装方便，效率高。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包括底板；所述底板的两侧分别固定安装有左调节板和右调节板，所述左调节板和右调节板的中间安装有调节支撑板，且调节支撑板的两侧分别与左调节板和右调节板保持滑动连接，所述调节支撑板的上端两侧分别固定安装有左旋转支撑座和右旋转支撑座，所述左旋转支撑座和右旋转支撑座的前后侧分别固定连接有前支撑和后支撑，所述前支撑和后支撑上分别固定安装有前油压缓冲器和后油压缓冲器，所述左旋转支撑座和右旋转支撑座上通过轴承座与旋转轴保持转动连接，所述旋转轴上固定安装有下腔体，所述下腔体上固定安装有上腔体，所述左旋转支撑座的内侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定安装有下同步轮，所述下同步轮通过同步带与旋转轴上的上同步轮保持传动连接。
作为优选，所述底板上固定安装有调节限位块，所述调节限位块上转动卡接有调节杆，所述调节杆穿过调节支撑板中间的螺纹孔，并与调节支撑板保持螺纹连接。
作为优选，所述调节支撑板的两侧均设置有凸块，所述凸块的两侧均固定设置有内螺纹孔。
作为优选，所述左调节板和右调节板上固定设置有与凸块保持相互配合的U型槽，所述U型槽的两侧均固定设置有腰型调节槽。
作为优选，所述下腔体上固定设置有真空槽，所述上腔体上固定设置有吸附孔，所述下腔体上的真空槽通过弯接头与外界真空泵保持连通。
作为优选，所述左旋转支撑座的外侧固定安装有保护罩。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过真空将模体的背面先吸附住，再通过旋转气缸带动翻转，使膜的胶面朝上，机械手带动吸具从载具吸取物料过来直接与膜的胶面贴合，其采用膜来料先翻转的方式，减少载具来料后需要翻转的机构，装置整体结构紧凑，安装方便，效率高。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型初始状态的结构示意图；
图2为本实用新型翻转状态的主视图；
图3为本实用新型翻转状态的结构示意图；
图4为本实用新型中保护罩23的结构示意图；
图5为本实用新型中调节支撑板11的结构示意图；
图6为本实用新型中右调节板12的结构示意图。
图中：底板1、左调节板2、左旋转支撑座3、旋转轴4、上同步轮5、下腔体6、右旋转支撑座7、上腔体8、前支撑9、前油压缓冲器10、调节支撑板11、右调节板12、旋转气缸13、同步带14、下同步轮15、调节限位块16、调节杆17、弯接头20、后支撑21、后油压缓冲器22、保护罩23、凸块1101、U型槽1201、腰型调节槽1202。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
如图1-图3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包括底板1；所述底板1的两侧分别固定安装有左调节板2和右调节板12，所述左调节板2和右调节板12的中间安装有调节支撑板11，且调节支撑板11的两侧分别与左调节板2和右调节板12保持滑动连接，所述调节支撑板11的上端两侧分别固定安装有左旋转支撑座3和右旋转支撑座7，所述左旋转支撑座3和右旋转支撑座7的前后侧分别固定连接有前支撑9和后支撑21，所述前支撑9和后支撑21上分别固定安装有前油压缓冲器10和后油压缓冲器22，所述左旋转支撑座3和右旋转支撑座7上通过轴承座与旋转轴4保持转动连接，所述旋转轴4上固定安装有下腔体6，所述下腔体6上固定安装有上腔体8，所述左旋转支撑座3的内侧固定安装有旋转气缸13，所述旋转气缸13的输出端固定安装有下同步轮15，所述下同步轮15通过同步带14与旋转轴4上的上同步轮5保持传动连接。
实施例中：通过真空将模体的背面先吸附住，再通过旋转气缸13带动翻转，使膜的胶面朝上，机械手带动吸具从载具吸取物料过来直接与膜的胶面贴合，其采用膜来料先翻转的方式，减少载具来料后需要翻转的机构，装置整体结构紧凑，安装方便，效率高。
进一步的，所述底板1上固定安装有调节限位块16，所述调节限位块16上转动卡接有调节杆17，所述调节杆17穿过调节支撑板11中间的螺纹孔，并与调节支撑板11保持螺纹连接。
如图5所示，进一步的，所述调节支撑板11的两侧均设置有凸块1101，所述凸块1101的两侧均固定设置有内螺纹孔。
如图6所示，进一步的，所述左调节板2和右调节板12上固定设置有与凸块1101保持相互配合的U型槽1201，所述U型槽1201的两侧均固定设置有腰型调节槽1202。
实施例中：调节杆17旋转后通过螺旋传动控制调节支撑板11上下，通过旋转调节杆17，使调节支撑板11可沿两侧的U型槽1201上下移动，从而实现整个旋转机构的上下调节高度的作用，待机构的高度调整后，通过腰型调节槽1202和调节支撑板11上的内螺纹孔，可通过螺栓将调节支撑板11与两侧的旋转支撑座进一步加固。
进一步的，所述下腔体6上固定设置有真空槽，所述上腔体8上固定设置有吸附孔，所述下腔体6上的真空槽通过弯接头20与外界真空泵保持连通。
实施例中：过真空泵对下腔体6的真空槽抽真空，通过上腔体8上的吸附孔实现吸附产品的作用。
如图4所示，进一步的，所述左旋转支撑座3的外侧固定安装有保护罩23，通过保护罩23实现对上同步轮5、下同步轮15和同步带14的保护。
本具体实施方式的工作原理为：前支撑9上的前油压缓冲器10和后支撑21上的后油压缓冲器22组成两组缓冲机构，当旋转气缸13旋转时，此时通过同步带14带动上同步轮5和下同步轮15同步转动，从而实现对旋转轴4上的下腔体6和上腔体8进行旋转的作用，再通过真空泵对下腔体6的真空槽抽真空，通过上腔体8上的吸附孔实现吸附产品的作用，其中旋转气缸13可以调节旋转角度；前油压缓冲器10和后油压缓冲器22起到缓冲、限位、支撑作用；调节杆17旋转后通过螺旋传动控制调节支撑板11上下，通过旋转调节杆17，使调节支撑板11可沿两侧的U型槽1201上下移动，从而实现整个旋转机构的上下调节高度的作用，待机构的高度调整后，通过腰型调节槽1202和调节支撑板11上的内螺纹孔，可通过螺栓将调节支撑板11与两侧的旋转支撑座进一步加固。
如图1为初始状态，上腔体8面朝上，下腔体6压在前油压缓冲器10上；翻转过程，旋转气缸13转动带动下同步轮15，再由下同步轮15带动同步带14运动，从而带动上同步轮5旋转，上同步轮5带动旋转轴4旋转，旋转轴4带动下腔体6和上腔体8旋转(如图4和图5)；吸料状态，下腔体6和上腔体8翻转180度后，下腔体6和上腔体8压在后油压缓冲器22上，开启真空泵，上腔体8吸住膜，此时膜的胶面朝下；翻转过程，旋转气缸13转动带动下同步轮15，再由下同步轮15带动同步带14运动，从而带动上同步轮5旋转，上同步轮5带动旋转轴4旋转，旋转轴4带动下腔体6和上腔体8旋转；贴合状态，下腔体6和上腔体8翻转180度后变为初始状态，上腔体8面朝上，下腔体6压在前油压缓冲器10上，此时膜的胶面朝上，机械手带动吸具从载具吸取物料过来贴合。
本实用新型通过真空将模体的背面先吸附住，再通过旋转气缸带动翻转，使膜的胶面朝上，机械手带动吸具从载具吸取物料过来直接与膜的胶面贴合，其采用膜来料先翻转的方式，减少载具来料后需要翻转的机构，装置整体结构紧凑，安装方便，效率高。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种翻转取料装置，其特征在于：它包含底板(1)；所述底板(1)的两侧分别固定安装有左调节板(2)和右调节板(12)，所述左调节板(2)和右调节板(12)的中间安装有调节支撑板(11)，且调节支撑板(11)的两侧分别与左调节板(2)和右调节板(12)保持滑动连接，所述调节支撑板(11)的上端两侧分别固定安装有左旋转支撑座(3)和右旋转支撑座(7)，所述左旋转支撑座(3)和右旋转支撑座(7)的前后侧分别固定连接有前支撑(9)和后支撑(21)，所述前支撑(9)和后支撑(21)上分别固定安装有前油压缓冲器(10)和后油压缓冲器(22)，所述左旋转支撑座(3)和右旋转支撑座(7)上通过轴承座与旋转轴(4)保持转动连接，所述旋转轴(4)上固定安装有下腔体(6)，所述下腔体(6)上固定安装有上腔体(8)，所述左旋转支撑座(3)的内侧固定安装有旋转气缸(13)，所述旋转气缸(13)的输出端固定安装有下同步轮(15)，所述下同步轮(15)通过同步带(14)与旋转轴(4)上的上同步轮(5)保持传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种翻转取料装置，其特征在于：所述底板(1)上固定安装有调节限位块(16)，所述调节限位块(16)上转动卡接有调节杆(17)，所述调节杆(17)穿过调节支撑板(11)中间的螺纹孔，并与调节支撑板(11)保持螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转取料装置，其特征在于：所述调节支撑板(11)的两侧均设置有凸块(1101)，所述凸块(1101)的两侧均固定设置有内螺纹孔。
4.根据权利要求3所述的一种翻转取料装置，其特征在于：所述左调节板(2)和右调节板(12)上固定设置有与凸块(1101)保持相互配合的U型槽(1201)，所述U型槽(1201)的两侧均固定设置有腰型调节槽(1202)。
5.根据权利要求1所述的一种翻转取料装置，其特征在于：所述下腔体(6)上固定设置有真空槽，所述上腔体(8)上固定设置有吸附孔，所述下腔体(6)上的真空槽通过弯接头(20)与外界真空泵保持连通。
6.根据权利要求1所述的一种翻转取料装置，其特征在于：所述左旋转支撑座(3)的外侧固定安装有保护罩(23)。
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