CN206942090U - 一种建筑物的竖直墙面贴板装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种建筑物的竖直墙面贴板装置,包括底座,所述底座的上表面右侧安装有第一PLC控制器,所述底座的上表面左侧相对安装有侧架,所述侧架的上下端轴孔内均设有转轴,本建筑物的竖直墙面贴板装置,结构简单,通过进料斗将贴板装入板座内,稳定性高,通过减速电机带动传送带和板座转动使贴板提升至左侧对应的高度,机械代替人工劳动,降低了工人的劳动强度,通过侧板和电动吸盘的限位,贴板不易从板座上脱落,通过驱动气缸的推动使贴板粘贴在墙体的外侧面,不需工人进行高空作业,降低了危险性,通过第一红外发射器、第二红外发射器和红外接收器的配合实现粘贴位置的定位,能够实现任意位置的粘贴,使用方便。

Description

一种建筑物的竖直墙面贴板装置
技术领域
本实用新型涉及建筑物墙面贴板技术领域,具体为一种建筑物的竖直墙面贴板装置。
背景技术
随着社会的发展,建筑业也相应越来越复杂,在房屋的装潢施工中,竖直墙面往往需要贴板,而现有技术的方法一般是进行人工贴板,但贴板用的贴块往往质量大,随着粘贴位置的升高,需要将贴板提升至对应的高度,但这样的人工操作造成了大量的体力损耗,严重影响施工的速度,同时施工具有一定的危险性。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种建筑物的竖直墙面贴板装置,结构简单,能将贴板机械提升至对应的高度,极大地减少了劳动者的体力消耗,同时可连续不间断提升,提高了贴板工作的效率,不具备危险性,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种建筑物的竖直墙面贴板装置,包括底座,所述底座的上表面右侧安装有第一PLC控制器,所述底座的上表面左侧相对安装有侧架,所述侧架的上下端轴孔内均设有转轴,两根转轴通过传送带相连,所述传送带的外侧面均匀的分布有板座,所述侧架后侧的底座上表面固定有进料斗,所述转轴的端部与侧架外侧面固定的减速电机输出轴固定相连,所述侧架的内侧面上下端均固定有安装座,所述安装座的竖直部分安装有第一红外发射器,两个安装座之间通过导向杆固定相连,所述导向杆上滑动连接有滑块,所述滑块的左侧面安装有第二红外发射器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述板座包括板体,所述板体的上下端均固定有侧板,所述板体的内腔固定有驱动臂穿过板体左侧面通孔的驱动气缸,所述驱动气缸的外侧端设有电动吸盘,所述板体的内侧面设有穿过传送带通孔的红外接收器。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述板体的安装腔内设有第二PLC控制器和蓄电池,所述第二PLC控制器的输入端分别与蓄电池和红外接收器的输出端相连,所述第二PLC控制器的输出端分别与电动吸盘和驱动气缸的输入端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述进料斗的上侧面设有进料口,所述进料斗的后侧面安装孔设有电动伸缩杆,所述进料斗内设有与电动伸缩杆内侧端固定相连的推板,所述电动伸缩杆、减速电机、第一红外发射器和第二红外发射器的输入端分别与第一PLC控制器的输出端相连。
作为本实用新型的一种优选技术方案,下侧安装座的上表面固定有步进电机,所述步进电机的输出轴与丝杠的下端固定相连,所述丝杠的中部穿过滑块中部的螺纹孔,所述步进电机的输入端与第一PLC控制器的输出端相连。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本建筑物的竖直墙面贴板装置,结构简单,通过进料斗将贴板装入板座内,稳定性高,通过减速电机带动传送带和板座转动使贴板提升至左侧对应的高度,机械代替人工劳动,降低了工人的劳动强度,通过侧板和电动吸盘的限位,贴板不易从板座上脱落,通过驱动气缸的推动使贴板粘贴在墙体的外侧面,不需工人进行高空作业,降低了危险性,通过第一红外发射器、第二红外发射器和红外接收器的配合实现粘贴位置的定位,能够实现任意位置的粘贴,使用方便。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型剖面结构示意图;
图3为本实用新型局部结构示意图。
图中:1底座、2第一PLC控制器、3侧架、4转轴、5传送带、6板座、601板体、602侧板、603电动吸盘、604红外接收器、605第二PLC控制器、606蓄电池、607驱动气缸、7进料斗、701进料口、702电动伸缩杆、703推板、8减速电机、9安装座、10第一红外发射器、11导向杆、12滑块、13第二红外发射器、14步进电机、15丝杠。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:一种建筑物的竖直墙面贴板装置,包括底座1,底座1的上表面右侧安装有第一PLC控制器2,底座1的上表面左侧相对安装有侧架3,侧架3的上下端轴孔内均设有转轴4,两根转轴4通过传送带5相连,传送带5的外侧面均匀的分布有板座6,板座6包括板体601,板体601的上下端均固定有侧板602,板体601的内腔固定有驱动臂穿过板体601左侧面通孔的驱动气缸607,驱动气缸607的外侧端设有电动吸盘603,板体601的内侧面设有穿过传送带5通孔的红外接收器604,板体601的安装腔内设有第二PLC控制器605和蓄电池606,第二PLC控制器605的输入端分别与蓄电池606和红外接收器604的输出端相连,第二PLC控制器605的输出端分别与电动吸盘603和驱动气缸607的输入端相连,侧架3后侧的底座1上表面固定有进料斗7,进料斗7的上侧面设有进料口701,进料斗7的后侧面安装孔设有电动伸缩杆702,进料斗7内设有与电动伸缩杆702内侧端固定相连的推板703,电动伸缩杆702、减速电机8、第一红外发射器10和第二红外发射器13的输入端分别与第一PLC控制器2的输出端相连,转轴4的端部与侧架3外侧面固定的减速电机8输出轴固定相连,侧架3的内侧面上下端均固定有安装座9,安装座9的竖直部分安装有第一红外发射器10,两个安装座9之间通过导向杆11固定相连,导向杆11上滑动连接有滑块12,滑块12的左侧面安装有第二红外发射器13,下侧安装座9的上表面固定有步进电机14,步进电机14的输出轴与丝杠15的下端固定相连,丝杠15的中部穿过滑块12中部的螺纹孔,步进电机14的输入端与第一PLC控制器2的输出端相连,第一PLC控制器2和第二PLC控制器605对电动吸盘603、红外接收器604、驱动气缸607、电动伸缩杆702、减速电机8、第一红外发射器10、第二红外发射器13和步进电机14的控制属于现有技术的常用方法,本建筑物的竖直墙面贴板装置,结构简单,通过进料斗7将贴板装入板座6内,稳定性高,通过减速电机8带动传送带5和板座6转动使贴板提升至左侧对应的高度,机械代替人工劳动,降低了工人的劳动强度,通过侧板602和电动吸盘603的限位,贴板不易从板座6上脱落,通过驱动气缸607的推动使贴板粘贴在墙体的外侧面,不需工人进行高空作业,降低了危险性,通过第一红外发射器10、第二红外发射器13和红外接收器604的配合实现粘贴位置的定位,能够实现任意位置的粘贴,使用方便。
在使用时:将贴板从进料口701装入进料斗7内,电动伸缩杆702周期性的带动推板703运动,将贴板推至板座6内,由于板座6转至第一红外发射器10时红外接收器604接收到奇数信号,则电动吸盘603工作对贴板进行吸附固定,减速电机8工作带动传送带5转动,携带贴板的板座6移动至与第二红外发射器13对应位置时红外接收器604接收到偶数信号,驱动气缸607工作将贴板顶出,同时电动吸盘603关闭,第二红外发射器13的位置可随滑块12进行控制,步进电机14工作使丝杠15转动,则第二红外发射器13随滑块12沿导向杆11滑动。
本实用新型结构简单,能将贴板机械提升至对应的高度,极大地减少了劳动者的体力消耗,同时可连续不间断提升,提高了贴板工作的效率,不具备危险性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种建筑物的竖直墙面贴板装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面右侧安装有第一PLC控制器(2),所述底座(1)的上表面左侧相对安装有侧架(3),所述侧架(3)的上下端轴孔内均设有转轴(4),两根转轴(4)通过传送带(5)相连,所述传送带(5)的外侧面均匀的分布有板座(6),所述侧架(3)后侧的底座(1)上表面固定有进料斗(7),所述转轴(4)的端部与侧架(3)外侧面固定的减速电机(8)输出轴固定相连,所述侧架(3)的内侧面上下端均固定有安装座(9),所述安装座(9)的竖直部分安装有第一红外发射器(10),两个安装座(9)之间通过导向杆(11)固定相连,所述导向杆(11)上滑动连接有滑块(12),所述滑块(12)的左侧面安装有第二红外发射器(13)。
2.根据权利要求1所述的一种建筑物的竖直墙面贴板装置,其特征在于:所述板座(6)包括板体(601),所述板体(601)的上下端均固定有侧板(602),所述板体(601)的内腔固定有驱动臂穿过板体(601)左侧面通孔的驱动气缸(607),所述驱动气缸(607)的外侧端设有电动吸盘(603),所述板体(601)的内侧面设有穿过传送带(5)通孔的红外接收器(604)。
3.根据权利要求2所述的一种建筑物的竖直墙面贴板装置,其特征在于:所述板体(601)的安装腔内设有第二PLC控制器(605)和蓄电池(606),所述第二PLC控制器(605)的输入端分别与蓄电池(606)和红外接收器(604)的输出端相连,所述第二PLC控制器(605)的输出端分别与电动吸盘(603)和驱动气缸(607)的输入端相连。
4.根据权利要求1所述的一种建筑物的竖直墙面贴板装置,其特征在于:所述进料斗(7)的上侧面设有进料口(701),所述进料斗(7)的后侧面安装孔设有电动伸缩杆(702),所述进料斗(7)内设有与电动伸缩杆(702)内侧端固定相连的推板(703),所述电动伸缩杆(702)、减速电机(8)、第一红外发射器(10)和第二红外发射器(13)的输入端分别与第一PLC控制器(2)的输出端相连。
5.根据权利要求1所述的一种建筑物的竖直墙面贴板装置,其特征在于:下侧安装座(9)的上表面固定有步进电机(14),所述步进电机(14)的输出轴与丝杠(15)的下端固定相连,所述丝杠(15)的中部穿过滑块(12)中部的螺纹孔,所述步进电机(14)的输入端与第一PLC控制器(2)的输出端相连。
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CN114482484A (zh) * 2020-10-26 2022-05-13 广东博智林机器人有限公司 外墙砖铺贴机器人及其工作方法

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