CN207825480U - 一种汽车天窗贴胶泡棉贴合机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种汽车天窗贴胶泡棉贴合机，包括机台，所述机台上设有可调矩形架，所述可调矩形架四角上设有胶条四角张紧装置；所述可调矩形架内侧设有若干吸盘装置；所述可调矩形架外侧设有若干玻璃位置矫正装置；所述可调矩形架上设有若干玻璃高度调整装置，本贴合机通过玻璃高度调整装置配合对中机构，能够调整大型天窗玻璃的位置，同时并通吸盘的方式，将玻璃吸附定位，并通过仿形板的设计能够拉动胶条，拉出玻璃的位置，并通过玻璃高度调整装置，能够快速将胶条压于玻璃上，效率高，且精准定位，且大大减少人力消耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及汽车天窗贴胶泡棉贴合机。
背景技术
汽车的使用已越来越广泛，一般汽车的顶部设有天窗，天窗一般来说为矩形结构的玻璃，组装时，需要将方形玻璃外部压上胶条，同时下部要贴上胶条，但一般天窗玻璃较重，搬运不便，要用人工压胶更是不可能实现，效率极低且成品率低，为此需要一些自动化的设备进行辅助生产，对于玻璃的位置定位以及由于胶条是较为紧凑的设置，必须对胶条进行张开，随后将玻璃压入，玻璃的高度位置的控制若不精准且玻璃歪斜，以上问题都会导致无法准确压胶。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车天窗贴胶泡棉贴合机，包括机台，所述机台上设有可调矩形架，所述可调矩形架四角上设有胶条四角张紧装置；所述可调矩形架内侧设有若干吸盘装置；所述可调矩形架外侧设有若干玻璃位置矫正装置；所述可调矩形架上设有若干玻璃高度调整装置。
优选的，包括可调矩形架包括四个能够卡合形成矩形的仿形板，所述仿形板上连接有至少一个仿形板位移气缸，所述仿形板位移气缸输出端连接于所述仿形板上并推动各个仿形板靠近或者远离。
优选的，所述仿形板上设有胶条放置槽和泡棉放置槽。
优选的，所述玻璃高度调整装置包括位于所述仿形板上的定位孔，所述定位孔内设有定位柱；所述定位柱下部设有推动装置，用于控制定位柱上下运动。
优选的，所述推动装置包括水平设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有楔形板，所述楔形板的楔面向上，所述定位柱压于所述楔面上。
优选的，所述定位柱下部设有半球形块，所述半球形块上的定位柱上套有弹簧；所述定位柱上部设有滚珠。
优选的，所述胶条四角张紧装置包括第一竖直气缸，所述第一竖直气缸上连接有第一推拉气缸，所述第一推拉气缸输出端连接有卡块，所述卡块上设有卡柱。
优选的，所述玻璃位置矫正装置包括支撑架，所述支撑架上设有输出端指向所述可调矩形架的第二推拉气缸，所述第二推拉气缸输出端设有定位块，所述定位块上设有弧形面。
优选的，所述吸盘装置包括安装块，所述安装块上设有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸输出端连接有吸盘。
优选的，所述可调矩形架内侧的四角上设有对中机构，所述对中机构包括立柱，所述立柱上设有第三竖直气缸，所述第三竖直气缸输出端连接有承载柱，所述承载柱上设有万向球。
本实用新型提出的汽车天窗贴胶泡棉贴合机有以下有益效果：本贴合机通过玻璃高度调整装置配合对中机构，能够调整大型天窗玻璃的位置，同时并通吸盘的方式，将玻璃吸附定位，并通过仿形板的设计能够拉动胶条，将玻璃黏胶部的位置与胶条黏胶部分对应，并通过吸盘装置压合，并通过玻璃高度调整装置，能够快速将胶条压于玻璃上，效率高，且精准定位，且大大减少人力消耗。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型的俯视图；
图3为本实用新型的侧面剖视图；
图4为本实用新型的玻璃高度调整装置的剖视图；
图5为本实用新型的胶条四角张紧装置的示意图；
图6为本实用新型的胶条四角张紧装置的俯视图；
图7为本实用新型的吸盘装置的示意图；
图8为本实用新型的玻璃位置矫正装置的示意图；
图9为本实用新型的对中机构的示意图；
其中，1、机台；2、胶条四角张紧装置；3、吸盘装置；4、玻璃位置矫正装置；5、玻璃高度调整装置；6、仿形板；7、仿形板位移气缸；8、定位孔；9、定位柱；10、推动气缸；11、楔形板；12、半球形块；13、弹簧；14、安装块；15、第二竖直气缸；16、吸盘；17、第一竖直气缸；18、第一推拉气缸；19、卡块；20、卡柱；21、支撑架；22、第二推拉气缸；23、定位块；24、立柱；25、第三竖直气缸；26、承载柱；27、万向球；28、胶条放置槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种汽车天窗贴胶泡棉贴合机，包括机台1，所述机台1上设有可调矩形架，所述可调矩形架四角上设有胶条四角张紧装置2；所述可调矩形架内侧设有若干吸盘16装置3；所述可调矩形架外侧设有若干玻璃位置矫正装置4；所述可调矩形架上设有若干玻璃高度调整装置5。
本设备的工作方式是：通过机器人将玻璃放置于可调矩形架上，首先通过玻璃位置矫正装置4进行位置矫正，并配合下部的对中机构工作，具体的说：所述可调矩形架内侧的四角上设有对中机构，如图9所示，所述对中机构包括立柱24，所述立柱24上设有第三竖直气缸25，所述第三竖直气缸25输出端连接有承载柱26，所述承载柱26上设有万向球27，第三竖直气缸25的输出端处于最高点状态，万向球27顶于玻璃下表面，如图8所示，所述玻璃位置矫正装置4包括支撑架21，所述支撑架21上设有输出端指向所述可调矩形架的第二推拉气缸22，所述第二推拉气缸22输出端设有定位块23，所述定位块23上设有弧形面，玻璃放置在可调矩形架上方，玻璃位置矫正装置4为多个，分别两两排列在可调矩形架的长边和短边的两端，相邻的第二推拉气缸22动作，定位块23推动玻璃侧边，实现单侧的基准点定位，另一侧的第二推拉气缸22工作，将玻璃推到至预设位置后，下部的第三竖直气缸25收缩，将玻璃放置稳定，
如图7所示，所述吸盘装置3包括安装块14，所述安装块14上设有第二竖直气缸15，所述第二竖直气缸15输出端连接有吸盘16。
稳定好玻璃后，进行压胶条和贴泡棉的工序，人工将胶条放置于仿形板6上的胶条放置槽28内，通过胶条角张紧装置和仿形板6将胶条张开，具体的说：可调矩形架包括四个能够卡合形成矩形的仿形板6，所述仿形板6上连接有至少一个仿形板6位移气缸，所述仿形板位移气缸7输出端连接于所述仿形板6上并推动各个仿形板6靠近或者远离，如图5、图6所示，所述胶条四角张紧装置2包括第一竖直气缸17，所述第一竖直气缸17上连接有第一推拉气缸18，所述第一推拉气缸18输出端连接有卡块19，所述卡块19上设有卡柱20，第一竖直气缸17上升，第一推拉气缸18伸出，将卡柱20伸于胶条的角的内侧，胶条四角张紧装置2设置为4个，在胶条的四角拉动胶条，将胶条的张开，同时，仿形位移气缸也拉动仿形板6，将仿形板6向外拉动，将胶条的四边向外拉动2mm，保证玻璃的粘胶面与与胶条的粘胶面对齐，并有1mm的高端，启动玻璃高度调整装置5对玻璃进一步精密定位，如图4所示，所述玻璃高度调整装置5包括位于所述仿形板6上的定位孔8，所述定位孔8内设有定位柱9，所述定位柱9下部设有半球形块12，所述半球形块12上的定位柱9上套有弹簧13；所述定位柱9上部设有滚珠，半球形块12能够稳定在楔形面上滑动，并通过弹簧13上下滑动；所述定位柱9下部设有推动装置，用于控制定位柱9上下运动，所述推动装置包括水平设置的推动气缸10，所述推动气缸10输出端连接有楔形板11，所述楔形板11的楔面向上，所述定位柱9压于所述楔面上，推动气缸10收缩，定位柱9沿着楔面运动，定位柱9慢慢向下，使得玻璃高度慢慢向下，此时仿形板6位移气缸逐渐带动方形块靠近玻璃，使得胶条靠近玻璃边缘，同时下部的吸盘16装置3的第二竖直气缸15逐渐向上推动，带动吸盘16吸附于玻璃上，随后逐渐将玻璃向下拉动压于胶条上，实现最终的压胶工序。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，包括机台，所述机台上设有可调矩形架，所述可调矩形架四角上设有胶条四角张紧装置；所述可调矩形架内侧设有若干吸盘装置；所述可调矩形架外侧设有若干玻璃位置矫正装置；所述可调矩形架上设有若干玻璃高度调整装置。
2.根据权利要求1所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，包括可调矩形架包括四个能够卡合形成矩形的仿形板，所述仿形板上连接有至少一个仿形板位移气缸，所述仿形板位移气缸输出端连接于所述仿形板上并推动各个仿形板靠近或者远离。
3.根据权利要求2所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述仿形板上设有胶条放置槽和泡棉放置槽。
4.根据权利要求2所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述玻璃高度调整装置包括位于所述仿形板上的定位孔，所述定位孔内设有定位柱；所述定位柱下部设有推动装置，用于控制定位柱上下运动。
5.根据权利要求4所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述推动装置包括水平设置的推动气缸，所述推动气缸输出端连接有楔形板，所述楔形板的楔面向上，所述定位柱压于所述楔面上。
6.根据权利要求4或5所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述定位柱下部设有半球形块，所述半球形块上的定位柱上套有弹簧；所述定位柱上部设有滚珠。
7.根据权利要求1所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述胶条四角张紧装置包括第一竖直气缸，所述第一竖直气缸上连接有第一推拉气缸，所述第一推拉气缸输出端连接有卡块，所述卡块上设有卡柱。
8.根据权利要求1所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述玻璃位置矫正装置包括支撑架，所述支撑架上设有输出端指向所述可调矩形架的第二推拉气缸，所述第二推拉气缸输出端设有定位块，所述定位块上设有弧形面。
9.根据权利要求1所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述吸盘装置包括安装块，所述安装块上设有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸输出端连接有吸盘。
10.根据权利要求1所述的汽车天窗贴胶泡棉贴合机，其特征在于，所述可调矩形架内侧的四角上设有对中机构，所述对中机构包括立柱，所述立柱上设有第三竖直气缸，所述第三竖直气缸输出端连接有承载柱，所述承载柱上设有万向球。
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