CN114055907A - 一种柔性板贴合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种柔性板贴合装置，包括一盒体和设置在盒体内的贴合机构，盒体的底部设置有一负压接口，盒体的顶部设置有一吸附板，吸附板上设有与柔性板外形匹配的吸孔区；贴合机构包括设置在盒体内底的直线行走组件、设置在直线行走组件上的升降组件和设置在升降组件上的压辊，压辊的长度方向与直线行走组件的行走方向垂直，且其可在直线行走组件与升降组件的共同配合下抵靠吸附板的下端面滚动。该柔性板贴合装置在新工艺中，柔性板在负压作用下固定不动，配合下降的基板进行复合，可有效避免柔性板弯曲损坏或移位影响贴合精度；采用压辊对贴合后的产品进行整平，去除多余胶水以及产生的气泡和褶皱，提高产品生产质量。

Description

一种柔性板贴合装置

技术领域

本发明涉及柔性板贴合领域，特别涉及一种柔性板贴合装置。

背景技术

柔性板与基板复合是线路板生产过程中的重要环节之一，目前柔性板多为卷料形式输出送至指定工位配合贴合装置进行作业。对于一些有着特殊要求(不可弯曲)的柔性板而言，其无法以卷料的形式进行输出，这就导致相应的贴合装置无法形成有效配合，现有贴合装置随着工艺的改变无法满足使用需求，为此，提出一种全新的柔性板贴合装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种柔性板贴合装置。

为了达到上述技术效果，本发明采用的技术方案是：一种柔性板贴合装置，包括一盒体和设置在盒体内的贴合机构，所述盒体的底部设置有一负压接口，盒体的顶部设置有一吸附板，所述吸附板上设有与柔性板外形匹配的吸孔区；

所述贴合机构包括设置在盒体内底的直线行走组件、设置在直线行走组件上的升降组件和设置在升降组件上的压辊，所述压辊的长度方向与直线行走组件的行走方向垂直，且其可在直线行走组件与升降组件的共同配合下抵靠吸附板的下端面滚动。

进一步地，所述直线行走组件包括设置在盒体内底的丝杠模组、设置在丝杠模组滑座上的移动架和设置在移动架下方的滑轨，所述丝杆模组与设置在盒体外的驱动单元传动连接，用于驱动移动架沿导轨水平滑动。

进一步地，所述滑轨一侧设置有行程控制单元，所述行程控制单元包括同向设置在滑轨一侧的固定轨、分置在固定轨两端的极限位传感器和设置在移动架下方的触片，所述触片沿固定轨长度方向可在两个极限位传感器之间移动。

进一步地，所述升降组件包括设置在移动架下方的气缸、设置在移动架上方的升降板和固定在升降板后侧的安装板，所述气缸的活塞杆贯穿移动架后与升降板连接，所述压辊通过轴承座固定在升降板上。

进一步地，所述安装板为由竖向部和水平部组成的T形结构，所述竖向部上设置有上下方向的腰槽，所述水平部与升降板之间设置有间距可调的临时支撑。

进一步地，所述升降板的前侧设置有与移动架固定的竖板，所述竖板上方设置有一上限位挡块，竖板与升降板之间通过导轨滑块结构连接。

进一步地，所述盒体内还设置有一测距传感器，所述测距传感器的顶针部分位于吸附板的上方。

进一步地，所述吸附板上还设置有扫描定位线，所述扫描定位线围设在吸孔区的外周。

进一步地，所述压辊的外周设置有弹性胶层。

进一步地，所述压辊的下方设置有支撑辊，所述支撑辊始终与弹性胶层紧密贴靠。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.新工艺中柔性板在负压作用下固定不动，配合下降的基板进行复合，可有效避免柔性板弯曲损坏或移位影响贴合精度；

2.采用压辊对贴合后的产品进行整平，去除多余胶水以及产生的气泡和褶皱，提高产品生产质量；

3.装置全程自动化作业，生产效率高、运行稳定可靠。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

附图说明

图1为本发明的柔性板贴合装置的结构示意图；

图2为本发明的柔性板贴合装置的分解图；

图3为本发明中贴合机构的结构示意图；

图4为本发明中直线行走组件的结构示意图；

图5为本发明中升降组件正面的结构示意图；

图6为本发明中升降组件背面的结构示意图；

图7为本发明中竖板与导轨滑块结构的连接示意图；

图8为本发明中支撑辊的安装位置示意图；

图中各标号和对应的名称为：1.盒体，2.负压接口，3.吸附板，3a.吸孔区，4.直线行走组件，41.丝杠模组，42.移动架，43.滑轨，44.驱动单元，45.固定轨，46.极限位传感器，47.触片，5.升降组件，51.气缸，52.升降板，53.安装板，53a.腰槽，54.临时支撑，55.竖板，56.上限位挡块，57.导轨滑块结构，6.压辊，61.弹性胶层，7.测距传感器，8.扫描定位线，9.支撑辊。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，本发明的实施例提供一种柔性板贴合装置，包括一盒体1和设置在盒体1内的贴合机构，盒体1的底部设置有一负压接口2，该负压接口2需外接负压装置(图中未画出)用以控制盒内形成负压环境，盒体1的顶部设置有一吸附板3，该吸附板3由厚度较薄的板材制成，可在外力挤压下发生轻微变形，吸附板3上设有与柔性板外形匹配的吸孔区3a，吸孔区3a的轮廓设计在减少对负压强度要求的同时，可保证柔性板受力的均匀性，提高吸附稳定效果。

如图3所示，贴合机构包括设置在盒体1内底的直线行走组件4、设置在直线行走组件4上的升降组件5和设置在升降组件5上的压辊6，压辊6的长度方向与直线行走组件4的行走方向垂直，且其可在直线行走组件4与升降组件5的共同配合下抵靠吸附板3的下端面滚动，用于对吸附板3上贴合后的柔性板进行整平，有效防止褶皱和气泡的产生；其中：

如图4所示，直线行走组件4包括设置在盒体1内底的丝杠模组41、设置在丝杠模组41滑座上的移动架42和设置在移动架42下方的滑轨43，丝杠模组41与设置在盒体1外的驱动单元44传动连接，用于驱动移动架42沿导轨水平滑动；驱动单元44优选伺服电机，通过带轮结构驱动丝杠模组41可精确控制移动架42的行程。

如图5-6所示，升降组件5包括设置在移动架42下方的气缸51、设置在移动架42上方的升降板52和固定在升降板52后侧的安装板53，气缸51的活塞杆贯穿移动架42后与升降板52连接，压辊6通过轴承座固定在升降板52上。气缸51可通过升降板52带动安装板53上升，进而带动压辊6抵靠吸附板3的下端面。其中气缸51的数量优选两个，分置在移动架42的两端，以保证升降板52动作的稳定性。

该贴合装置使用时，柔性板在机械手(图中未画出)的作用下对准吸孔区3a后放置在吸附板3上，负压接口2抽取盒体1内空气产生负压环境，使柔性板以平铺的方式固定在吸附板3式上，防止移位影响贴合精度及变形损坏。在吸附板3上方实际上还设置有一基板压合装置(图中未画出)，带胶的基板在其驱动下沉与固定的柔性板对准贴合在一起，由于此过程仅有基板动作而柔性板固定不动，因此柔性板不会出现移位、受重力弯曲等问题，整体状态稳定可靠。待柔性板与基板贴合后，基板压合装置仍通过基板压在柔性板上保持不动，由升降组件5驱动压辊6上升至与吸附板3的下端抵靠，而后在直线行走组件4驱动下进行水平前进，压辊6通过薄壁的吸附板3施加一个向上的线性作用力，对柔性板进行滚压整平，去除贴合面产生的气泡和褶皱，以提高产品质量。滚压结束后，贴合机构复位，机械手取下产品重复以上动作，实现自动化循环生产。

在上述结构基础上，如图4所示，滑轨43一侧设置有行程控制单元，行程控制单元包括同向设置在滑轨43一侧的固定轨45、分置在固定轨45两端的极限位传感器46和设置在移动架42下方的触片47，触片47沿固定轨45长度方向可在两个极限位传感器46之间移动。

两个极限位传感器46分别对应移动架42的初始位和最终位，当极限位传感器46检测到触片47时，可及时将位置信息反馈至驱动单元44进行调整，避免出现移动架42过位发生碰撞事故。

如图6所示，安装板53为由竖向部和水平部组成的T形结构，竖向部上设置有上下方向的腰槽53a，水平部与升降板52之间设置有间距可调的临时支撑54。

在固定安装板53时，通过临时支撑54可调整安装板53的高度，该临时支撑54由设置在升降板52上的固定块和螺纹连接在水平部上的竖向螺杆组成，旋动竖向螺杆即可调整安装板53高度，再于腰槽53a安装螺栓进行固定，操作方便且省力。

如图5、图7所示，升降板52的前侧设置有与移动架42固定的竖板55，竖板55上方设置有一上限位挡块56，竖板55与升降板52之间通过导轨滑块结构57连接。

由于柔性板的组装要求较高，若压辊6上升过程中前后摆动可能会造成柔性板移位影响贴合精度，因此通过在移动架42上固定竖板55，竖板55与升降板52之间通过若干导轨滑块结构57进行导向，可保证压辊6升降的稳定性和顺畅性。

如图1所示，盒体1内还设置有一测距传感器7，测距传感器7的顶针部分位于吸附板3的上方。

测距传感器7用于检测基板的到位情况，当基板与柔性板压合后，测距传感器7可将信号反馈至贴合机构，实现自动化动作。

此外，吸附板3上还设置有扫描定位线8，扫描定位线8围设在吸孔区3a的外周。扫描定位线8用于配合搬运柔性板的机械手，以保证柔性板放置位置的精准性。

如图8所示，压辊6的外周设置有弹性胶层61。弹性胶层61起缓冲作用，避免压辊6与吸附板3硬接触造成震动导致的吸附板3位置精度失效。

进一步地，压辊6的下方设置有支撑辊9，支撑辊9始终与弹性胶层61紧密贴靠。支撑辊9外周与弹性胶层61始终保持线性接触，可避免压辊6两端在转动过程中出现跳动稳定，提高压辊6滚动的稳定性和可靠性。

本发明不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柔性板贴合装置，其特征在于，包括一盒体(1)和设置在盒体(1)内的贴合机构，所述盒体(1)的底部设置有一负压接口(2)，盒体(1)的顶部设置有一吸附板(3)，所述吸附板(3)上设有与柔性板外形匹配的吸孔区(3a)；

所述贴合机构包括设置在盒体(1)内底的直线行走组件(4)、设置在直线行走组件(4)上的升降组件(5)和设置在升降组件(5)上的压辊(6)，所述压辊(6)的长度方向与直线行走组件(4)的行走方向垂直，且其可在直线行走组件(4)与升降组件(5)的共同配合下抵靠吸附板(3)的下端面滚动。

2.如权利要求1所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述直线行走组件(4)包括设置在盒体(1)内底的丝杠模组(41)、设置在丝杠模组(41)滑座上的移动架(42)和设置在移动架(42)下方的滑轨(43)，所述丝杆模组与设置在盒体(1)外的驱动单元(44)传动连接，用于驱动移动架(42)沿导轨水平滑动。

3.如权利要求2所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述滑轨(43)一侧设置有行程控制单元，所述行程控制单元包括同向设置在滑轨(43)一侧的固定轨(45)、分置在固定轨(45)两端的极限位传感器(46)和设置在移动架(42)下方的触片(47)，所述触片(47)沿固定轨(45)长度方向可在两个极限位传感器(46)之间移动。

4.如权利要求2所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述升降组件(5)包括设置在移动架(42)下方的气缸(51)、设置在移动架(42)上方的升降板(52)和固定在升降板(52)后侧的安装板(53)，所述气缸(51)的活塞杆贯穿移动架(42)后与升降板(52)连接，所述压辊(6)通过轴承座固定在升降板(52)上。

5.如权利要求4所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述安装板(53)为由竖向部和水平部组成的T形结构，所述竖向部上设置有上下方向的腰槽(53a)，所述水平部与升降板(52)之间设置有间距可调的临时支撑(54)。

6.如权利要求4所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述升降板(52)的前侧设置有与移动架(42)固定的竖板(55)，所述竖板(55)上方设置有一上限位挡块(56)，竖板(55)与升降板(52)之间通过导轨滑块结构(57)连接。

7.如权利要求1所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述盒体(1)内还设置有一测距传感器(7)，所述测距传感器(7)的顶针部分位于吸附板(3)的上方。

8.如权利要求7所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述吸附板(3)上还设置有扫描定位线(8)，所述扫描定位线(8)围设在吸孔区(31)的外周。

9.如权利要求1所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述压辊(6)的外周设置有弹性胶层(61)。

10.如权利要求9所述的柔性板贴合装置，其特征在于，所述压辊(6)的下方设置有支撑辊(9)，所述支撑辊(9)始终与弹性胶层(61)紧密贴靠。

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