CN210548981U - 一种激光雕刻机的精确定位的移料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光雕刻机的精确定位的移料机。该移料机包括托板以及压料组件，移动梁以及固定梁内侧分别对称设有一个托板，两条主皮带分别安装在移动梁以及固定梁内侧，上端的主皮带下表面贴合托板且上表面固定基板，止位组件设于保持架内部前端，三个位置传感器固定梁前端、后端以及中间，压料组件固定在移动梁以及固定梁外侧面两端。本实用新型具有加工位置以及基准确定，激光器加工精确，加工特征位置度高，轮廓度高，良品率高的效果。

Description

一种激光雕刻机的精确定位的移料机

技术领域

本实用新型涉及激光雕刻机的辅助设备领域，特别涉及一种激光雕刻机的精确定位的移料机。

背景技术

目前，电子技术飞速发展，需要在材质上产品上雕刻、印制的信息越来越复杂多样，而激光雕刻技术便应运而产生。而现有激光雕刻机采用送料机进料，存在定位不精确的现象，而且无法适应产品尺寸变化，生产中停多，生产效率低，良品率低。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种激光雕刻机的精确定位的移料机。

根据本实用新型的一个方面，该一种激光雕刻机的精确定位的移料机包括固定梁、移动梁、基板以及两套驱动组件，移动梁以及固定梁内侧分别对称设有一个托板，

驱动组件包括能够正反转的主皮带，两条主皮带分别安装在移动梁以及固定梁内侧，上端的主皮带下表面贴合托板且上表面固定基板，

止位组件设于固定梁内侧前端，

三个位置传感器设于固定梁内侧前端、后端以及中间，

压料组件包括压料气缸、压梁以及压板，压料气缸固定在移动梁以及固定梁外侧面两端，压料气缸的伸缩端连接压梁两端下表面，若干个压板规则固定在压梁上表面，压板的压头和下端的托板上下相对。

该装置的工作原理为：压板为上定位，托板为下支撑基准，产品上下定位，产品放置在基板上，基板在主皮带运动，主皮带带动基板运动至加工位置，止位组件以及位置传感器精确控制停止运动；压料气缸缩回，压梁带动压板下降，若干个压板同时压紧产品的两端；保证产品在加工中位置恒定，不受外界影响，无偏差。其有益效果是：其一，加工位置以及基准确定，激光器加工精确，加工特征位置度高，轮廓度高，良品率高；其二，加工基准恒定，激光器的信息采集器只需采集一次位置信息，控制程序需要纠正偏差动作少，加工无中停，生产效率高；其三，在产品加工中，主皮带受托板的具有一个良好的支撑，不会产生换晃动或位置移动，位置固定良好；其四，宽度调整组件采用丝杆以及螺母的配合，宽度调整精度高，而且方便调整垂直度以及平行度；其五，保持架为矩形框架，结构强度高，能够承载较大载荷，而不发生变形；其六，移动梁在宽度调整组件的作用下，能够变化宽度，止位组件能够变化长度，适用不同的产品尺寸。

在一些实施方式中，止位组件包括直角座，直角座的前板安装有导杆气缸，直角座的侧向板可调安装在固定梁的内侧面，导杆气缸的移动端可调连接挡板的后端。

在一些实施方式中，固定梁和调整板两端分别通过中间轴连接成矩形框架的保持架，中间轴通过直线轴承连接移动梁两端，

宽度调整组件包括调整电机以及两套相互配合的丝杆、螺母，丝杆两端通过轴承分别转动连接在固定梁以及调整板上，螺母分别安装在移动梁上，

调整电机固定在电机座，调整电机的外伸轴上安装有主同步带轮，每个丝杆的外端分别安装有被动同步带轮，两个被动同步带轮以及主同步带轮外侧包绕一条同步皮带。

在一些实施方式中，每个被动同步带轮内侧下端以及主同步带轮上端两侧分别安装第一压紧轮。

在一些实施方式中，驱动组件还包括驱动电机、电机带轮、主动轮以及被动轮，两组主动轮以及被动轮分别对称安装在固定梁以及移动梁两端内侧面上，

两个驱动电机分别安装在固定梁以及移动梁前端外侧下，驱动电机的外伸轴安装有电机带轮，第二压紧轮分别对称压贴张紧主皮带。

在一些实施方式中，被动轮内侧，固定梁以及移动梁均形成有腰型结构的调整孔，调整孔上可调安装有张紧轮，在调整孔前端下侧，导向轮安装在固定梁以及移动梁上。

在一些实施方式中，固定梁以及移动梁外侧面还固定有滑轨，每个滑轨上配合有滑块，滑块安装在压梁的内侧面。

在一些实施方式中，压板为平板结构，压板前端下为压头，移动梁以及固定梁上还设有等间距设有矩形状的避让孔。

在一些实施方式中，压板为C形结构，压头为前垂板下端。

在一些实施方式中，两个保护罩分别安装在移动梁以及固定梁外侧面。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种激光雕刻机的精确定位的移料机的三维示意图；

图2为图1所示一种激光雕刻机的精确定位的移料机的局部放大示意图(一)；

图3为图1所示一种激光雕刻机的精确定位的移料机的局部放大示意图(二)；

图4为图1所示驱动组件的三维示意图；

图5为图1所示宽度调整组件的三维示意图；

图6为图1所示止位组件的三维示意图；

图7为图1所示水平压板的压料组件的三维示意图；

图8为图7所示水平压板的三维示意图；

图9为图7所示压板以及压梁的三维示意图；

图10为图1所示C形压板的压料组件的三维示意图；

图11为图10所示C形压板的三维示意图；

保持架1，固定梁10，中间轴12，直线轴承13，托板14，保护罩15，脚座16，调整孔17，移动梁2，基板3，宽度调整组件4，调整电机40，丝杆41，螺母42，主同步带轮43，被动同步带轮44，同步皮带45，第一压紧轮46，电机座47，驱动组件5，电机带轮50，主皮带51，驱动电机52，主动轮53，被动轮54，第二压紧轮55，托轮56，导向轮57，张紧轮58，止位组件6，直角座61，导杆气缸62，挡板63，位置传感器7，压料组件8，压料气缸81，压梁82，压板83，压头831，后垂板832，前垂板833，水平板834，配气阀84，滑轨85，滑块86。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图11示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种激光雕刻机的精确定位的移料机。如图所示，该装置包括固定梁10、移动梁2、基板3以及两套驱动组件5，移动梁2以及固定梁10内侧分别对称设有一个托板14，

驱动组件5包括能够正反转的主皮带51，两条主皮带51分别安装在移动梁2以及固定梁10内侧，上端的主皮带51下表面贴合托板14，上端的主皮带51上表面固定基板3，主皮带51带动基板3往复直线运动，

止位组件6设于固定梁10内侧前端，

三个位置传感器7设于固定梁10内侧前端、后端以及中间，

压料组件8包括压料气缸81、压梁82以及压板83，压料气缸81固定在移动梁2以及固定梁10外侧面两端，压料气缸81的伸缩端连接压梁82两端下表面，若干个压板83规则固定在压梁82上表面，压板83的压头831和下端的托板14上下相对，压头831能够压贴接触基板3上的产品。

该装置的工作原理为：压板83为上定位，托板14为下支撑基准，产品上下定位，产品放置在基板3上，基板3在主皮带51运动，主皮带51带动基板3运动至加工位置，止位组件6以及位置传感器7精确控制停止运动；压料气缸81缩回，压梁82带动压板82下降，若干个压板83同时压紧产品的两端；保证产品在加工中位置恒定，不受外界影响，无偏差。其有益效果是：其一，加工位置以及基准确定，激光器加工精确，加工特征位置度高，轮廓度高，良品率高；其二，加工基准恒定，激光器的信息采集器只需采集一次位置信息，控制程序需要纠正偏差动作少，加工无中停，生产效率高；其三，在产品加工中，主皮带受托板14的具有一个良好的支撑，不会产生换晃动或位置移动，位置固定良好；其四，宽度调整组件4采用丝杆41以及螺母42的配合，宽度调整精度高，而且方便调整垂直度以及平行度；其五，保持架1为矩形框架，结构强度高，能够承载较大载荷，而不发生变形；其六，移动梁2在宽度调整组件4的作用下，能够变化宽度，止位组件6能够变化长度，适用不同的产品尺寸。

优选的，止位组件6包括直角座61，直角座61的前板的前侧面安装有导杆气缸62，直角座61的侧向板可调安装在固定梁10的内侧面，导杆气缸62的移动端可调连接挡板63的后端，挡板63位于基板3的正前方。其有益效果是：该设置的止位组件6能够使用不同的产品，而且导杆气缸62升降直线度高，无左右倾斜造成的定位不良现象。

优选的，挡板63为聚氨酯材料或挡板63的前侧面贴覆聚氨酯材料。其有益效果是：聚氨酯材料能够有效保护产品。

优选的，直角座61的侧向板设有X向长圆孔，挡板63后端设有X向长圆梯形通孔。其有益效果是：长圆孔能够有效获得良好的调整距离，结构简单。

优选的，位置传感器7固定在折弯板放入竖板的内侧面，折弯板的水平板固定在固定梁10上。其有益效果是：位置传感器7能够高精度的定位基板3的最终加工位置，获得良好的加工位置。

优选的，固定梁10和调整板11两端分别通过中间轴12连接成矩形框架的保持架1，中间轴12上轴套配合直线轴承13，移动梁2两端分别固定直线轴承13，

宽度调整组件4包括调整电机40以及两套相互配合的丝杆41、螺母42，丝杆41两端通过轴承分别转动连接在固定梁10以及调整板11上，螺母42分别安装在移动梁2上，螺母42轴套在丝杆41上，转动丝杆41，螺母42带动固定梁10直线移动，从而适应不同宽度的基板3以及产品。其有益效果是：调整电机40的固定牢靠，无晃动，而且采用同步带传动，传动精度高，无皮带打滑现象。

调整电机40固定在电机座47的外板，电机座47的内板固定在调整板11的中间外侧面，调整电机40的外伸轴穿过电机座47的外板进入电机座47的空腔，调整电机40的外伸轴上安装有主同步带轮43，每个丝杆41的外端分别安装有一个被动同步带轮44，两个被动同步带轮44以及主同步带轮43外侧包绕一条同步皮带45。其有益效果是：调整电机40的固定牢靠，无晃动，而且采用同步带传动，传动精度高，无皮带打滑现象。

优选的，每个被动同步带轮44内侧下端以及主同步带轮43上端两侧分别安装一个第一压紧轮46，两个第一压紧轮46分别压紧被动同步带轮44的下端皮带，两个第一压紧轮46分别压紧主动同步带轮43两侧的上端皮带。其有益效果是：第一压紧轮46进一步提高了同步带的张紧度，使皮带运转稳定可靠。

优选的，第一压紧轮46为包胶轮或深沟球轴承，其有益效果是：该设置结构简单，而且能够有效保护皮带的表面，使用寿命长，压紧效果好。

优选的，第一压紧轮46转动连接在压紧轴上，压紧轴后端分别安装在调整板11外侧下端以及电机座47的外板的内侧中心孔两端。

优选的，调整板11两端外侧以及固定梁10两端外侧分别设有一个脚16。

优选的，驱动组件5还包括驱动电机52、电机带轮50、主动轮53以及被动轮54，

两组主动轮53以及被动轮54分别对称安装在固定梁10以及移动梁2两端内侧面上，

两个驱动电机52分别安装在固定梁10以及移动梁2前端外侧下，驱动电机52的外伸轴分别穿过固定梁10以及移动梁2的通孔，驱动电机52的外伸轴安装有电机带轮50，主皮带51包绕电机带轮50、主动轮组件53以及被动轮组件54。其有益效果是：该驱动组件5运行稳定，无跳动以及中停。

电机带轮50两侧，第二压紧轮55分别对称压贴张紧主皮带51，第二压紧轮55的安装轴固定在固定梁10以及移动梁2内侧，

电机带轮50和被动轮54之间，固定梁10以及移动梁2内侧面均匀设置有若干个托轮56，托轮56贴合在主皮带51下端。

优选的，被动轮54内侧，固定梁10以及移动梁2均形成有腰型结构的调整孔17，调整孔17上可调安装有张紧轮58，在调整孔17前端下侧，导向轮57安装在固定梁10以及移动梁2上，主皮带51绕过被动同步带轮54、导向轮57再回绕至张紧轮58。其有益效果是：设置张紧轮58以及导向轮57，使得主皮带51具有良好的张紧度，皮带运行良好。

优选的，固定梁10以及移动梁2两端分别向下形成有前凸块以及后凸块，前凸块上设有中心孔，中心孔内侧面形成有圆形凹槽，电机带轮50位于圆形凹槽内。

优选的，上述所有轮均为钢轮，钢轮通过轴承连接圆棒上，圆棒后端固定在固定梁10以及移动梁2。

优选的，托板14为导键条，移动梁2以及固定梁10内侧分别对称连接导键条。其有益效果是：导键条为模块件，直线度高，能够提供良好的下基准面。

优选的，驱动电机52为步进电机或伺服电机。其有益效果是：伺服电机驱动精度高，进一步提高了送料的运行位置精度。

优选的，为了防止压板83倾斜下压产生的线接触造成的损坏产品表面或使产品偏移现象，固定梁10以及移动梁2外侧面还固定有滑轨85，每个滑轨85上配合有滑块86，滑块86安装在压梁82的内侧面，其有益效果是：采用滑轨85以及滑块86垂直导向，保证了压板83上下运动的垂直度，压板83为面压，压力均匀，有效保证产品表面，位置恒定，无左右偏移。

优选的，固定梁10以及移动梁2外侧面还形成有容纳腔，容纳腔内固定有滑轨85，压梁82上还设有定位槽，定位槽上固定有滑块86。其有益效果是：设置容纳腔以及定位槽，使得滑轨5以及滑块6固定时，安装定位精度高，且装置总宽度降低，有效降低装置尺寸。

优选的，压板83为平板结构，压板83前端下为压头831，

移动梁2以及固定梁10上还设有等间距设有矩形状的避让孔，避让孔的宽度大于压板83的宽度，当压料气缸81下降时，压板83位于避让孔的下表面上方。其有益效果是：设置容纳腔以及定位槽，使得滑轨85以及滑块86固定时，安装定位精度高，且装置总宽度降低，有效降低装置尺寸。

优选的，压板83为C形结构，压板83包括后垂板832以及前垂板833，后垂板832以及前垂板833的上端通过水平板834相连接，压头831为前垂板833下端，

后垂板832以及前垂板833的间距大于移动梁2以及固定梁10的厚度，当压料气缸81下降时，水平板834高于移动梁2以及固定梁10的上表面。其有益效果是：C形结构的压板83，有效保证了两个梁的强度。

优选的，压梁82等间距设置有若干个螺纹盲孔，相邻两个螺纹盲孔的间距和压板83的连接孔相同。其有益效果是：该设置能够保证压板83在横向分布可调整，有利于获得最好的压触面。

优选的，压头831为聚氨酯材质或压头831下表面贴覆有聚氨酯材质。其有益效果是：聚氨酯材质能够有效保护产品的表面，无压痕。

优选的，移动梁2以及固定梁10中间设有配气阀84，配气阀84至两端的压料气缸81距离相等。其有益效果是：配气阀84居中设置，两端的压料气缸81进气量以及进气速度相同，压梁82两端同时举起或降下，同时压料或送料，避免了两个压料气缸81进气速度或时间不均匀，压梁82两端倾斜造成的产品一端过度压紧一端压不住现象，损坏产品表面的现象。

优选的，保护罩15安装在移动梁2以及固定梁10外侧面，压料组件8保护罩15的腔体内，保护罩15设有和压板83的避让通孔。其有益效果是：保护罩15能够有效保护压料气缸81受其它因素影响，保护设备，延长寿命。

优选的，还包括圆柱夹头，圆柱夹头的中心轴向螺纹孔连接压料气缸81的伸缩端，

圆柱夹头的圆柱壁上设有环形槽，

连接块的后端设有U形槽，U形槽的宽度和环形槽的内柱直径相同，连接块的前端设有定位槽且一侧设有限位挡肩，压梁82的两端位于定位槽内且外表面连接限位挡肩。其有益效果是：该设置保证了压梁82以及压料气缸81的快速方便连接。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，包括固定梁(10)、移动梁(2)、基板(3)以及两套驱动组件(5)，所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)内侧分别对称设有一个托板(14)，

所述驱动组件(5)包括能够正反转的主皮带(51)，两条所述主皮带(51)分别安装在所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)内侧，上端的所述主皮带(51)下表面贴合所述托板(14)且上表面固定所述基板(3)，

止位组件(6)设于所述固定梁(10)内侧前端，

三个位置传感器(7)所述固定梁(10)前端、后端以及中间，

压料组件(8)包括压料气缸(81)、压梁(82)以及压板(83)，所述压料气缸(81)固定在所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)外侧面两端，所述压料气缸(81)的伸缩端连接所述压梁(82)两端下表面，若干个所述压板(83)规则固定在所述压梁(82)上表面，所述压板(83)的压头(831)和下端的所述托板(14)上下相对。

2.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述止位组件(6)包括直角座(61)，所述直角座(61)的前板安装有导杆气缸(62)，所述直角座(61)的侧向板可调安装在所述固定梁(10)的内侧面，所述导杆气缸(62)的移动端可调连接挡板(63)的后端。

3.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述固定梁(10)和调整板(11)两端分别通过中间轴(12)连接成矩形框架的保持架(1)，所述中间轴(12)通过直线轴承(13)连接所述移动梁(2)两端，

宽度调整组件(4)包括调整电机(40)以及两套相互配合的丝杆(41)、螺母(42)，所述丝杆(41)两端通过轴承分别转动连接在所述固定梁(10)以及所述调整板(11)上，所述螺母(42)分别安装在所述移动梁(2)上，

所述调整电机(40)固定在电机座(47)，所述调整电机(40)的外伸轴上安装有主同步带轮(43)，每个所述丝杆(41)的外端分别安装有被动同步带轮(44)，两个所述被动同步带轮(44)以及所述主同步带轮(43)外侧包绕一条同步皮带(45)。

4.根据权利要求3所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，每个所述被动同步带轮(44)内侧下端以及所述主同步带轮(43)上端两侧分别安装第一压紧轮(46)。

5.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述驱动组件(5)还包括驱动电机(52)、电机带轮(50)、主动轮(53)以及被动轮(54)，两组所述主动轮(53)以及所述被动轮(54)分别对称安装在所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)两端内侧面上，

两个所述驱动电机(52)分别安装在所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)前端外侧下，所述驱动电机(52)的外伸轴安装有所述电机带轮(50)，第二压紧轮(55)分别对称压贴张紧所述主皮带(51)。

6.根据权利要求5所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)均形成有腰型结构的调整孔(17)，所述调整孔(17)上可调安装有张紧轮(58)，在所述调整孔(17)前端下侧，导向轮(57)安装在所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)上。

7.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述固定梁(10)以及所述移动梁(2)外侧面还固定有滑轨(85)，每个所述滑轨(85)上配合有滑块(86)，所述滑块(86)安装在所述压梁(82)的内侧面。

8.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述压板(83)为平板结构，所述压板(83)前端下为所述压头(831)，所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)上还设有等间距设有矩形状的避让孔。

9.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，所述压板(83)为C形结构，所述压头(831)为前垂板(833)下端。

10.根据权利要求1所述的一种激光雕刻机的精确定位的移料机，其特征在于，两个保护罩(15)分别安装在所述移动梁(2)以及所述固定梁(10)外侧面。

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