CN103934859B - 辅材连续模冲方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种辅材连续模冲装置,包括机座、接料机构、送料机构、冲型机构、驱动装置、裁切机构、动力装置及控制器；所述控制器和动力装置均连接送料机构、冲型机构、驱动装置和裁切机构；所述送料机构包括设在机座上的伺服模组、依次前后设置的固定在伺服模组上的可松开和夹紧物料的固定夹紧装置和活动锁在伺服模组上可前后移动且可松开和夹紧物料的移动夹紧装置。本发明还提供了上述辅材连续模冲装置的模冲方法,通过将含有固定夹紧装置、移动夹紧装置的送料机构、冲型机构和裁切机构的有效结合起来，实现了由原来的手动冲型向连续自动冲型的转化；不仅精度高，而且可大大节省成本和提升效率。
Description
技术领域
本发明涉及手机及电脑/数码产品零件加工制造领域，尤其涉及一种辅材连续模冲方法与装置。
背景技术
随着科技的不断发展进步，对电路板的要求也越来越高，尤其是数码产品追求便捷性和轻量化，拥有可扰性、超薄性、质量轻的柔性电路板作为高科技产品在电子领域得到极大地发展和应用，同时，对其性能的要求也逐渐提高，但在自动化高速发展的今天，连续模冲自动化装置体积庞大价格昂贵，柔性电路板辅材冲型仍采用传统生产工艺：裁切为片状、包板、钻孔、手动冲型，生产成本高且效率低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种快速、高精度、低成本、自动化的辅材连续模冲装置，本发明还提供了上述辅材连续模冲装置的模冲方法。
本发明提供了一种辅材连续模冲装置,包括机座、接料机构、送料机构、冲型机构、驱动装置、裁切机构、动力装置及控制器；所述接料机构、送料机构、冲型机构、驱动装置和裁切机构依次从前至后设置在机座上，所述控制器和动力装置均连接送料机构、冲型机构、驱动装置和裁切机构；所述送料机构包括设在机座上的伺服模组、依次前后设置的固定在伺服模组上的可松开和夹紧物料的固定夹紧装置和活动锁在伺服模组上可前后移动且可松开和夹紧物料的移动夹紧装置。
所述接料机构包括用来装设物料的放卷气胀轴和设在放卷气胀轴下的圆轴组成，放卷气胀轴的物料从圆轴前绕过进入送料机构。
所述固定夹紧装置包括气缸A、连杆A、上支撑板A、直线轴承A、压板A、橡胶条A和下支撑板A，所述气缸A固定在上支撑板A上，所述连杆A连接在上支撑板A和下支撑板A之间，所述直线轴承A套接在连杆A上，所述压板A套接在直线轴承A并与其固定，所述压板A的下表面设有橡胶条A，所述气缸A通过其下端的活塞杆向下穿过上支撑板A固接在压板A上，从而驱动压板A上下移动，当压板A向下移动时，橡胶条A与下支撑板A紧压，所述下支撑板A固定在伺服模组上。
所述移动夹紧装置为包括气缸B、连杆B、上支撑板B、直线轴承B、压板B、橡胶条B和下支撑板B，所述气缸B固定在上支撑板B上，所述连杆B连接在上支撑板B和下支撑板B之间，所述直线轴承B套接在连杆B上，所述压板B套接在直线轴承B并与其固定，所述压板B的下表面设有橡胶条B，所述气缸B通过其下端的活塞杆向下穿过上支撑板B固接在压板B上，从而驱动压板B上下移动，当压板B向下移动时，橡胶条B与下支撑板B紧压，所述下支撑板B的底部滑动连接在伺服模组上。
还包括设在托杆伺服模组后端且其上表面与下支撑板A或下支撑板B的上表面相平齐的托杆。
所述冲型机构为一冲床和设置在冲床上可对物料进行冲压的模具。
所述驱动装置包括压轴和摩擦滚轮，所述压轴和摩擦滚轮依次上下压合设置，所述摩擦滚轮作为主动轮由动力装置所驱动，以带动作为从动轮的压轴旋转，物料从压轴和摩擦滚轮之间穿过。
所述裁切机构包括气缸、连接板、两个直线轴承C、上刀安装板、两个连杆C、下刀安装板、上切刀、下切刀和底座，所述气缸固定在连接板上，所述连杆C连接在连接板和底座之间，所述直线轴承C套接在连杆C上，所述直线轴承C包括方座和与方座上下连接的套筒，中间形成可供连杆C插入的圆形通道；上刀安装板穿过直线轴承C的套筒并其上端与方座固定连接，所述上刀安装板的侧面安装有下表面低于上刀安装板下表面的上切刀，所述底座和上刀安装板形成的间隙内且在底座上设有下刀安装板，所述下刀安装板的侧面和底座的上表面安装有下切刀，气缸通过其下端的活塞杆向下穿过连接板固接在上刀安装板上并带动其上下移动，当上刀安装板往下带动上切刀向下运动时，上切刀贴合下切刀。
所述下刀安装板的上表面和下切刀的上表面平齐，所述底座和上刀安装板形成的间隙内且在下刀安装板和下切刀的上表面上还设有压料板，所述压料板相对于下切刀的外侧面内缩一段距离。
在驱动装置和裁切机构之间还设置有拖料机构，所述拖料机构包括传动轴、若干根橡皮条、两个导向杆和距离调节辊，所述传动轴设有四个，从前至后依次为：第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴，所述第四传动轴设在裁切机构的底座上，所述底座上还设有可沿机座上设置的导轨来回前后移动的滑块；所述第一传动轴和第四传动轴的高度相等，第二传动轴和第三传动轴的高度相等，所述第一传动轴和第四传动轴的的底部与第二传动轴和第三传动轴的顶部在同一水平高度上，所述传动轴绕其外圆周表面依次均设有若干圈环形凹槽，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴和第四传动轴的环形凹槽的位置均一一对应，所述两个导向杆分别竖直连接在机座的左右两侧底部，所述导向杆竖直开有导槽，距离调节辊设在两个导向杆的各自的导槽之间且其两端具有螺纹，螺母从导向杆的外侧锁入距离调节辊的螺纹从而使距离调节辊卡接在导槽的设定位置；所述若干根橡皮条从第一传动轴的上表面延伸至第四传动轴的上表面绕行至第四传动轴的下表面，经由第三传动轴的上表面至向下绕行至距离调节辊的后表面，然后绕行至距离调节辊的前表面，接着经由第二传动轴的上表面行至第一传动轴的下表面，最后与其上表面相闭合，所述若干根橡皮条与若干圈环形凹槽的位置均一一对应。
本发明还提供了上述辅材连续模冲装置的连续模冲方法，包括以下步骤：
步骤一：将卷状的物料放置在放卷气胀轴上，将物料从圆轴前绕过变为水平方向，依次穿入固定夹紧装置的橡胶条A与下支撑板A之间、移动夹紧装置的橡胶条B与下支撑板B之间、冲床的上模板和下模板之间、压轴和摩擦滚轮之间、裁切机构的上切刀和下切刀之间；
步骤二：开启控制器，控制器控制固定夹紧装置的橡胶条A与下支撑板A松开物料，移动夹紧装置的橡胶条B与下支撑板B夹紧物料在伺服模组上移动使物料向冲型机构移动，移动到一定距离，设为一个工位，这时固定夹紧装置的橡胶条A与下支撑板A夹紧物料，移动夹紧装置的橡胶条B与下支撑板B松开物料且回到原始位置；
步骤三：在上述一个工位期间，控制器控制冲床完成冲型；
步骤四：同时，控制器控制动力装置使作为主动轮的摩擦滚轮滚动，摩擦滚轮带动作为从动轮的压轴的滚动，使处于摩擦滚轮和送料机构之间的物料保持张紧状态，且使物料始终处于同一水平面；
步骤五：同时，物料在驱动装置的带动下顺着拖料机构的传动轴上的橡皮条进入裁切机构，控制器控制裁切机构，当物料移动一定的距离后，控制器下达切断的指令，裁切机构的上切刀和下切刀对物料进行切断，物料切断后则自动进入下一个循环。
上述步骤中还包括调节距离调节辊在导向杆上的高度，从而改变第四传动轴在机座上相对于导轨上的位置，进而改变裁切机构与驱动装置之间的距离。
本发明提供了一种辅材连续模冲装置和其进行模冲的方法,通过将含有固定夹紧装置、移动夹紧装置的送料机构、冲型机构和裁切机构的有效结合起来，实现了由原来的手动冲型向连续自动冲型的转化；不仅精度高，而且可大大节省成本和提升效率。
附图说明
图1为本发明辅材连续模冲装置的穿料主视图。
图2为本发明辅材连续模冲装置的立体结构示意图。
图3为本发明辅材连续模冲装置的接料机构和送料机构结构示意图。
图4为本发明辅材连续模冲装置的固定夹紧装置的结构示意图。
图5为本发明辅材连续模冲装置的移动夹紧装置的结构示意图。
图6为本发明辅材连续模冲装置的裁切机构的前部结构示意图。
图7为本发明辅材连续模冲装置的裁切机构的后部结构示意图。
图8为本发明辅材连续模冲装置的拖料机构的未穿橡皮条的结构示意图。
图9为本发明辅材连续模冲装置的拖料机构的穿入橡皮条的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种辅材连续模冲装置，如图1-2所示，包括机座1、接料机构2、送料机构3、冲型机构4、驱动装置5、裁切机构6、动力装置及控制器8；所述接料机构2、送料机构3、冲型机构4、驱动装置5和裁切机构6依次从前至后设置在机座1上，所述控制器和动力装置均连接送料机构3、冲型机构4、驱动装置5和裁切机构6；所述送料机构3包括设在机座1上的伺服模组31、依次前后设置的固定在伺服模组31上的可松开和夹紧物料的固定夹紧装置32和活动锁在伺服模组31上可前后移动且可松开和夹紧物料的移动夹紧装置33。
所述接料机构2如图3所示，包括用来装设物料的放卷气胀轴21和设在放卷气胀轴21下的圆轴22组成，放卷气胀轴21的物料从圆轴22前绕过进入送料机构3。
所述固定夹紧装置32如图4所示，包括气缸A321、连杆A322、上支撑板A323、直线轴承A324、压板A325、橡胶条A326和下支撑板A327，所述气缸A321固定在上支撑板A323上，所述连杆A322连接在上支撑板A323和下支撑板A327之间，所述直线轴承A324套接在连杆A322上，所述压板A325套接在直线轴承A324并与其固定，具体来说，所述直线轴承A324包括方座324a和与方座324a上下连接的套筒324b，中间形成可供连杆A322插入的圆形通道；压板A325穿过直线轴承A324的套筒324b并其下端与方座324a固定连接。所述压板A325的下表面设有橡胶条A326，所述气缸A321通过其下端的活塞杆向下穿过上支撑板A323固接在压板A325上，从而驱动压板A325上下移动，当压板A325向下移动时，橡胶条A326与下支撑板A327紧压，所述下支撑板A327固定在伺服模组31上。
所述移动夹紧装置为33如图5所示，包括气缸B331、连杆B332、上支撑板B333、直线轴承B334、压板B335、橡胶条B336和下支撑板B337，所述气缸B331固定在上支撑板B333上，所述连杆B332连接在上支撑板B333和下支撑板B337之间，所述直线轴承B334套接在连杆B332上，所述压板B335套接在直线轴承B334并与其固定，具体来说，所述直线轴承B334包括方座334a和与方座334a上下连接的套筒334b，中间形成可供连杆连杆B332插入的圆形通道；压板B335穿过直线轴承B334的套筒334b并其下端与方座334a固定连接。所述压板B335的下表面设有橡胶条B336，所述气缸B331通过其下端的活塞杆向下穿过上支撑板B333固接在压板B335上，从而驱动压板B335上下移动，当压板B335向下移动时，橡胶条B336与下支撑板B337紧压，所述下支撑板B337的底部滑动连接在伺服模组31上。
如图3所示，还包括设在托杆伺服模组31后端且其上表面与下支撑板A327或下支撑板B337的上表面相平齐的托杆34，这样托杆34拖着物料并使其在运动中保持水平。
所述冲型机构4为一冲床41和设置在冲床41上可对物料进行冲压的模具。
所述驱动装置5如图2所示，包括压轴51和摩擦滚轮52，所述压轴51和摩擦滚轮52依次上下压合设置，所述摩擦滚轮52作为主动轮由动力装置所驱动，以带动作为从动轮的压轴51旋转，物料从压轴51和摩擦滚轮52之间穿过。所述控制器为一控制箱，控制箱由深圳市光华激光技术有限公司生产，型号为GH-CQZ300。
所述裁切机构6如图6-7所示，包括气缸61、连接板62、两个直线轴承C63、上刀安装板64、两个连杆C65、下刀安装板66、上切刀67、下切刀68和底座69，所述气缸61固定在连接板62上，所述连杆C65连接在连接板62和底座69之间，所述直线轴承C63套接在连杆C65上，所述直线轴承C63包括方座63a和与方座63a上下连接的套筒63b，中间形成可供连杆C65插入的圆形通道；上刀安装板64穿过直线轴承C63的套筒63b并其上端与方座63a固定连接，所述上刀安装板64的侧面安装有下表面低于上刀安装板64下表面的上切刀67，所述底座69和上刀安装板64形成的间隙内且在底座69上设有下刀安装板66，所述下刀安装板66的侧面和底座69的上表面安装有下切刀68，气缸61通过其下端的活塞杆向下穿过连接板62固接在上刀安装板64上并带动其上下移动，当上刀安装板64往下带动上切刀67向下运动时，上切刀67贴合下切刀68。
所述下刀安装板66的上表面和下切刀68的上表面平齐，所述底座69和上刀安装板64形成的间隙内且在下刀安装板66和下切刀68的上表面上还设有压料板611，所述压料板611相对于下切刀68的外侧面内缩一段距离。
如图2、8、9所示，在驱动装置5和裁切机构6之间还设置有拖料机构7，所述拖料机构7包括传动轴71、若干根橡皮条72、两个导向杆73和距离调节辊74，所述传动轴71设有四个，从前至后依次为：第一传动轴71a、第二传动轴71b、第三传动轴71c和第四传动轴71d，所述第四传动轴71d设在裁切机构6的底座69上，所述底座69上还设有可沿机座1上设置的导轨来回前后移动的滑块691；所述第一传动轴71a和第四传动轴71d的高度相等，第二传动轴71b和第三传动轴71c的高度相等，所述第一传动轴71a和第四传动轴71d的的底部与第二传动轴71b和第三传动轴71c的顶部在同一水平高度上，所述传动轴71绕其外圆周表面依次均设有若干圈环形凹槽75，所述第一传动轴71a、第二传动轴71b、第三传动轴71c和第四传动轴71d的环形凹槽75的位置均一一对应，所述两个导向杆73分别竖直连接在机座1的左右两侧底部，所述导向杆73竖直开有导槽73a，距离调节辊74设在两个导向杆73的各自的导槽73a之间且其两端具有螺纹，螺母从导向杆73的外侧锁入距离调节辊74的螺纹从而使距离调节辊74卡接在导槽73a的设定位置；所述若干根橡皮条72从第一传动轴71a的上表面延伸至第四传动轴71d的上表面绕行至第四传动轴71a的下表面，经由第三传动轴71c的上表面至向下绕行至距离调节辊74的后表面，然后绕行至距离调节辊74的前表面，接着经由第二传动轴71b的上表面行至第一传动轴71a的下表面，最后与其上表面相闭合，所述若干根橡皮条72与若干圈环形凹槽75的位置均一一对应。通过调节距离调节辊74在导槽73a的上下位置，可以调节驱动装置5至裁切机构6之间的距离，作用是通过手动改变第四传动轴71d在机座1上相对于导轨上的位置，来实现当上切刀67和下切刀68以一定频率切断物料时，上下切刀的刀锋位置与物料的相邻两片切断处位置一致。
本发明还提供了所述的辅材连续模冲装置的连续模冲方法，包括以下步骤：
步骤一：将卷状的物料放置在放卷气胀轴21上，将物料从圆轴22前绕过变为水平方向，依次穿入固定夹紧装置32的橡胶条A326与下支撑板A327之间、移动夹紧装置33的橡胶条B336与下支撑板B337之间、冲床41的上模板和下模板之间、压轴51和摩擦滚轮52之间、裁切机构6的上切刀67和下切刀68之间。
步骤二：开启控制器8，控制器8控制固定夹紧装置32的橡胶条A326与下支撑板A327松开物料，移动夹紧装置33的橡胶条B336与下支撑板B337夹紧物料在伺服模组31上移动使物料向冲型机构4移动，移动到一定距离，设为一个工位，这时固定夹紧装置32的橡胶条A326与下支撑板A327夹紧物料，移动夹紧装置33的橡胶条B336与下支撑板B337松开物料且回到原始位置。
步骤三：在上述一个工位期间，控制器8控制冲床41完成冲型；
步骤四：同时，控制器控制动力装置使作为主动轮的摩擦滚轮52滚动，摩擦滚轮52带动作为从动轮的压轴51的滚动，使处于摩擦滚轮52和送料机构3之间的物料保持张紧状态，且使物料始终处于同一水平面。
步骤五：同时，物料在驱动装置5的带动下顺着拖料机构7的传动轴71上的橡皮条72进入裁切机构6，控制器8控制裁切机构6，根据需要裁切的长度在300mm的范围内调节，当物料移动一定的距离后，控制器8下达切断的指令，裁切机构6的上切刀68和下切刀69对物料进行切断，物料切断后则自动进入下一个循环。
上述步骤中还包括调节距离调节辊74在导向杆73上的高度，从而改变第四传动轴71d在机座1上相对于导轨上的位置，进而改变裁切机构6与驱动装置5之间的距离。通过改变第四传动轴71d在机座1上相对于导轨上的位置，以实现切刀刀锋位置与相邻两片物料切断处位置一致。
Claims (8)
1.一种辅材连续模冲装置,其特征在于，包括机座(1)、接料机构(2)、送料机构(3)、冲型机构(4)、驱动装置(5)、裁切机构(6)、动力装置及控制器(8)；所述接料机构(2)、送料机构(3)、冲型机构(4)、驱动装置(5)和裁切机构(6)依次从前至后设置在机座(1)上，所述控制器和动力装置均连接送料机构(3)、冲型机构(4)、驱动装置(5)和裁切机构(6)；所述送料机构(3)包括设在机座(1)上的伺服模组(31)、依次前后设置的固定在伺服模组(31)上的可松开和夹紧物料的固定夹紧装置(32)和活动锁在伺服模组(31)上可前后移动且可松开和夹紧物料的移动夹紧装置(33)；
所述接料机构(2)包括用来装设物料的放卷气胀轴(21)和设在放卷气胀轴(21)下的圆轴(22)组成，放卷气胀轴(21)的物料从圆轴(22)前绕过进入送料机构(3)；
所述固定夹紧装置(32)包括气缸A(321)、连杆A(322)、上支撑板A(323)、直线轴承A(324)、压板A(325)、橡胶条A(326)和下支撑板A(327)，所述气缸A(321)固定在上支撑板A(323)上，所述连杆A(322)连接在上支撑板A(323)和下支撑板A(327)之间，所述直线轴承A(324)套接在连杆A(322)上，所述压板A(325)套接在直线轴承A(324)并与其固定，所述压板A(325)的下表面设有橡胶条A(326)，所述气缸A(321)通过其下端的活塞杆向下穿过上支撑板A(323)固接在压板A(325)上，从而驱动压板A(325)上下移动，当压板A(325)向下移动时，橡胶条A(326)与下支撑板A(327)紧压，所述下支撑板A(327)固定在伺服模组(31)上；
所述移动夹紧装置为(33)包括气缸B(331)、连杆B(332)、上支撑板B(333)、直线轴承B(334)、压板B(335)、橡胶条B(336)和下支撑板B(337)，所述气缸B(331)固定在上支撑板B(333)上，所述连杆B(332)连接在上支撑板B(333)和下支撑板B(337)之间，所述直线轴承B(334)套接在连杆B(332)上，所述压板B(335)套接在直线轴承B(334)并与其固定，所述压板B(335)的下表面设有橡胶条B(336)，所述气缸B(331)通过其下端的活塞杆向下穿过上支撑板B(333)固接在压板B(335)上，从而驱动压板B(335)上下移动，当压板B(335)向下移动时，橡胶条B(336)与下支撑板B(337)紧压，所述下支撑板B(337)的底部滑动连接在伺服模组(31)上；
还包括设在托杆伺服模组(31)后端且其上表面与下支撑板A(327)或下支撑板B(337)的上表面相平齐的托杆(34)。
2.根据权利要求1所述的辅材连续模冲装置，其特征在于，所述冲型机构(4)为一冲床(41)和设置在冲床(41)上可对物料进行冲压的模具。
3.根据权利要求2所述的辅材连续模冲装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括压轴(51)和摩擦滚轮(52)，所述压轴(51)和摩擦滚轮(52)依次上下压合设置，所述摩擦滚轮(52)作为主动轮由动力装置所驱动，以带动作为从动轮的压轴(51)旋转，物料从压轴(51)和摩擦滚轮(52)之间穿过。
4.根据权利要求3所述的辅材连续模冲装置，其特征在于，
所述裁切机构(6)包括气缸(61)、连接板(62)、两个直线轴承C(63)、上刀安装板(64)、两个连杆C(65)、下刀安装板(66)、上切刀(67)、下切刀(68)和底座(69)；
所述气缸(61)固定在连接板(62)上，所述连杆C(65)连接在连接板(62)和底座(69)之间，所述直线轴承C(63)套接在连杆C(65)上，所述直线轴承C(63)包括方座(63a)和与方座(63a)上下连接的套筒(63b)，中间形成可供连杆C(65)插入的圆形通道；上刀安装板(64)穿过直线轴承C(63)的套筒(63b)并其上端与方座(63a)固定连接，所述上刀安装板(64)的侧面安装有下表面低于上刀安装板(64)下表面的上切刀(67)，所述底座(69)和上刀安装板(64)形成的间隙内且在底座(69)上设有下刀安装板(66)，所述下刀安装板(66)的侧面和底座(69)的上表面安装有下切刀(68)，气缸(61)通过其下端的活塞杆向下穿过连接板(62)固接在上刀安装板(64)上并带动其上下移动，当上刀安装板(64)往下带动上切刀(67)向下运动时，上切刀(67)贴合下切刀(68)。
5.根据权利要求4所述的辅材连续模冲装置，其特征在于，所述下刀安装板(66)的上表面和下切刀(68)的上表面平齐，所述底座(69)和上刀安装板(64)形成的间隙内且在下刀安装板(66)和下切刀(68)的上表面上还设有压料板(611)，所述压料板(611)相对于下切刀(68)的外侧面内缩一段距离。
6.根据权利要求5所述的辅材连续模冲装置，其特征在于，在驱动装置(5)和裁切机构(6)之间还设置有拖料机构(7)，所述拖料机构(7)包括传动轴(71)、若干根橡皮条(72)、两个导向杆(73)和距离调节辊(74)，所述传动轴(71)设有四个，从前至后依次为：第一传动轴(71a)、第二传动轴(71b)、第三传动轴(71c)和第四传动轴(71d)，所述第四传动轴(71d)设在裁切机构(6)的底座(69)上，所述底座(69)上还设有可沿机座(1)上设置的导轨来回前后移动的滑块(691)；所述第一传动轴(71a)和第四传动轴(71d)的高度相等，第二传动轴(71b)和第三传动轴(71c)的高度相等，所述第一传动轴(71a)和第四传动轴(71d)的的底部与第二传动轴(71b)和第三传动轴(71c)的顶部在同一水平高度上，所述传动轴(71)绕其外圆周表面依次均设有若干圈环形凹槽(75)，所述第一传动轴(71a)、第二传动轴(71b)、第三传动轴(71c)和第四传动轴(71d)的环形凹槽(75)的位置均一一对应，所述两个导向杆(73)分别竖直连接在机座(1)的左右两侧底部，所述导向杆(73)竖直开有导槽(73a)，距离调节辊(74)设在两个导向杆(73)的各自的导槽(73a)之间且其两端具有螺纹，螺母从导向杆(73)的外侧锁入距离调节辊(74)的螺纹从而使距离调节辊(74)卡接在导槽(73a)的设定位置；所述若干根橡皮条(72)从第一传动轴(71a)的上表面延伸至第四传动轴(71d)的上表面绕行至第四传动轴(71a)的下表面，经由第三传动轴(71c)的上表面至向下绕行至距离调节辊(74)的后表面，然后绕行至距离调节辊(74)的前表面，接着经由第二传动轴(71b)的上表面行至第一传动轴(71a)的下表面，最后与其上表面相闭合，所述若干根橡皮条(72)与若干圈环形凹槽(75)的位置均一一对应。
7.根据权利要求6所述的辅材连续模冲装置的连续模冲方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：将卷状的物料放置在放卷气胀轴(21)上，将物料从圆轴(22)前绕过变为水平方向，依次穿入固定夹紧装置(32)的橡胶条A(326)与下支撑板A(327)之间、移动夹紧装置(33)的橡胶条B(336)与下支撑板B(337)之间、冲床(41)的上模板和下模板之间、压轴(51)和摩擦滚轮(52)之间、裁切机构(6)的上切刀(67)和下切刀(68)之间；
步骤二：开启控制器(8)，控制器(8)控制固定夹紧装置(32)的橡胶条A(326)与下支撑板A(327)松开物料，移动夹紧装置(33)的橡胶条B(336)与下支撑板B(337)夹紧物料在伺服模组(31)上移动使物料向冲型机构(4)移动，移动到一定距离，设为一个工位，这时固定夹紧装置(32)的橡胶条A(326)与下支撑板A(327)夹紧物料，移动夹紧装置(33)的橡胶条B(336)与下支撑板B(337)松开物料且回到原始位置；
步骤三：在上述一个工位期间，控制器(8)控制冲床(41)完成冲型；
步骤四：同时，控制器控制动力装置使作为主动轮的摩擦滚轮(52)滚动，摩擦滚轮(52)带动作为从动轮的压轴(51)的滚动，使处于摩擦滚轮(52)和送料机构(3)之间的物料保持张紧状态，且使物料始终处于同一水平面；
步骤五：同时，物料在驱动装置(5)的带动下顺着拖料机构(7)的传动轴(71)上的橡皮条(72)进入裁切机构(6)，控制器(8)控制裁切机构(6)，当物料移动一定的距离后，控制器(8)下达切断的指令，裁切机构(6)的上切刀(68)和下切刀(69)对物料进行切断，物料切断后则自动进入下一个循环。
8.根据权利要求7所述的辅材连续模冲装置的连续模冲方法，其特征在于，还包括调节距离调节辊(74)在导向杆(73)上的高度，从而改变第四传动轴(71d)在机座(1)上相对于导轨上的位置，进而改变裁切机构(6)与驱动装置(5)之间的距离。
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