CN208976677U - 一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，包括工作平台，与工作平台通过真空管相连的真空发生器，位于工作平台内的电源，与电源相连的控制动力组件，位于工作平台上方的旋转冲压组件，位于工作平台一侧的自动上料组件，和位于工作平台另一侧的回收组件；旋转冲压组件包括冲压台，位于冲压台一侧的皮带轮，位于冲压台下方的CCD检测装置，与冲压台连接的旋转台，和位于旋转台下方中心用于固定冲压模具的固定板和对称于固定板设置的CCD定位装置；现有的冲压系统次品率高，本实用新型通过加装CCD检测装置，检测冲压原料的的瑕疵，提高冲压的成品率，工作台通过与蜂窝板相连的通孔抽真空实现吸附功能，防止冲压原料在放料时产生翻边。

Description

一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备

技术领域

本实用新型涉及一种冲压设备，尤其是一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备。

背景技术

冲压设备，就是一种冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约原料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛。

现有的冲床设备的刀具大部分只能通过上下的高速移动实现冲压，同时手工上料慢，生产率低。

现有的申请号为201721049820.5的申请文件，公开了一种自动化冲床及冲压系统,所述的冲压装置在冲压时无法判断被冲压原料的好坏，所述的放料槽上没有吸附装置和CCD检测装置，放料时冲压原料起脚时无法发现冲压原料的瑕疵，容易造成冲压时的次品率高，同时无CCD定位装置，放料的角度不一，冲压时会造成大量的原料浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此本实用新型的目的是为了降低冲压的次品率和节省原料。

一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，包括工作平台，与工作平台通过真空管相连的真空发生器，位于工作平台内的电源，与电源相连的控制动力组件，位于工作平台上方的旋转冲压组件，位于工作平台一侧的自动上料组件，和位于工作平台另一侧的回收组件；其中旋转冲压组件包括冲压台，位于冲压台一侧的皮带轮，位于冲压台下方的CCD检测装置，与冲压台连接的旋转台，和位于旋转台下端中心并与旋转台相连的固定板和位于旋转台下端边缘并与固定板平行设置的的CCD定位装置。

进一步的，固定板上设有螺孔。

进一步的，工作平台包括支撑台和位于支撑台上的受压台，和位于受压台上的蜂窝板，受压台由一个方形块和对称于方形块的侧边中点的连线的两个梯形块，以及位于梯形块的外侧的切刀组成，受压台中阵列分布有通孔。

进一步的，支撑台上设有方形槽，方形槽内设有凸轮。

更进一步的，方形槽设置在方形块和梯形块之间。

进一步的，通孔下端通过真空管与真空发生器相连。

进一步的，控制动力组件包括控制冲压台上下移动和控制旋转台旋转的伺服驱动器，为旋转冲压组件和自动上料组件和工作平台提供动力的伺服电机，和用于运动控制和CCD定位和检测的工控一体机。

进一步的，自动上料组件包括上料台和与上料台平行设置的环形滚材器，和设置在上料台上的滚轮。

进一步的，回收组件由回收筒组成，回收筒的底板上设有缓冲泡沫。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过在旋转冲压组件中加装CCD检测装置，检测冲压原料的的瑕疵，提高冲压的成品率，通过加装CCD定位装置，对冲压原料的角度定位，实现角度补正，避免了因冲压角度不一造成的原料浪费，在受压台上加装蜂窝板，通过与蜂窝板相连的通孔抽真空实现吸附功能，防止冲压原料在放料时产生翻边。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

附图1是本实用新型的整体示意图。

附图2是本实用新型的旋转台的仰视图。

附图3为本实用新型的控制动力组件的示意图。

附图4位本实用新型的工作平台的上视图。

附图5为本实用新型的真空发生器的示意图。

附图说明：1、控制动力组件；2、工作平台；4、旋转冲压组件；5、自动上料组件；6、回收组件；7、真空发生器；8、伺服电机；9、工控一体机；10、切刀；11、伺服驱动器；12、放料槽；13、冲压原料；14、方形槽，15、凸轮；21、支撑架；22、受压台；23、蜂窝板；41、冲压台；42、皮带轮；43、CCD检测装置；44、旋转台；45、固定板；46、CCD定位装置；51、上料台；52、环形滚材器；53、滚轮；61、回收筒；71、真空管；221、方形块；222、梯形块；223、通孔；611、缓冲泡沫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、外，中心……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1：

如图1，图2，图3，图4，图5所示的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，包括工作平台2，与工作平台2通过真空管71相连的真空发生器7，位于工作平台2内的电源(图未示)，与电源相连的控制动力组件1，位于工作平台2上方的旋转冲压组件4，位于工作平台2一侧的自动上料组件5，和位于工作平台2另一侧的回收组件6；旋转冲压组件4包括冲压台41，位于冲压台41一侧的皮带轮42，位于冲压台41下方的CCD检测装置43，与冲压台41连接的旋转台44，和位于旋转台44下端中心并与旋转台44相连的固定板45和位于旋转台44下端边缘并与固定板45平行设置的的CCD定位装置46。

进一步优选地，冲压原料13选用的是方形板材。

进一步优选地，所述CCD定位装置46设有两个，其中两CCD定位装置46的连线和固定板45的长边垂直，两CCD定位装置46的连线长度等于冲压原料13的宽度。

进一步的优选地，设置两个CCD定位装置46的目的在于当来料的偏向一侧时，其中一侧的CCD定位装置捕捉不到冲压原料13的侧边线时，另一侧的CCD定位装置可以捕捉到冲压原料13的侧边线。

进一步优选地，旋转台44的旋转采用的传动方式是涡轮传动。

进一步优选地，CCD检测装置43和CCD定位装置46选用基恩士XG-X系列的500w相机。

更进一步优选地，CCD检测装置43用于检测冲压来料的瑕疵。

更进一步优选地，CCD定位装置46用于定位冲压原料13的边缘线。

进一步优选地，皮带轮42用于带动冲压台41的上下移动。

优选地，固定板45上设有螺孔451。

进一步优选地，螺孔451用于固定冲压模具(图未示)。

优选地，工作平台2包括支撑台21和位于支撑台21上的受压台22，和位于受压台22上的蜂窝板23，受压台22由一个方形块221和对称于方形块221的侧边中点的连线的两个梯形块222，以及位于梯形块222的外侧的切刀10组成，受压台22中阵列分布有通孔223。

进一步优选地，支撑台21上设有方形槽14，方形槽14内设有凸轮15。

更进一步优选地，方形槽14设置在方形块221和梯形块222之间。

进一步优选地，凸轮15可上下伸缩，初始状态下，凸轮15最高点低于方形槽所在水平面。

进一步优选地，在工作平台2一侧还设有放料槽12。

进一步优选地，方形块221和梯形块222之间的间隙为冲压成型区域。

优选地，通孔223下端通过真空管71与真空发生器7相连。

优选地，控制动力组件1包括控制冲压台41上下移动和控制旋转台44旋转的伺服驱动器11，为旋转冲压组件4和自动上料组件5和工作平台2提供动力的伺服电8，和用于运动控制和CCD定位和检测的工控一体机9。

优选地，自动上料组件5包括上料台51和与上料台51平行设置的环形滚材器52，和设置在上料台51上的滚轮53。

优选地，回收组件6由回收筒61组成，回收筒61的底板上设有缓冲泡沫611。

本实用新型的工作原理：

电源通电，伺服电机8驱动环形滚材器53转动，位于环形滚材器53上的冲压原料13移动到上料台51上，滚轮53滚动，冲压原料13由滚轮53带动到受压台上，当冲压原料13到达CCD检测装置43的镜头视野范围时，滚轮53暂停，CCD检测装置43捕捉冲压原料13的画面，通过线缆把画面传输到工控一体机9上，工控一体机9判断来料的OK或NG,判断方法是通过相机拍照建立一个标准模板对比，根据匹配标准模板的相似度来判断好坏，设定相似度阈值为60分为判断标准，高于60分为OK品，低于60分为NG品，当CCD检测装置43判断OK后，滚轮53继续转动，冲压原料13移动到受压台22上，滚轮53暂停，真空发生器7抽真空，冲压原料13吸附于蜂窝板23上，固定板45两侧的CCD定位装置43定位冲压原料13的侧边线，定位方法是取一段冲压原料13，让冲压原料的侧边和方形块221的短边对齐，在CCD定位装置43下拍照，然后在工控一体机9上建立一个基准模板，根据CCD定位装置43实时定位的侧边线与基准模板对比，两者之间的角度作为补偿角度；定位完成后，工控一体机9通过伺服电机9驱动Θ轴伺服驱动器12带动旋转台44旋转，旋转角度为上述的补偿角度，角度补偿完成后，通过皮带轮42带动旋转冲压组件4向下冲压，冲压完成后，位于梯形块222外侧上的切刀向上切割冲压原料13，真空发生器7解除真空，凸轮15向上伸展顶住冲压好的成品，凸轮15在伺服电机12的驱动下滚动，凸轮15带动成品，让成品滚入放料槽14中，之后冲压原料13剩余的料通过滚轮53直接滚入回收筒61中；当CCD检测装置43判断NG时，NG的冲压原料13直接流到受压台上，真空发生器7抽真空，切刀向上切割后，真空发生器7解除真空，凸轮15带动冲压原料13直接流入放料槽12中，一个自动化冲压的循环结束。

Claims (9)

1.一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，包括工作平台，与所述工作平台通过真空管相连的真空发生器，位于工作平台内的电源，与所述电源相连的控制动力组件，位于所述工作平台上方的旋转冲压组件，位于所述工作平台一侧的自动上料组件，和位于所述工作平台另一侧的回收组件；其特征在于：所述旋转冲压组件包括冲压台，位于所述冲压台一侧的皮带轮，位于所述冲压台下方的CCD检测装置，与所述冲压台连接的旋转台，和位于所述旋转台下端中心并与所述旋转台相连的固定板和位于所述旋转台下端边缘并与所述固定板平行设置的CCD定位装置。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述固定板上设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述工作平台包括支撑台和位于所述支撑台上的受压台，和位于所述受压台上的蜂窝板；所述受压台由一个方形块和对称于所述方形块的侧边中点的连线的两个梯形块，以及位于所述梯形块的外侧的切刀组成，所述受压台中阵列分布有通孔。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述支撑台上设有方形槽，所述方形槽内设有凸轮。

5.根据权利要求4所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述方形槽设置在方形块和梯形块之间。

6.根据权利要求3所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述通孔下端通过真空管与真空发生器相连。

7.根据权利要求1所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述控制动力组件包括伺服驱动器和伺服电机，和用于运动控制和CCD定位和检测的工控一体机。

8.根据权利要求1所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述自动上料组件包括上料台和与所述上料台平行设置的环形滚材器，和所述上料台上的滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种集装箱冲压部件的自动化冲压设备，其特征在于：所述回收组件由回收筒组成，所述回收筒的底板上设有缓冲泡沫。