CN215615243U

CN215615243U - 一种ccd自动定位打孔机

Info

Publication number: CN215615243U
Application number: CN202121649627.1U
Authority: CN
Inventors: 陈明全; 马龙; 黄帅
Original assignee: Fujian Milky Way Technology Co ltd
Current assignee: Fujian Milky Way Technology Co ltd
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2022-01-25
Anticipated expiration: 2031-07-20

Abstract

本实用新型公开了一种CCD自动定位打孔机，包括支撑架、限位结构、工件台、支撑箱和承载架，支撑架顶端的两侧皆固定有连接板，且连接板的顶端固定有支撑箱，支撑箱一侧的外壁上安装有伺服电机，支撑架的一侧安装有工件台，且工件台顶端的两侧皆安装有限位结构，支撑架的一侧固定有龙门架，且龙门架的顶部安装有CCD视觉系统，支撑箱的上方设置有承载架，且承载架一侧的内壁上固定有导轨。本实用新型不仅避免工件在加工过程中出现晃动、偏移的现象，提高打孔机的打孔精度，提升打孔机的加工效率，还钻头可在工件的多个位置进行打孔，提升打孔机的加工灵活性。

Description

一种CCD自动定位打孔机

技术领域

本实用新型涉及多层板加工技术领域，具体为一种CCD自动定位打孔机。

背景技术

打孔机是由四大部分相互配合完成雕刻过程。首先将材料移动到自动打孔机摄像头扫描区域，摄像头扫描到图像之后进行处理并给控制部分信号，控制部分收到信号之后，进一步的处理并控制传动部分动作，使冲头在平面上的X轴，Y轴走位，完成走位动作之后气动部分开始工作，电磁阀控制气缸进行冲孔动作，从而完成板状工件的打孔。

现今市场上的此类打孔机类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，现有的此类打孔机在对板状工作进行打孔时多由工作人员控制工件的位置，并维持不动，操作过程中费时费力，且板状工件易出现偏移晃动的现象，降低了打孔机的打孔精度，现有打孔机结构复杂，而且功能单一，钻头移动灵活性相对较低，降低了打孔机的开孔效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种CCD自动定位打孔机，以解决上述背景技术中提出打孔机上的工件易偏移以及开孔效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种CCD自动定位打孔机，包括支撑架、限位结构、工件台、支撑箱和承载架，所述支撑架顶端的两侧皆固定有连接板，且所述连接板的顶端固定有支撑箱，所述支撑箱一侧的外壁上安装有伺服电机，所述支撑架的一侧安装有工件台，且所述工件台顶端的两侧皆安装有限位结构，所述支撑架的一侧固定有龙门架，且所述龙门架的顶部安装有CCD视觉系统，所述支撑箱的上方设置有承载架，且所述承载架一侧的内壁上固定有导轨，所述导轨的表面滑动安装有滑台，且所述滑台的顶端安装有第一气缸，所述第一气缸的底端安装有钻头，所述滑台的表面设置有滑动组件，滑动组件连接钻头的顶端与第一气缸的活塞杆底端，所述龙门架一侧的外壁上安装有控制面板,控制面板内部单片机的输出端分别与伺服电机、第一气缸以及CCD视觉系统的输入端电性连接。

优选的，所述限位结构的内部依次设置有第二气缸、限位座、接头、连接臂和限位板，所述工件台底端的两侧皆安装有第二气缸，所述工件台顶端的两侧皆固定有限位座。

优选的，所述第二气缸的顶端安装有接头，所述限位座的顶端活动安装有连接臂，所述连接臂的顶端活动安装有限位板,限位板的一端与接头的顶端活动连接。

优选的，所述支撑箱的内部转动安装有丝杆,丝杆的一端与伺服电机的输出端通过联轴器固定连接，所述丝杆一侧的支撑箱内壁上固定有限位杆。

优选的，所述承载架顶端的一侧安装有驱动电机，且所述驱动电机的输出端安装有转轴，所述转轴的底端安装有同步带轮，所述同步带轮的表面缠绕有多楔带,多楔带与滑台的背面固定连接。

优选的，所述丝杆表面的一侧螺纹处安装有套接块,套接块的顶端与承载架的底端固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种CCD自动定位打孔机不仅避免工件在加工过程中出现晃动、偏移的现象，提高打孔机的打孔精度，提升打孔机的加工效率，还钻头可在工件的多个位置进行打孔，提升打孔机的加工灵活性；

（1）通过设置有限位板和第二气缸等，通过控制面板开启第二气缸工作，使其推动接头上移，由于限位板通过连接臂与限位座活动连接，则第二气缸的活塞杆可推动限位板向下翻转，直至限位板压住板状工件，从而避免工件在加工过程中出现晃动、偏移的现象，提高打孔机的打孔精度；

（2）通过设置有第一气缸和多楔带等，CCD视觉系统扫描工件待加工区域，控制面板内设定好加工数据，通过控制面板控制驱动电机工作，使其依次驱动转轴、同步带轮以及多楔带转动，则多楔带带动滑台水平移动，控制面板控制第一气缸工作，第一气缸推动滑动组件、钻头下行，从而完成打孔操作，对另一处位置进行打孔时，驱动电机驱动相关部件，从而带动钻头继续水平移动并进行下一次冲孔工作，操作快速，可进行多位置的打孔，提升打孔机的加工效率；

（3）通过设置有限位杆和丝杆等，驱动丝杆转动，此时套接块可在丝杆的螺纹面上水平移动，限位杆对套接块的滑动起到限位、导向的作用，此时套接块带动承载架移动，即钻头相对于工件的水平面而言，钻头可在Y轴上移动，使得钻头可在工件的多个位置进行打孔，提升打孔机的加工灵活性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的限位结构结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、支撑架；2、限位结构；201、第二气缸；202、限位座；203、接头；204、连接臂；205、限位板；3、工件台；4、龙门架；5、钻头；6、滑动组件；7、连接板；8、支撑箱；9、伺服电机；10、承载架；11、导轨；12、滑台；13、第一气缸；14、CCD视觉系统；15、驱动电机；16、转轴；17、同步带轮；18、多楔带；19、丝杆；20、限位杆；21、套接块；22、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种CCD自动定位打孔机，包括支撑架1、限位结构2、工件台3、支撑箱8和承载架10，支撑架1顶端的两侧皆固定有连接板7，且连接板7的顶端固定有支撑箱8，支撑箱8一侧的外壁上安装有伺服电机9，该伺服电机9的型号可为Y315M-2，支撑架1的一侧安装有工件台3，且工件台3顶端的两侧皆安装有限位结构2，支撑架1的一侧固定有龙门架4，且龙门架4的顶部安装有CCD视觉系统14；

限位结构2的内部依次设置有第二气缸201、限位座202、接头203、连接臂204和限位板205，工件台3底端的两侧皆安装有第二气缸201，该第二气缸201的型号可为SC50X20，工件台3顶端的两侧皆固定有限位座202，第二气缸201的顶端安装有接头203，限位座202的顶端活动安装有连接臂204，连接臂204的顶端活动安装有限位板205,限位板205的一端与接头203的顶端活动连接；

随后通过控制面板22开启第二气缸201工作，使其推动接头203上移，由于限位板205通过连接臂204与限位座202活动连接，则第二气缸201的活塞杆可推动限位板205向下翻转，直至限位板205压住板状工件，从而避免工件在加工过程中出现晃动、偏移的现象；

支撑箱8的上方设置有承载架10，且承载架10一侧的内壁上固定有导轨11，导轨11的表面滑动安装有滑台12，且滑台12的顶端安装有第一气缸13，该第一气缸13的型号可为SC50X30，第一气缸13的底端安装有钻头5，滑台12的表面设置有滑动组件6，滑动组件6连接钻头5的顶端与第一气缸13的活塞杆底端；

承载架10顶端的一侧安装有驱动电机15，该驱动电机15的型号可为Y160M1-2，且驱动电机15的输出端安装有转轴16，转轴16的底端安装有同步带轮17，同步带轮17的表面缠绕有多楔带18,多楔带18与滑台12的背面固定连接；

CCD视觉系统14扫描工件待加工区域，CCD视觉系统14中的摄像头扫描到图像之后进行处理，控制面板22内设定好加工数据，通过控制面板22控制驱动电机15工作，使其依次驱动转轴16、同步带轮17以及多楔带18转动，则多楔带18带动滑台12水平移动；

控制面板22控制第一气缸13工作，第一气缸13推动滑动组件6、钻头5下行，从而完成一次打孔操作，对另一处位置进行打孔时，驱动电机15驱动相关部件，从而带动钻头5继续水平移动并进行下一次冲孔工作，操作快速，可进行多位置的打孔，提升打孔机的加工效率；

支撑箱8的内部转动安装有丝杆19,丝杆19的一端与伺服电机9的输出端通过联轴器固定连接，丝杆19一侧的支撑箱8内壁上固定有限位杆20；

丝杆19表面的一侧螺纹处安装有套接块21,套接块21的顶端与承载架10的底端固定连接；

伺服电机9驱动丝杆19转动，此时套接块21可在丝杆19的螺纹面上水平移动，限位杆20对套接块21的滑动起到限位、导向的作用，此时套接块21带动承载架10移动，钻头5相对于工件的水平面而言，钻头5可在Y轴上移动，提升打孔机的加工灵活性；

龙门架4一侧的外壁上安装有控制面板22,该控制面板22的型号可为FHR-211，控制面板22内部单片机的输出端分别与伺服电机9、第一气缸13以及CCD视觉系统14的输入端电性连接。

本申请实施例在使用时，首先将待打孔的板状工件放置于工件台3的顶端，随后通过控制面板22开启第二气缸201工作，使其推动接头203上移，由于限位板205通过连接臂204与限位座202活动连接，则第二气缸201的活塞杆可推动限位板205向下翻转，直至限位板205压住板状工件，从而避免工件在加工过程中出现晃动、偏移的现象，提高打孔机的打孔精度，通过CCD视觉系统14扫描工件待加工区域，CCD视觉系统14中的摄像头扫描到图像之后进行处理，控制面板22内设定好加工数据，通过控制面板22控制驱动电机15工作，使其依次驱动转轴16、同步带轮17以及多楔带18转动，则多楔带18带动滑台12水平移动，导轨11为滑台12的水平移动导向，使得钻头5处于工件上方不同位置处，位置确定后，控制面板22控制第一气缸13工作，第一气缸13推动滑动组件6、钻头5下行，从而完成一次打孔操作，对另一处位置进行打孔时，驱动电机15驱动相关部件，从而带动钻头5继续水平移动并进行下一次冲孔工作，操作快速，可进行多位置的打孔，提升打孔机的加工效率，通过伺服电机9驱动丝杆19转动，此时套接块21可在丝杆19的螺纹面上水平移动，限位杆20对套接块21的滑动起到限位、导向的作用，此时套接块21带动承载架10移动，即钻头5相对于工件的水平面而言，钻头5可在Y轴上移动，使得钻头5可在工件的多个位置进行打孔，提升打孔机的加工灵活性。

Claims

1.一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：包括支撑架（1）、限位结构（2）、工件台（3）、支撑箱（8）和承载架（10），所述支撑架（1）顶端的两侧皆固定有连接板（7），且所述连接板（7）的顶端固定有支撑箱（8），所述支撑箱（8）一侧的外壁上安装有伺服电机（9），所述支撑架（1）的一侧安装有工件台（3），且所述工件台（3）顶端的两侧皆安装有限位结构（2），所述支撑架（1）的一侧固定有龙门架（4），且所述龙门架（4）的顶部安装有CCD视觉系统（14），所述支撑箱（8）的上方设置有承载架（10），且所述承载架（10）一侧的内壁上固定有导轨（11），所述导轨（11）的表面滑动安装有滑台（12），且所述滑台（12）的顶端安装有第一气缸（13），所述第一气缸（13）的底端安装有钻头（5），所述滑台（12）的表面设置有滑动组件（6），滑动组件（6）连接钻头（5）的顶端与第一气缸（13）的活塞杆底端，所述龙门架（4）一侧的外壁上安装有控制面板（22）,控制面板（22）内部单片机的输出端分别与伺服电机（9）、第一气缸（13）以及CCD视觉系统（14）的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述限位结构（2）的内部依次设置有第二气缸（201）、限位座（202）、接头（203）、连接臂（204）和限位板（205），所述工件台（3）底端的两侧皆安装有第二气缸（201），所述工件台（3）顶端的两侧皆固定有限位座（202）。

3.根据权利要求2所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述第二气缸（201）的顶端安装有接头（203），所述限位座（202）的顶端活动安装有连接臂（204），所述连接臂（204）的顶端活动安装有限位板（205）,限位板（205）的一端与接头（203）的顶端活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述支撑箱（8）的内部转动安装有丝杆（19）,丝杆（19）的一端与伺服电机（9）的输出端通过联轴器固定连接，所述丝杆（19）一侧的支撑箱（8）内壁上固定有限位杆（20）。

5.根据权利要求1所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述承载架（10）顶端的一侧安装有驱动电机（15），且所述驱动电机（15）的输出端安装有转轴（16），所述转轴（16）的底端安装有同步带轮（17），所述同步带轮（17）的表面缠绕有多楔带（18）,多楔带（18）与滑台（12）的背面固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种CCD自动定位打孔机，其特征在于：所述丝杆（19）表面的一侧螺纹处安装有套接块（21）,套接块（21）的顶端与承载架（10）的底端固定连接。