CN108932444B - 扫码装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种扫码装置，具体是涉及一种二维码的扫码装置。所述扫码装置包括：工作台；定位治具，设于工作台上，放置待扫描二维码的产品；抓取结构，活动设于工作台上，从定位治具上抓取产品；扫码机，固定于抓取结构上，扫描产品上的二维码，并传送扫描信息；控制单元，控制抓取结构及扫码机的动作，并接收及处理扫码机传送的扫描信息，所述抓取结构根据扫描信息抓取产品后选择性放置。本发明的扫码装置，能够完全替代人工操作模式，不仅提高了工作效率，且节约了劳动力。

Description

扫码装置
【技术领域】
本发明涉及一种扫码装置，具体是涉及一种二维码的扫码装置。
【背景技术】
二维码(或者条形码)是用某种特定的几何图形按一定规律在平面上分布的黑白相间的图形记录数据符号信息的，具有一定的校验功能，同时还具有对不同行的信息自动识别功能等。
因此，为了识别不同产品的信息，产品上会贴有二维码。在现有技术中，扫描二维码的操作方式是一名工作人员在产品上贴好二维码胶纸，另一名工作人员手持扫码机，扫描由前一工站贴好二维码胶纸的产品。然后，根据扫描结果判断产品是否合格。
然而，现有技术中的操作方式需要两名工作人员配合才能完成扫描二维码的工作，不仅工作效率低，且浪费劳动力。
有鉴于此，实有必要开发一种扫码装置，以解决现有技术中的操作方式工作效率低且浪费劳动力的问题。
【发明内容】
因此，本发明的目的是提供一种扫码装置，该扫码装置不仅提高了工作效率，且减少了劳动力。
为了达到上述目的，本发明的扫码装置，用于扫描产品上贴附的二维码，所述扫码装置包括：
工作台；
定位治具，设于工作台上，放置待扫描二维码的产品；
抓取结构，活动设于工作台上，从定位治具上抓取产品；
扫码机，固定于抓取结构上，扫描产品上的二维码，并传送扫描信息；
控制单元，控制抓取结构及扫码机的动作，并接收及处理扫码机传送的扫描信息，所述抓取结构根据扫描信息抓取产品后选择性放置。
可选的，所述扫码装置还包括不合格产品放置盒，设置于定位治具一侧，扫描信息为不合格时，抓取结构抓取产品放置于该不合格产品放置盒中。
可选的，所述扫码装置还与流水线配合，该流水线设置于工作台的下方，扫描信息为合格时，抓取结构抓取产品放置于该流水线上。
可选的，所述工作台上设有支撑架，该支撑架具有两竖轴及连接在两竖轴之间的横轴，所述横轴上设有沿横轴所在方向移动的第一活动模块，所述第一活动模块上设有沿上下方向移动的第二活动模块，所述抓取结构活动设于该第二活动模块上。
可选的，所述第一活动模块包括第一电机、第一丝杆及第一滑块，所述第一滑块设于第一丝杆上，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一滑块沿第一丝杆所在方向滑动。
可选的，所述第一活动模块还包括第一直线滑导轨，导向所述第一滑块。
可选的，所述第二活动模块包括第二电机、第二丝杆及第二滑块，所述第二滑块设于第二丝杆上，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二滑块沿第二丝杆所在方向滑动。
可选的，所述第二活动模块还包括第二直线滑导轨，导向所述第二滑块。
可选的，所述抓取结构呈“工”型，所述抓取结构具有若干吸盘吸取产品。
可选的，所述控制单元包括存储单元、处理单元，所述存储单元中存储有产品的标准二维码信息，所述处理单元接收扫码机得到的扫描信息，并对比标准二维码信息与得到的扫描信息，得出处理结果，所述控制单元依据处理结果控制抓取结构选择性放置产品。
相较于现有技术，本发明的扫码装置，通过将待扫码产品放置在定位治具上，然后抓取结构及扫码机移动至产品上方，扫码机扫描产品上的二维码，并传送扫描信息，控制单元依据扫描信息控制抓取结构选择性放置。由此，本发明的扫码装置，能够完全替代人工操作模式，不仅提高了工作效率，且节约了劳动力。
【附图说明】
图1绘示本发明扫码装置一较佳实施例的示意图。
图2绘示本发明扫码装置一较佳实施例中支撑架的示意图。
图3绘示本发明扫码装置一较佳实施例的控制单元的方框图。
图4绘示本发明扫码装置一较佳实施例的第一工作状态示意图。
图5绘示本发明扫码装置一较佳实施例的第二工作状态示意图。
图6绘示本发明扫码装置一较佳实施例的第三工作状态示意图。
图7绘示本发明扫码装置一较佳实施例的第四工作状态示意图。
【具体实施方式】
请参阅图1至图3所示，其中图1绘示了本发明扫码装置一较佳实施例的示意图，图2绘示了本发明扫码装置一较佳实施例中支撑架的示意图，图3绘示了本发明扫码装置一较佳实施例的控制单元的方框图。
本发明的扫码装置，用于扫描产品10上贴附的二维码，所述产品10可为电子产品，所述二维码记录产品10的信息，所述扫码装置包括：
工作台100；
定位治具110，设于工作台100上，放置待扫描二维码的产品10；
抓取结构120，活动设于工作台100上，从定位治具110上抓取产品10；
扫码机130，固定于抓取结构120上，从而通过移动抓取结构120而移动该扫码机130，使扫码机130对应产品10后扫描产品10上的二维码，并传送扫描信息；
控制单元140，控制抓取结构120及扫码机130的动作，并接收及处理扫码机130传送的扫描信息，所述抓取结构120根据扫描信息抓取产品10后选择性放置。
其中，所述扫码装置还包括不合格产品放置盒150，设置于定位治具110一侧，方便抓取结构120放置产品10，扫描信息为不合格时，抓取结构120抓取产品10放置于该不合格产品放置盒150中。
其中，所述扫码装置还与流水线160配合，该流水线160设置于工作台100的下方，方便抓取结构120放置产品10，扫描信息为合格时，抓取结构120抓取产品10放置于该流水线160上。
其中，所述工作台上设有支撑架170，该支撑架170具有两竖轴171及连接在两竖轴171之间的横轴172，所述横轴172上设有沿横轴172所在方向移动的第一活动模块，所述第一活动模块上设有沿上下方向移动的第二活动模块，所述抓取结构120活动设于该第二活动模块上，从而通过移动第一活动模块、第二活动模块移动该抓取结构120及扫码机130。
其中，所述第一活动模块包括第一电机173、第一丝杆(图中被遮挡)、第一滑块174及与第一丝杆平行的第一直线导轨175，所述第一滑块174设于第一丝杆上，第一电机173带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一滑块174沿第一丝杆及第一直线导轨175滑动。所述第一直线导轨175用于导向所述第一滑块174，增加装置的稳定性。
其中，所述第二活动模块设置于第一滑块174上，所述第二活动模块包括第二电机176、第二丝杆(图中被遮挡)、第二滑块177及于第二丝杆平行的第二直线导轨178，所述第二滑块177设于第二丝杆上，第二电机176带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二滑块177沿第二丝杆及第二直线导轨178滑动。所述第二直线导轨178用于导向所述第二滑块177，增加装置的稳定性。
其中，所述抓取结构120呈“工”型，连接于第二滑块177上，所述抓取结构120具有若干吸盘121，吸盘121吸气后吸取产品10。
请再次参阅图3所示，其中，所述控制单元140包括存储单元141、处理单元142，所述存储单元141中存储有产品10的标准二维码信息，所述处理单元142接收扫码机130得到的扫描信息，并对比标准二维码信息与得到的扫描信息，得出处理结果，如果得到的扫描信息与标准二维码信息一致，则处理结果为合格，如果得到的信息不一致，则处理结果为不合格。所述控制单元140依据处理结果控制抓取结构120选择性放置产品10，如为不合格时，抓取结构120抓取产品10放置于该不合格产品放置盒150中，如为合格时，抓取结构120抓取产品10放置于该流水线160上。
请参阅图4至图7所示，其分别绘示了本发明扫码装置一较佳实施例的第一工作状态示意图，本发明扫码装置一较佳实施例的第二工作状态示意图，本发明扫码装置一较佳实施例的第三工作状态示意图及本发明扫码装置一较佳实施例的第四工作状态示意图。
首先，可通过其他结构如机械手臂将待扫码产品10放置到定位治具110上，当然也可通过人工方式放置；然后，通过移动第一活动模块及第二活动模块调节抓取结构120及扫码机130的位置，直至移动至产品10上方合适位置；扫码机130扫描产品10上的二维码，并传送扫描信息，控制单元140依据扫描信息控制抓取结构120选择性放置。请再次参阅图6，如扫描结果为不合格时，抓取结构120抓取产品10放置于该不合格产品放置盒150中；请再次参阅图7，如扫描结果为合格时，抓取结构120抓取产品10放置于该流水线160上。
相较于现有技术，本发明的扫码装置，能够完全替代人工操作模式，不仅提高了工作效率，且节约了劳动力。

Claims (7)

1.一种扫码装置，用于扫描产品上贴附的二维码，其特征在于，所述扫码装置包括：
工作台，所述工作台上设有支撑架，该支撑架具有两竖轴及连接在两竖轴之间的横轴，所述横轴上设有沿横轴所在方向移动的第一活动模块，所述第一活动模块上设有沿上下方向移动的第二活动模块，抓取结构活动设于该第二活动模块上；
定位治具，设于工作台上，放置待扫描二维码的产品；
抓取结构，活动设于工作台上，从定位治具上抓取产品；
一扫码机，固定于抓取结构上，扫描产品上的二维码，并传送扫描信息；
控制单元，控制抓取结构及扫码机的动作，并接收及处理扫码机传送的扫描信息，所述抓取结构根据扫描信息抓取产品后选择性放置；
所述扫码装置还包括不合格产品放置盒，设置于定位治具一侧，扫描信息为不合格时，抓取结构抓取产品放置于该不合格产品放置盒中；
所述扫码装置还与流水线配合，该流水线设置于工作台的下方，扫描信息为合格时，抓取结构抓取产品放置于该流水线上。
2.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第一活动模块包括第一电机、第一丝杆及第一滑块，所述第一滑块设于第一丝杆上，第一电机带动第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一滑块沿第一丝杆所在方向滑动。
3.根据权利要求2所述的扫码装置，其特征在于，所述第一活动模块还包括第一直线滑导轨，导向所述第一滑块。
4.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述第二活动模块包括第二电机、第二丝杆及第二滑块，所述第二滑块设于第二丝杆上，第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆转动带动第二滑块沿第二丝杆所在方向滑动。
5.根据权利要求4所述的扫码装置，其特征在于，所述第二活动模块还包括第二直线滑导轨，导向所述第二滑块。
6.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述抓取结构呈“工”型，所述抓取结构具有若干吸盘吸取产品。
7.根据权利要求1所述的扫码装置，其特征在于，所述控制单元包括存储单元、处理单元，所述存储单元中存储有产品的标准二维码信息，所述处理单元接收扫码机得到的扫描信息，并对比标准二维码信息与得到的扫描信息，得出处理结果，所述控制单元依据处理结果控制抓取结构选择性放置产品。
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