CN104438116A - 一种笔记本电脑成品自动分拣的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种笔记本电脑成品自动分拣的方法及装置，涉及自动分拣系统。所述方法包括：引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品；夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描；称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息；称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣。本发明能够通过提供一种笔记本电脑成品自动分拣的方法，提高生产效率，节约生产人力与管理成本，同时避免笔记本电脑箱跌落风险。

Description

一种笔记本电脑成品自动分拣的方法及装置

技术领域

本发明涉及自动分拣系统，特别涉及一种与笔记本电脑包装生产线同步，且能够自动称量、比对笔记本电脑产品信息，以及自动堆码进物料小车的方法及装置。

背景技术

笔记本电脑生产过程中，一般在包装流程末端的称重环节中，一般的操作流程为，将笔记本电脑包装成品从生产线取下，放置于称量装置；对笔记本电脑包装成品进行称重确认，以及扫描笔记本电脑包装成品上的条码信息；将笔记本电脑包装成品放于物料小车，等待出货。

可见，笔记本电脑包装成品需要作业员自己从生产线取下，并放置到电子秤等称重装置上进行称量作业，同时还要进行扫码作业，将笔记本电脑产品信息扫描进系统进行比对，流程结束后再将笔记本电脑包装成品放至物料小车中。整个流程繁琐且工作量较大，如果生产线线速较快，一名作业员根本无法满足快节奏的生产，需要多名作业员协调配合才能完成，如果遇到不良机台，需要处理的时间会更长，造成生产流程不顺畅。

综上所述，在现有的技术模式下，会造成以下问题：生产节奏受作业时间限制，以及操作流程较多，生产节奏较快时易造成生产流程不顺畅；人力转移笔记本电脑包装成品过程中有跌落风险，可能造成生产损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种笔记本电脑成品自动分拣的方法及装置，能够解决在现有生产模式下，生产节奏受作业时间限制，操作流程较多，以及由人为因素导致生产效率低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种笔记本电脑成品自动分拣的方法，包括：

引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品；

夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描；

称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息；

称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣；

其中，所述笔记本电脑成品包括笔记本电脑和包装所述笔记本电脑的包装箱。

优选地，所述的夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品的步骤包括：

对引导至夹取机构位置的笔记本电脑成品进行检测，判断所述笔记本电脑成品是否到达夹取机构的下方；

若检测到所述笔记本电脑成品到达夹取机构的下方时，夹取机构对所述笔记本电脑包装成品进行夹取。

优选地，所述的称重及扫描机构对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描的步骤包括：

对来自所述传送机构的笔记本电脑成品进行检测，判断所述笔记本电脑成品是否经由缓冲区到达称重及扫描机构；

若检测到所述笔记本电脑成品到达称重及扫描机构并处于静止状态时，称重及扫描机构对所述笔记本电脑包装成品进行称重和扫描。

优选地，所述的称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣的步骤包括：

利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品；

根据所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣。

优选地，所述的利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品的步骤包括：

利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，找到对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品的重量信息；

将找到的笔记本电脑包装成品的重量信息与所获取到的重量信息进行比对；

若所获取到的重量信息属于找到的笔记本电脑包装成品的重量信息，则确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，反之，则确定是不合格产品。

优选地，所述的根据得到的所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣的步骤包括：

若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，则由装车机构对所述合格产品进行堆码；

若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是不合格产品，则将所述不合格产品推送至不良产品缓冲区，并进行报警提示。

优选地，所述的若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，则由装车机构对所述合格产品进行堆码的步骤之后还包括：

对堆码后的所述合格产品数量进行检测，若堆码后的所述合格产品数量达到预置数量，则提示堆码完成。

根据本发明的另一方面，提供了一种笔记本电脑成品自动分拣的装置，包括：

夹取模块，用于引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品；

传送模块，用于夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描；

获取模块，用于称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息；

分拣模块，用于称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣。

优选地，所述的分拣模块进一步包括：

判断子模块，用于利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品；

结果子模块，用于根据所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣。

优选地，所述的判断子模块进一步包括：

查找单元，用于利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，找到对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品的重量信息；

比对单元，用于将找到的笔记本电脑包装成品的重量信息与所获取到的重量信息进行比对；

确定单元，用于若所获取到的重量信息属于找到的笔记本电脑包装成品的重量信息，则确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，反之，则确定是不合格产品。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：能够通过提供一种与笔记本包装生产线同步且能够自动称量、比对笔记本电脑产品信息并能够自动堆码进物料小车的方法，提高生产效率，节约生产人力成本与管理成本，同时避免笔记本电脑箱跌落风险，降低生产损失。

附图说明

图1是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的方法原理图；

图2是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的装置结构图；

图3是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的装置立体示意图；

图4是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的方法流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，应当理解，以下所说明的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

图1是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的方法原理图，如图1所示，具体步骤如下：

步骤S1：引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品。

在步骤S1中，对引导至夹取机构位置的笔记本电脑成品进行检测，判断所述笔记本电脑成品是否到达夹取机构的下方；

若检测到所述笔记本电脑成品到达夹取机构的下方时，夹取机构对所述笔记本电脑包装成品进行夹取。

步骤S2：夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描。

在步骤S2中，对来自所述传送机构的笔记本电脑成品进行检测，判断所述笔记本电脑成品是否经由缓冲区到达称重及扫描机构；

若检测到所述笔记本电脑成品到达称重及扫描机构并处于静止状态时，称重及扫描机构对所述笔记本电脑包装成品进行称重和扫描。

步骤S3：称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息。

步骤S4：称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣。

在步骤S4中，利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品；

根据所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣。

进一步地，所述的利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品的步骤包括：

利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，找到对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品的重量信息；

将找到的笔记本电脑包装成品的重量信息与所获取到的重量信息进行比对；

若所获取到的重量信息属于找到的笔记本电脑包装成品的重量信息，则确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，反之，则确定是不合格产品。

进一步地，所述的根据得到的所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣的步骤包括：

若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，则由装车机构对所述合格产品进行堆码；

若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是不合格产品，则将所述不合格产品推送至不良产品缓冲区，并进行报警提示。

进一步地，所述的若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，则由装车机构对所述合格产品进行堆码的步骤之后还包括：

对堆码后的所述合格产品数量进行检测，若堆码后的所述合格产品数量达到预置数量，则提示堆码完成。

其中，所述笔记本电脑成品包括笔记本电脑和包装所述笔记本电脑的包装箱。

图2是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的装置结构图，如图2所示，包括：夹取模块、传送模块、获取模块和分拣模块。

所述夹取模块用于引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品。

所述传送模块用于夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描。

所述获取模块用于称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息。

所述分拣模块用于称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣。其中，所述分拣模块的判断子模块用于利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品。所述分拣模块的结果子模块用于根据所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣。所述判断子模块的查找单元用于利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，找到对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品的重量信息。所述判断子模块的比对单元用于将找到的笔记本电脑包装成品的重量信息与所获取到的重量信息进行比对。所述判断子模块的确定单元用于若所获取到的重量信息属于找到的笔记本电脑包装成品的重量信息，则确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，反之，则确定是不合格产品。

图3是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的装置立体示意图，如图3所示，笔记本电脑生产过程中，在包装生产环节的末端，为防止遗漏或者多出物料，都要对包装成品的整体重量进行称重，通过检测确定笔记本电脑包装成品的重量在一个设定的误差范围内，则认定笔记本电脑包装成品合格。通过架设于生产线上的自动分拣装置，将称重环节中的自动抓取笔记本电脑包装成品、自动称量、扫描产品信息、自动分拣不合格笔记本电脑包装成品、自动将合格笔记本电脑包装成品进行堆码装入物料小车等流程自动化。

在实际生产过程中，自动分拣装置包括：引导机构、夹取机构、传送机构、称重及扫码机构和装车机构。自动分拣装置架设于生产线末端，不占用前端生产空间，笔记本电脑包装成品首先经由生产线上的引导机构到达夹取机构下方，自动分拣装置的传感器会感应到笔记本电脑包装成品，并由自动分拣装置控制夹取机构的机械手(如，气缸卡爪)抓取笔记本电脑包装成品后转移至传送机构，传送机构会将笔记本电脑包装成品传送至具备称重模块与高精度条码扫描模块的称重与扫码机构中，通过信息对比处理后，将合格的笔记本电脑包装成品送至装车机构完成堆码。其中，自动分拣装置中的所有机构均可以由其他方案或其他产品设备实现。

图4是本发明实施例提供的笔记本电脑成品自动分拣的方法流程图，如图4所示，自动抓取笔记本电脑包装成品放于称重及扫码机构上；自动称量并获取笔记本电脑包装成品的重量信息；扫描笔记本电脑包装成品的产品信息；记录重量信息和产品信息并将重量信息和产品信息发送给生产管理机构；通过确认笔记本电脑包装成品的重量信息是否合格，保证笔记本电脑包装成品出货不缺料或者多料。

具体的实现流程为：笔记本电脑包装成品首先经由生产线上的引导机构，引导机构会将笔记本电脑包装成品按照直立状态引导至夹取机构下方，不至于笔记本电脑包装成品歪斜造成抓取失败。一旦到达传感器所能感应到的范围内，自动分拣装置就会通过传感器获知笔记本电脑包装成品已到达夹取机构下方，从而控制夹取机构执行抓取动作。笔记本电脑包装成品被气缸卡爪夹取至传送机构上，传送机构的传感器会感应到笔记本电脑包装成品后，传送机构将笔记本电脑包装成品进一步运输至缓冲区，继而进入称重及扫码机构中，待笔记本电脑包装成品静止后，称重及扫码机构的称重模块将得到的重量信息传送至生产管理机构，同时，称重及扫码机构的条码扫描模块也会将扫描到的笔记本电脑包装成品外包装上的产品信息传送至生产管理机构进行比对。如果两个信息数据在生产管理机构数据库中是吻合的，生产管理机构会反馈给称重及扫码机构一个正常信息，则称重及扫码机构将笔记本电脑包装成品推送至装车机构完成堆码，待物料小车装满后，自动分拣装置提示堆码完成，并由作业员进行出库处理。如果出现信息数据不吻合的情况，则称重及扫码机构会反馈给称重及扫码机构一个异常信息，并将笔记本电脑包装成品推送至不良产品缓冲区，并报警提示。

综上所述，本发明具有以下技术效果：能够通过提供一种与笔记本包装生产线同步且能够自动称量、比对笔记本电脑产品信息并能够自动堆码进物料小车的方法，提高生产效率，节约生产人力成本与管理成本，同时降低人力搬运笔记本电脑的跌落风险，增加生产安全系数。从而实现了无人管理的自动搬运，节省人力，同时达到较快的生产节奏满足生产需求，无须担心由于生产线末端环节的作业限制增加整个生产线的生产成本。

尽管上文对本发明进行了详细说明，但是本发明不限于此，本技术领域技术人员可以根据本发明的原理进行各种修改。因此，凡按照本发明原理所作的修改，都应当理解为落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种笔记本电脑成品自动分拣的方法，其特征在于，包括：

引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品；

夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描；

称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息；

称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣；

其中，所述笔记本电脑成品包括笔记本电脑和包装所述笔记本电脑的包装箱。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述的夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品的步骤包括：

对引导至夹取机构位置的笔记本电脑成品进行检测，判断所述笔记本电脑成品是否到达夹取机构的下方；

若检测到所述笔记本电脑成品到达夹取机构的下方时，夹取机构对所述笔记本电脑包装成品进行夹取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述的称重及扫描机构对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描的步骤包括：

对来自所述传送机构的笔记本电脑成品进行检测，判断所述笔记本电脑成品是否经由缓冲区到达称重及扫描机构；

若检测到所述笔记本电脑成品到达称重及扫描机构并处于静止状态时，称重及扫描机构对所述笔记本电脑包装成品进行称重和扫描。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述的称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣的步骤包括：

利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品；

根据所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品的步骤包括：

利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，找到对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品的重量信息；

将找到的笔记本电脑包装成品的重量信息与所获取到的重量信息进行比对；

若所获取到的重量信息属于找到的笔记本电脑包装成品的重量信息，则确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，反之，则确定是不合格产品。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述的根据得到的所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣的步骤包括：

若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，则由装车机构对所述合格产品进行堆码；

若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是不合格产品，则将所述不合格产品推送至不良产品缓冲区，并进行报警提示。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述的若确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，则由装车机构对所述合格产品进行堆码的步骤之后还包括：

对堆码后的所述合格产品数量进行检测，若堆码后的所述合格产品数量达到预置数量，则提示堆码完成。

8.一种笔记本电脑成品自动分拣的装置，其特征在于，包括：

夹取模块，用于引导机构将笔记本电脑成品按照直立状态引导至夹取机构位置，以便夹取机构准确夹取所述笔记本电脑成品；

传送模块，用于夹取机构将夹取的所述笔记本电脑成品放置到传送机构，由传送机构将其传送至称重及扫描机构进行称重和扫描；

获取模块，用于称重及扫描机构通过对所述笔记本电脑成品进行称重和扫描，获取所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息；

分拣模块，用于称重及扫描机构根据所获取的所述笔记本电脑成品的重量信息和产品信息，进行合格产品或不合格产品自动分拣。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述的分拣模块进一步包括：

判断子模块，用于利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，判断对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是否为合格产品；

结果子模块，用于根据所述笔记本电脑包装成品是否为合格产品的判断结果对所述笔记本电脑包装成品进行合格产品或不合格产品自动分拣。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述的判断子模块进一步包括：

查找单元，用于利用预置的产品信息与重量信息的映射关系，找到对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品的重量信息；

比对单元，用于将找到的笔记本电脑包装成品的重量信息与所获取到的重量信息进行比对；

确定单元，用于若所获取到的重量信息属于找到的笔记本电脑包装成品的重量信息，则确定对应于所获取到的产品信息的笔记本电脑包装成品是合格产品，反之，则确定是不合格产品。