CN110856846A - 一种pcb板自动分拣系统及方法 - Google Patents
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Abstract
一种PCB板自动分拣系统及方法，包括中央处理系统、用于识别产品尺寸的红外线识别装置、用于PCB板传输的传输系统、放设PCB板的承载盘，光学扫描系统和整板器。本发明能够实现PCB板的自动分拣，分拣效率高、准确度高，减低了成本，能够分拣出不符合要求的产品，确保产品品质，避免后续包装出现混装情况，多位式计数承载盘能够实现PCB板计数功能，避免人工计数错误，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及PCB板的技术领域，具体涉及一种PCB板自动分拣系统及方法。
背景技术
PCB成品的分拣工作长期以来因人工分拣存在混件包装情况，如多个尺寸、外观相近的PCB成品同时分拣时极易出现不同产品混装现象，如人工长时间进行分拣相同产品不同周期时容易出现产品周期混装现象，由于人工操作会出现视觉疲劳， 出现产品分拣错误、点数不准，以及损伤产品等情况，也导致待包装产品出现品质或者外观问题、产品发货错误、产品发错客户等问题，造成企业经济损失。随着自动化的高速发展，PCB成品分拣采用自动化设备已成为企业降低人员操作，提高产品品质和分拣准确性、降低人工成本的重要方向。
发明内容
本发明提供一种PCB板自动分拣系统及方法，能够实现PCB板的自动分拣，克服现有PCB板分拣效率低、成本高、以及分拣过程中损坏产品从而影响产品质量等问题。
一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：包括
中央处理系统：用于识别PCB板产品与预设产品标准的差异，控制整板器工作，以及控制自动分拣系统的参数设定、作业模式设定、信息储存和发布；
红外线识别装置：用于识别产品尺寸，将产品尺寸信息提供给中央处理系统；
传输系统：由多个电机和传输带组成，用于PCB板传输；
承载盘：放设PCB产品的载具，能够进行自动升降，具有满载预警功能；
光学扫描系统：由多组光学镜头组成，镜头的方向能够进行调节，将扫描的产品信息提供给中央处理系统；
整板器：用于整理产品在传输系统中的位置和方向，便于后续流程的进行。
优选的，PCB分拣系统还包括：
扫码器：用于扫描产品的条码或者二维码，将产品信息提供给中央处理系统；
优选的，PCB分拣系统还包括：
多位计数承载盘：至少由一个放设PCB板的承载盘组成，当承载盘内PCB板达到预设数量开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位。
优选的，PCB分拣系统还包括：
吸板抓手：用于吸取PCB板产品，在传输系统上放置或取走产品。
优选的，所述的承载盘包括承载盘A、承载盘B、承载盘C和承载盘D。
一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：PCB板产品通过红外线识别装置，进行产品尺寸识别，中央处理系统判断是否工单尺寸产品，若否，通过整板器将非工单尺寸产品传输到承载盘B，若是则进行下一步骤；
S2：工单尺寸的PCB板通过光学扫描系统，进行产品类型和产品周期的识别，中央处理系统根据工单比对判断后，通过整板器将相同尺寸的不同产品传输到承载盘C，将不同周期的同一产品传输到承载盘D，将同一周期的相同产品下工序。
优选的，步骤S1前，PCB板通过扫码器扫码，进行产品信息识别并将产品信息上传到中央处理系统，中央处理系统比对产品信息与工单信息，将非工单上的产品退回到相应工序中，将工单上PCB板产品安排生产作业模式，再进行下一步骤。
优选的，步骤S2将同一周期的相同产品下工序前，还包括步骤S3：同一周期的相同PCB产品通过整板器传输到多位式计数承载盘，多位式计数承载盘进行计数，当数量达到预设数量时开始开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位，成为合格待包装产品。
优选的，所述的PCB板通过传输系统进行运输，通过吸板爪手将PCB板在不同工位上进行移动。
优选的，所述的工单为预设产品标准信息，记录产品类型、产品尺寸和产品周期的清单。
本发明提供了一种PCB板自动分拣系统及方法，能够实现PCB板的自动分拣，分拣效率高、准确度高，减低了成本，能够分拣出不符合要求的产品，确保产品品质，避免后续包装出现混装情况；多位式计数承载盘能够实现PCB板计数功能，避免人工计数错误，提高了生产效率；另外，PCB板通过分拣后，分拣出不同类型的产品以及存在缺陷的产品，根据分拣数据可以统计出产品分拣数据信息，信息通过数据库能够分析出产品的投料与出货的差异，将分拣不合格的产品退送至品质部门，分析具体不合格原因，同时反馈的信息可以为工程研发、设计开发人员对产品的工艺优化改良提供参考依据。
附图说明
图1是本发明PCB板自动分拣方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步的说明。
一种PCB板自动分拣系统，包括
中央处理系统：用于识别PCB板产品与预设产品标准的差异，控制整板器工作，以及控制自动分拣系统的参数设定、作业模式设定、信息储存和发布；
红外线识别装置：用于识别产品尺寸，将产品尺寸信息提供给中央处理系统；
传输系统：由多个电机和传输带组成，用于PCB板传输；
承载盘：放设PCB产品的载具，能够进行自动升降，具有满载预警功能，承载盘包括承载盘A、承载盘B、承载盘C和承载盘D；
光学扫描系统：由多组光学镜头组成，镜头安装在拍摄杆上，镜头的方向能够进行调节来调节拍摄位置，拍摄杆固定在传输系统上，将扫描的产品信息提供给中央处理系统，产品信息包括产品类型、产品生产周期等；
整板器：用于整理产品在传输系统中的位置和方向,调整PCB板之间的间距，便于后续流程的进行，根据中央处理系统对红外线识别装置和光学扫描系统采集到信息进行比对判断，将不符合预设产品标准的PCB板整板后传输到承载盘B、承载盘C、承载盘D；
扫码器：用于扫描产品的条码或者二维码，将产品信息提供给中央处理系统,产品信息指PCB板制作单据、批量管制卡、产品进度卡等信息；
多位计数承载盘：至少由一个放设PCB板的承载盘组成，当承载盘内PCB板达到预设数量开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位；
吸板抓手：用于吸取PCB板产品，在传输系统上放置或取走产品。
扫码器、红外线识别装置和光学扫描系统设置在传输系统左右两边或者上下两边，能够与中央处理系统进行信息传递，承载盘、整板器、吸盘抓手设置在传输系统的各个工位上。
扫码器、红外线识别装置和光学扫描系统能够获得产品类型、尺寸和生产周期等产品信息，并将产品信息上传到中央处理系统，中央处理系统对预设产品标准进行比对，通过控制整板器、吸板抓手将PCB板进行分拣，并通过传输系统进行PCB板的运输，避免出现不合格产品和合格产品混装，不同产品类型混装、不同周期同一产的混装现象，确保后续PCB板包装不会出现混装现象，提高分拣效率，确保产品品质。多位计数承载盘能够进行PCB板的计数，避免人工计数错误，提高计数准确率，计算出符合预设数量的PCB板后，可以进行下一包装工序。
一种PCB板自动分拣方法，包括以下步骤：
步骤S0：PCB板通过扫码器扫码，进行产品信息识别并将产品信息上传到中央处理系统，中央处理系统比对产品信息与工单信息，将非工单上的产品退回到相应工序中，将工单上PCB板产品安排生产作业模式，生产作业模式为但排版作业或者双排版作业，再进行下一步骤。
步骤S1：PCB板产品通过红外线识别装置，进行产品尺寸识别，中央处理系统判断是否为工单尺寸产品，若否，通过整板器将非工单尺寸产品传输到承载盘B，若是则进行下一步骤；
步骤S2：工单尺寸的PCB板通过光学扫描系统，进行产品类型和产品周期的识别，中央处理系统根据工单比对判断后，通过整板器将相同尺寸的不同产品整板后传输到承载盘C，将不同周期的同一产品整板后传输到承载盘D，PCB板外观损坏导致尺寸不一致的情况，该步骤可以分拣出不合格产品；
步骤S3：同一周期的相同PCB板产品通过整板器整板后传输到多位式计数承载盘，多位式计数承载盘进行计数，当数量达到预设数量时开始开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位，成为合格待包装产品。多位计数承载板有多个，吸板抓手将分拣后PCB板吸取放置在一个多位式计数承载盘上，此承载盘开始计数，满足数量后PCB板停止放入到该承载盘上，同时吸板抓手从传输系统上吸取分拣后的PCB板，放置在多位式计数承载盘的另一个承载盘上开始计数，满足数量的PCB板进行下一包装工序。
PCB板通过传输系统进行运输，通过吸板爪手将PCB板在不同工位上进行移动。其中工单为预设产品标准信息，记录产品类型、产品尺寸和产品周期等内容的清单。
本发明提供的一种PCB板自动分拣系统及方法，能够实现PCB板的自动分拣，分拣效率高，分拣准确度高、减低了成本，确保产品品质。另外，PCB板通过分拣后，分拣出不同类型的产品以及存在缺陷的产品，根据分拣数据可以统计出产品的一次性通过合格率，信息将通过数据库分析出产品的投料与出货的差异，将分拣不合格的产品退送至品质部门，分析具体不合格原因，同时反馈的信息可以为工程研发、设计开发人员对产品的工艺优化改良提供参考依据。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实施的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：包括
中央处理系统：用于识别PCB板产品与预设产品标准的差异，控制整板器工作，以及控制自动分拣系统的参数设定、作业模式设定、信息储存和发布；
红外线识别装置：用于识别产品尺寸，将产品尺寸信息提供给中央处理系统；
传输系统：由多个电机和传输带组成，用于PCB板传输；
承载盘：放设PCB产品的载具，能够进行自动升降，具有满载预警功能；
光学扫描系统：由多组光学镜头组成，镜头的方向能够进行调节，将扫描的产品信息提供给中央处理系统；
整板器：用于整理产品在传输系统中的位置和方向，便于后续流程的进行。
2.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：PCB分拣系统还包括：
扫码器：用于扫描产品的条码或者二维码，将产品信息提供给中央处理系统。
3.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：PCB分拣系统还包括：
多位计数承载盘：至少由一个放设PCB板的承载盘组成，当承载盘内PCB板达到预设数量开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位。
4.根据权利要求1所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：PCB分拣系统还包括：
吸板抓手：用于吸取PCB板产品，在传输系统上放置或取走产品。
5.根据权利要求1~4任一所述的一种PCB板自动分拣系统，其特征在于：还包括：所述的承载盘包括承载盘A、承载盘B、承载盘C和承载盘D。
6.一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：PCB板产品通过红外线识别装置，进行产品尺寸识别，中央处理系统判断是否工单尺寸产品，若否，通过整板器将非工单尺寸产品传输到承载盘B，若是则进行下一步骤；
S2：工单尺寸的PCB板通过光学扫描系统，进行产品类型和产品周期的识别，中央处理系统根据工单比对判断后，通过整板器将相同尺寸的不同产品传输到承载盘C，将不同周期的同一产品传输到承载盘D，将同一周期的相同产品下工序。
7.根据权利要求6所述的一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：步骤S1前，PCB板通过扫码器扫码，进行产品信息识别并将产品信息上传到中央处理系统，中央处理系统比对产品信息与工单信息，将非工单上的产品退回到相应工序中，将工单上PCB板产品安排生产作业模式，再进行下一步骤。
8.根据权利要求6所述的一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：步骤S2将同一周期的相同产品下工序前，还包括步骤S3：同一周期的相同PCB产品通过整板器传输到多位式计数承载盘，多位式计数承载盘进行计数，当数量达到预设数量时开始开始报警和/或达到预设数量后传送到下一工位，成为合格待包装产品。
9.根据权利要求6所述的一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：所述的PCB板通过传输系统进行运输，通过吸板爪手将PCB板在不同工位上进行移动。
10.根据权利要求6~9任一所述的一种PCB板自动分拣方法，其特征在于：所述的工单为预设产品标准信息，记录产品类型、产品尺寸和产品周期的清单。
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