CN113418561A - 一种双层电路板的智能检测系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层电路板的智能检测系统及方法，涉及电路板检测技术领域，包括传输模块、控制器、数据库、数据采集模块、数据分析模块和电气测试模块；本发明可实时对PCB板生产线上的PCB板进行检测，通过红外扫描探头和摄像头的配合使用，不仅可以识别PCB板尺寸信息还可以基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣，有效地提高了PCB板表面质量的检测精度以及效率，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省了人力物力；同时电气测试模块根据标准测试任务依次切换测试通道，通过检测PCB板上不同测试信号形成的测试波形，判断电气测试是否合格，具有检测指标全面、检测精度高的效果。

Description

一种双层电路板的智能检测系统及方法

技术领域

本发明涉及电路板检测技术领域，具体是一种双层电路板的智能检测系统及方法。

背景技术

印刷电路板(printed circuit board，PCB)作为实现电子元件电气连接和固定的载体，在现代化生产制造诸多领域得到了广泛应用。现代电子设备的质量靠的不仅是电子组件的质量和性能，而且很大程度上取决于印刷电路板的质量。

电子元器件集成化和微型化的发展趋势使得PCB的生产制造工艺日趋复杂，受设备、环境和人为失误等因素影响，PCB生产中会存在短路、断路、划痕、孔洞等影响产品性能的缺陷。在生产印刷电路板过程中，由于电路板外观不整洁、阻焊膜不均匀等原因，不可避免地存在走线和焊盘的损害，而出现各种质量缺陷。这些分散在敷铜层区域的细小缺陷形态各异，与周围环境差异程度很小，从而使得传统的人工肉眼检测费时费力，且不能满足可靠性的要求；

为此，我们提出一种双层电路板的智能检测系统及方法。

发明内容

为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种双层电路板的智能检测系统及方法。本发明可实时对PCB板生产线上的PCB板进行检测，通过红外扫描探头和摄像头的配合使用，不仅可以识别PCB板尺寸信息还可以基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣，有效地提高了PCB板表面质量的检测精度以及效率，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度；同时电气测试模块根据标准测试任务依次切换测试通道，通过检测PCB板上不同测试信号形成的测试波形，判断电气测试是否合格，具有检测指标全面、检测精度高的效果。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种双层电路板的智能检测系统，包括传输模块、压力传感器、控制器、表面处理模块、数据库、数据采集模块、数据分析模块、电气测试模块、报警模块和显示模块；

传输模块：由多个电机和传送带组成，用于PCB板传输；所述传送带包括X传送带、Y传送带，其中X传送带和Y传送带的传送运动方向垂直；

表面处理模块：包括通风管道和连接通风管道的若干喷嘴，用于吹去PCB板表面的杂物或灰尘；

数据采集模块：用于采集PCB板的尺寸信息和图像信息，并将PCB板的尺寸信息和图像信息经控制器传输至数据分析模块；所述数据分析模块接收采集的PCB板的尺寸信息和图像信息并进行分析和处理，具体步骤为：

步骤一：获取红外扫描探头采集的PCB板的尺寸信息；

将该尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对，若比对一致，则PCB板的尺寸合格，生成尺寸合格信号；否则，生成尺寸不合格信号；

步骤二：获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣；若存在，则生成外观不合格信号；若不存在，则生成外观合格信号；

所述数据分析模块用于将尺寸不合格信号和外观不合格信号传输至控制器；

所述电气测试模块用于接收到尺寸合格信号和外观合格信号后运行，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；

所述电气测试模块包括用于放置PCB板并连接测试信号的测试设备、为PCB板提供电源的电源单元、用于采集和上传测试数据的信息采集单元和用于切换测试通道的信道切换单元；

所述电气测试模块用于将电气测试合格信号和电气测试不合格信号传输至控制器，所述控制器接收到电气测试不合格信号后控制报警模块发出警报，并将电气测试不合格信号传输至显示模块显示。

进一步地，X传送带的起点为进料口，终点为出料口；Y传送带的起点为X传送带，终点为残次品出口；所述尺寸信息包括长度、宽度和厚度；

进一步地，所述数据采集模块包括光源、光电传感器、摄像头和红外扫描探头，具体采集步骤包括：

S1：PCB板通过传送带传送，当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；

S2：控制器接收到光电传感器的开关量信号，控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；

S3：红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，摄像头用于采集PCB板的图像信息，并将PCB板的尺寸信息和图像信息经控制器传输至数据分析模块。

进一步地，所述X传送带的表面附着有压力传感器，用于采集PCB板的压力信号，并将采集的PCB板的压力信号传输至控制器；所述数据分析模块还用于获取PCB板的压力信号，并将该压力信号与数据库中存储的PCB板的标准重量信息相比对，若比对不一致，则生成重量不合格信号，并将重量不合格信号传输至控制器。

进一步地，该系统还包括吸板抓手，所述吸板抓手设置在PCB板生产线上的剔除工位上；所述控制器接收到尺寸不合格信号或外观不合格信号或重量不合格信号后控制吸板抓手将对应的PCB板推到Y传送带上，从残次品出口传送出去。

进一步地，对PCB板进行电气性能测试，具体测试步骤为：

V1：将PCB板放置于针床夹具上，通过测试探针(和针孔)实现PCB板上测试点和测试设备的连接；通过电源单元给PCB板供电；

V2：根据数据库中存储的标准测试任务，通过信道切换单元依次切换测试通道，以实现PCB板的不同测试信号的切换；

V3：通过信息采集单元采集PCB板上不同测试信号形成的测试波形；

V4：将采集的测试波形与数据库中存储的标准波形相比对；

若比对一致，则电气测试合格，生成电气测试合格信号；

若比对不一致，则电气测试不合格，生成电气测试不合格信号。

进一步地，一种双层电路板的智能检测方法，包括如下步骤：

D1：PCB板通过传送带传送，首先通过通风管道和连接通风管道的若干喷嘴吹去PCB板表面的杂物或灰尘；

D2：当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；控制器接收到光电传感器的开关量信号，控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；

D3：通过红外扫描探头识别PCB板的尺寸信息，通过摄像头采集PCB板的图像信息；将采集的PCB板的尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对；判断PCB板的尺寸是否合格；

D4：若PCB板的尺寸合格，获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣；判断PCB板的外观是否合格；

D5：若PCB板的外观合格，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；控制器接收到电气测试不合格信号后控制报警模块发出警报，并将电气测试不合格信号传输至显示模块显示。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中PCB板通过传送带传送，首先通过表面处理模块吹去PCB板表面的杂物或灰尘；当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；控制器控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，摄像头用于采集PCB板的图像信息；通过设置光电传感器，避免光源、红外扫描探头和摄像头空转，浪费资源；

2、本发明中数据分析模块接收采集的PCB板的尺寸信息和图像信息并进行分析和处理；将采集的PCB板的尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对；判断PCB板的尺寸是否合格；若PCB板的尺寸合格，获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣，判断PCB板的外观是否合格；通过红外扫描探头和摄像头的配合使用，有效地提高了PCB板表面质量的检测精度以及效率，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度；

3、本发明中电气测试模块用于接收到尺寸合格信号和外观合格信号后运行，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；将PCB板放置于针床夹具上，通过测试探针(和针孔)实现PCB板上测试点和测试设备的连接；通过电源单元给PCB板供电；根据数据库中存储的标准测试任务，通过信道切换单元依次切换测试通道，以实现PCB板的不同测试信号的切换；通过信息采集单元采集PCB板上不同测试信号形成的测试波形；将采集的测试波形与数据库中存储的标准波形相比对；本发明根据标准测试任务依次切换测试通道，通过检测PCB板上不同测试信号形成的测试波形，判断电气测试是否合格，提升了生产线上PCB板测试的自动化水平，具有检测指标全面、检测精度高的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的原理框图。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种双层电路板的智能检测系统，包括传输模块、压力传感器、控制器、表面处理模块、数据库、数据采集模块、数据分析模块、电气测试模块、报警模块和显示模块；

传输模块：由多个电机和传送带组成，用于PCB板传输；所述传送带包括X传送带、Y传送带，其中X传送带和Y传送带的传送运动方向垂直，所述传送带的动力来源为电机；X传送带的起点为进料口，终点为出料口；Y传送带的起点为X传送带，终点为残次品出口；所述X传送带的表面附着有压力传感器，用于采集PCB板的压力信号，即PCB板的重量，并将采集的PCB板的压力信号传输至控制器；

表面处理模块：包括通风管道和连接通风管道的若干喷嘴，用于吹去PCB板表面的杂物或灰尘；

数据采集模块：用于采集PCB板的尺寸信息和图像信息；所述数据采集模块包括光源、光电传感器、摄像头和红外扫描探头，所述光源用于对PCB板进行平行无影光，保证PCB板检测区域的光亮均匀稳定，无暗纹；光源直接影响输入图像数据和应用效果，好的光源才能使不同材料、不同机器的产品得到高质量、高对比度的图像；所述摄像头由多组光学镜头组成，所述光学镜头用于捕捉PCB板，镜头的方向能够进行调节，从各个角度采集PCB板的图像信息；所述摄像头上设置有红外扫描探头，所述红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，所述尺寸信息包括长度、宽度和厚度；

所述摄像头和光源对称固定在传送带的上部，所述光电传感器由发光二极管和光电开关组成，所述发光二极管和光电开关对称设置在传送带的两侧，所述光电传感器与控制器相连接；当PCB板经过检测工位时，红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，摄像头用于采集PCB板的图像信息，并将PCB板的尺寸信息和图像信息经控制器传输至数据分析模块；

所述数据采集模块的工作步骤包括：

S1：PCB板通过传送带传送，当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；

S2：控制器接收到光电传感器的开关量信号，控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；

S3：红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，摄像头用于采集PCB板的图像信息，并将PCB板的尺寸信息和图像信息经控制器传输至数据分析模块；

本发明中设置光电传感器，只有PCB板经过光电传感器，光电开关处于断开状态时，控制器才控制光源的电源接通，红外扫描探头和摄像头运转，避免光源、红外扫描探头和摄像头空转，浪费资源；

所述数据分析模块接收采集的 PCB板的尺寸信息和图像信息并进行分析和处理，具体步骤为：

步骤一：获取红外扫描探头采集的PCB板的尺寸信息；

将该尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对，若比对一致，则PCB板的尺寸合格，生成尺寸合格信号；若比对不一致，则PCB板的尺寸不合格，生成尺寸不合格信号；

步骤二：获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤、铜渣等缺陷；具体为：

S21：将摄像头采集的PCB板的图像信息标记为测试图像，采集一批标准PCB板产品图像作为标准图像；

S22：基于测试图像中的色彩空间，选择合适的色彩空间对测试图像进行双边滤波，在保证边缘细节清晰的前提下去除噪声干扰；通过线性对比度增强扩大各区域之间色彩的差异程度，从而方便敷铜区域的准确分割，将测试图像切分成若干个大小相同特定尺寸的测试小图；

S23：用形状模板匹配的方法将测试小图作为模板去匹配标准图像，得到对应的标准小图；将测试小图与标准小图进行二值化处理；

S24：将标准小图在对应的测试小图上进行模板匹配，得到标准小图在测试小图上的位置和旋转角度，然后根据旋转角度将测试小图进行仿射变换以得到矫正小图；

S25：对矫正小图和标准小图采用Canny算法进行边缘提取；遍历标准小图的边缘点并对每个点进行法向计算；将标准小图边缘点的坐标和法向作为缺陷查找算法的输入变量，根据法向信息在矫正小图上正反截取一个旋转矩形区域；

S26：以矩形区域为测试图上边缘点邻域，遍历所有边缘点；对邻域中的所有白色像素点计算其与边缘点的距离，然后找出最小距离；

将最小距离与设定的缺陷阈值进行比较，若大于阈值，则表示PCB板上存在缺陷，生成外观不合格信号；否则跳出本次循环，进入下一个矫正小图；

所述数据分析模块用于将尺寸不合格信号和外观不合格信号传输至控制器；

所述数据分析模块还用于获取PCB板的压力信号，并将该压力信号与数据库中存储的PCB板的标准重量信息相比对，若比对不一致，则PCB板的重量不合格，生成重量不合格信号，并将重量不合格信号传输至控制器；

该系统还包括吸板抓手，所述吸板抓手设置在PCB板生产线上的剔除工位上；所述控制器接收到尺寸不合格信号或外观不合格信号或重量不合格信号后控制吸板抓手将对应的PCB板推到Y传送带上，从残次品出口传送出；

所述电气测试模块用于接收到尺寸合格信号和外观合格信号后运行，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；

所述电气测试模块包括用于放置PCB板并连接测试信号的测试设备、为PCB板提供电源的电源单元、用于采集和上传测试数据的信息采集单元和用于切换测试通道的信道切换单元；具体测试步骤为：

V1：将PCB板放置于针床夹具上，通过测试探针(和针孔)实现PCB板上测试点和测试设备的连接；通过电源单元给PCB板供电；

V2：根据数据库中存储的标准测试任务，通过信道切换单元依次切换测试通道，以实现PCB板的不同测试信号的切换；

V3：通过信息采集单元采集PCB板上不同测试信号形成的测试波形；

V4：将采集的测试波形与数据库中存储的标准波形相比对；

若比对一致，则电气测试合格，生成电气测试合格信号；

若比对不一致，则电气测试不合格，生成电气测试不合格信号；

所述电气测试模块用于将电气测试合格信号和电气测试不合格信号传输至控制器，所述控制器接收到电气测试不合格信号后控制报警模块发出警报，并将电气测试不合格信号传输至显示模块显示。

一种双层电路板的智能检测方法，包括如下步骤：

D1：PCB板通过传送带传送，首先通过通风管道和连接通风管道的若干喷嘴吹去PCB板表面的杂物或灰尘；

D2：当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；控制器接收到光电传感器的开关量信号，控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；

D3：通过红外扫描探头识别PCB板的尺寸信息，通过摄像头采集PCB板的图像信息；将采集的PCB板的尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对；判断PCB板的尺寸是否合格；

D4：若PCB板的尺寸合格，获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣缺陷；判断PCB板的外观是否合格；

D5：若PCB板的外观合格，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；具体为：

D51：将PCB板放置于针床夹具上，通过测试探针(和针孔)实现PCB板上测试点和测试设备的连接；通过电源单元给PCB板供电；

D52：根据数据库中存储的标准测试任务，通过信道切换单元依次切换测试通道，以实现PCB板的不同测试信号的切换；

D53：通过信息采集单元采集PCB板上不同测试信号形成的测试波形；将采集的测试波形与数据库中存储的标准波形相比对；

若比对一致，则电气测试合格，生成电气测试合格信号；

若比对不一致，则电气测试不合格，生成电气测试不合格信号；

D6：控制器接收到电气测试不合格信号后控制报警模块发出警报，并将电气测试不合格信号传输至显示模块显示。

本发明的工作原理：

一种双层电路板的智能检测系统及方法，在工作时，PCB板通过传送带传送，首先通过表面处理模块吹去PCB板表面的杂物或灰尘；当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；控制器控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，摄像头用于采集PCB板的图像信息；通过设置光电传感器，避免光源、红外扫描探头和摄像头空转，浪费资源；

所述数据分析模块接收采集的PCB板的尺寸信息和图像信息并进行分析和处理；将采集的PCB板的尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对；判断PCB板的尺寸是否合格；若PCB板的尺寸合格，获取摄像头采集的PCB板的图像信息，用形状模板匹配的方法将测试小图作为模板去匹配标准图像，得到对应的标准小图，将测试小图进行仿射变换以得到矫正小图；对矫正小图和标准小图采用Canny算法进行边缘提取；将标准小图边缘点的坐标和法向作为缺陷查找算法的输入变量，根据法向信息在矫正小图上正反截取一个旋转矩形区域，以矩形区域为测试图上边缘点邻域，遍历所有边缘点；对邻域中的所有白色像素点计算其与边缘点的距离，然后找出最小距离，能够将断路、短路、铜渣、沙孔、污点等缺陷查找出来，有效地提高了PCB板表面质量的检测精度以及效率，实现了PCB板表面缺陷的自动化检测，节省了人力财力物力，提高了生产自动化程度；

所述电气测试模块用于接收到尺寸合格信号和外观合格信号后运行，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；将PCB板放置于针床夹具上，通过测试探针(和针孔)实现PCB板上测试点和测试设备的连接；通过电源单元给PCB板供电；根据数据库中存储的标准测试任务，通过信道切换单元依次切换测试通道，以实现PCB板的不同测试信号的切换；通过信息采集单元采集PCB板上不同测试信号形成的测试波形；将采集的测试波形与数据库中存储的标准波形相比对；本发明根据标准测试任务依次切换测试通道，通过检测PCB板上不同测试信号形成的测试波形，判断电气测试是否合格，提升了生产线上PCB板测试的自动化水平，具有检测指标全面、检测精度高的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种双层电路板的智能检测系统，其特征在于，包括传输模块、压力传感器、控制器、表面处理模块、数据库、数据采集模块、数据分析模块、电气测试模块、报警模块和显示模块；

传输模块：由多个电机和传送带组成，用于PCB板传输；所述传送带包括X传送带、Y传送带，其中X传送带和Y传送带的传送运动方向垂直；

表面处理模块：包括通风管道和连接通风管道的若干喷嘴，用于吹去PCB板表面的杂物或灰尘；

数据采集模块：用于采集PCB板的尺寸信息和图像信息，并将PCB板的尺寸信息和图像信息经控制器传输至数据分析模块；所述数据分析模块接收采集的PCB板的尺寸信息和图像信息并进行分析和处理，具体步骤为：

步骤一：获取红外扫描探头采集的PCB板的尺寸信息；

将该尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对，若比对一致，则PCB板的尺寸合格，生成尺寸合格信号；否则，生成尺寸不合格信号；

步骤二：获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣；若存在，则生成外观不合格信号；若不存在，则生成外观合格信号；

所述数据分析模块用于将尺寸不合格信号和外观不合格信号传输至控制器；

所述电气测试模块用于接收到尺寸合格信号和外观合格信号后运行，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；

所述电气测试模块包括用于放置PCB板并连接测试信号的测试设备、为PCB板提供电源的电源单元、用于采集和上传测试数据的信息采集单元和用于切换测试通道的信道切换单元；

所述电气测试模块用于将电气测试合格信号和电气测试不合格信号传输至控制器，所述控制器接收到电气测试不合格信号后控制报警模块发出警报，并将电气测试不合格信号传输至显示模块显示。

2.根据权利要求1所述的一种双层电路板的智能检测系统，其特征在于，X传送带的起点为进料口，终点为出料口；Y传送带的起点为X传送带，终点为残次品出口；所述尺寸信息包括长度、宽度和厚度。

3.根据权利要求1所述的一种双层电路板的智能检测系统，其特征在于，所述数据采集模块包括光源、光电传感器、摄像头和红外扫描探头，具体采集步骤包括：

S1：PCB板通过传送带传送，当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；

S2：控制器接收到光电传感器的开关量信号，控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；

S3：红外扫描探头用于识别PCB板的尺寸信息，摄像头用于采集PCB板的图像信息，并将PCB板的尺寸信息和图像信息经控制器传输至数据分析模块。

4.根据权利要求1所述的一种双层电路板的智能检测系统，其特征在于，所述X传送带的表面附着有压力传感器，用于采集PCB板的压力信号，并将采集的PCB板的压力信号传输至控制器；所述数据分析模块还用于获取PCB板的压力信号，并将该压力信号与数据库中存储的PCB板的标准重量信息相比对，若比对不一致，则生成重量不合格信号，并将重量不合格信号传输至控制器。

5.根据权利要求2所述的一种双层电路板的智能检测系统，其特征在于，该系统还包括吸板抓手，所述吸板抓手设置在PCB板生产线上的剔除工位上；所述控制器接收到尺寸不合格信号或外观不合格信号或重量不合格信号后控制吸板抓手将对应的PCB板推到Y传送带上，从残次品出口传送出去。

6.根据权利要求1所述的一种双层电路板的智能检测系统，其特征在于，对PCB板进行电气性能测试，具体测试步骤为：

V1：将PCB板放置于针床夹具上，通过测试探针实现PCB板上测试点和测试设备的连接；通过电源单元给PCB板供电；

V2：根据数据库中存储的标准测试任务，通过信道切换单元依次切换测试通道，以实现PCB板的不同测试信号的切换；

V3：通过信息采集单元采集PCB板上不同测试信号形成的测试波形；

V4：将采集的测试波形与数据库中存储的标准波形相比对；

若比对一致，则电气测试合格，生成电气测试合格信号；

若比对不一致，则电气测试不合格，生成电气测试不合格信号。

7.一种双层电路板的智能检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

D1：PCB板通过传送带传送，首先通过通风管道和连接通风管道的若干喷嘴吹去PCB板表面的杂物或灰尘；

D2：当PCB板经过光电传感器时，发光二极管发出的光被遮挡，光电开关处于断开状态；控制器接收到光电传感器的开关量信号，控制光源的电源接通，光源发出平行无影光；

D3：通过红外扫描探头识别PCB板的尺寸信息，通过摄像头采集PCB板的图像信息；将采集的PCB板的尺寸信息与数据库存储的标准尺寸信息相比对；判断PCB板的尺寸是否合格；

D4：若PCB板的尺寸合格，获取摄像头采集的PCB板的图像信息，基于图像识别技术判断PCB板上是否存在断路、短路、破损、铜面划伤以及铜渣；判断PCB板的外观是否合格；

D5：若PCB板的外观合格，获取数据库中存储的标准测试任务，对PCB板进行电气性能测试；控制器接收到电气测试不合格信号后控制报警模块发出警报，并将电气测试不合格信号传输至显示模块显示。

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