CN106645189A - 换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统 - Google Patents
换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106645189A CN106645189A CN201611236762.7A CN201611236762A CN106645189A CN 106645189 A CN106645189 A CN 106645189A CN 201611236762 A CN201611236762 A CN 201611236762A CN 106645189 A CN106645189 A CN 106645189A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- commutator
- algorithm
- camera arrangement
- detection system
- open defect
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8914—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles characterised by the material examined
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N21/8901—Optical details; Scanning details
- G01N2021/8908—Strip illuminator, e.g. light tube
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/89—Investigating the presence of flaws or contamination in moving material, e.g. running paper or textiles
- G01N2021/8909—Scan signal processing specially adapted for inspection of running sheets
- G01N2021/891—Edge discrimination, e.g. by signal filtering
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/04—Batch operation; multisample devices
- G01N2201/0446—Multicell plate, sequential
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/06—Illumination; Optics
- G01N2201/063—Illuminating optical parts
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/10—Scanning
- G01N2201/103—Scanning by mechanical motion of stage
Abstract
本发明公开了一种换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,涉及汽车配件,用于解决现有的检测设备目标边缘的对比度差,容易出现零件误识别现象。它包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,包括以下步骤,S1采用能改变光强变化的照明系统,S2对相应的检测点通过旋转装置,逐个运动拍照,S3机械手返回初始位置,反复运动。该技术方案优化拍照结构,目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象。
Description
技术领域
本发明汽车配件,具体来说,是换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统。
背景技术
中国汽车制造及销售已经位居全球之首,但汽车换向器制造业很多还是人工检测,比如品质不能完全保证,用户投诉率非常高。因此很多大型汽车换向器制造商也意识到了这个问题所在,已经开始把产线的人工检测转型升级为自动化视觉检测设备来检测,以提高效率,保证品质。
换向器作为直流电机的关键部件,其表面质量好坏直接影响到电机的运行性能。换向器外观缺陷的存在,会使电刷和换向器的接触稳定性受到破坏,加大电刷与换向器接触面火花和电弧产生的倾向,严重影响电机运行的稳定性和使用寿命。面对这样的现实,研发一套完整的汽车换向器外观缺陷在线检测系统是势在必行。
但是上述技术方案存在以下不足,目标边缘的对比度差,容易出现零件误识别现象。
发明内容
本发明目的是旨在提供了一种优化拍照结构,实现360度线扫描,目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统。
为实现上述技术目的,本发明采用的技术方案如下:
换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,包括以下步骤,
S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;
S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;
S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。
进一步限定,S2中,拍照装置包括以下步骤,
步骤一,用数字图像处理算法设置要检测区域;
步骤二,对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正,确保位置准确;
步骤三,在算法实现中,使用联通性算法,区域角度矫正算法,物体创建算法,边缘物体移走算法,内部物体移走算法,边缘物体插入算法,图像解析算法,高斯算法,灰度扩张算法,填充缺陷算法,最小最大延长算法,最大最小环状算法,填充洞算法,二值化算法,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以改善图像质量,从中提取感兴趣的特征量;
步骤四,准确找出待检测点位置、记号标识、型号,及方向加以判断,运用模式识别技术对取到得特征量进行分类整理以完成系统的检测,最后判断换向器碰伤、表面毛刺、钩短、钩扁、槽内粘云母、钩上粘料。
进一步限定,所述拍照装置设置在机械手上,保持同步运动。
进一步限定,所述拍照装置采用CCD摄像头,具体工作方式是将被摄物体的图像经过镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经视频捕捉卡滤波、放大处理,A/D转换后形成视频信号输出。
进一步限定,所述拍照装置8秒以内完成的检测点有6幅图,由于要检测6个检测点,所以需要在硬件上使用六路视频输入,每路采集不同表面的图像。
进一步限定,所述拍照装置的视频输入信号采用NTCS制式,设备输出的图像信号均可作为该视频捕捉卡的输入源。
进一步限定,所述拍照装置的视频输入窗口采用NTCS制式,输入窗口最大尺寸为64X480。
进一步限定,所述拍照装置的模块化结构具备可修改性、可读性和可调试。
进一步限定,所述拍照装置设有防抖架。
本发明相比现有技术,装配实验结果表明,利用旋转装置实现360度线扫描,利用机械手上设置拍照装置,过程快速准确,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,拍照结构优化后目标边缘的对比度显著增强,消除了零件误识别现象,满足换向器零件高精度装配自动化的要求。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明,下面结合实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一,
换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,包括以下步骤,
S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;
S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;
S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。
进一步限定,S2中,拍照装置包括以下步骤,
步骤一,用数字图像处理算法设置要检测区域;
步骤二,对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正,确保位置准确;
步骤三,在算法实现中,使用联通性算法,区域角度矫正算法,物体创建算法,边缘物体移走算法,内部物体移走算法,边缘物体插入算法,图像解析算法,高斯算法,灰度扩张算法,填充缺陷算法,最小最大延长算法,最大最小环状算法,填充洞算法,二值化算法,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以改善图像质量,从中提取感兴趣的特征量;
步骤四,准确找出待检测点位置、记号标识、型号,及方向加以判断,运用模式识别技术对取到得特征量进行分类整理以完成系统的检测,最后判断换向器碰伤、表面毛刺、钩短、钩扁、槽内粘云母、钩上粘料。
进一步限定,所述拍照装置设置在机械手上,保持同步运动。
进一步限定,所述拍照装置采用CCD摄像头,具体工作方式是将被摄物体的图像经过镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经视频捕捉卡滤波、放大处理,A/D转换后形成视频信号输出。
进一步限定,所述拍照装置8秒以内完成的检测点有6幅图,由于要检测6个检测点,所以需要在硬件上使用六路视频输入,每路采集不同表面的图像。
进一步限定,所述拍照装置的视频输入信号采用NTCS制式,设备输出的图像信号均可作为该视频捕捉卡的输入源。
进一步限定,所述拍照装置的视频输入窗口采用NTCS制式,输入窗口最大尺寸为64X480。
进一步限定,所述拍照装置的模块化结构具备可修改性、可读性和可调试。
实施例二,
换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,包括以下步骤,
S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;
S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;
S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。
进一步限定,S2中,拍照装置包括以下步骤,
步骤一,用数字图像处理算法设置要检测区域;
步骤二,对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正,确保位置准确;
步骤三,在算法实现中,使用联通性算法,区域角度矫正算法,物体创建算法,边缘物体移走算法,内部物体移走算法,边缘物体插入算法,图像解析算法,高斯算法,灰度扩张算法,填充缺陷算法,最小最大延长算法,最大最小环状算法,填充洞算法,二值化算法,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以改善图像质量,从中提取感兴趣的特征量;
步骤四,准确找出待检测点位置、记号标识、型号,及方向加以判断,运用模式识别技术对取到得特征量进行分类整理以完成系统的检测,最后判断换向器碰伤、表面毛刺、钩短、钩扁、槽内粘云母、钩上粘料。
进一步限定,所述拍照装置设置在机械手上,保持同步运动。
进一步限定,所述拍照装置采用CCD摄像头,具体工作方式是将被摄物体的图像经过镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经视频捕捉卡滤波、放大处理,A/D转换后形成视频信号输出。
进一步限定,所述拍照装置8秒以内完成的检测点有6幅图,由于要检测6个检测点,所以需要在硬件上使用六路视频输入,每路采集不同表面的图像。
进一步限定,所述拍照装置的视频输入信号采用NTCS制式,设备输出的图像信号均可作为该视频捕捉卡的输入源。
进一步限定,所述拍照装置的视频输入窗口采用NTCS制式,输入窗口最大尺寸为64X480。
进一步限定,所述拍照装置的模块化结构具备可修改性、可读性和可调试。
进一步限定,所述拍照装置设有防抖架。
实施例一和实施例二的区别在于,实施例二中,增设防抖架,确保图像清晰,减小误差。通过下表可以看出,实施例二的检出率高达90.2%~90.6%。
外观缺陷视觉检测系统结果
以上对本发明提供的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (9)
1.换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,包括换向器运行轨道、换向器输送托架、旋转装置、位置传感器、机械手、拍照装置和计算机,其特征在于:包括以下步骤,
S1,首先将换向器放置在换向器运行轨道,利用换向器输送托架送至拍照装置拍照范围,拍照装置采用能改变光强变化的照明系统,通过改变光强变化,保障在非饱和区域内具有良好的线性度,提高图像质量;
S2,换向器运行轨道由三部分组成,分别是送料轨道、拍照轨道和出料轨道,拍照轨道上设有旋转装置,当换向器以0.2m/s的速度运动到达送料轨道后端,位置传感器检测到换向器到位后,产线旁边的机械手同步运动,并启动旋转装置,换向器在旋转装置上做匀速圆周运动,拍照装置根据设置好的程序对相应的检测点逐个运动拍照,采集频率为3D帧/秒,并且在8秒以内一定完成所有检测点拍照和检测;然后拍照装置把图像信号转变成数字化信号,发送给计算机;
S3,如有不良,机器报警,操作人员及时处理不良品,如合格,计算机会给出动作信号,机械手返回初始位置,等待下一个发动机到来。
2.根据权利要求1所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:S2中,拍照装置包括以下步骤,
步骤一,用数字图像处理算法设置要检测区域;
步骤二,对图像用数字图像位置补正算法进行位置补正,确保位置准确;
步骤三,在算法实现中,使用联通性算法,区域角度矫正算法,物体创建算法,边缘物体移走算法,内部物体移走算法,边缘物体插入算法,图像解析算法,高斯算法,灰度扩张算法,填充缺陷算法,最小最大延长算法,最大最小环状算法,填充洞算法,二值化算法,运用图像处理技术对采集到的原始图像进行预处理以改善图像质量,从中提取感兴趣的特征量;
步骤四,准确找出待检测点位置、记号标识、型号,及方向加以判断,运用模式识别技术对取到得特征量进行分类整理以完成系统的检测,最后判断换向器碰伤、表面毛刺、钩短、钩扁、槽内粘云母、钩上粘料。
3.根据权利要求1或2所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置设置在机械手上,保持同步运动。
4.根据权利要求3所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置采用CCD摄像头,具体工作方式是将被摄物体的图像经过镜头聚焦到CCD芯片上,CCD根据光的强弱积累相应比例的电荷,各个像素积累的电荷在视频时序的控制下,逐点外移,经视频捕捉卡滤波、放大处理,A/D转换后形成视频信号输出。
5.根据权利要求4所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置8秒以内完成的检测点有6幅图,由于要检测6个检测点,所以需要在硬件上使用六路视频输入,每路采集不同表面的图像。
6.根据权利要求5所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置的视频输入信号采用NTCS制式,设备输出的图像信号均可作为该视频捕捉卡的输入源。
7.根据权利要求6所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置的视频输入窗口采用NTCS制式,输入窗口最大尺寸为64X480。
8.根据权利要求7所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置的模块化结构具备可修改性、可读性和可调试。
9.根据权利要求8所述的换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统,其特征在于:所述拍照装置设有防抖架。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611236762.7A CN106645189A (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201611236762.7A CN106645189A (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106645189A true CN106645189A (zh) | 2017-05-10 |
Family
ID=58832292
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201611236762.7A Pending CN106645189A (zh) | 2016-12-28 | 2016-12-28 | 换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106645189A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107727146A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-23 | 重庆远创光电科技有限公司 | 电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置 |
CN108020555A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-11 | 苏州艺力鼎丰智能技术有限公司 | 一种碳纤维汽车零部件表面印刷体缺陷智能检测方法 |
CN109164113A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-08 | 武汉万安智能技术有限公司 | 一种手机接口电路板视觉自动检测系统及其检测方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09304283A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | バリ検出装置及びバリ検出方法 |
CN101762460A (zh) * | 2009-07-02 | 2010-06-30 | 长沙楚天科技有限公司 | 用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置 |
CN102735287A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 周仲华 | 一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备 |
CN202676209U (zh) * | 2012-06-19 | 2013-01-16 | 周仲华 | 一种电机换向器的全自动检测设备 |
CN103335595A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-10-02 | 太仓市旭冉机械有限公司 | 一种五金件外观自动检测装置 |
CN105651782A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-06-08 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备 |
CN106248680A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-21 | 广东工业大学 | 一种基于机器视觉的电机换向器质量检测系统及检测方法 |
-
2016
- 2016-12-28 CN CN201611236762.7A patent/CN106645189A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09304283A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Toshiba Corp | バリ検出装置及びバリ検出方法 |
CN101762460A (zh) * | 2009-07-02 | 2010-06-30 | 长沙楚天科技有限公司 | 用于自动灯检机的图像同步跟踪采集方法及装置 |
CN102735287A (zh) * | 2012-06-19 | 2012-10-17 | 周仲华 | 一种电机换向器的全自动检测方法和全自动检测设备 |
CN202676209U (zh) * | 2012-06-19 | 2013-01-16 | 周仲华 | 一种电机换向器的全自动检测设备 |
CN103335595A (zh) * | 2013-06-21 | 2013-10-02 | 太仓市旭冉机械有限公司 | 一种五金件外观自动检测装置 |
CN105651782A (zh) * | 2015-12-12 | 2016-06-08 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 一种发动机缸盖表面缺陷机器视觉自动检测设备 |
CN106248680A (zh) * | 2016-06-03 | 2016-12-21 | 广东工业大学 | 一种基于机器视觉的电机换向器质量检测系统及检测方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
刘维斌 等: "电机换向器片间介电强度自动检测仪设计", 《设计分析》 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107727146A (zh) * | 2017-10-12 | 2018-02-23 | 重庆远创光电科技有限公司 | 电机换向器外观缺陷自动化视觉检测装置 |
CN108020555A (zh) * | 2017-11-23 | 2018-05-11 | 苏州艺力鼎丰智能技术有限公司 | 一种碳纤维汽车零部件表面印刷体缺陷智能检测方法 |
CN109164113A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-01-08 | 武汉万安智能技术有限公司 | 一种手机接口电路板视觉自动检测系统及其检测方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105717136A (zh) | 一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测方法 | |
CN208206822U (zh) | 基于机器视觉的pcb板缺陷自动检测系统 | |
KR102102874B1 (ko) | 자동 광학 검사 시스템 및 그 동작 방법 | |
CN108288288B (zh) | 基于视觉识别的精密轴尺寸测量方法、装置和系统 | |
CN104237252A (zh) | 一种机器视觉产品表面微缺陷智能检测方法及其装置 | |
CN203984877U (zh) | 一种异型连接件自动插件机 | |
CN102183528A (zh) | 一种双联齿轮的缺陷检测装置及检测方法 | |
CN204064972U (zh) | 光学镜片表面缺陷检测系统 | |
CN108982512A (zh) | 一种基于机器视觉的电路板检测系统及其方法 | |
CN108344743A (zh) | 一种基于机器视觉药品泡罩包装缺陷检测方法及系统 | |
CN105588841A (zh) | 基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测装置 | |
CN104093298A (zh) | 一种异型连接件自动插件机 | |
CN106645189A (zh) | 换向器外观缺陷自动化在线视觉检测系统 | |
CN103487442A (zh) | 一种新型挠性电路板缺陷检测装置及方法 | |
CN103562673A (zh) | 三维测量装置 | |
CN112748120A (zh) | 缺陷检测系统及方法、装置、设备和存储介质 | |
CN104483320A (zh) | 工业脱硝催化剂的数字化缺陷检测装置与检测方法 | |
CN107271447A (zh) | 一种基于机器视觉的plc外观及指示灯状态检测装置 | |
CN110567976A (zh) | 基于机器视觉的手机盖板丝印缺陷检测装置及检测方法 | |
CN202649127U (zh) | 自动光学检测系统 | |
CN106501272A (zh) | 机器视觉焊锡定位检测系统 | |
CN103010258A (zh) | 一种高铁和地铁扣件裂缝检测系统和方法 | |
CN113418561A (zh) | 一种双层电路板的智能检测系统及方法 | |
CN110044921A (zh) | 锂电池外观缺陷检测系统和方法 | |
CN105184795A (zh) | 单摄像头aoi设备对于led背板线路板的扫描检测方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Li Zhiyuan Inventor after: Yang Lina Inventor after: Song Changxin Inventor before: Li Zhiyuan |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170510 |
|
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |