JP2005015102A

JP2005015102A - 仕分けシステム

Info

Publication number: JP2005015102A
Application number: JP2003179658A
Authority: JP
Inventors: Kouji Moritsuna; 康二森綱; Manabu Fujii; 学藤井; Atsushi Kohama; 敦小浜; Takayuki Miyazaki; 隆之宮崎
Original assignee: KAWATAKI CORP; Hitachi Industries Co Ltd
Current assignee: KAWATAKI CORP; Hitachi Plant Technologies Ltd
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-01-20
Anticipated expiration: 2023-06-24
Also published as: JP4230836B2

Abstract

【課題】仕分けシステムにおいて、多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先に仕分け可能としつつ、システム占有スペースの縮小化が可能で、しかも仕分け能率が良好なものとする。
【解決手段】仕分けシステム１は、同一種別の被仕分け対象物を複数収納した容器１０を被仕分け対象物の種別に応じて多数保管する保管装置２と、これら容器１０を仕分け装置５に供給する搬送手段３と、搬送手段に接続された回遊装置４と、多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先へ仕分ける仕分け装置５と、出荷予定数の被仕分け対象物を複数のバッチ単位に分割して仕分けるように制御する制御手段６とを備える。制御手段６は、容器１０を次バッチ以降に利用する場合に回遊装置４に回遊させ、当該バッチの際に回遊装置４から当該容器１０を仕分け装置５に供給するように制御する機能を備える。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、仕分けシステムに係り、特に多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先へ仕分ける仕分けシステムに好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の仕分け方法としては、例えば特開２００１−２３３４１６号公報（特許文献１）に示されているように、搬送ライン上に投入された搬送物を設定条件に基づき仕分けする際に、設定条件に適応しない搬送物の全てを搬送ラインの上流に戻して搬送ライン上を循環させ、この循環中に設定条件に適合した場合に搬送ラインの下流側に送り出すことにより、搬送ライン上に投入された搬送物の全てを設定条件に基づいて仕分ける方法がある。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−２３３４１６号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、特許文献１の仕分け方法では、設定条件に適応しない搬送物の全てを搬送ラインの上流に戻して搬送ライン上を循環させるものであるため、設定条件に適応しない搬送物が多量に循環することとなり、これによって搬送物の供給量が低減して仕分け能率がその分だけ低くなると共に、搬送ラインが極めて長いものとなって仕分けシステムの占有スペースが大きくなってしまうものであった。
【０００５】
本発明の目的は、多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先に仕分け可能としつつ、システム占有スペースの縮小化が可能で、しかも仕分け能率が良好な仕分けシステムを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、本発明は、同一種別の被仕分け対象物を複数収納した容器を前記被仕分け対象物の種別に応じて多数保管する保管装置と、前記保管装置に格納された前記容器を仕分け装置に供給する搬送手段と、前記搬送手段に接続された回遊装置と、前記供給された容器から取り出された多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先へ仕分ける前記仕分け装置と、出荷予定数の前記被仕分け対象物を複数のバッチ単位に分割して仕分けるように制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、被仕分け対象物を取り出した容器内の残りの被仕分け対象物を次バッチ以降に利用する場合に当該容器を前記回遊装置に回遊させ、当該バッチの際に前記回遊装置から当該容器を前記仕分け装置に供給するように制御する機能を備える構成にしたことにある。
【０００７】
好ましくは、前記制御手段は、被仕分け対象物を取り出した容器内に直後のバッチで取り出す被仕分け対象物が収納されている場合に当該容器を前記回遊装置に退避させ、当該直後のバッチの際に前記回遊装置から当該容器を供給するように制御すると共に、被仕分け対象物を取り出した容器に直後のバッチで取り出す被仕分け対象物が収納されていない場合に当該容器を前記保管装置に戻すように制御する機能を備えるようにしたものである。
【０００８】
さらに好ましくは、前記容器に個別の識別ラベルとしてバーコードを貼着し、前記容器を前記保管装置に保管する際に前記バーコードを読み取って前記保管装置に自動保管すると共に、被仕分け対象物を取り出した前記容器を搬送する際に前記バーコードを読み取って当該容器を前記回遊装置に一時保管するか前記保管装置に戻すかを前記制御手段で制御するようにしたものである。
【０００９】
さらに好ましくは、前記制御手段は前記仕分け装置のシュート本数に応じて出荷予定データ数のバッチ処理分割を行う機能を備えるようにしたものである。
【００１０】
さらに好ましくは、前記仕分け装置の下流側に前記仕分け装置で仕分けられない被仕分け対象物を集品する集品エリアを接続したものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の仕分けシステムの一実施例について図１から図５を用いて説明する。
【００１２】
仕分けシステム１の全体に関して図１を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施例の仕分けシステムの全体構成図である。仕分けシステム１は、図１に示すように、保管装置２、搬送手段３、回遊装置４、仕分け装置５及び制御手段６を備えて構成されている。また、保管装置２の前には入荷エリア７を備え、仕分け装置５の後には追加集品エリア８を備えている。
【００１３】
保管装置２は、同一種別の被仕分け対象物を複数収納した保管容器１０を被仕分け対象物の種別に応じて多数保管するためのものである。搬送手段３は、保管装置２に格納された保管容器１０を仕分け装置５に供給するためのものである。回遊装置４は、搬送手段３に接続され、被仕分け対象物を取り出した保管容器１０を次バッチ以降に利用する場合に当該保管容器１０を回遊させて一時的に保管するためのものである。仕分け装置５は、供給された保管容器１０から取り出された多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先へ仕分けるためのものであり、被仕分け対象物をピース単位またはボール単位で仕分けを行うソータで構成されている。制御手段６は、保管装置２、搬送手段３、回遊装置４及び仕分け装置５を制御するためのものであり、被仕分け対象物を複数のバッチ単位で仕分けるように制御する機能を備えている。
【００１４】
制御手段６に関して図２を参照しながら説明する。図２は図１の仕分けシステムにおける制御手段の構成図である。制御手段６は、図２に示すように、ホストコンピュータ６ａ、サーバー装置６ｂ、入荷端末６ｃ、入荷用サーバー６ｄ、アクセスポイント６ｅ、ハンディターミナル６ｆ、マテハン用サーバー６ｇ、コンベア用制御盤６ｈ、ソータ用制御装置６ｉ、ソータ用制御盤６ｉ_１、保管装置用制御装置６ｊ、保管装置用制御盤６ｊ_１、回遊装置用制御装置６ｋ、回遊装置用制御盤６ｋ_１、オートラベラー６ｌ、出荷用端末６ｍ、プリンタ６ｎなどを備えて構成されている。
【００１５】
サーバー装置６ｂは、入荷・出荷予定データや被仕分け対象物の物品マスタデータなどのデータベースを格納し、バッチ編成、シュート割付を行うと共に、マテハン機器に指示データを送信するものである。入荷端末６ｃ及びハンディターミナル６ｆは、入荷作業場にて入荷登録を行うものである。ハンディターミナル６ｆからの入荷登録は、アクセスポイント６ｅを通して入荷用サーバー６ｄに行なわれる。マテハンサーバー６ｇはサーバー装置６ｂの作業指示をマテハン制御装置６ｈ〜６ｋに伝送するものである。制御装置６ｉ、６ｊ、６ｋ及び制御盤６ｈ、６ｉ_１、６ｊ_１、６ｋ_１は、マテハンサーバー６ｇからの作業指示で各機器を制御するものである。オートラベラー２３は、出荷容器に出荷ラベルを貼付するためのものである。
【００１６】
サーバー装置６ｂは、ホストコンピュータ４より通信回線８を通して入出荷予定を受信し、仕分け装置５のシュート本数（１バッチでの処理オーダ数）に基づき、出荷予定データ数のバッチ分割処理を行う。次いで、サーバー装置６ｂは、作成された各バッチでの出荷予定データに対して、必要となる被仕分け対象物の種別及び出荷数量の合計を計算する。また、サーバー装置６ｂは、各バッチでの出荷予定データに対する仕分け装置５のシュートの割り付けを決定する。このように求められたバッチ数、被仕分け対象物の種別・数量、シュート割り付けが集品データとなり、これが仕分け開始前に自動作成される。
【００１７】
入荷エリア８に関して図３を参照しながら説明する。図３は図１の仕分けシステムにおける入荷エリアの詳細構成図である。被仕分け対象物を保管装置１に格納する手順は次の通りである。
【００１８】
配送センターに到着した被仕分け対象物は、数量検品等の入荷受付の処理を受ける。入荷受付処理の結果は入荷端末６より入力される。保管装置１内への被仕分け対象物の保管には、個別の識別子ラベルとしてバーコード１１が付けられたバケットなどの保管容器１０を使用する。入荷作業者は、入荷受付処理を行った後に、処理済みの被仕分け対象物を空保管容器１０に移し替える作業を行う。空保管容器１０を保管装置１に接続された出庫コンベヤ８上に出庫しておき、作業者が必要数を持ち出すことにより空保管容器１０への移し替え作業を行う。
【００１９】
移し替えのとき、作業者はバーコード１１と移し替え物品コードをハンディターミナル７で読み取る。この入力データは、ハンディターミナル７よりサーバー装置６ｂに自動伝達される。サーバー装置６ｂはセンターに到着する被仕分け対象物に関する入荷予定データを保持しており、伝達された入力データの照合を実施するとともに、保管装置２内の保管アドレスの割り付けを行い、搬送指示として保管装置用制御装置６ｊに搬送指示を送信する。
【００２０】
入荷作業者により入庫コンベヤ７ａ上に保管容器１０が投入されると、入庫コンベヤ７ａに設けたバーコードリーダ７ｃにて識別して、先に送信された搬送指示に基づき、保管装置２の当該保管アドレスに自動搬送及び保管を行う。保管装置２としては、公知の自動倉庫や回転ラック等を用いれば良い。また、保管が完了したときに保管装置用制御装置６ｊより入庫完了信号をサーバー装置６ｂに伝送することで、在庫データとしてサーバー装置６ｂにて記録を行う。同様に、全ての被仕分け対象物について、前述の入庫作業を繰り返し実施する。
【００２１】
仕分け作業の手順を図４を参照しながら説明する。図４は図１の仕分けシステムにおけるインダクションエリアの構成図である。
【００２２】
集品作業を開始する前に、各制御装置（ソータ用制御装置６ｉ、保管装置用制御装置６ｊならびに回遊装置用制御装置６ｋ）はサーバー装置６ｂ及びマテハン用サーバー６ｇより前述のバッチ集品データを複数バッチ分受信する。これに基づいて、保管装置用制御装置６ｊは、例えばｎバッチの仕分け作業を開始するときに、ｎバッチで必要な被仕分け対象物の入った保管容器１０の自動引き当てを行い、該当する保管容器１０の自動出庫を行う。
【００２３】
保管装置２から出庫された保管容器１０は、補充搬出コンベヤ１２によりソータインダクション部１２ａまで自動搬送される。保管容器１０がソータインダクション部１２ａに到達するタイミングでインダクション作業表示装置１３に作業指示（ピッキング指示）を表示する。インダクション作業者はインダクション作業表示装置１３の表示内容に従い、搬送されてきた保管容器１０に対するピッキングを行い、仕分け装置５にピース単位またはボール単位で手投入を行う。作業者は、複数個の投入作業を行う場合は必要な回数のピッキング及びソータへの手投入を繰り返す。インダクション作業表示装置１３の表示内容としては、物品名と投入単位（ピースまたはボール）、投入数が表示される。仕分け装置５としては公知のパン式仕分け装置等が用いられる。
【００２４】
ｎバッチ分のピッキングが終了した保管容器１０は、コンベヤで自動搬送され、搬送途中に設けられたバーコードリーダ１４でその保管容器１０のバーコード１１の自動読み取りが行われる。この読み取られたバーコードデータは回遊装置用制御装置６ｋに送信される。回遊装置用制御装置６ｋは、前述のサーバー装置６ｂより伝送されているバッチ集品データの（ｎ＋１）バッチ分データとｎバッチ分のピッキングが終了して読み取られたバーコードデータとの照合を自動で行い、（ｎ＋１）バッチ（次バッチ）で使用される被仕分け対象物が含まれているか否かの判別を行う。
【００２５】
その判別結果で、（ｎ＋１）バッチで使用される被仕分け対象物が含まれている場合には、当該保管容器１０をバッファコンベヤ１６に自動分岐してバッファコンベヤ１６上に一時保管を行う。先の判別結果で、（ｎ＋１）バッチで使用される被仕分け対象物が含まれていない場合には、当該保管容器１０を再入庫コンベヤ１５に搬送して保管装置１に戻り搬送を行う。戻り搬送するときは、上述したバーコードリーダ１４で読み取ったバーコードデータを保管装置用制御装置６ｊに送信し、保管装置用制御装置６ｊによる自動保管を行う。
【００２６】
ｎバッチで自動引き当てされ投入作業が終了した他の保管容器１０に対しても同様の処理を行い、バッファコンベヤ１６上のバッファが不足する（満杯になる）まで、（ｎ＋１）バッチで使用される被仕分け対象物が含まれている保管容器１０をバッファコンベヤ１６上に一時保管させる。なお、このバッファコンベヤ１６は上下に多段で構成されており、設置面積を縮小するようにしてある。
【００２７】
ｎバッチの全ての投入作業が終了して（ｎ＋１）バッチが開始すると、保管装置用制御装置６ｊは（ｎ＋１）バッチで必要な被仕分け対象物の入った保管容器１０の自動引き当てを行い、該当する保管容器１０の自動出庫を行う。このとき、バッファコンベヤ１６上に一時保管されていた保管容器１０を補充出庫コンベヤ１２に再投入・合流させて、ソータインダクション部１２ａまで自動搬送する。
【００２８】
（ｎ＋１）バッチにおいても、インダクション作業者はインダクション作業表示装置１３の表示内容に従ってピッキングを行い、必要な回数のピッキング、ソータへの手投入を繰り返す。（ｎ＋１）バッチ分のピッキングが終了した保管容器１０は、コンベヤで自動搬送され、バーコードリーダ１４でバーコード１１の自動読み取りが行われる。読み取られたバーコードデータが（ｎ＋２）バッチ（次バッチ）で使用される被仕分け対象物が含まれているか否かの判別を行う。
【００２９】
その判別結果で、（ｎ＋２）バッチで使用される被仕分け対象物が含まれている場合には、当該保管容器１０をバッファコンベヤ１６に自動分岐してバッファコンベヤ１６上に一時保管を行う。先の判別結果で、（ｎ＋２）バッチで使用される被仕分け対象物が含まれていない場合には、当該保管容器１０を再入庫コンベヤ１５に搬送して保管装置１に戻り搬送を行う。戻り搬送されるときは、上述したｎバッチの時と同様に、保管装置用制御装置６ｊによる保管装置２への自動保管を行う。
【００３０】
（ｎ＋１）バッチで自動引き当てされ投入作業が終了した他の保管容器１０に対しても同様の処理を行い、バッファコンベヤ１６上のバッファが不足する（満杯になる）まで、（ｎ＋２）バッチで使用される被仕分け対象物が含まれている保管容器１０をバッファコンベヤ１６上に一時保管させる。
【００３１】
以下同様の処理を各バッチで繰り返すことにより、出荷予定の仕分け処理が終了するまで行われる。
【００３２】
出荷容器への移し替え作業の手順を図５を参照しながら説明する。図５は図１の仕分けシステムにおけるシュートエリアの構成図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面概略図である。
【００３３】
出荷容器１８は保管場所より空容器搬送コンベヤ１７によりシュート部まで搬送される。シュート部作業者は空容器搬送コンベヤ１７より任意の空の出荷容器１８を作業台１９上に取り出し、この出荷容器１８内にシュート２１により自動で仕分けられた被仕分け物を格納する。
【００３４】
インダクション部１２ａよりピースまたはボール単位で投入された被仕分け対象物は、仕分け装置５によりシュート２１まで搬送されて仕分けされ、該当シュート２１に集積される。バッチ分の仕分けが終了したシュート２１はシュート部に設けた表示装置２２により仕分け完了表示が行われる。シュート部作業者は、表示装置２２に基づき、シュート部に集積された被仕分け対象物を出荷容器１８に移し替え、移し変えが終了した出荷容器１８は出荷コンベヤ２０に押し込められる。表示装置２２には移し替え完了ボタンが設けられており、出荷容器１８を押し込んだ後で、シュート部作業者は移し替え完了ボタンの押下を行う。シュート部作業者は全てのシュート２１に対して、同様の作業を行う。
【００３５】
シュート部でｎバッチ分の全ての移し変え作業が終了すると（即ち、表示装置２２の移し替え完了ボタンが全シュート２１で押下済みになると）、ソータ用制御装置６ｉは出荷コンベヤ２０に搬送開始指示を送信する。出荷コンベヤ２０上の出荷容器１８はシュート並びに整列されており、前述のシュート割付に従って出荷容器１８の出荷先を判別し、出荷コンベヤ２０に設けたオートラベラー２３で出荷容器１８に出荷ラベルを自動貼付する。出荷ラベルが貼付された出荷容器１８は出荷コンベヤ２０により出荷待機場等に搬送され、センターより出荷が行われる。
【００３６】
また、出荷コンベヤ２０の下流に出荷容器１８への追加集品、投入を行う追加集品エリア８を増設している。以下に、この追加集品エリア８について説明する。
【００３７】
サーバー装置６ｂは、仕分け装置５の集品対象物と追加集品エリア８での集品対象物とをマスタデータとして保持し、これをもとに各マテハン機器への集品指示を行う機能を有する。追加集品エリア８の手前の出荷コンベヤ２０上にバーコードリーダを設置して、出荷容器１８に貼付された出荷ラベルの自動読み取りを実施する。読み取られたデータに基づいて、追加集品対象の被仕分け物を格納したフローラックに設けられた表示装置に該当棚の点灯、ピッキング数量の表示を行う。この表示に基づいて、追加集品及び出荷容器への投入を行う。追加集品を行うためのシステムとしては公知のデジタルピッキングシステム等を用いれば良い。
【００３８】
このように、仕分け装置５の下流側に仕分け装置５で仕分けられない被仕分け対象物を集品する集品エリア８を接続することにより、仕分け対象外の物品も出荷コンベア２０の下流の同一ラインで仕分け集品が可能となる。
【００３９】
本実施例によれば、被仕分け対象物を取り出した保管容器１０内の残りの被仕分け対象物を次バッチ以降に利用する場合に当該保管容器１０を回遊装置４に回遊させ、当該バッチの際に回遊装置４から当該保管容器１０を仕分け装置に供給するように制御手段６で制御するので、被仕分け対象物の供給能力を高めることができ、これによって多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先に仕分け可能としつつ、システム占有スペースの縮小化を可能で、しかも仕分け能率が良好な仕分けシステムを提供することができる。
【００４０】
さらには、被仕分け対象物を取り出した保管容器１０内に直後のバッチで取り出す被仕分け対象物が収納されている場合に当該保管容器１０を回遊装置４に退避させ、当該直後のバッチの際に回遊装置４から当該保管容器１０を供給するように制御すると共に、被仕分け対象物を取り出した保管容器１０内に直後のバッチで取り出す被仕分け対象物が収納されていない場合に当該保管容器１０を保管装置２に戻すように制御手段６で制御するので、保管装置２の省スペース化と回遊装置４の省スペース化を両立させることができる。
【００４１】
【発明の効果】
以上の実施例の説明で明らかように、本発明によれば、多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先に仕分け可能としつつ、システム占有スペースの縮小化が可能で、しかも仕分け能率が良好な仕分けシステムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例の仕分けシステムの全体構成図である。
【図２】図１の仕分けシステムにおける制御手段の構成図である。
【図３】図１の仕分けシステムにおける入荷エリアの詳細構成図である。
【図４】図１の仕分けシステムにおけるインダクションエリアの構成図である。
【図５】図１の仕分けシステムにおけるシュートエリアの構成図である。
【符号の説明】
１…仕分けシステム、２…保管装置、３…搬送手段、４…回遊装置、５…仕分け装置、６…制御手段、６ａ…ホストコンピュータ、６ｂ…サーバー装置、６ｃ…入荷端末、６ｄ…入荷用サーバー、６ｅ…アクセスポイント、６ｆ…ハンディターミナル、６ｇ…マテハン用サーバー、６ｈ…コンベア用制御盤、６ｉ…ソータ用制御装置、６ｉ_１…ソータ用制御盤、６ｊ…保管装置用制御装置、６ｊ_１…保管装置用制御盤、６ｋ…回遊装置用制御装置、６ｋ_１…回遊装置用制御盤、６ｌ…オートラベラー、６ｍ…出荷用端末、６ｎ…プリンタ、７…入荷エリア、７ａ…入庫コンベア、７ｂ…出庫コンベア、７ｃ…バーコードリーダ、８…追加集品エリア、１０…保管容器、１１…バーコード、１２…補充搬出コンベヤ、１２ａ…ソータインダクション部、１３…インダクション作業表示装置、１４…バーコードリーダ、１５…再入庫コンベヤ、１６バッファコンベヤ、１７…空容器搬送コンベヤ、１８…出荷容器、１９…作業台、２０…出荷コンベヤ、２１…シュート、２２…表示装置、２３…オートラベラー。

Claims

同一種別の被仕分け対象物を複数収納した容器を前記被仕分け対象物の種別に応じて多数保管する保管装置と、
前記保管装置に格納された前記容器を仕分け装置に供給する搬送手段と、
前記搬送手段に接続された回遊装置と、
前記供給された容器から取り出された多数種別の被仕分け対象物を多数出荷先へ仕分ける前記仕分け装置と、
出荷予定数の前記被仕分け対象物を複数のバッチ単位に分割して仕分けるように制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、被仕分け対象物を取り出した容器内の残りの被仕分け対象物を次バッチ以降に利用する場合に当該容器を前記回遊装置に回遊させ、当該バッチの際に前記回遊装置から当該容器を前記仕分け装置に供給するように制御する機能を備える仕分けシステム。
前記制御手段は、被仕分け対象物を取り出した容器内に直後のバッチで取り出す被仕分け対象物が収納されている場合に当該容器を前記回遊装置に退避させ、当該直後のバッチの際に前記回遊装置から当該容器を供給するように制御すると共に、被仕分け対象物を取り出した容器に直後のバッチで取り出す被仕分け対象物が収納されていない場合に当該容器を前記保管装置に戻すように制御する機能を備える請求項１に記載の仕分けシステム。
前記容器に個別の識別ラベルとしてバーコードを貼着し、前記容器を前記保管装置に保管する際に前記バーコードを読み取って前記保管装置に自動保管すると共に、被仕分け対象物を取り出した前記容器を搬送する際に前記バーコードを読み取って当該容器を前記回遊装置に一時保管するか前記保管装置に戻すかを前記制御手段で制御するようにした請求項１または２に記載の仕分けシステム。
前記制御手段は前記仕分け装置のシュート本数に応じて出荷予定データ数のバッチ処理分割を行う機能を備える請求項１から３の何れかに記載の仕分けシステム。
前記仕分け装置の下流側に前記仕分け装置で仕分けられない被仕分け対象物を集品する集品エリアを接続した請求項１から４の何れかに記載の仕分けシステム。