JP2022021139A - 仕分け機の制御方法、制御装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】物品の搬送先から望まれる仕分けが可能な仕分け機の制御方法、制御装置、及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】仕分け機の制御方法は、物品を識別する識別コードを読み取るリーダを備え、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機を制御する。仕分け機の制御方法は、記憶してある仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別コード及び個数を前記仕分け機へ指示し、前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする処理を含む。【選択図】図１

Description

本発明は、投入された物品を搬送先別に仕分ける仕分け機の制御方法、制御装置、及びコンピュータプログラムに関する。

物品を搬送するために、搬送先別に物品を仕分けて荷揃えするピッキング作業が物流センターで実施される。特許文献１には、物流センターにて、製造者から納品された納入品を、指定された個数分だけピッキングする仕分けラインと、搬送先への梱包材にピッキングされた物品を投入するための仕分けラインとの２つに分けることで仕分け及び荷揃え作業を効率良くする方法が開示されている。

特許文献１には、ピッキング棚に収容された納入品を、空の梱包材にピッキングする作業者向けに、ピッキングすべき物品に品種及び個数を、管理コンピュータからの指示で表示させることが開示されている。

ピッキング作業者によって梱包材へ物品を投入する段階では、物品を投入すべき梱包材の誤り、混在等のミスが発生する可能性がある。このようなミスを低減させるため、特許文献２には、ピッキングされた物品の投入先である梱包材にスイッチを備える表示器を設け、この表示器に、作業者担当の梱包材であることと、梱包材への放出が終了した場合にスイッチを押下させることが開示されている。

ピッキング作業者の負担を減らすため、物流センターでは自動的に荷揃え及び仕分けをする仕分け機が使用されている。仕分け機は、作業者が物品に付されている物品識別コードをリーダで読み取ることによって、仕分け機に投入された物品を識別し、対象の物品を梱包するコンテナ又は箱である梱包材が用意されるシュートへ、仕分け荷揃えの計画に基づいて物品を放出する。この仕分け機によって、作業者の負担を軽減しつつ仕分け荷揃えの誤りを抑制することができる。

特開２００９－２９８５５４号公報 特開２０１２－２２９０９２号公報

仕分け機を用いることによって、仕分けの計画に基づいて搬出先毎の仕分けにおけるピッキング作業の誤りを抑制して効率化することが可能である。しかしながら、新物品の投入時期など特別な時期には、異なる種類の物品を単純に搬送先別に仕分けるのみならず、物品の品番、色、分量、サイズの相違、又は搬送先からのリクエストによって、ある程度、同種の物品がまとまるように自動的に仕分けられることが望まれている。この場合、同種、同一の品番、又はリクエストされた物品が同一梱包材にまとまって収容されるため、物品棚への物品の陳列時の作業が効率化される。

本発明は、物品の搬送先から望まれる仕分けが可能な仕分け機の制御方法、制御装置、及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

本開示の一実施形態の仕分け機の制御方法は、物品を識別する識別コードを読み取るリーダを備え、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機の制御方法において、記憶してある仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別コード及び個数を前記仕分け機へ指示し、前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする。

本開示の一実施形態の制御装置は、物品を識別する識別コードを読み取るリーダを含み、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機と接続され、前記仕分け機を制御する制御装置であって、前記仕分け機を用いた仕分け計画のデータを記憶する記憶部と、前記仕分け機に対する制御データを処理する処理部とを備え、前記処理部は、前記記憶部の仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別データ及び個数を前記仕分け機へ指示する制御データを送信し、前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする。

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムは、物品を識別する識別コードを読み取るリーダを含み、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機と接続されるコンピュータに、前記仕分け機を制御する処理を実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータに、記憶してある仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別データ及び個数を前記仕分け機へ指示し、前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする処理を実行させる。

本開示の仕分け機の制御方法、制御装置、及びコンピュータプログラムでは、物品を異なる仕分け先へ仕分ける仕分け機へ、仕分け先毎に、放出すべき物品の識別コード及び個数を指示する。制御装置は、放出すべき物品が個数分だけ、仕分け機で放出完了するまでは、同一の仕分け先へ放出する計画がある他の物品についても放出を不可とする。これにより、仕分け先で同一の物品が固まり他の物品と混ざり合わない。同種（ＳＫＵ単位及び／又は品番同一）の物品が同一の梱包材内でまとまって収容される。

本開示の一実施形態の制御方法は、仕分け先毎に、仕分け機から、該仕分け先へ物品を放出する都度に送信される通知を受信し、前記仕分け先毎に、同種の物品について指示した個数分だけ放出の通知を受信した場合に、他の物品の放出を指示する。

本開示の仕分け機の制御方法では、制御装置は、仕分け機にて物品を仕分け先へ放出する都度に通知を受け、指示した個数分だけ放出されて初めて、同一の梱包材に収容されてよい他の物品の放出を指示する。同一の梱包材に、異なる種類の物品を収容させるように仕分ける場合であっても、自動的に、同種の物品がまとまる。

本開示の一実施形態の制御方法は、前記仕分け先毎に、前記通知を受信する都度、前記仕分け先へ放出する同種の物品の残数を算出し、前記仕分け先毎に、算出した残数を出力する。

本開示の仕分け機の制御方法では、仕分け機にて物品が仕分け先へ放出されて通知を受信する都度に、同種の物品の残数が仕分け先へ出力される。仕分け先で脱荷を担うオペレータ又はロボットにて残数を認識できるため、同種の物品が異なる梱包材に跨らないように作業することが可能になる。

本開示の一実施形態の制御方法は、前記仕分け先毎に、異なる種類の物品のセットを対応付け、前記仕分け先毎に、前記通知を受信する都度、前記セットに含まれる異種の物品の総残数を算出し、前記同種の物品の残数及び前記総残数を仕分け先毎に出力する。

本開示の仕分け機の制御方法では、仕分け機にて物品が仕分け先へ放出されて通知を受信する都度に、同種の物品の残数と、セットとすべき異種の物品も含む総残数が仕分け先へ出力される。仕分け先で脱荷を担うオペレータ又はロボットにて各物品の種別の残数及びセットの総残数を認識できるため、セットとされるべき物品が異なる梱包材に跨らないように作業することが可能になる。

本開示の一実施形態の制御方法は、前記仕分け先毎に、指示された数字又は文字を表示させる表示器を設け、前記表示器は、出力された残数を表示する。

本開示の仕分け機の制御方法では、仕分け機への残数は、仕分け先毎に設けられた表示器で表示される。脱荷を担うオペレータは、表示器を視認して残数を認識することができる。

本開示の一実施形態の制御方法は、前記リーダは、複数のリーダで構成されており、前記複数のリーダのいずれか１つで読み取られた識別コードを取得し、取得した識別コードで識別される物品に関する仕分け計画を前記仕分け計画のデータから抽出し、抽出された仕分け計画に含まれない他の物品は仕分け不可であることを出力する。

本開示の仕分け機の制御方法では、仕分け機に複数のリーダが備えられ、複数のリーダ夫々から物品が投入される。この場合、複数のリーダの内のいずれかで識別コードが読み取られることをトリガに、その読み取られた識別コードの物品を含む仕分け計画に基づく仕分けが開始され、他の物品については、最初に投入された物品の投入完了までは仕分け不可とされ、仕分け対象外となる。これにより、同種の物品がまとまった梱包が、効率的に実現できる。

本開示の一実施形態の制御方法は、前記他の物品の仕分け先への放出を不可とする制御を実行するか否かを切り替える。

本開示の仕分け機の制御方法では、仕分け機にて、一の物品についての仕分けが完了するまで他の物品を仕分け不可とする制御と、それ以外の順次仕分けの制御との切り替えが可能である。同種の物品がまとまった梱包が必要な仕分けと、それ以外の適宜ニーズに応じた仕分けとの両方の制御を、計画に応じて可能とする。

本開示によれば、仕分け機にて、必要な場合に、望まれる品番、色、形、分量、サイズの物品がまとまって梱包材に収容されるように仕分けられる。これにより、搬送先で同一梱包材から物品棚へ物品を陳列する際の作業効率が向上する。

本実施の形態における仕分け機の概要図である。 本実施の形態における仕分け機の制御方法の概要図である。 仕分け機及び制御装置の構成を示すブロック図である。 仕分け機に対する制御装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。 仕分け機に対する制御装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。 仕分け機に対する制御装置による処理手順の一例を示すフローチャートである。 アイテム揃えを伴う仕分けの進捗を示す概要図である。 アイテム揃えを伴う仕分けの進捗を示す概要図である。 アイテム揃えを伴う仕分けの進捗を示す概要図である。 アイテム揃えを伴う仕分けの進捗を示す概要図である。 アイテム揃えを伴わない仕分けの進捗を示す概要図である。 投入端末装置における表示例を示す図である。

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

図１は、本実施の形態における仕分け機１００の概要図である。仕分け機１００は、物品の投入を受ける投入部１１、仕分け機１００に投入された物品を梱包材へ仕分ける仕分け部１３、投入された物品を仕分け部１３へ搬送する搬送部１２に区分けされる。仕分け部１３は、図１に示すように、例えば１００個の梱包材夫々に物品を仕分けられるように、複数のシュート１３１を有している。搬送部１２は、無端環状の軌道で連なって走行する複数のトレイ１２１で物品を搬送しつつ、制御部１０からの指示によって複数のシュート１３１のいずれかに対応する位置でトレイ１２１を傾斜させて物品を放出する。搬送部１２は、指示されるまで投入された物品を放出せず、バッファとして機能する。なお搬送部１２は、搬送コンベヤ（ローラ、スラット等）で物品を仕分け部１３へ搬送するものであってよい。以下の説明では、トレイ１２１を用いたトレイ式の仕分け機１００として説明する。

本開示の仕分け機１００における複数のシュート１３１では夫々、各トレイ１２１の傾斜によって放出された物品が、同一の梱包材に梱包すべき物品が揃うまで蓄積される。図１に示す仕分け機１００では、シュート１３１はフラットな鉄板を用いて滑り台のように梱包材へ物品を受け渡す。シュート１３１の態様は、ローラコンベヤであってもよい。仕分け部１３では、複数のシュート１３１夫々において梱包材に物品が収容されると、梱包作業者が、収容済の梱包材を次の段階へ移す作業を行なう。複数のシュート１３１に対応する表示器１３２が設けられている。表示器１３２は７セグメントディスプレイを用い、そのシュート１３１へ向けて放出される予定の物品の残数を表示する。

仕分け機１００は、制御部１０からの指示に応じて搬送部１２が動作する。制御部１０は搬送部１２に対し、いずれの箇所でいずれのトレイ１２１を傾斜させるかを指示する。

投入部１１及び仕分け部１３には、仕分け計画に基づく制御情報を制御部１０へ供給する制御装置２が接続されている。制御装置２は、制御部１０と、投入部１１に投入される物品を識別するリーダ１１２が接続された投入端末装置１１３と、仕分け部１３の表示器１３２が接続される仕分け端末装置１３３とに接続されている。制御装置２は、仕分け計画に対応するデータを記憶する記憶装置２２を備える。記憶装置２２の仕分け計画に対応するデータは、物品の製造者及び物品の搬送先で管理される管理装置５から得られるデータに基づいて更新される。

制御装置２は、仕分け作業の単位毎に、リーダ１１２によって物品の識別コードが読み取られると投入端末装置１１３を介して検知する。制御装置２は、検知した物品を同一の搬送先向けの梱包材にまとめて収容する計画を抽出する。制御装置２は、抽出された計画に含まれる物品のまとまり（以下セットという）別に、対応するシュート１３１へ物品を放出させる制御情報を、制御部１０との間で入出力する。

図２は、本実施の形態における仕分け機１００の制御方法の概要図である。仕分け機１００に投入される物品は、仕分け機１００が載置されている物流センターへ、製造者から納品される。納品された物品は、仕分け作業に合わせて仕分け機１００まで搬送される。開始される仕分け作業に対して記憶装置２２に記憶されている仕分け計画データには、例えば３０箇所の店舗Ｘ０１－Ｘ３０向けに出荷されるべき物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄについて、店舗Ｘ０１から順に、店舗Ｘ０１にはＡを７個、物品Ｂを２個、物品Ｃを８個、Ｄを２個…、店舗Ｘ０２にはＡを６個、Ｂを２個…、と仕分けする仕分け計画のデータが含まれている。ここで物品に付されている符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、ＳＫＵ（Stock Keeping Unit最少保管単位）で区別されている。

この場合、制御装置２は、物品Ａを識別するための識別コードがリーダ１１２で読み取られると、記憶装置２２から仕分け計画のデータを抽出する。制御装置２は、仕分け計画に基づき、物品Ａを店舗Ｘ０１向けの梱包材に対応するシュート１３１に対して放出することを７回、制御部１０へ指示する。対象のシュート１３１へ、物品Ａを載せたトレイ１２１から物品Ａが放出される都度、制御部１０からは対象のシュート１３１へ物品Ａが載せられたトレイ１２１を傾斜させて放出したことが制御部１０から制御装置２へ通知される。制御装置２は、物品Ａが放出されたと通知を受ける都度、次に放出させるべき物品Ａを指示し、必要な数だけ物品Ａが放出されると、同一のシュート１３１へ物品Ｂを載せたトレイ１２１を必要な数だけ放出させるように制御部１０へ指示する。

例えば図２の例であれば、店舗Ｘ０１向けには物品Ａが７個、物品Ｂが２個、物品Ｃが８個、物品Ｄが２個、計１９個、２つ又は３つの梱包材に分けて搬送されるべきである。異なる投入部１１から夫々、物品Ａ，Ｂ，Ｃが同時的に投入されるとする。この場合、物品Ａが１つ目の梱包材に１個、２つ目の梱包材に５個、３つ目の梱包材に１個、物品Ｂが１つ目の梱包材に２個、物品Ｃが１つ目の梱包材に４個、３つ目の梱包材に４個、物品Ｄが２つ目の梱包材に２個という、図２中の破線矩形で示されるような仕分けは、回避されるべきである。同一の物品、例えば物品Ａが、１つの梱包材からあふれない限り、他の物品Ｂ，Ｃ，Ｄと混在して複数の梱包材にまたがって収容される場合、物品を陳列する作業において、複数の梱包材から探し出さなければならず、非効率的なためである。

本開示の制御装置２及び制御部１０との間の制御情報の授受では、物品Ａ，Ｂができる限り、複数の梱包材にまたがって収容されないように仕分けされる（以下、アイテム揃え）。図２の例であれば、１つ目の梱包材に物品Ａが７個、物品Ｂが２個、２つ目の梱包材に物品Ｃが８個、物品Ｄが２個収容されるように制御される。制御装置２は、物品Ａの投入がされたことを検知した後は、同一の宛先（店舗Ｘ０１）への物品Ａが全て収容されない限り、他の物品Ｂが同一の梱包材に投入されないように、又は物品Ｂが投入されないように制御する。制御装置２は更に、物品Ｃ，Ｄ等の投入を待機するように投入部１１の投入端末装置１１３で通知するように制御する。

更に、制御装置２側で仕分け計画データに基づいて制御するため、図２に示したようなアイテム揃えの仕分けを実施するか否かは、仕分けの作業単位毎に切り替え可能である。

図２に示したような仕分け機１００の制御を実現するための詳細な構成及び処理手順について説明する。図３は、仕分け機１００及び制御装置２の構成を示すブロック図である。仕分け機１００の制御部１０は、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller ）を用いて記憶されたプログラムに従って仕分け機１００を制御する。本実施形態の仕分け機１００において制御部１０は、搬送部１２と接続され、制御装置２との間のデータの授受により、搬送部１２を制御する。

搬送部１２のトレイ１２１には、物品が投入されたことを検出するためのセンサ１２３が設けられている。センサ１２３は一例では、複数のトレイ１２１夫々に付されている重量センサである。センサ１２３は他の例では、光電センサ、変異センサを用いてトレイ１２１に物品が載置されたこと、及び、物品のサイズを判別するものであってもよい。センサ１２３は他の例では、トレイ１２１を撮像する画像センサであって空の状態の画像との比較によって空か否かを判別してもよい。

搬送部１２のエンコーダ１２４は、トレイ１２１を走行させる駆動部のモータに取り付けられている。エンコーダ１２４から出力されるパルス信号を受信し、パルス数をカウントすることによって制御部１０は、特定のトレイ１２１の搬送レールにおける位置を検出することができる。制御部１０は、特定のトレイ１２１を基準にして、全トレイ１２１について、放出すべき物品を載せたトレイ１２１が放出先のシュート１３１の位置にあるかを判断できる。

投入部１１のリーダ１１２は、バーコードリーダ、二次元コードリーダ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）リーダである。リーダ１１２は、近距離無線通信を用いたリーダであってもよい。識別コードは例えばＥＡＮ（ＪＡＮ）コードである。識別コードはその他、書籍又は雑誌を識別するコードであってもよい。識別コードはその他、CODE128 、NW-7、CODE39、ITF であってもよい。

投入端末装置１１３は、リーダ１１２と接続されている。投入端末装置１１３は例えばパーソナルコンピュータである。投入端末装置１１３は、図示しないネットワークモジュールを介して制御装置２と、クライアント／サーバの関係でデータの授受が可能である。投入端末装置１１３は、リーダ１１２で読み取った識別コードを取得して制御装置２へ通知する。投入端末装置１１３は、表示ディスプレイを備え、制御装置２から得られるデータに基づいて投入部１１で製造者から納品された物品を仕分け機１００へ投入する作業を行なう仕分け作業者に対し、投入の可否、仕分け作業の進捗等を示す画面を表示する。

表示器１３２は、７セグメントディスプレイを用いる。表示器１３２は、シュート１３１に対して１つずつ設けられている。複数の表示器１３２は、仕分け端末装置１３３に接続されている。仕分け端末装置１３３は、ネットワークＮを介して制御装置２から数値データを受信し、受信した数値データを対応する表示器１３２に表示させる。

制御装置２は、処理部２０、メモリ２１、記憶装置２２、入出力部２３及び通信部２４を備える。処理部２０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）又はＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用い、メモリ２１に記憶されている制御プログラム２Ｐに基づく処理を実行することにより、仕分け機１００の制御部１０と連携してこれを制御する。メモリ２１は、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive ）又はフラッシュメモリ等である不揮発性の記憶媒体である。メモリ２１には制御プログラム２Ｐが記憶されているほか、処理部２０が参照する設定データ、制御プログラム２Ｐに基づく画面情報等が記憶されている。記憶装置２２と一体であってもよい。制御プログラム２Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体９に記憶されていた制御プログラム９ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

メモリ２１に記憶されている設定データには、複数のシュート１３１を各々識別する識別データ（例えば番号）が含まれている。設定データには、複数のシュート１３１夫々に対応する表示器１３２の出力先の識別データ（アドレス）が含まれる。設定データには、投入部１１の識別データ（例えば番号）が含まれており、投入部１１の識別データに対応付けてリーダ１１２の識別データ、並びに、投入端末装置１１３の識別データ及びアドレスが対応付けられている。

記憶装置２２は、ハードディスク又はＳＳＤの不揮発性の記憶媒体であり、メモリ２１よりも比較的大容量である。記憶装置２２には、仕分け作業のスケジュール、仕分け計画の店舗毎のデータ等を含む仕分け計画データが記憶されており、仕分け完了のデータと共に記憶される。

入出力部２３は、仕分け機１００と接続されるインタフェースである。処理部２０は、入出力部２３によって仕分け機１００から、リーダ１１２で読み取られた識別コードを取得できる。処理部２０は、入出力部２３によって、物品が投入されたトレイ１２１を特定するためのセンサ１２３からデータを取得できる。処理部２０は、入出力部２３によって、対象のトレイ１２１の位置を検知するためのデータを所得できる。入出力部２３は、図２に示すように、仕分け機１００から取得する信号毎に異なる信号線で仕分け機１００と接続されるとよい。

通信部２４は、ローカルネットワークであるネットワークＮを介した投入端末装置１１３及び仕分け端末装置１３３とのデータの送受信を実現する。通信部２４は例えば、ネットワークカード、又は、無線通信モジュールである。ネットワークＮは、インターネット、及びキャリアネットワーク、専用線であってもよい。

このように構成される制御装置２によって、仕分け機１００を制御する方法についてフローチャートを参照して以下に説明する。図４－図６は、仕分け機１００に対する制御装置２による処理手順の一例を示すフローチャートである。処理部２０は、仕分け作業単位毎に以下の処理を実行する。

処理部２０は、各投入部１１についていずれの物品の投入が開始されるか未知な状態で処理を開始する。処理部２０は、各投入部１１にて、未知な状態で投入される物品について識別コードが読み取られたことを、識別コードを取得することで検知する（ステップＳ１０１）。処理部２０は、識別コードの取得は、制御部１０を介して入出力部２３によって取得してもよいし、投入端末装置１１３を介して取得してもよい。

処理部２０は、ステップＳ１０１で取得した最初の物品の識別コードを含む仕分け計画を、記憶装置２２の仕分け計画データから参照する（ステップＳ１０２）。処理部２０は、投入部１１毎に、ステップＳ１０１で取得した物品を対象とする仕分け計画から、同一の搬送先向けの物品リストを、搬送先別に複数抽出する（ステップＳ１０３）。

処理部２０は、どの物品が最初に投入されるかが未知状態から、最初に読み取られた物品を含む物品リストがステップＳ１０３で抽出できたか否かを判断する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で抽出できないと判断された場合（Ｓ１０４：ＮＯ）、処理部２０は、各投入端末装置１１３の投入端末装置１１３へ、投入不可を示す画像又はテキストを表示させ（ステップＳ１０５）、処理をステップＳ１０１へ戻す。

ステップＳ１０４で抽出できると判断された場合（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、処理部２０は、各投入部１１に対して、投入可の物品を決定する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６において処理部２０は、ＳＫＵ、品番、又は、品番且つＳＫＵ単位で物品を決定し、投入可能な物品の識別コードを一時的に記憶する。ＳＫＵ単位で投入可の物品、例えば物品Ａのみを投入可と決定する場合、処理部２０は、１つの識別コードのみを記憶する。品番単位で投入可の物品、例えば物品Ａ，物品Ｂを投入可と決定する場合、処理部２０は、物品Ａ及び物品Ｂの識別コードを記憶する。以後、記憶中の物品の識別コードと異なる識別コードの物品の投入はいずれの投入部１１でも不可とされる。

処理部２０は、各投入部１１に対し、複数のシュート１３１の識別データを割り当てる（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０６において処理部２０は、例えば１つの投入部１１に対して１０個のシュート１３１を割り当てる。処理部２０は、シュート１３１の割り当て数を、物品のリストの抽出数に応じて決定してもよい。

処理部２０は、対応する投入部１１の投入端末装置１１３へ、ステップＳ１０１で取得した識別コードの物品の投入可を示す画像又はテキストを表示させる（ステップＳ１０８）。

ステップＳ１０１からステップＳ１０８までの処理により、投入される物品が未知な状態から、投入可能な物品が仕分け機１００全体で決定される。

処理部２０は、各投入部１１にて、リーダ１１２によって読み取られた識別コードを取得する（ステップＳ１０９）。処理部２０は、取得した識別コードが、投入可能な物品であるか否かをステップＳ１０５の決定内容に基づいて判断する（ステップＳ１１０）。

投入可能な物品でないと判断された場合（Ｓ１１０：ＮＯ）、処理部２０は、対応する投入部１１の投入端末装置１１３へ、投入不可を示す画像又はテキストを表示させ（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１０９へ戻す。

以後、処理部２０は、投入可能な物品の以外の識別コードが投入部１１で読み取られた場合にはその都度、投入不可を示す画像又はテキストを表示させる。処理部２０は、複数の投入部１１の内、最初に、仕分け計画に含まれる物品が投入された投入部１１に対しては、既にＳ１０１、Ｓ１０４で実行しているのでステップＳ１１０及びＳ１１１の処理を省略する。ステップＳ１１０及びステップＳ１１１の処理については投入可能な物品の数、種類の設定を、投入端末装置１１３、又は仕分け端末装置１３３等を介して制御装置２で受け付け、メモリ２１又は記憶装置２２に記憶しておき、記憶内容に応じて省略してもよい。

投入可能な物品であると判断された場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、処理部２０は、投入部１１毎に、ステップＳ１１０で取得した識別コードの物品（投入部１１の最初）を含む、同一の搬送先への物品リストを、抽出されている物品リストから複数、決定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２において処理部２０は、仕分け作業単位における最初の物品以外の物品に対しては、シュート１３１に対して既に対応付けられている搬送先のリストから決定する。

ステップＳ１１２において処理部２０は、対応する投入部１１に割り当てられたシュート１３１の数分だけ物品リストを選択するとよい。処理部２０は、選択外となった余剰の物品リストについては待機中の物品リストとして記憶する（ステップＳ１１３）。

処理部２０は、決定した物品リストを識別する識別データ（搬送先の識別データでもよい）を、割り当てられたシュート１３１の内のいずれかに対応付けて記憶する（ステップＳ１１４）。仕分け作業単位の最初の物品以外の他の物品を投入可能物品と決定する場合（２回目以降のＳ１１４）、処理部２０は、既に物品リストの識別データとシュート１３１の識別データとの対応付けは記憶済みである。

処理部２０は、物品リストに含まれる物品の内、ステップＳ１１０で取得した識別コードの物品及びその必要個数に対してアイテムナンバーを採番する（ステップＳ１１５）。処理部２０は、採番したアイテムナンバーを、物品リストの識別データ（搬送先の識別データ）に対応付けて記憶する（ステップＳ１１６）。

アイテムナンバーは、投入部１１で投入可能な物品の内の最初の物品の識別コードが読み取られたタイミングで、投入可能な物品に対して１つずつ採番される。物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの内、ＳＫＵ単位で物品Ａのみが投入可能な場合、物品リストに含まれる物品の内の物品Ａに対してアイテムナンバーが採番される。物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの内、品番単位で物品Ａ及び物品Ｂが投入可能な場合、物品リストに含まれる物品の内の物品Ａ，物品Ｂ夫々に対してアイテムナンバーが採番される。

処理部２０は、採番したアイテムナンバーを、物品リストの識別データが対応付けられているシュート１３１に対応付ける（ステップＳ１１７）。ステップＳ１１７において処理部２０は、アイテムナンバーを、シュートの識別データに対応付けて記憶する。

処理部２０は、シュート１３１別に、そのシュート１３１に対応付けられたアイテムナンバー、対象物品の識別コード、対象物品の個数を、仕分け機１００の制御部１０へ指示する（ステップＳ１１８）。処理部２０は、対象物品の個数を、シュート１３１に対応付けられた物品リストから決定できる。ステップＳ１１７において処理部２０は、対象のシュート１３１の識別データに対応付けて、アイテムナンバー、物品の識別コード及び個数を、シュート１３１の数分だけ、制御部１０へ出力する。ステップＳ１１７の処理によって処理部２０は、識別コードで識別される物品を、その個数分だけ、対応するシュートへ放出するように仕分け機１００へ指示し、１つ１つの放出についての指示はしない。

仕分け機１００の制御部１０は、仕分け対象の物品の識別コード及び個数、並びにシュート１３１の識別データをアイテムナンバーと対応付けて受信する。制御部１０は、リーダ１１２にて物品の識別コードが読み取られる都度、間もなく載置されたトレイ１２１の識別データをセンサ１２３から取得し、識別コードとトレイ１２１の識別データとを対応付けて記憶する。制御部１０は、受信した物品の識別コードが対応付けられているトレイ１２１をいずれか選択し、選択したトレイ１２１を対応する識別データのシュート１３１で放出するように制御する。制御部１０は、物品を放出する都度、放出したシュート１３１に対応するアイテムナンバーと、放出された物品の識別コードとを制御装置２へ通知する。

処理部２０は、シュート１３１毎に、ステップＳ１１３で指示した対象物品が放出されたことを仕分け機１００の制御部１０から通知される都度、これを受信し（ステップＳ１１９）、対象物品の残数を算出する（ステップＳ１２０）。処理部２０は、算出した残数を表示器１３２にて表示させる（ステップＳ１２１）。ステップＳ１２１において処理部２０は、対象のシュート１３１に対応付けられた物品リストに含まれる全物品の内、仕分けが済んでいない物品の残数、即ち同一搬送先向けの物品の総残数を、共に表示させてよい。

処理部２０は、シュート１３１毎に、アイテムナンバーの対象の物品について全て放出されたか否かを判断する（ステップＳ１２２）。全て放出されていないと判断された場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、処理部２０は、処理をステップＳ１１９へ戻す。

ステップＳ１２２にて、アイテムナンバーの対象の物品について全て放出されたと判断された場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、処理部２０は、アイテムナンバーとシュート１３１との対応付けを解消する（ステップＳ１２３）。処理部２０は、解消されたアイテムナンバーを仕分け済みとして記憶する（ステップＳ１２４）。

処理部２０は、各シュート１３１に対応付けられている物品リストに、仕分け済みでない他の物品が含まれているか否かを判断する（ステップＳ１２５）。

他の物品が残っていると判断された場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、処理部２０は、他の物品の内、いずれの物品が次に投入されるか不明な状態に戻る。処理部２０は、処理をステップＳ１０１へ戻す。

他の物品が残っていないと判断された場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、処理部２０は、対象のシュート１３１について、対応付けられている同一搬送先の物品リストに含まれている物品の仕分け完了を確認する（ステップＳ１２６）。表示器１３２にはＳＴＯＰボタンが備えらえており、ＳＴＯＰボタンが押下されることで処理部２０は、仕分け完了を確認できる。

処理部２０は、対象のシュート１３１への物品リストの対応付けを解消する（ステップＳ１２７）。物品リストを、仕分け済みであるとして記憶する（ステップＳ１２８）。この後、シュート１３１は異なる搬送先への仕分けの対象として利用することができる。

図６のフローチャートに示す例では、このように他の物品が残っていないと判断するまで（Ｓ１２５：ＮＯ）、物品リストとシュート１３１との対応付けは維持される。逆に、処理部２０は、他の物品が残っていると判断された場合であっても（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、仕分け完了を確認すると、シュート１３１と物品リストとの対応を解消し（Ｓ１２７）、他の搬送先への梱包に使えるようにしてもよい。同一の搬送先へのアイテムの残数がゼロの場合、又は、同一搬送先へのアイテムが残っているとしても梱包材が満杯の場合には、オペレータがＳＴＯＰボタンを押下することでシュート１３１が待機状態となることを回避することができる。

処理部２０は、シュート１３１が割り当てられている投入部１１について、待機中の物品リストが残存するか否かを判断する（ステップＳ１２９）。残存すると判断された場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）、処理部２０は、次の物品が未知な状態として処理をステップＳ１０１へ戻す。

ステップＳ１２９にて待機中の物品リストが残存しないと判断された場合（Ｓ１２９：ＮＯ）、処理部２０は、現状の仕分け作業単位が完了したか否かを判断する（ステップＳ１３０）。現状の仕分け作業単位が完了していないと判断された場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、次の物品が未知な状態として処理をステップＳ１０１へ戻す。

処理部２０は、現状の仕分け作業単位が完了したと判断された場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、仕分けの処理を終了する。

なお処理部２０は、所定時間以上、シュート１３１に対応付けられているアイテムナンバー、又は物品リストに含まれる物品について全て放出されていないと判断される状況（Ｓ１２２：ＮＯ又はＳ１２５：ＹＥＳ）では、不足する物品の識別コードを記憶する。処理部２０は、不足している物品の識別コードを投入端末装置１１３へ表示させることができる。処理部２０は、所定時間以上、不足している物品として記憶されたままである場合、欠品があるとして、対象のアイテムナンバーについては揃わないとしてアイテムナンバーの対応付けを解消して処理を進めてよい。

図４－図６のフローチャートにおいてシュート１３１毎の処理（Ｓ１１８－Ｓ１２７）は、複数のシュート１３１夫々について独立、平行的に実行される。

図４－図６のフローチャートに示した処理手順について、具体例を挙げて説明する。図７－図１０は、アイテム揃えを伴う仕分けの進捗を示す概要図である。

アイテム揃えを実施する仕分け作業単位では、物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを仕分ける。最初に物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの内、まず物品Ａの投入が、図７の左上部に示すように、複数の投入部１１の内のいずれかで開始されると、物品Ａを含む物品リストが作業対象の仕分け計画から抽出される（Ｓ１０３）。物品Ａを含む物品リストが抽出できたと判断されると（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、物品リストに含まれる物品Ａ及びその個数に夫々、アイテムナンバーが採番される（Ｓ１１５）。図７の例では、記憶装置２２の仕分け計画データから店舗Ｘ０１向けの７個の物品Ａ、店舗Ｘ０２向けの６個の物品Ａ、店舗Ｘ０３向けの１１個の物品Ａ、店舗Ｘ０４向けの８個の物品Ａ、店舗Ｘ０５向けの７個の物品Ａに対し、アイテムナンバー「00000001」～「00000005」が採番されている。これらのアイテムナンバー「00000001」～「00000005」が、「００１」～「００５」の識別番号を持つシュート１３１に対応付けられる（Ｓ１１７）。なお店舗Ｘ０１～Ｘ０５向けの物品リストが、最初に物品Ａの投入を開始した２番目の投入部１１に割り当てられた「００１」～「００５」の識別番号を持つシュート１３１に対応付けられている（Ｓ１１４）。

物品Ａのアイテムナンバーに対する仕分けが完了するまで、図４の例では、物品Ａのみが投入可の対象として判断される。物品Ｂに対して識別コードを読み取ろうとしても投入不可と判断され、不可（ＮＧ）が表示される（図７）。

「００１」のシュート１３１には、アイテムナンバー「0000001」が対応付けられていている。処理部２０は、「００１」のシュート１３１に対し、物品Ａを７個放出するように制御部１０へ指示する（Ｓ１１８）。処理部２０は、「００１」のシュート１３１のみならず他のシュート１３１への物品Ａの放出個数についても、制御部１０へ指示する（Ｓ１１８）。つまり制御装置２は、「００１」のシュート１３１への放出完了を待つことなく、他のアイテムナンバー「00000002」以降の制御を順次開始する。

ステップＳ１１８において制御装置２の処理部２０は、どのトレイ１２１に物品Ａが投入されており、どのトレイ１２１をいずれのシュート１３１で傾斜させて物品Ａを放出させるか、の指示はしない。いずれのトレイ１２１をいずれのシュート１３１で傾斜させ、物品を放出させるかは、仕分け機１００で制御する。仕分け機１００の制御部１０は、物品Ａが投入されたトレイ１２１を、リーダ１１２からの識別コードと、センサ１２３とで把握している。制御部１０は、各シュート１３１への物品Ａの個数の指示を受信すると、指示された個数に対応する回数だけ、物品Ａが投入されたトレイ１２１を傾斜させて物品Ａを放出し、放出の都度、制御装置２へ通知する。

図７の例では、未だ物品は放出されていないので、制御装置２の処理部２０は、「００１」のシュート１３１へ仕分けるべき物品Ａの残数は７、同一の搬送先へのアイテムの残数、即ちシュート１３１へ仕分ける物品Ａ～Ｄの総残数を１９と算出し（Ｓ１２０）、表示器１３２に表示させる。

「００３」のシュート１３１に対応する表示器１３２には、シュート１３１へのアイテム残数が「１１」、シュート１３１への総残数が「２０」と、アイテム残数が総残数の略半分で表示されている。仕分け部１３のオペレータは、アイテム残数と総残数とに基づき、「００３」のシュート１３１へ放出されている物品Ａのみで梱包材が満杯になるようなので、物品Ａのアイテム残数が「０（ゼロ）」になった場合に、その梱包材への梱包を完了させてもよいことを認識できる。梱包材が、物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄが１０個前後で約満杯になるようなものであって、且つ、衣類のようなある程度押し込める物品である場合、あと１個で終わるのであれば、残り１個を待ってから梱包を完了すべきであることを認識できる。

図８は、図７に示した物品Ａの投入開始よりも後の進捗を示す。図８の例では、「００１」～「００５」の各シュート１３１に２～３個の物品Ａが放出された状態である。「００１」のシュート１３１には３個、「００２」のシュート１３１には３個、「００３」のシュート１３１にも３個、「００４」のシュート１３１には２個、「００５」のシュート１３１にも２個放出され、梱包材に収容されている。物品Ａが、各シュート１３１へ放出される都度に制御装置２の処理部２０は通知を受けて（Ｓ１１９）、アイテム残数及び総残数を算出して（Ｓ１２０）、表示器１３２に表示させる（Ｓ１２１）。なお、処理部２０は、表示器１３２にアイテム残数及び総残数のみならず、搬送先を識別する数字と、その搬送先へのアイテムの残数（仕分け予定数）を表示させてもよい。

「００１」のシュート１３１では、物品Ａは全部で７個放出されるべきであるから、物品Ａは残り４個、全アイテムは残り１６個放出されることが表示器１３２に表示される。仕分け部１３のオペレータは、「００１」のシュート１３１には、物品Ａが全て放出されても、他のアイテムが放出される予定であり、梱包を完了すべきでないことを認識できる。

図９は、物品Ａの投入が全て完了する頃の進捗を示す。図９の例では、物品Ａが７個のアイテムナンバー「00000001」が対応付けられていた「００１」のシュート１３１について、処理部２０はアイテムナンバーが全て放出されたと判断する（Ｓ１２２：ＹＥＳ）。処理部２０は、アイテムナンバー「00000001」とシュート１３１の識別データ「００１」との対応付けを解消し（Ｓ１２３）、「００１」のシュート１３１に対応付けられている店舗Ｘ０１への物品リストには他の物品があると判断し（１２５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。その後、物品Ｂが投入されたことを検知し（Ｓ１０１）、物品Ｂが、各シュート１３１に対応付けられている物品リストに含まれていることから物品Ｂを投入可能な物品として決定し（Ｓ１０６）、以後、物品Ｃ，物品Ｄについては投入されても投入不可を表示する（Ｓ１０５、Ｓ１１１）。処理部２０は、店舗Ｘ０１への物品リストに含まれる物品Ｂ及び個数（２）に対して新たなアイテムナンバー「00000083」を採番し（Ｓ１１５）、店舗Ｘ０１への物品リストが既に対応付けられているシュート「００１」にアイテムナンバー「000000083」を対応付ける（Ｓ１１７）。

図９では、物品Ｃの投入は不可とされている。図９では、「００１」のシュート１３１へ放出される物品の総残数は１２個であるが、次の物品Ｂの残数は２個であると示されている。２個であれば、１０個で満杯になる梱包材に収容できるので、次の物品Ｂが残り２個放出されるまで、仕分け部１３のオペレータは待つことができる。

図９では、「００３」のシュート１３１については、処理部２０はアイテムナンバーが全て放出されたと判断する（Ｓ１２２：ＹＥＳ）。処理部２０は、アイテムナンバー「00000003」とシュート１３１の識別データ「００３」との対応付けを解消し（Ｓ１２３）、「００３」のシュート１３１に対応付けられている店舗Ｘ０３への物品リストには他の物品があると判断し（１２５：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。物品Ｂが投入可の状態であって、物品Ｃは投入不可であるから、「００３」のシュート１３１に対しては、新たなアイテムナンバーの採番及び対応付けはしない。仕分け部１３のオペレータは、「００３」のシュート１３１には店舗Ｘ０３向けの物品リストが対応付けられたままである。

「００３」のシュート１３１の表示器１３２にはアイテム残数が「０」、総残数が「１０」とされている。梱包材には満容量１０枚を超える１１枚の物品Ａが収容されている。仕分け部１３のオペレータは、同一搬送先への残数が「１０」と表示されていることを確認し、その残りを現状載置されている梱包材に全て収容できないと判断し、物品Ａのみで梱包してもよいと判断できる。

図１０は、物品Ｂの投入中の進捗を示す。図１０の例では、処理部２０は、「００１」のシュート１３１に新たなに対応付けられているアイテムナンバー「00000083」の物品Ｂについて制御部１０へ２個放出することを制御部１０へ指示する（Ｓ１１８）。「００１」のシュート１３１に１個の物品Ｂが放出されると、処理部２０は、この放出通知を制御部１０から受信し（Ｓ１１９）、物品Ｂの残数「１」を表示器１３２へ表示させる（Ｓ１１２１）。物品Ｂは全て放出されていないので（Ｓ１２２：ＮＯ）、処理部２０は、残りの１個が放出されるまで表示器１３２に残数「１」を表示させたまま待機する。

図１０の例において「００１」のシュート１３１では、アイテム残数が「１」であるから、仕分け部１３のオペレータは、残り１個の物品Ｂが放出されたら、「００１」のシュート１３１に載置されている梱包材は梱包を完了してもよいと認識できる。

図１０の例では、「００４」及び「００５」のシュート１３１に対応する物品リストからも物品Ｂ及び個数に新たなアイテムナンバー「00000085」及び「00000086」が採番されている。これらのシュート１３１に対してもオペレータは、物品Ｂが放出されると梱包を完了させてもよいと認識できる。

図１０の例では、「００３」のシュート１３１には、空の梱包材が載置されており、物品Ｃ又は物品Ｄの投入を待っている状態である。

図７－図１０に示したように、予め作成される仕分け計画データと、図４－図６のフローチャートに示した処理手順とにより、同一の物品Ａであれば物品Ａばかりがシュート１３１へ放出されるようにしたアイテム揃えが可能である。

図１１は、アイテム揃えを伴わない仕分けの進捗を示す概要図である。図１１は、図７－図１０に示した進捗の概要図に対する比較例を示す。図１１に示す例において処理部２０は、アイテム揃えをしないと設定された仕分け作業単位で、仕分け機１００を制御している。

図１１の例では、図７と同一の仕分け計画データであっても、アイテム揃えをしないため、アイテムナンバーは同一搬送先の物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのアイテム及び個数に対して各々採番されている。図１１の例では、投入部１１で投入可否を判断せず、投入部１１のオペレータは、上流から流れてきた物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを順次、仕分け機１００へ投入する。制御装置２の処理部２０は、アイテムナンバーが対応付けられたシュート１３１へ、アイテムナンバー、物品の識別コード及び個数を、仕分け機１００へ指示する。

仕分け機１００は、投入部１１にて投入された物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを夫々、指示されたアイテムナンバーに対応するシュートへ、アイテムナンバーに対応する個数分だけ放出する。放出順序も問わないので、図１１に示すように、物品Ａ、物品Ｂ、物品Ａのように揃わずに梱包材に収容されている。

図１１の例では、表示器１３２には、搬送先を識別する識別番号（店舗番号）及び同一搬送先への総残数が表示される。したがって仕分け部１３のオペレータは、総残数が、梱包材に収容できる数を超えるころ、総残数が梱包材に入りきらない場合は、梱包材を替える。これにより、アイテム揃えをしない場合、同一ＳＫＵの物品Ａが異なる梱包材に跨って収容されるといったことが起こる。新規物品ではなく、各搬送先からの追加注文である場合の仕分けなどでは同一の搬送先への物品数が少なく、梱包材内に異なるＳＫＵが混在していても全く問題ないので、制御装置２もこのような仕分けを実行する場合があってよい。

制御装置２によって、図７－図１０に示したアイテム揃えと、図１１に示した同一搬送先への物品の仕分けとで切り替えて実行できる。これにより、同一の仕分け機１００で異なる仕分け方が可能である。

上述の図４－図６のフローチャートに示した処理手順は、アイテム揃えの仕分け、例えばＳＫＵで区別された物品Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄを分けて梱包されることが求められる場合に実行される。物品Ａ及び物品Ｂが例えば、同一品番でサイズ違いの物品であり、物品Ｃ及び物品Ｄが同一品番でサイズ違いである。この場合、図７－図１０の例で示したように、同一の梱包材には同一品番のみが梱包され、サイズ違いの物品も物品Ａ、物品Ｂ夫々で固まって梱包される。ＳＫＵ単位でアイテムナンバーを採番することで、品番且つＳＫＵを揃えたアイテム揃えが可能になる。処理部２０は、例えば品番違いの物品Ａと物品Ｄとを含む物品リストに基づいて仕分けする場合、１つのアイテムに対するアイテムナンバー毎に放出するように仕分け機１００を制御するので、同一ＳＫＵの物品が梱包材内で固まって仕分けられるように制御できる。

また、図４－図６のフローチャートに示した処理手順を、物品の単位をＳＫＵではなく品番で実行した場合には、サイズが異なるＳＫＵ違いの物品同士は混在しても同一の品番は固まって梱包されるというアイテム揃えは可能である。

このように、予め決定されている仕分け計画データと、処理部２０による図４－図６のフローチャートに示した処理手順とにより、異なるパターンのアイテム揃えが可能である。

仕分け機１００又は制御装置２は、搬送部１２で物品が周回している周回回数をカウントし、所定回数周回している物品は、特定のシュート１３１に放出するように制御されるとよい。このとき、あるシュート１３１に、欠品等の理由で長期間、同一のアイテムナンバーが対応付けられ続けている場合、仕分け機１００又は制御装置２にて、シュート１３１を開放して梱包させ、次のアイテムナンバーを対応付けるようにしてもよい。制御装置２は、投入部１１にて投入端末装置１１３に、周回し続けている物品と同一のＳＫＵについては投入を不可のメッセージを表示するとよい。更に、制御装置２は、欠品によって対象のアイテムナンバーの物品は揃わない旨を表示器１３２に表示させるとよい。

図１２は、投入端末装置１１３における表示例を示す図である。制御装置２は基本的に、投入端末装置１１３にて、ディスプレイに、投入可能な物品を表示させるか、投入されてリーダ１１２で読み取られた識別コードに基づく投入可否のメッセージを表示させる。しかしながら、投入端末装置１１３は、ディスプレイに内蔵されたタッチパネル、又はキーボード及びマウス等のユーザインタフェースを備えて、ユーザインタフェースに対する操作に応じて、制御装置２から送信されるデータに基づく以下に示すような画面を表示させてもよい。

図１２では、投入端末装置１１３は、仕分け部１３における仕分けの進捗を示す画面を表示させている。仕分けの進捗は、シュート１３１の識別データ（番号）と、対象のシュート１３１に対応付けられたアイテムナンバーと、放出が完了していない残りの物品の識別データ（品番、サイズ等）との対応表で表されている。制御装置２は、シュート１３１に対応付けられているアイテムナンバーの物品の識別データ（ここではＡ，Ｂ）と共に、各物品の個数を仕分け計画データから取得し、また、各シュート１３１へ放出済みの個数を用いて対応表を作成し、投入端末装置１１３へ送信する。

仕分けの進捗を投入端末装置１１３に表示させることにより、いずれのシュート１３１で、いずれの物品の投入が待たれているかを、投入部１１のオペレータが認識できる。どの物品を探してきて投入すればシュート１３１が開放され、次の物品を投入できるようになるのか、オペレータが認識できる。

仕分け機１００の仕分け対象の物品は例えば、衣料品である。物品は薬品であってもよい。物品は日用雑貨でもよい。日用品と洗剤とで異なる梱包材に分ける、というニーズがあるため、仕分け機１００自体はそのような分類ができなくとも、制御装置２にてセット分け及びアイテム揃えを行なうように制御を実行することによって、ニーズに合わせた仕分けが可能である。

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

１００ 仕分け機
１１ 投入部
１１２ リーダ
１１３ 投入端末装置
１３ 仕分け部
１３１ シュート
１３２ 表示器
２ 制御装置
２０ 処理部
２１ メモリ
２２ 記憶装置
２Ｐ 制御プログラム

Claims (9)

1. 物品を識別する識別コードを読み取るリーダを備え、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機の制御方法において、
   記憶してある仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別コード及び個数を前記仕分け機へ指示し、
   前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする
   仕分け機の制御方法。
2. 仕分け先毎に、仕分け機から、該仕分け先へ物品を放出する都度に送信される通知を受信し、
   前記仕分け先毎に、同種の物品について指示した個数分だけ放出の通知を受信した場合に、他の物品の放出を指示する
   請求項１に記載の仕分け機の制御方法。
3. 前記仕分け先毎に、前記通知を受信する都度、前記仕分け先へ放出する同種の物品の残数を算出し、
   前記仕分け先毎に、算出した残数を出力する
   請求項２に記載の仕分け機の制御方法。
4. 前記仕分け先毎に、異なる種類の物品のセットを対応付け、
   前記仕分け先毎に、前記通知を受信する都度、前記セットに含まれる異種の物品の総残数を算出し、
   前記同種の物品の残数及び前記総残数を仕分け先毎に出力する
   請求項３に記載の仕分け機の制御方法。
5. 前記仕分け先毎に、指示された数字又は文字を表示させる表示器を設け、
   前記表示器は、出力された残数を表示する
   請求項３又は４に記載の仕分け機の制御方法。
6. 前記リーダは、複数のリーダで構成されており、
   前記複数のリーダのいずれか１つで読み取られた識別コードを取得し、
   取得した識別コードで識別される物品に関する仕分け計画を前記仕分け計画のデータから抽出し、
   抽出された仕分け計画に含まれない他の物品は仕分け不可であることを出力する
   請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の仕分け機の制御方法。
7. 前記他の物品の仕分け先への放出を不可とする制御を実行するか否かを切り替える
   請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の仕分け機の制御方法。
8. 物品を識別する識別コードを読み取るリーダを含み、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機と接続され、前記仕分け機を制御する制御装置であって、
   前記仕分け機を用いた仕分け計画のデータを記憶する記憶部と、
   前記仕分け機に対する制御データを処理する処理部と
   を備え、
   前記処理部は、
   前記記憶部の仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別データ及び個数を前記仕分け機へ指示する制御データを送信し、
   前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする
   制御装置。
9. 物品を識別する識別コードを読み取るリーダを含み、前記識別コードに基づいて前記物品を異なる仕分け先へ搬送して仕分ける仕分け機と接続されるコンピュータに、前記仕分け機を制御する処理を実行させるコンピュータプログラムであって、
   前記コンピュータに、
   記憶してある仕分け計画のデータに基づいて前記異なる仕分け先毎に、放出すべき物品の識別データ及び個数を前記仕分け機へ指示し、
   前記異なる仕分け先毎に、指示した物品が指示した個数分だけ放出されるまで、他の物品の前記仕分け先への放出を不可とする
   処理を実行させるコンピュータプログラム。

Images