CN105057227A - 镜片自动测量、分拣系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种镜片自动测量、分拣系统。一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元、同步传送装置、机械手臂装置、自动焦度计、工作台，所述控制单元用于控制所述同步传送装置和机械手臂装置；所述自动焦度计设置在同步传送装置的一侧；镜片输送装置连接所述同步传送装置，所述同步传送装置连接有工作台；所述工作台上设有杯托矩阵，所述杯托矩阵上设置有杯托，所述杯托用于放置分捡完成的镜片。相比较现有技术，本发明提高了镜片测量、分拣的效率以及精度；同步输送装置到矩阵中心，减少了机械手运动的距离，增加了检测精度；采用杯托放置镜片，同样的功率下，增加了镜片的输出传送量。

Description

镜片自动测量、分拣系统

技术领域

本发明涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种镜片自动测量、分拣系统。

背景技术

在镜片生产、批发或贸易出口中，质量检测和入库包装工作是主要的工序过程。入包装前要对产品进行分拣，同时把每片镜片的重要参数如折射率、直径、焦度值等标示在包装纸袋上。对批量生产的产品来说，折射率、直径基本相同，但每一镜片的焦度值和分级类型却是不同的，需要对每一片镜片进行测试。传统的操作方法是用焦度仪一片一片地检测，纸袋上的标示是用盖章方法来做的，均采用人工操作，工作量十分大，工作效率很低。一方面在人工成本逐渐增加的情况下，造成生产成本提高；另一方面，由于人工进行检测、分拣容易出现纰漏，容易有不良品流出或者出现分拣失误。

发明内容

本发明的目的是提供一种镜片自动测量、分拣系统，可以大幅度提高生产效率、降低生产成本。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：

一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元、同步传送装置、机械手臂装置、自动焦度计、工作台，所述控制单元用于控制所述同步传送装置和机械手臂装置；所述自动焦度计设置在镜片输送装置的一侧，镜片输送装置连接所述同步传送装置，所述同步传送装置连接有工作台；所述工作台上设有杯托矩阵，所述杯托矩阵上设置有杯托，所述杯托用于放置分捡完成的镜片。通过镜片输送装置把镜片传送至同步传送装置上，然后自动焦度计进行分拣，检测后的镜片通过机械手臂装置放置到不同的杯托中。

进一步地，所述同步传送装置包括有电机、同步带轮和同步带，所述电机驱动所述同步带轮和同步带，所述同步带的一端延伸至杯托矩阵的中心。同步带延伸至杯托矩阵的中心，减少了机械手臂装置的运动距离，提高了生产效率。

进一步地，所述同步带靠近杯托矩阵中心的一端上设有镜片升降台，所述镜片升降台和所述镜片居中装置相邻。同步带传输来的镜片通过镜片升降台进行升高。

进一步地，镜片居中装置设置在所述杯托矩阵上，所述控制单元控制所述镜片居中装置将升高后的镜片通过镜片居中装置居中，便于机械手臂装置抓取镜片

进一步地，所述机械手臂装置包括有机械手臂模组、真空吸盘装置和气爪装置。

进一步地，所述机械手臂装置包括有三个机械手臂模组、一个真空吸盘装置和一个气爪装置，所述三个机械手臂模组分别设于工作台的三个侧边上，其中一个机械手臂沿另外2个机械手臂平移。三条机械臂，通过平移运动，便可抓取整个工作台上的镜片或杯托。

进一步地，所述真空吸盘装置和气爪装置平行并相邻地安装在所述机械手臂模组上。真空吸盘装置和气爪装置平行并相邻安装，保证了机械手臂有更大的工作区域。

进一步地，所述自动焦度计连接设有光电感应开关。光电感应开关确保自动焦度计每次只进一个镜片进行测量。

进一步地，所述工作台连接设置有第二传送装置，所述第二传送装置包括进杯托同步带、出杯托同步带、次品镜片传送带、非标镜片传送带。杯托通过进杯托同步带传输到工作台的杯托矩阵上，装满镜片的杯托通过出杯托同步带输送出来。如果是非标镜片，不能放进杯托中，则检测好的镜片直接通过镜片输送带输送出来；如果是次品镜片，无需放进杯托中，直接通过次品镜片输送带输送出来。

进一步地，所述杯托上设有文字标签和RFID射频标签或条形码。杯托上设置不同的标签，根据杯托上的RFID发送的信息，控制单元控制真空吸盘装置抓取不同光度和级别的镜片放置对应的杯托内，从而完成自动识别；而操作人员则通过文字标签来直接判断杯托中的镜片的光度和级别。

本系统的工作流程为：工人将需分拣的镜片放置在镜片输送皮带上，镜片输送皮带有两条，镜片经过同步带传输到自动焦度计工位，自动焦度计开始工作，自动采集镜片的相关数据后将镜片继续快速传输至杯托矩阵中心，与此同时控制中心将此镜片采集的相关数据数据进行读取；控制中心给机械手及镜片居中装置发出镜片居中以及夹取的命令。镜片升降台将镜片提升一定高度，然后镜片居中装置将镜片居中，镜片居中后机械手臂再将已经居中的镜片夹取后放置在相对应的杯托中；待杯托放满镜片后机械手将放满镜片的杯托夹取送至杯托出料同步带，自此整个镜片杯托自动分拣任务完满完成。如此反复的将测量好的镜片存放到不同的杯托中。待杯托放满镜片后，机械手上气爪装置会将装满镜片的杯托抓取后放置到出杯托同步带上，工人取走出杯托同步带上的满镜片杯托；同时会从进杯托同步带上面抓取空的杯托放置到之前取走的杯托位置处。

相比较现有技术，本发明具有的有益效果：

（1）自动送料、自动焦度计进行检测，自动分拣，提高了镜片测量、分拣的效率以及精度。

（2）同步输送装置中同步带延伸至杯托矩阵的中心，增加了检测精度，且减少了机械手的运动距离。

（3）采用有标签的杯托放置镜片，确保了不同光度及级别的镜片，增加了分拣精度及镜片的传输效率。

附图说明

图1为镜片自动测量、分拣系统结构示意图；

图2为镜片自动测量、分拣系统俯视图；

图3为图1A处放大结构示意图；

图4为图1B处放大结构示意图；

图中，1-控制单元，2-同步传送装置，21-电机，22-同步带轮，23-同步带，3-机械手臂装置，31-机械手臂模组，32-真空吸盘装置，33-气爪装置，4-自动焦度计，5-工作台，51-杯托矩阵，6-镜片输送装置，7-杯托，8-镜片居中装置，9-镜片升降台，10-第二传输装置，11-进杯托同步带，12-出杯托同步带，13-次品镜片传送带，14-非标镜片传送带，15-镜片。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

实施例1

一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元1、同步传送装置2、机械手臂装置3、自动焦度计4、工作台5，所述控制单元1用于控制所述同步传送装置2和机械手臂装置3；所述自动焦度计4设置在同步传送装置2的一侧，镜片输送装置6连接所述同步传送装置2，所述同步传送装置2连接有工作台5；所述工作台5上设有杯托矩阵51，所述杯托矩阵51上设置有镜片居中装置8和杯托7，所述杯托7用于放置分捡完成的镜片；所述工作台5连接设置有第二传送装置10，所述第二传送装置10包括进杯托同步带11、出杯托同步带12、次品镜片传送带13和非标镜片传送带14，空杯托通过进杯托同步带11传输进去，分拣好的镜片通过出杯托同步带11传输出来，次品镜片（即不良镜片）和非标镜片分别通过次品镜片传送带13、非标镜片传送带14传输出来。

所述同步传送装置2包括有电机21、同步带轮22和同步带23，所述电机21驱动所述同步带轮22和同步带23，所述同步带23的一端延伸至杯托矩阵51的中心，电机21最好是伺服电机；所述同步带23靠近杯托矩阵中心的一端上设有镜片升降台9，所述镜片居中装置8和所述镜片升降台9相邻。

所述机械手臂装置3包括有三个机械手臂模组31、一个真空吸盘装置32和一个气爪装置33，所述三个机械手臂模组31分别设于工作台5的三个侧边上，其中一个机械手臂沿另外2个机械手臂平移，所述真空吸盘装置32和气爪装置33平行并相邻地安装在可平移的一个机械手臂模组31上。

所述自动焦度计4连接设有光电感应开关，保证自动焦度计每次只检测一个镜片。

所述杯托7上设有文字标签和RFID射频标签或条形码。在分拣过程中，控制单元根据自动焦度计检测的镜片信息控制机械臂装置把镜片放置至对应的杯托中。

本实施例中，可以同时检测及分拣非标准的和标准的镜片。

实施例2

与实施例1的区别是，本实施例用于检测标准的镜片。本实施例中，第二传送装置10中仅包括进杯托同步带11和出杯托同步带12和次品镜片传送带13。

实施例3

与实施例1的区别是，本实施例用于检测非标准的镜片，无需镜片杯托。

一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元1、同步传送装置2、机械手臂装置3、自动焦度计4、工作台5，所述控制单元1用于控制所述同步传送装置2和机械手臂装置3；所述自动焦度计4设置在同步传送装置2的一侧，镜片输送装置6连接所述同步传送装置2，所述同步传送装置2连接有工作台5，所述工作台5连接设置有第二传送装置10，所述第二传送装置10包括次品镜片传送带13和非标镜片传送带14。

所述同步传送装置2包括有电机21、同步带轮22和同步带23，所述电机21驱动所述同步带轮22和同步带23，所述同步带23的一端延伸至工作台5的中心。

所述同步带23靠近杯工作台中心的一端上设有镜片升降台9。

所述机械手臂装置3包括有三个机械手臂模组31、一个真空吸盘装置32和一个气爪装置33，所述三个机械手臂模组31分别设于工作台5的三个侧边上，其中一个机械手臂沿另外2个机械手臂平移，所述真空吸盘装置32和气爪装置33平行并相邻地安装在可移动地机械手臂模组31上。

所述自动焦度计4连接设有光电感应开关。

本实施例中，机械手臂上的气爪装置不工作。

本发明中，自动焦度计指的是镜片光学测量设备自动焦度计。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元（1）、同步传送装置（2）、机械手臂装置（3）、自动焦度计（4）、工作台（5），其特征在于：

所述控制单元（1）用于控制所述同步传送装置（2）和机械手臂装置（3）；

所述自动焦度计（4）设置在同步传送装置（2）的一侧；

镜片输送装置（6）连接所述同步传送装置（2），所述同步传送装置（2）连接有工作台（5）；所述工作台（5）上设有杯托矩阵（51），所述杯托矩阵（51）上设置有杯托（7），所述杯托（7）用于放置分捡完成的镜片。

2.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述同步传送装置（2）包括有电机（21）、同步带轮（22）和同步带（23），所述电机（21）驱动所述同步带轮（22）和同步带（23），所述同步带（23）的一端延伸至杯托矩阵（51）的中心。

3.根据权利要求2所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：镜片居中装置（8）设置在所述杯托矩阵（51）上，所述控制单元（1）控制所述镜片居中装置（8）。

4.根据权利要求3所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述同步带（23）靠近杯托矩阵中心的一端上设有镜片升降台（9），所述镜片居中装置（8）和所述镜片升降台（9）相邻。

5.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述机械手臂装置（3）包括有机械手臂模组（31）、真空吸盘装置（32）和气爪装置（33）。

6.根据权利要求5所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述机械手臂装置（3）包括有三个机械手臂模组（31）、一个真空吸盘装置（32）和一个气爪装置（33），所述三个机械手臂模组（31）分别设于工作台（5）的三个侧边上，其中一个机械手臂沿另外2个机械手臂平移。

7.根据权利要求6所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述真空吸盘装置（32）和气爪装置（33）平行并相邻地安装在所述机械手臂模组（31）上。

8.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述自动焦度计（4）连接设有光电感应开关。

9.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述工作台（5）连接设置有第二传送装置（10），所述第二传送装置（10）包括进杯托同步带（11）、出杯托同步带（12）、次品镜片传送带（13）和/或非标镜片传送带（14）。

10.根据权利要求1所述的镜片自动测量、分拣系统，其特征在于：所述杯托（7）上设有文字标签和RFID射频标签或条形码。