CN106583262A - 全自动镜片检测、分拣、分类储存系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，属于镜片分检技术领域，包括机架（1），在机架（1）上设置控制装置（2）和镜片分拣装置，在镜片分拣装置的一侧设置镜片检测装置，在镜片分拣装置的另一侧设置镜片分类储存装置，所述的镜片分拣装置包括分拣平台（1000），在分拣平台（1000）的两侧分别设置两组纵向导轨，本发明可以对镜片快速进行分拣，提高镜片分拣效率；本发明分类储存装置设置更合理，使镜片储存进一步优化，并节约仓储空间。

Description

全自动镜片检测、分拣、分类储存系统

技术领域

本发明属于镜片分检技术领域，涉及镜片自动化分类技术，具体说涉及一种用于对镜片进行检测、分拣和分类储存的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统。

背景技术

本申请人在申请日为2015年09月09日，申请号为201510570743.7的中国发明专利中，公开了一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括：检测装置，用于对镜片的参数进行检测，并将检测结果输出，同时将检测完毕的镜片输送到分拣装置；控制装置，用于接收所述检测装置输出的检测结果，并根据所述检测结果输出分拣指令；分拣装置，用于根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置输送来的镜片分装到相应的容器中；其中，所述容器有多个，排列在一平面上；所述分拣装置包括镜片抓取机械手和容器抓取机械手，所述镜片抓取机械手包括镜片抓取器、驱动镜片抓取器升降的第一升降机构以及驱动第一升降机构水平移动的第一水平移动机构；所述容器抓取机械手包括容器抓取器、驱动容器抓取器升降的第二升降机构以及驱动第二升降机构水平移动的第二水平移动机构；由于上述一体机中，镜片抓取机械手与容器抓取机械手是分别不同的第一水平移动机构和第二水平移动机构进行驱动，因此镜片抓取机械手和容器抓取机械手在工作过程中都需要在整个分拣平台上来回移动，这样分拣效率有待进一步提高，同时，上述一体机中的成品放置装置的结构也有待进一步优化，便于缩小仓储体积和提高分类效率。

在申请日为2015年8月18日，申请号为201510510465.6的中国发明专利公开了一种镜片自动测量、分拣系统，包括控制单元、同步传送装置、机械手臂装置、自动焦度计、工作台，所述控制单元用于控制所述同步传送装置和机械手臂装置；所述自动焦度计设置在同步传送装置的一侧；镜片输送装置连接所述同步传送装置，所述同步传送装置连接有工作台；所述工作台上设有杯托矩阵，所述杯托矩阵上设置有杯托，所述杯托用于放置分捡完成的镜片；但由于上述镜片自动测量、分拣系统的机械手臂装置设置为一个，而进杯托同步带、出杯托同步带、次品镜片传送带和/或非标镜片传送带设置在工作台的一侧，所以机械手臂装置在放置镜片和杯托时，也需要在整个工作台面上进行来回移动，这样分拣效率慢，有待进一步提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中镜片分检装置分拣效率低的技术问题，提供一种可以快速对镜片进行检测、分拣并进行分类储存的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，包括机架，在机架上设置控制装置和镜片分拣装置，在镜片分拣装置的一侧设置镜片检测装置，在镜片分拣装置的另一侧设置镜片分类储存装置，镜片分类储存装置包括立体仓储架和容器输送带Ⅳ，所述的镜片分拣装置包括分拣平台，在所述的分拣平台的两侧分别设置两组纵向导轨，即纵向导轨Ⅰ和纵向导轨Ⅱ，在纵向导轨Ⅰ上设置横向导轨Ⅰ，在纵向导轨Ⅱ上设置横向导轨Ⅱ，在横向导轨Ⅰ上设置分拣装置Ⅰ，在横向导轨Ⅱ上设置分拣装置Ⅱ，在分拣平台的上侧和下侧边缘，与横向导轨平行方向分别设置容器输送带，容器输送带包括空容器输送带Ⅰ、满容器输送带Ⅰ和空容器输送带Ⅱ、满容器输送带Ⅱ，所述的空容器输送带Ⅰ与满容器输送带Ⅰ相邻设置，所述的空容器输送带Ⅱ与满容器输送带Ⅱ相邻设置，在所述的分拣平台的中心设置镜片感应装置和镜片定位装置，在分拣平台的中间设置镜片输送带Ⅲ，所述的镜片输送带Ⅲ的末端设置在镜片定位装置的下方，所述的镜片输送带Ⅲ的初始端与镜片检测装置中的镜片输送带Ⅱ的末端位置对应，满容器输送带Ⅰ的末端和满容器输送带Ⅱ的末端分别通过转送输送带Ⅰ和转送输送带Ⅱ与容器输送带Ⅳ的初始端位置对应，转送输送带Ⅰ和转送输送带Ⅱ的末端分别位于容器输送带Ⅳ初始端的两侧，这样，满容器输送带Ⅰ和满容器输送带Ⅱ可以把经过分拣后的镜片统一输送到容器输送带Ⅳ上，再经过容器输送带Ⅳ的输送，输送到立体仓储架内。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，所述的分拣装置Ⅰ和分拣装置Ⅱ上分别设置镜片抓取器和容器抓取器，所述的镜片抓取器和容器抓取器并列设置。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，所述镜片抓取器包括镜片抓爪和驱动镜片抓爪升降的第一驱动机构，所述容器抓取器包括容器抓爪和驱动容器抓爪升降的第二驱动机构。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，在空容器输送带Ⅰ的末端设置容器感应装置Ⅰ和容器定位装置Ⅰ，在空容器输送带Ⅱ的末端设置容器感应装置Ⅱ和容器定位装置Ⅱ。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，在空容器输送带Ⅰ上方设置二条平行的导向杆Ⅰ，在空容器输送带Ⅱ上方设置二条平行的导向杆Ⅱ，在二条平行的导向杆Ⅰ和导向杆Ⅱ的初始端分别设置V形开口。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，在镜片分拣装置与镜片检测装置之间设置废镜片回收部件。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，在所述的分拣平台上设置容器定位部件，所述的容器定位部件设置为三棱台或四棱台、三棱锥或四棱锥，在容器底部设置与所述的三棱台或四棱台、三棱锥或四棱锥相对应的腔体。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，在所述的容器输送带Ⅳ的两侧设置容器感应装置Ⅲ和容器夹紧装置，与容器夹紧装置位置相对应处设置贴标签装置，贴标签装置包括标签打印机和标签粘贴机。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，所述的镜片分类储存装置包括若干个立体仓储架、设置在容器输送带Ⅳ下方的若干个转盘，在每个转盘上分别设置若干个储藏箱固定架，用于放置储藏箱，在容器输送带Ⅳ的一侧或上方分别设置容器抓取机械手，在转盘的周围设置储藏箱输送装置Ⅰ和储藏箱输送装置Ⅱ。

上述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，所述的储藏箱输送装置Ⅰ包括储藏箱支架和储藏箱抓取机械手Ⅰ，所述的储藏箱输送装置Ⅱ包括储藏箱抓取机械手Ⅱ和储藏箱输送带，储藏箱抓取机械手Ⅱ设置在储藏箱输送带上。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、通过设置分拣装置Ⅰ和分拣装置Ⅱ，可以对镜片快速进行分拣，提高镜片分拣效率；2、通过在分拣装置Ⅰ和分拣装置Ⅱ中分别设置镜片抓取器和容器抓取器，可以使分拣装置Ⅰ和分拣装置Ⅱ分别在各自的半边分拣平台上进行分拣工作，可以提高分拣效率；3、通过在分拣平台两侧分别设置空容器输送带Ⅰ、空容器输送带Ⅱ和满容器输送带Ⅰ、满容器输送带Ⅱ，可以有效缩短分拣装置Ⅰ和分拣装置Ⅱ在分拣过程中对镜片、空容器和满容器的运送距离，进一步提高分拣效率；4、通过设置废镜片回收部件，可以减少分拣装置因分拣废镜片而浪费时间，提高分拣速度；5、分类储存装置设置更合理，使镜片储存进一步优化，并节约仓储空间。

附图说明

图1是本发明的俯视图。

图2是本发明的立体图。

图3是本发明的主视图。

图4是本发明镜片检测装置俯视图。

图5是本发明镜片分拣装置俯视图。

图6是本发明分拣平台和容器输送带示意图。

图7是本发明镜片抓取器和容器抓取器结构主视图。

图8是本发明容器输送带示意图。

图9是本发明废镜片回收部件结构示意图。

图10是本发明容器定位部件结构示意图。

图11是本发明容器输送带Ⅳ和贴标签装置结构示意图。

图12是本发明镜片分类储存装置俯视图。

图13是本发明储藏箱输送装置Ⅱ立体图。

附图标号说明：1-机架、2-控制装置、3-厚度检测机、4-焦度检测机、5-镜片输送带Ⅰ、6-镜片输送带Ⅱ、1000-分拣平台、1001-镜片感应装置、1002-镜片定位装置、1003-镜片输送带Ⅲ、1004-废镜片回收部件、1005-容器定位部件、1006-腔体、1014-镜片抓爪、1015-第一驱动机构、1016-容器抓爪、1017-第二驱动机构、1101-纵向导轨Ⅰ、1102-横向导轨Ⅰ、1103-分拣装置Ⅰ、1104-空容器输送带Ⅰ、1105-满容器输送带Ⅰ、1106-转送输送带Ⅰ、1107-容器感应装置Ⅰ、1108-容器定位装置Ⅰ、1109-导向杆Ⅰ、1201-纵向导轨Ⅱ、1202-横向导轨Ⅱ、1203-分拣装置Ⅱ、1204-空容器输送带Ⅱ、1205-满容器输送带Ⅱ、1206-转送输送带Ⅱ、1207-容器感应装置Ⅱ、1208-容器定位装置Ⅱ、1209-导向杆Ⅱ、2001-立体仓储架、2002-容器输送带Ⅳ、2003-容器感应装置Ⅲ、2004-容器夹紧装置、2005-贴标签装置、2006-转盘、2007-储藏箱固定架、2008-容器抓取机械手、2009-储藏箱输送装置Ⅰ、2010-储藏箱输送装置Ⅱ、2011-储藏箱支架、2012-储藏箱抓取机械手Ⅰ、2013-储藏箱抓取机械手Ⅱ、2014-储藏箱输送带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，包括机架1，在机架1上设置控制装置2和镜片分拣装置，在镜片分拣装置的一侧设置镜片检测装置，在镜片分拣装置的另一侧设置镜片分类储存装置，镜片检测装置包括用于检测镜片厚度的厚度检测机3、用于检测镜片焦度的焦度检测机4和镜片输送带Ⅰ5、镜片输送带Ⅱ6，镜片分类储存装置包括立体仓储架2001和容器输送带Ⅳ2002，立体仓储架2001用于储存分类后的镜片；该镜片分拣装置包括分拣平台1000，在分拣平台1000的两侧分别设置两组纵向导轨，即纵向导轨Ⅰ1101和纵向导轨Ⅱ1201，纵向导轨Ⅰ1101和纵向导轨Ⅱ1201交叉设置，纵向导轨Ⅰ1101和纵向导轨Ⅱ1201的长度略大于分拣平台1000纵向宽度的一半，这样可以节约材料。在纵向导轨Ⅰ1101上设置横向导轨Ⅰ1102，横向导轨Ⅰ1102的两端分别设置在纵向导轨Ⅰ1101上，纵向导轨Ⅰ1101上设置传动机构，这样横向导轨Ⅰ1102可以在纵向导轨Ⅰ1101上滑动，由于纵向导轨Ⅰ1101的长度略大于分拣平台1000的一半宽度，所以，横向导轨Ⅰ1102可以在分拣平台1000的上半区作纵向活动；在纵向导轨Ⅱ1201上设置横向导轨Ⅱ1202，横向导轨Ⅱ1202的两端分别设置在纵向导轨Ⅱ1201上，纵向导轨Ⅱ1201上设置传动机构，这样横向导轨Ⅱ1202可以在纵向导轨Ⅱ1201上滑动，由于纵向导轨Ⅱ1201的长度略大于分拣平台1000的一半宽度，所以，横向导轨Ⅱ1202可以在分拣平台1000的下半区作纵向活动。在横向导轨Ⅰ1102上设置分拣装置Ⅰ1103，在横向导轨Ⅰ1102上设置传动机构，这样分拣装置Ⅰ1103可以在横向导轨Ⅰ1102上作横向滑动，在横向导轨Ⅱ1202上设置分拣装置Ⅱ1203，在横向导轨Ⅱ1202上设置传动机构，这样分拣装置Ⅱ1203可以在横向导轨Ⅱ1202上横向滑动。

如图5所示，在分拣平台1000的上侧和下侧边缘，与横向导轨平行方向分别设置容器输送带，容器输送带包括空容器输送带Ⅰ1104、满容器输送带Ⅰ1105和空容器输送带Ⅱ1204、满容器输送带Ⅱ1205，在分拣平台1000的上侧设置空容器输送带Ⅰ1104与满容器输送带Ⅰ1105，空容器输送带Ⅰ1104与满容器输送带Ⅰ1105相邻设置，空容器输送带Ⅰ1104的末端与满容器输送带Ⅰ1105的初始端相邻，空容器输送带Ⅰ1104的末端与满容器输送带Ⅰ1105的初始端位于分拣平台1000上侧的中间位置，这样可以保证分拣装置Ⅰ1103在取放空容器时，空容器输送带Ⅰ1104的末端到分拣平台1000各点的位置是最短的，同时分拣装置Ⅰ1103在取放空容器时的时间也是最少的；同样可以保证分拣装置Ⅰ1103在取放满容器时，满容器输送带Ⅰ1105的初始端与分拣平台1000各点的位置是最短的，同时分拣装置Ⅰ1103在取放满容器时的时间也是最少的。在分拣平台1000的下侧设置空容器输送带Ⅱ1204与满容器输送带Ⅱ1205，空容器输送带Ⅱ1204与满容器输送带Ⅱ1205相邻设置，空容器输送带Ⅱ1204的末端与满容器输送带Ⅱ1205的初始端相邻，空容器输送带Ⅱ1204的末端与满容器输送带Ⅱ1205的初始端位于分拣平台1000下侧的中间位置，这样可以保证分拣装置Ⅱ1203在取放空容器时，空容器输送带Ⅱ1204的末端到分拣平台1000各点的位置是最短的，同时分拣装置Ⅱ1203在取放空容器时的时间也是最少的，同样可以保证证分拣装置Ⅱ1203在取放满容器时，满容器输送带Ⅱ1205的初始端与分拣平台1000各点的位置是最短的，同时分拣装置Ⅱ1203在取放满容器时的时间也是最少的。这样通过在分拣平台1000上设置分拣装置Ⅰ1103和分拣装置Ⅱ1203，分别在分拣平台1000的上半区和下半区工作，这样可以大大加快对镜片的分拣，并及时运送分拣后的镜片，并且由于分拣装置Ⅰ1103和分拣装置Ⅱ1203运送的距离短，进一步减少运送时间，可以提高分拣效率。

如图6所示，为了方便放置空容器，在分拣平台1000上，空容器输送带Ⅰ1104的初始端的一侧，设置空容器输送带Ⅲ（1110），空容器输送带Ⅲ（1110）的末端与空容器输送带Ⅰ1104的初始端连接，空容器输送带Ⅲ（1110）的初始端、空容器输送带Ⅱ1204的初始端以及镜片输送带Ⅰ5的初始端都位于分拣平台1000的一侧，这样，只需要一个工人在同一侧，就可以在空容器输送带Ⅰ1104和空容器输送带Ⅱ1204上放置空容器，并在镜片输送带Ⅰ5上放置镜片，可以减少工人数量，提高工作效率。

如图1、图5、图6所示，在分拣平台1000的中心设置镜片感应装置1001和镜片定位装置1002，在分拣平台1000的中间设置镜片输送带Ⅲ1003，镜片输送带Ⅲ1003的末端设置在镜片定位装置1002的下方，镜片输送带Ⅲ1003的初始端与镜片检测装置中的镜片输送带Ⅱ6的末端位置对应，这样，镜片输送带Ⅱ6可以把检测后的镜片输送到镜片输送带Ⅲ1003上，镜片感应装置1001可以感应镜片，当镜片输送带Ⅲ1003上的镜片输送到镜片定位装置1002前时，可以把信息输送到控制装置2，控制装置2可以使镜片输送带Ⅲ1003停止转动，并可以使镜片定位装置1002对镜片进行定位，这样有利于镜片抓取器抓取镜片，并把镜片放置到分拣平台1000上放置相同规格镜片的容器中，满容器输送带Ⅰ1105和满容器输送带Ⅱ1205的末端分别通过转送输送带Ⅰ1106和转送输送带Ⅱ1206与容器输送带Ⅳ2002的初始端位置对应，转送输送带Ⅰ1106和转送输送带Ⅱ1206的末端分别位于容器输送带Ⅳ2002初始端的两侧，这样，满容器输送带Ⅰ1105和满容器输送带Ⅱ1205可以把经过分拣后放置有相同规格镜片的容器统一输送到容器输送带Ⅳ2002上，再经过容器输送带Ⅳ2002的输送，输送到立体仓储架2001内，从而实现自动检测、分拣和分类储存的目的。

如图7所示，在该分拣装置Ⅰ1103和分拣装置Ⅱ1203上分别设置用于抓取镜片的镜片抓取器和用于抓取容器的容器抓取器，容器抓取器可以抓取空容器也可以抓取满容器，镜片抓取器和容器抓取器并列设置，可以分别在横向导轨Ⅰ1102和横向导轨Ⅱ1202上滑动。镜片抓取器包括镜片抓爪1014和驱动镜片抓爪1014升降的第一驱动机构1015，镜片抓爪1014设置为四个，十字形对角设置，这样有利于从镜片四周侧面抓取镜片，防止利用吸盘吸取镜片时，对镜片的表面产生划痕或印痕，影响镜片的质量；在镜片抓爪1014的内侧，设置垫块，该垫块设置为橡胶或塑料等，可以防止镜片抓爪1014在抓取镜片时，对镜片造成影响。镜片抓爪1014在第一驱动机构1015的作用下，可以上下升降，有利于抓取镜片。容器抓取器包括容器抓爪1006和驱动容器抓爪1016升降的第二驱动机构1017，容器抓爪1006设置为四个，在第二驱动机构1017的作用下，可以上下升降，有利于抓取容器。

如图5、图6、图8所示，在空容器输送带Ⅰ1104的末端设置容器感应装置Ⅰ1107和容器定位装置Ⅰ1108，在空容器输送带Ⅱ1204的末端设置容器感应装置Ⅱ1207和容器定位装置Ⅱ1208，容器感应装置Ⅰ1107用于感应容器在空容器输送带Ⅰ1104上的位置，当容器感应装置Ⅰ1107感应到空容器时，可以把指令发送给控制装置2，控制装置2指令驱动空容器输送带Ⅰ1104的伺服电机停止转动，有利于容器定位装置Ⅰ1108对空容器进行定位，容器定位装置Ⅰ1108对空容器进行定位后，有利于容器抓取器准确抓取空容器；同样，容器感应装置Ⅱ1207用于感应容器在空容器输送带Ⅱ1204上的位置，当容器感应装置Ⅱ1207感应到空容器时，可以把指令发送给控制装置2，控制装置2指令驱动空容器输送带Ⅱ1204的伺服电机停止转动，有利于容器定位装置Ⅱ1208对空容器进行定位，容器定位装置Ⅱ1208对空容器进行定位后，有利于容器抓取器准确抓取空容器，容器抓取器抓取空容器后，把空容器放置到分拣平台1000的相应位置上。

如图6所示，在空容器输送带Ⅰ1104上方设置二条平行的导向杆Ⅰ1109，二条平行的导向杆Ⅰ1109之间的宽度略大于容器边缘挡条的宽度，容器边缘挡条设置为四个，并且设置十字形对角设置，在空容器输送带Ⅱ1204上方设置二条平行的导向杆Ⅱ1209二条平行的导向杆Ⅱ1209之间的宽度略大于容器边缘挡条的宽度，在二条平行的导向杆Ⅰ1109和导向杆Ⅱ1209的初始端分别设置V形开口，这样当空容器放置到空容器输送带Ⅰ1104和空容器输送带Ⅱ1204上时，不管空容器的位置怎样放置，V形开口能自动调整空容器边缘挡条的角度，使空容器边缘挡条自动滑到二条平行的导向杆Ⅰ1109和二条平行的导向杆Ⅱ1209内；通过设置导向杆Ⅰ1109和导向杆Ⅱ1209，可以使容器在空容器输送带Ⅰ1104和空容器输送带Ⅱ1204上输送过程中，使容器上的挡条按导向杆Ⅰ1109、导向杆Ⅱ1209的方向自动排列，这样，当容器放置到分拣平台1000上后，容器上的挡条也按一定的方向排列，使镜片抓取器上的四个抓爪在抓取时四个抓爪的位置与容器上四个挡条的位置交叉，可以有效防止镜片抓取器的抓爪在抓取镜片后，放置到空杯上时造成与挡条碰撞，从而影响镜片的放置。

如图9所示，在镜片分拣装置与镜片检测装置之间设置废镜片回收部件1004，废镜片回收部件1004用于回收经过检测属于报废的镜片，废镜片回收部件1004包括废镜片输送带，废镜片输送带位于镜片输送带Ⅱ6的一侧，废镜片输送带的位置与镜片输送带Ⅱ6的位置相互垂直，在镜片输送带Ⅱ6的另一侧与废镜片输送带位置对应处设置有镜片推送器。如镜片推送器设置为气缸，气缸的活塞杆顶部设置推板，当镜片检测装置检测到该镜片属于报废镜片时，控制装置2可以控制镜片输送带Ⅱ6，使位于镜片输送带Ⅱ6上的废镜片在推板与废镜片输送带之间的位置停止，推板在气缸的作用下伸出，把报废镜片推送到废镜片输送带上，由废镜片输送带输送出来进行回收，这样可以防止废镜片进入到分拣平台1000进行分拣，影响分拣的速度。

如图1、图10所示，在分拣平台1000上设置容器定位部件1005，所述的容器定位部件1005设置为三棱台或四棱台、三棱锥或四棱锥，在容器底部中心位置设置与所述的三棱台或四棱台、三棱锥或四棱锥相对应的腔体1006，这样当容器抓取器抓取空容器后，把空容器放置到分拣平台1000上时，可以使空容器放置的位置更准确，防止空容器位置发生偏移，同时可以使容器边缘的挡条位置保持同一个方向，防止在空容器内放置镜片时，使容器发生旋转，造成容器边缘的挡条与镜片抓取器上的抓爪发生碰撞，影响镜片的放置，因为镜片抓取器上的抓爪与容器边缘的挡条相互交叉，有利于镜片抓取器上的抓爪把镜片放置到容器内。

如图11、图12所示，在容器输送带Ⅳ2002的两侧设置容器感应装置Ⅲ2003和容器夹紧装置2004，与容器夹紧装置2004位置相对应处设置贴标签装置2005，贴标签装置2005包括标签打印机和标签粘贴机，标签打印机可以根据控制装置2传送的在容器输送带Ⅳ2002上输送过来的满容器内的镜片信息进行打印标签，当容器感应装置Ⅲ2003感应到装满镜片的满容器传送过来后，把信息传送给控制装置2，控制装置2使容器输送带Ⅳ2002停止输送，这时，容器夹紧装置2004把装满镜片的满容器夹紧，然后标签粘贴机把标签打印机打印的标签粘贴到满容器的外侧边框上。通过标签粘贴机粘贴标签的方式，可以在容器使用后，把标签清除后，对容器进行回收重复利用。

如图12所示，该镜片分类储存装置包括若干个立体仓储架2001，如根据需要设置4至10个立体仓储架2001，在容器输送带Ⅳ2002下方也设置若干个转盘2006，如根据需要设置4至10个，在每个转盘2006上分别设置若干个储藏箱固定架2007，如设置为4个或8个或12个，用于放置储藏箱，在容器输送带Ⅳ2002的一侧或上方分别设置容器抓取机械手2008，用于把容器输送带Ⅳ2002上粘贴有相同标签的容器放入到同一个储藏箱内，在转盘2006的周围设置储藏箱输送装置Ⅰ2009和储藏箱输送装置Ⅱ2010。

如图12、图13所示，储藏箱输送装置Ⅰ2009包括储藏箱支架2011和储藏箱抓取机械手Ⅰ2012，当储藏箱被储藏箱输送装置Ⅱ2010取出后，储藏箱固定架2007中出现储藏箱空缺时，转盘2006把空缺的储藏箱固定架2007转动到储藏箱输送装置Ⅰ2009的位置，在储藏箱输送装置Ⅰ2009的位置设置储藏箱感应装置，当储藏箱感应装置感应到储藏箱固定架2007内储藏箱空缺时，把信息输送到控制装置2，控制装置2指令储藏箱抓取机械手Ⅰ2012从储藏箱支架2011内抓取储藏箱放置到储藏箱固定架2007中；储藏箱输送装置Ⅱ2010包括储藏箱抓取机械手Ⅱ2013和储藏箱输送带2014，储藏箱抓取机械手Ⅱ2013设置在储藏箱输送带2014上，储藏箱抓取机械手Ⅱ2013可以在储藏箱抓取机械手Ⅱ2013上作纵向移动，也可以在储藏箱抓取机械手Ⅱ2013上作横向移动。当储藏箱抓取机械手Ⅱ2013抓取放置满容器的储藏箱后，储藏箱输送带2014把储藏箱抓取机械手Ⅱ2013运送到立体仓储架2001中相对应的位置外侧，储藏箱抓取机械手Ⅱ2013把放置满容器的储藏箱放置在相应的立体仓储架2001中，再回复到原位。

上面结合附图对本发明实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本发明的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，包括机架（1），在机架（1）上设置控制装置（2）和镜片分拣装置，在镜片分拣装置的一侧设置镜片检测装置，在镜片分拣装置的另一侧设置镜片分类储存装置，所述的镜片检测装置包括用于检测镜片的厚度检测机（3）、焦度检测机（4）和镜片输送带Ⅰ（5）、镜片输送带Ⅱ（6），镜片分类储存装置包括立体仓储架（2001）和容器输送带Ⅳ（2002），其特征在于：所述的镜片分拣装置包括分拣平台（1000），在所述的分拣平台（1000）的两侧分别设置两组纵向导轨，即纵向导轨Ⅰ（1101）和纵向导轨Ⅱ（1201），纵向导轨Ⅰ（1101）和纵向导轨Ⅱ（1201）交叉设置，纵向导轨Ⅰ（1101）和纵向导轨Ⅱ（1201）的长度略大于分拣平台（1000）纵向宽度的一半，在纵向导轨Ⅰ（1101）上设置横向导轨Ⅰ（1102），在纵向导轨Ⅱ（1201）上设置横向导轨Ⅱ（1202），在横向导轨Ⅰ（1102）上设置分拣装置Ⅰ（1103），在横向导轨Ⅱ（1202）上设置分拣装置Ⅱ（1203）；在分拣平台（1000）的上侧和下侧边缘，与横向导轨平行方向分别设置容器输送带，容器输送带包括空容器输送带Ⅰ（1104）、满容器输送带Ⅰ（1105）和空容器输送带Ⅱ（1204）、满容器输送带Ⅱ（1205），所述的空容器输送带Ⅰ（1104）与满容器输送带Ⅰ（1105）相邻设置，所述的空容器输送带Ⅱ（1204）与满容器输送带Ⅱ（1205）相邻设置；在所述的分拣平台（1000）的中心设置镜片感应装置（1001）和镜片定位装置（1002），在分拣平台（1000）的中间设置镜片输送带Ⅲ（1003），所述的镜片输送带Ⅲ（1003）的末端设置在镜片定位装置（1002）的下方，所述的镜片输送带Ⅲ（1003）的初始端与镜片检测装置中的镜片输送带Ⅱ（6）的末端位置对应，满容器输送带Ⅰ（1105）的末端和满容器输送带Ⅱ（1205）的末端分别通过转送输送带Ⅰ（1106）和转送输送带Ⅱ（1206）与容器输送带Ⅳ（2002）的初始端位置对应，转送输送带Ⅰ（1106）和转送输送带Ⅱ（1206）的末端分别位于容器输送带Ⅳ（2002）初始端的两侧。

2.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：所述的分拣装置Ⅰ（1103）和分拣装置Ⅱ（1203）上分别设置镜片抓取器和容器抓取器，所述的镜片抓取器和容器抓取器并列设置。

3.根据权利要求2所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：所述镜片抓取器包括镜片抓爪（1014）和驱动镜片抓爪（1014）升降的第一驱动机构（1015），所述容器抓取器包括容器抓爪（1016）和驱动容器抓爪（1016）升降的第二驱动机构（1017）。

4.根据权利要求2所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在空容器输送带Ⅰ（1104）的末端设置容器感应装置Ⅰ（1107）和容器定位装置Ⅰ（1108），在空容器输送带Ⅱ（1204）的末端设置容器感应装置Ⅱ（1207）和容器定位装置Ⅱ（1208）。

5.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在空容器输送带Ⅰ（1104）上方设置二条平行的导向杆Ⅰ（1109），在空容器输送带Ⅱ（1204）上方设置二条平行的导向杆Ⅱ（1209），在二条平行的导向杆Ⅰ（1109）和导向杆Ⅱ（1209）的初始端分别设置V形开口。

6.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在镜片分拣装置与镜片检测装置之间设置废镜片回收部件（1004）。

7.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在所述的分拣平台（1000）上设置容器定位部件（1005），所述的容器定位部件（1005）设置为三棱台或四棱台、三棱锥或四棱锥，在容器底部设置与所述的三棱台或四棱台、三棱锥或四棱锥相对应的腔体（1006）。

8.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：在所述的容器输送带Ⅳ（2002）的两侧设置容器感应装置Ⅲ（2003）和容器夹紧装置（2004），与容器夹紧装置（2004）位置相对应处设置贴标签装置（2005），贴标签装置（2005）包括标签打印机和标签粘贴机。

9.根据权利要求1所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：所述的镜片分类储存装置包括若干个立体仓储架（2001）、设置在容器输送带Ⅳ（2002）下方的若干个转盘（2006），在每个转盘（2006）上分别设置若干个储藏箱固定架（2007），用于放置储藏箱，在容器输送带Ⅳ（2002）的一侧或上方分别设置容器抓取机械手（2008），在转盘（2006）的周围设置储藏箱输送装置Ⅰ（2009）和储藏箱输送装置Ⅱ（2010）。

10.根据权利要求9所述的全自动镜片检测、分拣、分类储存系统，其特征在于：所述的储藏箱输送装置Ⅰ（2009）包括储藏箱支架（2011）和储藏箱抓取机械手Ⅰ（2012），所述的储藏箱输送装置Ⅱ（2010）包括储藏箱抓取机械手Ⅱ（2013）和储藏箱输送带（2014），储藏箱抓取机械手Ⅱ（2013）设置在储藏箱输送带（2014）上。