CN108554842B - 一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。本发明的检测装置具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。

Description

一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置

技术领域

本发明属于自动控制的技术领域，具体涉及一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置。

背景技术

随着现代制造业自动化生产工业发展水平的提高，消费者对产品外观、尺寸、性能等要求越来越苛刻，而传统的汽车后视镜生产线通过划分工位，将待检测后视镜放置于检测工位，人工对待检测后视镜进行检测，通过人眼识别待检测后视镜的优次程度，然后通过人工分拣，利用传送带传输待检测后视镜，到下一个工位，以此类推。这种方式虽然技术成本不高，易于实现，但对于高精度、大批量的检测，不仅消耗了大量的人力物力，造成生产成本的提高，而且传输速度较慢、检测准确率较低，已完全不适用于工业化自动生产，也不能满足消费者的要求。因此，急需一种自动化的检验装置来实现对汽车后视镜生产时的质量监测以满足高效率、高精度的自动化生产要求。

发明内容

本发明提供一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，解决了传统的汽车后视镜生产线人工成本高、检测准确率低、检验效率低下，无法适应工业化推广的问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。

进一步，所述传送带检测机构包括第一传送机构，设置在第一传送机构上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，所述条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱内部，所述第一暗箱内部均设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述第一传送机构采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述待测镜片置于两条传送带的顶面；

所述条纹光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成明暗相间的条纹，所述多孔光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成均匀的多孔结构，所述中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片的下表面中心垂直向上照射。

进一步，多个所述第一暗箱彼此相连，底部均被第一传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第一暗箱与第一传动机构的传送带相接触的部位设置有第一开口，所述第一开口用于待测镜片的进出，离第一传送机构的开始端最近的第一暗箱的第一开口设置有活动门，所述活动门用于控制待测镜片的进入第一暗箱。

进一步，所述吸盘检测机构包括吸盘传动机构，设置在所述吸盘传动机构上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构，所述边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱内部，所述第二暗箱内部均设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述边缘背光源施加机构用于将第二背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射，所述船型光源施加机构用于从待测镜片的正侧面施加环形光源，所述上爆边光源施加机构用于将第三背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射进入棱镜进行反射，所述下爆边光源施加机构用于将第四背光源从待测镜片上表面的边缘垂直向下照射进入棱镜进行反射，

所述吸盘传动机构用于实现待测镜片在边缘漏光检测、正侧面爆边检测、上/下四十五度爆边检测工位和分拣传送机构之间的移动。

进一步，所述吸盘传动机构包括第一驱动机构，设置第一固定架上的多个第一吸盘机构和第二驱动机构，所述第一吸盘机构和第二驱动机构一一对应设置，其正上方设置有水平方向上平行间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述第一支撑板和第二支撑板的顶面设置有待测镜片，所述第一驱动机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一滑轨和第一驱动模块，所述第一驱动模块带动第一固定架沿第一滑轨做往复运动，所述第一滑轨、第一固定架与第一传送机构的传送方向平行，

所述第二驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与第一气缸相连，所述第一气缸与第一吸盘机构相连，所述伺服电机用于通过第一气缸带动第一吸盘机构沿垂直于第一传送机构的传送方向做往复运动，所述第一吸盘机构用于吸附待测镜片。

进一步，多个所述第二暗箱彼此相连，底部均被吸盘传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第二暗箱与吸盘传动机构相接触的部位设置有第二开口，所述第二开口用于待测镜片的进出。

进一步，所述船型光源施加机构设置在第一支撑板或第二支撑板上，包括船型反射面，所述船型反射面包括半圆柱形面板，所述半圆柱形面板的两侧各设置一个半圆形面板，形成半封闭的空间，所述空间的中央设置有待测镜片，所述半圆柱形面板内壁的弧面中心的上下各三十度位置各设置一个第二摄像头，弧面两端各设置一个条形光源，所述半圆柱形面板外壁的底端与气缸驱动机构相连，所述气缸驱动机构用于实现船型反射面靠近和远离待测镜片的往复运动。

进一步，所述上爆边光源施加机构包括设置在第一支撑板或第二支撑板底部的第三背光源，所述第一支撑板和第二支撑板靠近待测镜片的位置对称设置有长腰形的通孔，所述待测镜片的边缘暴露在通孔内部，所述第三背光源正对待测镜片的下表面边缘设置，在待测镜片的上表面的上方，正对第三背光源设置有第一直角三角形棱镜，所述第一直角三角形棱镜的一个直角边固定在第一固定板，斜边正对设置有第二摄像头，所述第一固定板设置在第一支撑板或第二支撑板上；

所述下爆边光源施加机构包括设置在第一支撑板或第二支撑板顶部的第四背光源，所述第一支撑板和第二支撑板靠近待测镜片的位置对称设置有长腰形的通孔，所述待测镜片的边缘暴露在通孔内部，所述第四背光源正对待测镜片的上表面边缘设置，在待测镜片的上表面的下方，正对第四背光源设置有第二直角三角形棱镜，所述第二直角三角形棱镜的一个直角边固定在第二固定板，斜边正对设置有第二摄像头，所述第二固定板设置在第一支撑板或第二支撑板上。

进一步，所述分拣传送机构包括第二传送机构，所述第二传送机构与第一传送机构的传送方向平行，包括在垂直方向上平行间隔设置的两条传送带，所述传送带的上方设置有第二吸盘机构，所述第二吸盘机构与第二气缸相连，所述第二气缸与第二驱动模块相连，所述第二驱动模块用于实现第二吸盘机构沿第二滑轨做往复运动，所述第二滑轨设置在第三固定架上，与第一传送机构、第二传送机构的传送方向均垂直设置，横跨在第一支撑板和第二支撑板、以及第二传动机构的正上方，所述第二吸盘机构与吸盘传送机构的传送方向上的最后一个第一吸盘机构对称设置，用于吸附待测镜片。

进一步，所述第一吸盘机构和第二吸盘机构均包括真空吸盘和真空阀，所述真空吸盘和真空阀均采用日本SMC公司制造。

本发明有益的技术效果在于：

借助传送带检测机构，完成了对待测镜片的外观和中心漏光的检测，借助吸盘检测机构，完成了对待测镜片的边缘漏光、正侧面爆边、上/下四十五度爆边的检测，借助分拣传送机构，完成了对合格镜片和不合格镜片的分拣工作，整个检测装置无需人工干涉，结合摄像头与光源施加机构，将检测工位放置于暗箱之中，避免光源之间的干涉，提高了检测的准确率，同时也大幅提高了检测的速度和效率，具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。

附图说明

图1为本发明整体结构框图；

图2为本发明整体背面结构示意图；

图3为本发明内部结构示意图；

图4为本发明吸盘传送机构的结构示意图；

图5为本发明船型光源施加机构的结构示意图；

图6为本发明上爆边光源施加机构的结构示意图；

图7为本发明分拣传送机构中除去第二传送机构的结构示意图；

其中，1-传送带检测机构，11-第一传送机构，12-第一暗箱，121-门，122-第一开口，123-活动门，13-第一摄像头，2-吸盘检测机构，21-吸盘传送机构，211-第一驱动机构，2111-第二固定架，2112-第一滑轨，212-第一固定架，213-第一吸盘机构，214-第二驱动机构，215-第一支撑板，216-第二支撑板，22-船型光源施加机构，221-半圆柱形面板，222-半圆形面板，223-条形光源，224-气缸驱动机构，23-上爆边光源施加机构，231-第一直角三角形棱镜，232-第一固定板，24-第二暗箱，25-第二摄像头，3-分拣传送机构，31-第二传送机构，32-第二吸盘机构，33-第二滑轨，34-第三固定架，4-待测镜片。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1、2和3所示，本发明整体结构示意图。本发明提供了一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，包括传送带检测机构1、吸盘检测机构2和分拣传送机构3，该传送带检测机构1用于通过传送带的运动，实现待测镜片4在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，该吸盘检测机构2用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片4在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，该分拣传送机构3用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣。

该传送带检测机构1包括第一传送机构11，设置在第一传送机构11上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，该条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱12内部，在第一暗箱12的内部均设置有第一摄像头13，该第一摄像头13用于对待测镜片4拍摄照片。这些第一暗箱12彼此相连，底部均被第一传动机构11贯穿，侧面均设置有独立的门121，该门121采用茶色玻璃制成，这样既便于观测内部的检测状况，也不会造成漏光，避免了多个第一暗箱12之间的光线干涉。该第一暗箱12与第一传动机构11的传送带相接触的部位设置有第一开口122，该第一开口122用于待测镜片4的进出，离第一传送机构11的开始端最近的第一暗箱12的第一开口122设置有活动门123，该活动门123用于控制待测镜片4的进入第一暗箱12，通过在活动门123的顶端设置气缸，利用电机正反转控制气缸的伸缩，实现活动门123的开启和关闭。

该第一传送机构11采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，其间隔小于待测镜片4的宽度，这样，待测镜片4置于两条传送带的顶面就不会掉下去，同时，中间的间隔也有利于施加背光源，便于进行下一步的检测。

该条纹光源施加机构用于在待测镜片4的上表面形成明暗相间的条纹，在对应的第一暗箱12中形成明暗相间的拍摄环境，便于发现待测镜片4表面的斑点，从而实现对其检测，主要是通过在光源的前面施加栅格板，这样，照射到待测镜片4的上表面的光线就会变成了条纹。

该多孔光源施加机构用于在待测镜片4的上表面形成均匀的多孔结构，实现对待测镜片4的上表面划伤、变形的检测，主要通过在光源的前面施加多孔板实现。该中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片4的下表面中心垂直向上照射，主要是通过将第一背光源固定在正对待测镜片4的下表面中心，垂直向上照射就可，从而完成对待测镜片4中心漏光的检测。

该吸盘检测机构2包括吸盘传动机构21，设置在该吸盘传动机构21上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构22、上爆边光源施加机构23和下爆边光源施加机构，该边缘背光源施加机构、船型光源施加机构22、上爆边光源施加机构23和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱24内部，该第二暗箱24内部均设置有第二摄像头25，该第二摄像头25用于对待测镜片4拍摄照片，与第一暗箱12类似，这些第二暗箱24也是彼此相连，底部均被吸盘传动机构21贯穿，侧面均设置有独立的门，该门采用茶色玻璃制成，在第二暗箱24与吸盘传动机构21相接触的部位设置有第二开口，该第二开口用于待测镜片4的进出。

如图4所示，该吸盘传动机构21用于实现待测镜片4在边缘漏光检测、正侧面爆边检测、上/下四十五度爆边检测工位和分拣传送机构之间的移动，包括第一驱动机构211，设置第一固定架212上的多个第一吸盘机构213和第二驱动机构214，该第一吸盘机构213和第二驱动机构214一一对应设置，其正上方设置有在水平方向上平行间隔设置的第一支撑板215和第二支撑板216，其间隔小于待测镜片4的宽度，该第一支撑板215和第二支撑板216的顶面设置有待测镜片4，与第一传动机构的间隔类似。

该第一驱动机构211包括第二固定架2111，在第二固定架2111上设置有第一滑轨2112和第一驱动模块，该第一驱动模块带动第一固定架212沿第一滑轨2112做往复运动，该第一滑轨2112、第一固定架212与第一传送机构11的传送方向平行，这样，便于将待测镜片4从第一传送机构11上的最后一个检测工位中心漏光检测移动到吸盘传动机构21上的边缘漏光检测工位。

该第二驱动机构214包括伺服电机，该伺服电机与第一气缸相连，该第一气缸与第一吸盘机构213相连，该伺服电机用于通过第一气缸带动第一吸盘机构213沿垂直于第一传送机构11的传送方向做往复运动，该第一吸盘机构213用于吸附待测镜片4。由于整个吸盘传送机构21设置在待测镜片4的下方，如果第一传送机构11和吸盘传送机构21的传送方向为水平方向，那么，第一吸盘机构213仅需在垂直方向上做往复运动，即第一吸盘机构213向上运动，吸附待测镜片4，由第一驱动模块带动第一固定架212沿第一滑轨2112做水平运动，移动到对应的检测工位，释放待测镜片4，第一吸盘机构213向下运动。

该边缘背光源施加机构用于将第二背光源从待测镜片4下表面的边缘垂直向上照射，与中心背光源施加机构类似，仅是光源的位置由待测镜片4下表面中心移到边缘，从而完成对待测镜片4边缘漏光的检测。

如图5所示，该船型光源施加机构22用于从待测镜片4的正侧面施加环形光源，设置在第一支撑板215或第二支撑板216上，可以将第一支撑板215或第二支撑板216远离待测镜片4的地方挖空，用于固定船型光源施加机构22，实现对待测镜片4的正侧面爆边的检测。该船型光源施加机构22包括船型反射面，该船型反射面包括半圆柱形面板221，该半圆柱形面板221的两侧各设置一个半圆形面板222，形成半封闭的空间，在该空间的中央设置有待测镜片4，也可以仅包裹待测镜片4的一半面积，该半圆柱形面板221内壁的弧面中心的上下各三十度位置各设置一个第二摄像头25，弧面两端各设置一个条形光源223，该半圆柱形面板221外壁的底端与气缸驱动机构224相连，该气缸驱动机构224用于实现船型反射面靠近和远离待测镜片4的往复运动，主要利用气缸、滑轨等机构间实现，这样，在吸盘传送机构21沿水平方向传送待测镜片4时，该气缸驱动机构224带动船型反射面向远离待测镜片4的方向运动，避免干涉，当待测镜片4运动到正侧面爆边检测工位后，该气缸驱动机构224带动船型反射面向靠近待测镜片4的方向运动，便于对待测镜片4施加环形光源。

如图6所示，该上爆边光源施加机构23用于将第三背光源从待测镜片4下表面的边缘垂直向上照射进入棱镜进行反射，完成对待测镜片4的上四十五爆边检测；该下爆边光源施加机构用于将第四背光源从待测镜片4上表面的边缘垂直向下照射进入棱镜进行反射，完成对待测镜片4的下四十五爆边检测。

该上爆边光源施加机构23包括设置在第一支撑板215或第二支撑板216底部的第三背光源，在该第一支撑板215和第二支撑板216靠近待测镜片4的位置对称设置有长腰形的通孔，该待测镜片4的边缘暴露在通孔内部，该第三背光源正对待测镜片4的下表面边缘设置，在待测镜片4的上表面的上方，正对第三背光源设置有第一直角三角形棱镜231，该第一直角三角形棱镜231的一个直角边固定在第一固定板232，斜边正对设置有第二摄像头，该第一固定板232设置在第一支撑板215或第二支撑板216上；该下爆边光源施加机构与上爆边光源施加机构23呈对称设置关系，仅需将第三背光源和第一直角三角形棱镜231、第二摄像头的位置对称翻转设置即可，具体为包括设置在第一支撑板215或第二支撑板216顶部的第四背光源，同样，在第一支撑板215和第二支撑板216靠近待测镜片4的位置对称设置有长腰形的通孔，该待测镜片4的边缘暴露在通孔内部，该第四背光源正对待测镜片4的上表面边缘设置，在待测镜片4的上表面的下方，正对第四背光源设置有第二直角三角形棱镜，该第二直角三角形棱镜的一个直角边固定在第二固定板，斜边正对设置有第二摄像头，该第二固定板设置在第一支撑板215或第二支撑板216上。

如图2、3和7所示，该分拣传送机构3包括第二传送机构31，该第二传送机构31与第一传送机构11的传送方向平行，包括在垂直方向上平行间隔设置的两条传送带，一条用于传送合格镜片，一条用于传送不合格镜片，从而实现分拣。在传送带的上方设置有第二吸盘机构32，该第二吸盘机构32与第二气缸相连，该第二气缸与第二驱动模块相连，该第二驱动模块用于实现第二吸盘机构32沿第二滑轨33做往复运动，该第二滑轨33设置在第三固定架34上，与第一传送机构11、第二传送机构21的传送方向均垂直设置，横跨在第一支撑板215和第二支撑板216、以及第二传动机构31的正上方，该第二吸盘机构32与吸盘传送机构的传送方向上的最后一个第一吸盘机构213对称设置，用于吸附待测镜片4。当吸盘传送机构21将完成检验的待测镜片4通过最后一个第一吸盘机构213移动到最后一个第一支撑板215和第二支撑板216上，第二驱动模块和第二气缸带动第二吸盘机构32将该待测镜片4移动第二传送机构31上，完成分拣工作。

该第一吸盘机构213和第二吸盘机构32均包括真空吸盘和真空阀，该真空吸盘和真空阀均采用日本SMC公司制造。

本发明借助传送带检测机构，完成了对待测镜片的外观和中心漏光的检测，借助吸盘检测机构，完成了对待测镜片的边缘漏光、正侧面爆边、上/下四十五度爆边的检测，借助分拣传送机构，完成了对合格镜片和不合格镜片的分拣工作，整个检测装置无需人工干涉，结合摄像头与光源施加机构，将检测工位放置于暗箱之中，避免光源之间的干涉，提高了检测的准确率，同时也大幅提高了检测的速度和效率，具有效率高、速度快，可连续执行等优点，满足了大批量产品的生产需求，实现了汽车后视镜镜片检验的工业自动化应用。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (10)

1.一种用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：包括传送带检测机构、吸盘检测机构和分拣传送机构，所述传送带检测机构用于通过传送带的运动，实现待测镜片在外观和中心漏光检测工位的移动和检测，所述吸盘检测机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现待测镜片在边缘漏光、正侧面爆边和上/下四十五度爆边检测工位的移动和检测，所述分拣传送机构用于通过气缸带动吸盘运动，实现对合格镜片和不合格镜片的分拣，所述传送带检测机构、吸盘检测机构均设置在暗箱内部。

2.根据权利要求1所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述传送带检测机构包括第一传送机构，设置在第一传送机构上的条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构，所述条纹光源施加机构、多孔光源施加机构和中心背光源施加机构均设置在独立的第一暗箱内部，所述第一暗箱内部均设置有第一摄像头，所述第一摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述第一传送机构采用在水平方向上平行间隔设置的两条传送带，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述待测镜片置于两条传送带的顶面；

所述条纹光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成明暗相间的条纹，所述多孔光源施加机构用于在待测镜片的上表面形成均匀的多孔结构，所述中心背光源施加机构用于将第一背光源从待测镜片的下表面中心垂直向上照射。

3.根据权利要求2所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：多个所述第一暗箱彼此相连，底部均被第一传送机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第一暗箱与第一传送机构的传送带相接触的部位设置有第一开口，所述第一开口用于待测镜片的进出，离第一传送机构的开始端最近的第一暗箱的第一开口设置有活动门，所述活动门用于控制待测镜片的进入第一暗箱。

4.根据权利要求1所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘检测机构包括吸盘传动机构，设置在所述吸盘传动机构上的边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构，所述边缘背光源施加机构、船型光源施加机构、上爆边光源施加机构和下爆边光源施加机构均设置在独立的第二暗箱内部，所述第二暗箱内部均设置有第二摄像头，所述第二摄像头用于对待测镜片拍摄照片，

所述边缘背光源施加机构用于将第二背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射，所述船型光源施加机构用于从待测镜片的正侧面施加环形光源，所述上爆边光源施加机构用于将第三背光源从待测镜片下表面的边缘垂直向上照射进入棱镜进行反射，所述下爆边光源施加机构用于将第四背光源从待测镜片上表面的边缘垂直向下照射进入棱镜进行反射，

所述吸盘传动机构用于实现待测镜片在边缘漏光检测、正侧面爆边检测、上/下四十五度爆边检测工位和分拣传送机构之间的移动。

5.根据权利要求4所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述吸盘传动机构包括第一驱动机构，设置在第一固定架上的多个第一吸盘机构和第二驱动机构，所述第一吸盘机构和第二驱动机构一一对应设置，其正上方设置有水平方向上平行间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述间隔小于待测镜片的宽度，所述第一支撑板和第二支撑板的顶面设置有待测镜片，所述第一驱动机构包括第二固定架，所述第二固定架上设置有第一滑轨和第一驱动模块，所述第一驱动模块带动第一固定架沿第一滑轨做往复运动，所述第一滑轨、第一固定架与第一传送机构的传送方向平行，

所述第二驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机与第一气缸相连，所述第一气缸与第一吸盘机构相连，所述伺服电机用于通过第一气缸带动第一吸盘机构沿垂直于第一传送机构的传送方向做往复运动，所述第一吸盘机构用于吸附待测镜片。

6.根据权利要求4所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：多个所述第二暗箱彼此相连，底部均被吸盘传动机构贯穿，侧面均设置有独立的门，所述门采用茶色玻璃制成，所述第二暗箱与吸盘传动机构相接触的部位设置有第二开口，所述第二开口用于待测镜片的进出。

7.根据权利要求5所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述船型光源施加机构设置在第一支撑板或第二支撑板上，包括船型反射面，所述船型反射面包括半圆柱形面板，所述半圆柱形面板的两侧各设置一个半圆形面板，形成半封闭的空间，所述空间的中央设置有待测镜片，所述半圆柱形面板内壁的弧面中心的上下各三十度位置各设置一个第二摄像头，弧面两端各设置一个条形光源，所述半圆柱形面板外壁的底端与气缸驱动机构相连，所述气缸驱动机构用于实现船型反射面靠近和远离待测镜片的往复运动。

8.根据权利要求5所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述上爆边光源施加机构包括设置在第一支撑板或第二支撑板底部的第三背光源，所述第一支撑板和第二支撑板靠近待测镜片的位置对称设置有长腰形的通孔，所述待测镜片的边缘暴露在通孔内部，所述第三背光源正对待测镜片的下表面边缘设置，在待测镜片的上表面的上方，正对第三背光源设置有第一直角三角形棱镜，所述第一直角三角形棱镜的一个直角边固定在第一固定板，斜边正对设置有第二摄像头，所述第一固定板设置在第一支撑板或第二支撑板上；

所述下爆边光源施加机构包括设置在第一支撑板或第二支撑板顶部的第四背光源，所述第一支撑板和第二支撑板靠近待测镜片的位置对称设置有长腰形的通孔，所述待测镜片的边缘暴露在通孔内部，所述第四背光源正对待测镜片的上表面边缘设置，在待测镜片的上表面的下方，正对第四背光源设置有第二直角三角形棱镜，所述第二直角三角形棱镜的一个直角边固定在第二固定板，斜边正对设置有第二摄像头，所述第二固定板设置在第一支撑板或第二支撑板上。

9.根据权利要求5所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述分拣传送机构包括第二传送机构，所述第二传送机构与第一传送机构的传送方向平行，包括在垂直方向上平行间隔设置的两条传送带，所述传送带的上方设置有第二吸盘机构，所述第二吸盘机构与第二气缸相连，所述第二气缸与第二驱动模块相连，所述第二驱动模块用于实现第二吸盘机构沿第二滑轨做往复运动，所述第二滑轨设置在第三固定架上，与第一传送机构、第二传送机构的传送方向均垂直设置，横跨在第一支撑板和第二支撑板、以及第二传动机构的正上方，所述第二吸盘机构与吸盘传动机构的传送方向上的最后一个第一吸盘机构对称设置，用于吸附待测镜片。

10.根据权利要求9所述的用于汽车后视镜镜片的自动化检测装置，其特征在于：所述第一吸盘机构和第二吸盘机构均包括真空吸盘和真空阀，所述真空吸盘和真空阀均采用日本SMC公司制造。